一种电缆缺陷检测设备、方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及电缆检测领域，特别涉及一种电缆缺陷检测设备、方法、装置及可读存储介质。

背景技术

目前对电力电缆系统进行局部放电仍主要使用电学法，即基于电信号的电磁耦合方法将由于绝缘劣化而产生的放电耦合到观测系统中。其中使用的传感器包括了电容型、电感型、超高频、方向耦合等。然而，电磁耦合方法受到大量的现场电磁干扰，为避开干扰，主流方法将测量信号的频率设定在3MHz至30MHz的高频频段甚至300MHz至3GHz的超高频段。然而，无论采用何种滤波技术，均无法使用硬件消除干扰，而使用软件算法辅助的消除干扰方式往往又无法确认是否去除了真正的局部放电早期“低”“弱”信号。导致局部放电识别工作相当复杂，且局部放电检测后的电磁信号被淹没在环境噪声中。会被误判为正常，极大降低了高压电缆系统绝缘局部放电检测的准确度和灵敏度，容易造成误判。

因此，如何最大限度地排除检测现场干扰，并提高电缆缺陷检测的准确性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电缆缺陷检测设备、方法、装置及可读存储介质，解决了现有技术中电缆缺陷检测效率低和检测准确率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电缆缺陷检测设备，包括：

光源、双光纤、声光传感器、光电转换器和电信号处理机；

所述双光纤包括输入端均与所述光源连接的主光纤和从光纤，所述主光纤和所述从光纤均接收所述光源发射的标准光信号；

所述主光纤通过所述声光传感器与待测电缆连接，所述声光传感器接收所述待测电缆局部放电产生的超声波信号后，对所述超声波信号进行耦合，得到耦合超声波信号，并将所述耦合超声波信号传输至所述主光纤；所述耦合超声波信号与所述标准光信号在所述主光纤内发生声光效应，形成待测光信号；

所述主光纤的输出端与所述从光纤的输出端均通过所述光电转换器与所述电信号处理机连接。

可选的，所述声光传感器，包括：

超声波耦合介质和声光介质，所述超声波耦合介质位于所述声光介质外表面。

可选的，所述声光传感器，还包括：

吸声装置，所述吸声装置设置于所述声光介质的第一外表面，所述超声波耦合介质设置于所述声光介质的第二外表面，所述第一外表面和所述第二外表面相对设置。

可选的，所述主光纤从所述声光介质穿出。

可选的，所述声光传感器以贴合方式设置在待测电缆本体挤出层表面。

可选的，所述电缆缺陷检测设备，还包括：

差分信号处理器，所述差分信号处理器的输入端与所述光电转换器连接；所述差分信号处理器的输出端与所述电信号处理机连接。

本发明还提供一种电缆缺陷检测方法，应用于上述的电缆缺陷检测设备，该方法包括：

获取待测电信号与干扰电信号；所述待测电信号为所述光电转换器将所述主光纤中的待测光信号转化成的电信号，所述干扰电信号为所述光电转换器将所述从光纤中的标准光信号转化成的电信号；所述待测光信号为所述主光纤中耦合超声波信号和标准光信号发生声光效应生成的光信号；

根据所述待测电信号与所述干扰电信号，确定待测电缆是否存在缺陷。

可选的，所述根据所述待测电信号与所述干扰电信号，确定待检测电缆是否存在缺陷，包括：

对所述待测电信号与所述干扰电信号进行同步差分计算，得到差分值；

获取预设缺陷差分阈值，比较所述差分值与所述预设缺陷差分阈值的关系；

当所述差分值小于所述预设缺陷差分阈值，确定所述待检测电缆不存在缺陷；

当所述差分值大于等于所述预设缺陷差分阈值，确定所述待检测电缆存在缺陷。

本发明还提供一种电缆缺陷检测装置，包括：

电信号获取模块，用于获取待测电信号与干扰电信号；所述待测电信号为所述光电转换器将所述主光纤中的待测光信号转化成的电信号，所述干扰电信号为所述光电转换器将所述从光纤中的标准光信号转化成的电信号；所述待测光信号为所述主光纤中耦合超声波信号和标准光信号发生声光效应生成的光信号；

缺陷确定模块，用于根据所述待测电信号与所述干扰电信号，确定待测电缆是否存在缺陷。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电缆缺陷检测方法的步骤。

