计及多维暂态安全的连锁故障紧急控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电力系统调度自动化技术领域，尤其涉及一种计及多维暂态安全的连锁故障紧急控制方法及装置。

背景技术

在电力系统中，连锁故障通常是一个由简单故障引发，因潮流转移、系统失稳等原因造成一系列元件停运的事件，最终还可能会造成大规模停电事件。近年来随着可再生能源在电力系统中并网容量的提高，系统的稳定裕度也逐渐不足，增加了连锁故障发生的风险。因此，在系统运行过程中，有必要在预想的高风险连锁故障路径的每个阶段，考虑系统的运行安全要求，制定连锁故障的紧急控制策略，采取切机、切负荷等控制措施以降低事故风险。

目前的紧急控制策略大多数对过载主导型的连锁故障进行研究，主要考虑系统潮流转移导致线路潮流过载，从而改变线路的停运概率并导致线路故障的故障演化机理，在执行紧急控制措施后保证系统的电压和线路潮流安全。然而，过载主导型连锁故障只考虑稳态安全而忽视暂态安全，可能会使紧急控制方案在实施过程中面临严峻的暂态安全问题。由于电力系统的暂态分析模型本质是采用复杂的高维微分代数方程组表征，求解复杂，因此计及暂态安全的电力系统连锁故障紧急控制研究还很少见。

发明内容

本发明实施例提供了一种计及多维暂态安全的电力连锁故障紧急控制方法及装置，以解决现有技术中电力系统暂态分析模型求解复杂的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种计及多维暂态安全的连锁故障紧急控制方法，包括：

获取电力系统中各元件的电气参数以及所述电力系统发生连锁故障时的预想传播路径；

构建所述电力系统的动态模型，对所述电力系统进行安全仿真；

构建计及多维暂态安全的约束模型；

基于所述电气参数以及所述预想传播路径，根据所述动态模型生成所述电力系统的状态空间；

根据所述约束模型生成所述电力系统的动作空间；

根据所述状态空间与所述动作空间构建状态-动作组合，计算并比较所述状态-动作组合对应的系统代价，得到所述电力系统的连锁故障紧急控制结果。

作为本申请实施例，所述构建所述电力系统的动态模型，对所述电力系统进行安全仿真，包括：

建立所述电力系统的发电机转子的运动方程仿真模型：

其中，M

建立所述电力系统的发电机的功角方程仿真模型：

其中，δ

建立所述电力系统的发电机的励磁绕组方程仿真模型：

其中，E

建立所述电力系统的发电机的调速器-原动机方程仿真模型：

其中，μ

根据所述发电机转子的运动方程仿真模型、所述发电机的功角方程仿真模型、所述发电机的励磁绕组方程仿真模型以及所述发电机的调速器-原动机方程仿真模型，构建所述电力系统的动态模型，对所述电力系统进行安全仿真。

作为本申请另一实施例，所述构建计及多维暂态安全的约束模型，包括：

建立所述约束模型中的节点电压暂态安全约束模型：

V

其中，V

建立所述约束模型中的节点频率暂态安全约束模型：

其中，RoCoF

建立所述约束模型中的发电机功角暂态安全约束模型：

其中，

作为本申请另一实施例，所述基于所述电气参数以及所述预想传播路径，根据所述动态模型计算生成所述电力系统的状态空间，包括：

基于所述电气参数，根据所述动态模型计算所述电力系统中各元件的状态；

基于所述预想传播路径，通过上述计算所述电力系统中各元件的状态的方式计算所述电力系统中各元件在不同阶段的状态；

根据

其中，s

作为本申请另一实施例，所述根据所述约束模型生成所述电力系统的动作空间，包括：

根据所述约束模型，将所述各元件在不同阶段的状态进行离散化以形成所述各元件在不同阶段对应的动作；

根据

其中，a

作为本申请另一实施例，所述根据所述状态空间与所述动作空间构建状态-动作组合，计算并比较所述状态-动作组合对应的系统代价，得到所述电力系统的连锁故障紧急控制结果，包括：