可见，本发明提供的电缆缺陷检测设备，包括光源、双光纤、声光传感器、光电转换器和电信号处理机；所述双光纤包括输入端均与所述光源连接的主光纤和从光纤，所述主光纤和所述从光纤均接收所述光源发射的标准光信号；所述主光纤通过所述声光传感器与待测电缆连接，所述声光传感器接收所述待测电缆局部放电产生的超声波信号后，对所述超声波信号进行耦合，得到耦合超声波信号，并将所述耦合超声波信号传输至所述主光纤；所述耦合超声波信号与所述标准光信号在所述主光纤内发生声光效应，形成待测光信号；所述主光纤的输出端与所述从光纤的输出端均通过所述光电转换器与所述电信号处理机连接。本发明利用主光纤结合声光传感器将采集到的待测电缆局部放电产生的包括缺陷信号和干扰信号的超声波信号转换成待测光信号，以及利用从光纤采集干扰信号，进而利用光电转换器对主光纤和从光纤分别采集的待测光信号和干扰信号进行转换，进而利用电信号处理器对转换后的电信号进行识别，并进行缺陷检测，和现有技术基于电信号的电磁耦合方法将由于绝缘劣化而产生的放电信心耦合到观测系统，进而进行电缆缺陷检测设备相比，本发明提供的电缆缺陷设备由于检测的是超声波，不受电磁环境干扰的影响，具有天然优良的抗干扰性能，被检测信号来源于局部放电期间发生的超声波。因此，这一设备具有不受电磁环境干扰的影响，具有优良的抗干扰性能。另外，由于此方法不需要破坏电缆绝缘系统结构，加上超声波在其他材料中的衰竭强度不一致，基本可以排除电缆系统以外的信号源，能进一步提高超声检测结果的有效性及准确性。

此外，本发明还提供了一种电缆缺陷检测方法、装置及可读存储介质方法，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电缆缺陷检测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种具体的声光传感器与主光纤连接装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种具体的声光传感器与待测电缆连接装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电缆缺陷检测方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种电缆缺陷检测装置的结构示意图；

附图1-3中，附图标记说明如下：

10-光源；

20-双光纤，21-主光纤，22-从光纤；

30-声光传感器，31-超声波耦合介质，32-声光介质，33-吸声装置；

40-光电转换器，41-第一光电转换器，42-第二光电转换器；

50-电信号处理机，51-差分信号处理器；

60-待测电缆，61-从属待测电缆系统的中间接头；

70-待测电缆中间接头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种电缆检测设备的结构示意图。该设备可以包括：

光源10、双光纤20、声光传感器30、光电转换器40和电信号处理机50；

双光纤20包括输入端均与光源10连接的主光纤21和从光纤22，主光纤21和从光纤22均接收光源10发射的标准光信号；

主光纤21通过声光传感器30与待测电缆60连接，声光传感器30接收待测电缆60局部放电产生的超声波信号后，对超声波信号进行耦合，得到耦合超声波信号，并将耦合超声波信号传输至主光纤21；耦合超声波信号与标准光信号在主光纤21内发生声光效应，形成待测光信号；

主光纤21的输出端与从光纤22的输出端均通过光电转换器40与电信号处理机50连接。

该实施例并不限定光源10的具体类型，只要可以发射激光给双光纤20即可。例如，光源10可以是氩离子激光光源；或者光源10也可以是半导体激光光源；或者光源10还可以是氦氖激光光源。该实施例并不限定双光纤20的具体种类，只要包括两根光纤即可。例如，双光纤20可以是多模光纤；或者双光纤20还可以是单模光纤。该实施例中的声光传感器30为可以获取待测电缆60局部放电时产生的超声波信号，并且可以对超声波信号进行耦合和调制处理，将超声波信号调制为待测光信号。该实施例中的光电转换器40又称光纤收发器，是一种类似于基带MODEM(数字调制解调器)的设备，是将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，在很多地方也被称之为光电转换器(FiberConverter)。该实施例并不限定光电转换器40对应的接口类型，只要可以与待测电缆60和双光纤20协同工作即可。例如，该光电转换器的接口类型可以1000Base-SX；或者该光电转换器40的接口类型也可以为CX；该光电转换器40接口类型还可以为LHX；或者该光电转换器40的接口类型还可以为EX。该实施例并不限定声光传感器30与待测电缆60的具体连接方式。例如，声光传感器30安装在待测电缆60的本地挤出层表面；或者声光传感器30与待测电缆60的从属待测电缆系统的中间接头61连接。的可以理解的是，该实施例中的电信号处理机50可以对光电转换器40转换后的电信号进行接收，以进行电缆缺陷检测，故称为电信号处理机。

该实施例并不限定主光纤21和从光纤22的光纤类型，只要与双光纤20的光类型一致即可。例如，主光纤21和从光纤22的光纤类型可以是多模光纤；或者主光纤21和从光纤22的光纤类型还可以是单模光纤。可以理解的是，光源10产生的标准光信号可以在主光纤21和从光纤22中传播。

需要说明的是，该实施例中的声光传感器30接收待测电缆60局部放电产生的超声波信号，形成待测光信号的过程为，获取采集的超声波信号后，声光传感器中的耦合介质的耦合特定波长范围的超声波信号，当耦合后超声波信号通过主光纤21时，利用物理学中“声-光效应”，耦合后的超声波信号会成为“光栅”，经过“光栅”干涉后的标准光信号，其频率、相角、振幅与原始光相比会发生变化，利用这一现象，将耦合后的超声信号转换成为待测光信号。待测光信号会沿着主光纤继续传播，会和从光纤22中的标准光信号一起被光电传感器40接收并转换成电信号，因其转换后的电信号的频率、相位、幅值等与主动光转换后的信息不一致，从而实现电缆缺陷检出。

该实施例并不限定主光纤21的输出端与从光纤22的输出端通过光电转换器40与电信号处理机50进行连接时的光电转换器40的数量。例如，光电转换器40的数量可以为1个，其中，该光电转换器40可以分别采集主光纤21和从光纤22的传输的光信号并依次传输给电信号处理机50，以便电信号处理机区分主光纤21和从光纤22传输的光信号。或者，光电转换器40的数量可以为2个，分别接收主光纤21和从光纤22传输的光信号。

进一步地，为了保证超声波信号可以转换成光信号，上述声光传感器30，可以包括：

超声波耦合介质31和声光介质32，超声波耦合介质31位于声光介质32外表面。

该实施例并不限定超声波耦合介质31设置于声光介质32的具体方式，只要可以将超声波耦合介质31位于声光介质32外表面即可。例如，超声波耦合介质31与声光介质32可以通过螺纹连接的方式进行连接；或者超声波耦合介质31与声光介质32也可以通过焊接的方式进行连接。需要说明的是，该实施例中的超声波耦合介质31位于声光介质32外表面是指，待测电缆60局部放电产生的超声波信号先经过超声波耦合介质31，再经过声光介质32，故超声波耦合介质31位于声光介质32外表面。

进一步地，为了将经过声光介质后传播的超声波信号进行“吸收”，尽量减少超声波信号在主光纤以外传播，上述声光传感器31，还可以包括：

吸声装置33，吸声装置33设置于声光介质32的第一外表面，超声波耦合介质31设置于声光介质32的第二外表面，第一外表面和第二外表面相对设置。

该实施例并不限定吸声装置33设置于声光介质32的第一外表面的方式。例如，吸声装置33设置于声光介质32的第一外表面的方式可以为螺纹连接；或者吸声装置33设置于声光介质32的第一外表面的方式也可以为焊接。需要说明的是，超声波耦合介质31、声光介质32和吸声装置33可以以密封的方式进行连接，且超声波耦合介质31和吸声装置33相对设置于声光介质32的外表面。因为将超声波耦合介质31、声光介质32和吸声装置33密封连接组成声光传感器30，可以减少外部环境的干扰。可以理解的是，将经过声光介质32后传播的耦合后超声波信号进行“吸收”，尽量减少超声波信号在主光纤以外传播。

进一步地，为了根据主光纤21中的超声波信号得到对应的待测光信号，上述主光纤21从声光介质32穿出。

该实施例并不限定主光纤21从声光介质32穿出的具体位置，只要主光纤21可以从声光介质32穿出即可。例如，主光纤21可以从声光介质32三分之一处穿出；或者主光纤21可以从声光介质32四分之一处穿出；或者主光纤21可以从声光介质32五分之三处穿出。可以理解的是，为了防止主光纤21无法从声光介质32中穿出，主光纤21从声光介质32二分之一处穿出。

具体请参考图2，请参考图2，图2为本发明实施例提供的一种具体的声光传感器与主光纤连接装置的结构示意图。从图2可以看出，超声波耦合介质31、声光介质32和吸声装置33共同组成声光传感器30，主光纤21穿过声光介质32与声光传感器30连接。

进一步地，为了不影响待测电缆的正常工作，上述声光传感器30以贴合方式设置在待测电缆60本体挤出层表面。

需要说明的是，电缆本体挤出层表面的来源是因为XLPE电力电缆绝大多数使用三层共挤挤包技术，也就是电缆的导体屏蔽层、绝缘层、绝缘屏蔽层在挤出机上同时挤出并按顺序包覆在电缆导体上的生产工艺。电缆在厂内也叫做“线芯”，但在实际使用的电缆还需要在“线芯”以外增加用来作为保护和防止故障时损伤电缆的金属屏蔽层、防止砸伤或外部防水的疏水缓冲层(选装)、用以牵引敷设并保护电缆不受外部比如砸伤损伤的金属护套层(铝护套或铅护套)，以及外护套层等。电缆附件安装时，需要在附件安装的部位剥离线芯以外的其他材料，以便让电缆附件绝缘与电缆主绝缘紧密贴合。共同形成可靠绝缘系统。