选取所述电力系统在所述状态空间中的第一状态，并与所述第一状态对应的动作空间中的动作进行匹配，得到由状态-动作组合构成的集合；

计算所述集合中状态-动作组合对应的系统收益；

根据所述集合中状态-动作组合对应的系统收益，选择所述第一状态对应的最优动作；

计算所述第一状态对应的最优动作的系统代价，并检测所述系统代价是否达到训练目标；

若达到所述训练目标，则输出所述第一状态对应的最优动作，得到所述电力系统在所述第一状态下对应的连锁故障紧急控制结果；

若未达到所述训练目标，则跳转到“根据所述集合中状态-动作组合对应的系统收益，选择所述第一状态对应的最优动作”的步骤并执行后续步骤。

作为本申请另一实施例，所述计算所述集合中状态-动作组合对应的系统收益，包括：

根据

其中，(s

根据Q(s

其中，Q(s

作为本申请另一实施例，所述根据所述集合中状态-动作组合对应的系统收益，选择所述第一状态对应的最优动作，包括：

基于所述状态-动作组合对应的系统收益，生成所述系统收益的最大值所对应的动作序列；

对所述动作序列进行抽样构成低差异动作序列：

Φ＝[x

其中，Φ表示由多个动作构成的低差异数列，x

根据

其中，p

作为本申请另一实施例，所述计算所述第一状态对应的最优动作的系统代价，并检测所述系统代价是否达到训练目标，包括：

根据

其中，H表示第一状态-动作组合对应的系统代价；

根据

其中，minH表示第一状态-动作组合对应的系统代价的最小值。

第二方面，本发明实施例提供了一种计及多维暂态安全的连锁故障紧急控制装置，包括：

数据采集模块，用于获取电力系统中各元件的电气参数以及所述电力系统发生连锁故障时的预想传播路径；

安全仿真模块，用于构建所述电力系统的动态模型，对所述电力系统进行安全仿真；

约束模块，用于构建计及多维暂态安全的约束模型；

状态空间生成模块，用于基于所述电气参数以及所述预想传播路径，根据所述动态模型生成所述电力系统的状态空间；

动作空间生成模块，用于根据所述约束模型生成所述电力系统的动作空间；

优化模块，用于根据所述状态空间与所述动作空间构建状态-动作组合，计算并比较所述状态-动作组合对应的系统代价，得到所述电力系统的连锁故障紧急控制结果。

本发明实施例提供了一种计及多维暂态安全的连锁故障紧急控制方法及装置，通过获取电力系统的电气参数以及电力系统在发生连锁故障时的预想传播路径，构建电力系统的动态仿真模型，以计算电力系统在不同故障阶段的状态，并构建计及多维暂态安全的约束模型，根据动态模型以及约束模型生成电力系统的状态空间和动作空间，构成状态-动作组合，最后通过计算比较状态-动作组合对应的系统代价，高效且准确的得到连锁故障的紧急控制结果，同时保证了电力系统在执行紧急控制策略过程时的暂态安全和稳态安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的连锁故障紧急控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的计算并比较状态-动作组合系统代价的流程图；

图3是本发明实施例提供的连锁故障紧急控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的计及多维暂态安全的连锁故障紧急控制方法的实现流程图，详述如下：

步骤101，获取电力系统中各元件的电气参数以及电力系统发生连锁故障时的预想传播路径。

可选的，本步骤实施例中获取电力系统中各元件的电气参数，可以包括获取电力系统同步发电机组参数、电力系统负荷参数以及电力系统各元件的可靠性参数。

可选的，本步骤实施例中获取电力系统发生连锁故障时的预想传播路径，可以包括获取电力系统的预想连锁故障传播阶段，以及在不同传播阶段对应的线路故障集。

步骤102，构建电力系统的动态模型，对电力系统进行安全仿真。

可选的，本步骤可以通过建立电力系统的发电机转子的运动方程仿真模型、发电机的功角方程仿真模型、发电机的励磁绕组方程仿真模型以及发电机的调速器-原动机方程仿真模型，进而构建电力系统的动态模型，以对电力系统进行安全仿真。

可选的，本步骤实施例中建立电力系统的发电机转子的运动方程仿真模型公式如下：

其中，M

可选的，本步骤实施例中建立电力系统的发电机的功角方程仿真模型公式如下：

其中，δ

可选的，本步骤实施例中建立电力系统的发电机的励磁绕组方程仿真模型公式如下：

其中，E

可选的，本步骤实施例中建立电力系统的发电机的调速器-原动机方程仿真模型公式如下：

其中，μ

可选的，可以根据f

步骤103，构建计及多维暂态安全的约束模型。

可选的，本步骤实施例中构建的计及多维暂态安全的约束模型包含等式约束模型和不等式约束模型，其中等式约束包括潮流方程约束模型和线路停运概率；不等式约束模型包括发电机出力约束模型、发电机调整量约束模型、切负荷量约束模型、线路功率约束模型和多维暂态约束模型。