请参考图3，图3为本发明实施例提供的一种具体的声光传感器与待测电缆连接装置的结构示意图，从图3可以看出，声光传感器30与待测电缆60本体挤出层表面，待测电缆中间接头70从属于待测电缆60。

进一步地，为了使得计算方便，上述电缆缺陷检测设备，还包括差分信号处理器51，差分信号处理器51的输入端与光电转换器40连接；差分信号处理器51的输出端与电信号处理机50连接。

需要说明的时，该实施中能够的差分信号处理器51可以对获取的光电转换器40发送的电信号进行差分计算，并将差分计算结果发送给电信号处理机50，以便电信号处理机50进行电缆缺陷检测。

应用本发明实施例提供的电缆缺陷检测设备，通过光源10、双光纤20、声光传感器30、光电转换器40和电信号处理机50；双光纤20包括输入端均与光源10连接的主光纤21和从光纤22，主光纤21和从光纤22均接收光源10发射的标准光信号；主光纤21通过声光传感器30与待测电缆60连接，声光传感器30接收待测电缆60局部放电产生的超声波信号后，对超声波信号进行耦合，得到耦合超声波信号，并将耦合超声波信号传输至主光纤21；耦合超声波信号与标准光信号在主光纤21内发生声光效应，形成待测光信号；主光纤21的输出端与从光纤22的输出端均通过光电转换器40与电信号处理机50连接。可见，和现有技术基于电信号的电磁耦合方法将由于绝缘劣化而产生的放电信心耦合到观测系统，进而进行电缆缺陷检测设备相比，本发明提供的电缆缺陷设备由于检测的是超声波，不受电磁环境干扰的影响，具有天然优良的抗干扰性能，被检测信号来源于局部放电期间发生的超声波。因此，这一设备具有不受电磁环境干扰的影响，具有优良的抗干扰性能。另外，由于此方法不需要破坏电缆绝缘系统结构，加上超声波在其他材料中的衰竭强度不一致，基本可以排除除电缆系统以外的信号源，能进一步提高超声检测结果的有效性及准确性。此外，本发明实施例提供的声光传感器30包括超声波耦合介质31、声光介质32和吸声装置33，且主光纤21从声光介质32中穿过，进行超声波信号到光信号的转变，使得采集的待测光信号更加准确；并且，声光传感器以贴合方式设置在待测电缆本体挤出层表面，因此声光传感器不会影响待测电缆的正常工作。

下面对本发明实施例提供的电缆缺陷检测方法进行介绍，下文描述的电缆缺陷检测方法应用于上文描述的电缆缺陷检测设备，可以与上文描述的电缆缺陷检测设备相互对应参照。

具体请参考图4，图4为本发明实施例提供的一种电缆缺陷检测方法的流程图，可以包括：

S100，获取待测电信号与干扰电信号；待测电信号为光电转换器将主光纤中的待测光信号转化成的电信号，干扰电信号为光电转换器将从光纤中的标准光信号转化成的电信号；待测光信号为主光纤中耦合超声波信号和标准光信号发生声光效应生成的光信号。

该实施例中的电信号是指随着时间而变化的电压或电流，因此在数学描述上可将它表示为时间的函数，并可画出其波形。由于非电的物理量可以通过各种传感器较容易地转换成电信号，而电信号又容易传送和控制，所以使其成为应用最广的信号。该实施例并不限定待测电信号的具体数值。例如，待测电信号可以是2；或者待测电信号也可以是3；或者待测电信号还可以是4。该实施例也不限定干扰电信号的具体数值，只要该干扰电信号小于待测电信号即可。例如在待测电信号是2的情况下，干扰电信号可以是1；或者在待测电信号是3的情况下，干扰电信号是2。可以理解的是，由于从光纤采集的仅仅是干扰信号；而主光纤采集到的待测信号的干扰信号和缺陷信号的和，故待测信号肯定大于干扰电信号。

S101，根据待测电信号与干扰电信号，确定待测电缆是否存在缺陷。

该实施例并不限定根据待测电信号与干扰电信号，确定待测电缆是否存在缺陷的具体方式。例如，可以直接对待测电信号与干扰电信号进行差分运算，当差分值为0是，确定待测电缆无缺陷，当差分值不为0时，确定待测电缆存在缺陷。或者，可以在进行差分运算后获取预设缺陷差分阈值，当差分值小于预设缺陷差分阈值，确定待检测电缆不存在缺陷；当差分值大于等于预设缺陷差分阈值，确定待检测电缆存在缺陷。该实施例并不限定确定待测电缆存在缺陷时，执行的具体操作。例如，可以获取声光传感器对应的识别编号，并根据识别编号确定待检测电缆的缺陷位置，直接根据该识别编号进行缺陷定位。或者该实施例也可以直接发送待测电缆存在缺陷的提示信息。

进一步地，为了准确确定待测电缆是否存在缺陷，上述根据待测电信号与干扰电信号，确定待检测电缆是否存在缺陷，可以包括：

对待测电信号与干扰电信号进行同步差分计算，得到差分值；

获取预设缺陷差分阈值，比较差分值与预设缺陷差分阈值的关系；

当差分值小于预设缺陷差分阈值，确定待检测电缆不存在缺陷；

当差分值大于等于预设缺陷差分阈值，确定待检测电缆存在缺陷。

该实施例通过对待测电信号与干扰电信号进行同步差分计算，得到差分值，进而比较差分值与预设缺陷差分阈值的关系，确定待测电缆是否存在缺陷。可以理解的是，除该发明实施例从光纤采集的干扰电信号之外，还存在其他类型的干扰信号，为了提高电缆缺陷检测的准确性，可根据之前待测电缆缺陷时的差分值来设定该预设缺陷差分阈值，以增强电缆缺陷检测的准确性。

应用本发明实施例提供的电缆缺陷检测方法，通过获取待测电信号与干扰电信号；待测电信号为光电转换器将主光纤中的待测光信号转化成的电信号，干扰电信号为光电转换器将从光纤中的标准光信号转化成的电信号；待测光信号为主光纤中耦合超声波信号和标准光信号发生声光效应生成的光信号；根据待测电信号与所述干扰电信号，确定待测电缆是否存在缺陷。并且，由于可以根据设置的预设缺陷差分阈值进行缺陷检测分析，使得进行电缆缺陷检测的准确性更高。

下面对本发明实施例提供的电缆缺陷检测装置进行介绍，下文描述的电缆缺陷检测装置应用于上文描述的电缆缺陷检测方法，可以与上文描述的电缆缺陷检测方法相互对应参照。

具体请参考图5，图5为本发明实施例提供的一种电缆缺陷检测装置的流程图，可以包括：

电信号获取模块100，用于获取待测电信号与干扰电信号；所述待测电信号为所述光电转换器将所述主光纤中的待测光信号转化成的电信号，所述干扰电信号为所述光电转换器将所述从光纤中的标准光信号转化成的电信号；所述待测光信号为所述主光纤中耦合超声波信号和标准光信号发生声光效应生成的光信号；

缺陷确定模块200，用于根据所述待测电信号与所述干扰电信号，确定待测电缆是否存在缺陷。

进一步地，基于上述实施例，上述缺陷确定模块200，可以包括：

差分值计算单元，用于对所述待测电信号与所述干扰电信号进行同步差分计算，得到差分值；

预设缺陷差分阈值确定单元，用于获取预设缺陷差分阈值，比较所述差分值与所述预设缺陷差分阈值的关系；

待测电缆无缺陷确定单元，用于当所述差分值小于所述预设缺陷差分阈值，确定所述待检测电缆不存在缺陷；

待测电缆缺陷确定单元，用于当所述差分值大于等于所述预设缺陷差分阈值，确定所述待检测电缆存在缺陷。

应用本发明实施例提供的电缆缺陷检测装置，通过电信号获取模块100，用于获取待测电信号与干扰电信号；所述待测电信号为所述光电转换器将所述主光纤中的待测光信号转化成的电信号，所述干扰电信号为所述光电转换器将所述从光纤中的标准光信号转化成的电信号；所述待测光信号为所述主光纤中耦合超声波信号和标准光信号发生声光效应生成的光信号；缺陷确定模块200，用于根据所述待测电信号与所述干扰电信号，确定待测电缆是否存在缺陷。并且，由于可以根据设置的预设缺陷差分阈值进行缺陷检测分析，使得进行电缆缺陷检测的准确性更高。

下面对本发明实施例提供的可读存储介质进行介绍，下文描述的可读存储介质与上文描述的电缆缺陷检测方法可相互对应参照。

本发明还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电缆缺陷检测方法的步骤。

该可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上对本发明所提供的一种电缆缺陷检测设备、方法、装置及可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。