可选的，本步骤中潮流方程约束模型共包含m个发展阶段，每个发展阶段的潮流方程约束与电力系统发生连锁故障时预想的传播阶段相对应，即：

其中，P

其中，Q

可选的，在过载主导型连锁故障中，第k阶段线路断开的概率由上一阶段中线路流过的功率决定，本步骤中构建线路故障概率约束模型可以根据：

其中，p

可选的，本步骤构建发电机出力约束模型可以根据：

其中，

可选的，本步骤构建发电机调整量模型可以根据：

其中，

可选的，本步骤构建切负荷量约束模型可以根据：

其中，r

可选的，本步骤构建线路功率约束模型可以根据：

P

其中，P

可选的，本步骤实施例中的多维暂态约束模型包括节点电压暂态安全约束模型、节点频率暂态安全约束模型以及发电机公交暂态安全约束模型。

可选的，本步骤建立多维暂态约束模型中的节点电压暂态安全约束模型可以根据以下约束范围：

V

其中，V

可选的，本步骤建立多维暂态约束模型中的节点频率暂态安全约束模型可以根据以下约束范围：

其中，RoCoF

可选的，本步骤建立多维暂态约束模型中的发电机功角暂态安全约束模型可以根据以下约束范围：

其中，

步骤104，基于电气参数以及预想传播路径，根据动态模型生成电力系统的状态空间。

可选的，本步骤可以基于获取的电力系统中各元件的电气参数，根据构建的电力系统动态模型计算电力系统中各元件的状态。

进一步地，本步骤可以根据计算电力系统中各元件的状态的方法，得到电力系统中各元件在预想传播路径的不同传播阶段对应的状态。

进一步地，可以根据

其中，s

步骤105，根据约束模型生成电力系统的动作空间。

可选的，本步骤可以根据约束模型中的约束范围，将电力系统中各元件在不同阶段的状态进行离散化以形成各元件在不同阶段对应的动作。根据约束范围进行离散时，可以根据具体的实际需求选择离散形成的动作数量，离散的动作数量越多，则得到的元件动作精度越高，同时也会消耗更多计算成本。

可选的，本步骤实施例中将发电机第k阶段的有功出力增加量按照约束模型的约束范围进行离散，形成发电机在第k阶段对应的有功出力增加动作，即：

其中，

可选的，本步骤实施例中将发电机第k阶段的有功出力减小量按照约束模型的约束范围进行离散，形成发电机在第k阶段对应的有功出力减小动作，即：

其中，

可选的，本步骤实施例中将发电机第k阶段的无功出力增加量按照约束模型的约束范围进行离散，形成发电机在第k阶段对应的无功出力增加动作，即：

其中，

可选的，本步骤实施例中将发电机第k阶段的无功出力减小量按照约束模型的约束范围进行离散，形成发电机在第k阶段对应的无功出力减小动作，即：

其中，

可选的，本步骤实施例中将负荷在第k阶段的有功切负荷量按照约束模型的约束范围进行离散，形成负荷在第k阶段对应的有功切负荷动作，即：

其中，

可选的，本步骤实施例中将负荷在第k阶段的无功切负荷量按照约束模型的约束范围进行离散，形成负荷在第k阶段对应的无功切负荷动作，即：

其中，

进一步地，本步骤根据

其中，a

步骤106，根据状态空间与动作空间构建状态-动作组合，计算并比较状态-动作组合对应的系统代价，得到电力系统的连锁故障紧急控制结果。

可选的，本步骤106中根据状态空间与动作空间构建状态-动作组合，计算并比较状态-动作组合对应的系统代价，得到电力系统的连锁故障紧急控制结果，可以包括如图2所示的步骤。

步骤201，选取电力系统在状态空间中的第一状态，并与第一状态对应的动作空间中的动作进行匹配，得到由状态-动作组合构成的集合。

可选的，本步骤可以根据电力系统在发生连锁故障时所处的传播阶段，根据状态空间得到电力系统在此传播阶段的状态，并将该状态作为第一状态。

进一步地，根据第一状态确定所对应的动作空间，将第一状态与该动作空间中的离散动作进行匹配与组合，得到由状态-动作组合构成的集合。

步骤202，计算集合中状态-动作组合对应的系统收益。

可选的，本步骤实施例中可以根据以下计算方法得到状态-动作组合所对应的奖励值：

其中，(s

进一步地，本步骤可以根据以下计算方法得到集合中的状态-动作组合对应的系统收益：

Q(s

其中，Q(s

步骤203，根据集合中状态-动作组合对应的系统收益，选择第一状态对应的最优动作。

可选的，基于状态-动作组合对应的系统收益，生成系统收益的最大值所对应的动作序列。本步骤可以根据1-ε原则选取系统收益最大值对应的动作，以避免在选取最优动作时陷入局部最优，构成待选的动作序列：

其中，

进一步地，对动作序列进行抽样构成低差异动作序列。本步骤实施例中选择Sobol数列方法对待选的动作序列进行抽样，以进行同一状态下动作的选择，避免动作抽样结果的均匀性，构成低差异动作序列Φ＝[x

其中，Φ表示由多个动作构成的低差异数列，x

进一步地，本步骤可以根据

其中，

步骤204，计算第一状态对应的最优动作的系统代价，并检测系统代价是否达到训练目标。

可选的，本步骤可以根据

其中，H表示第一状态-动作组合对应的系统代价。

进一步地，可以根据

其中，minH表示第一状态-动作组合对应的系统代价的最小值。

可选的，本步骤在设置训练目标时，还可以包括检测是否达到训练次数。

可选的，当系统代价达到训练目标时，则执行步骤205，当系统代价没有达到训练目标时，则执行步骤206。

步骤205，若达到训练目标，则输出第一状态对应的最优动作，得到电力系统在第一状态下对应的连锁故障紧急控制结果。

可选的，本步骤实施例中根据电力系统所处传播阶段的第一状态，输出其对应的最优动作，即输出电力系统各元件的发电机出力调整量以及切负荷量，得到电力系统发生连锁故障时的紧急控制结果。

步骤206，若未达到训练目标，则跳转到步骤201并执行后续步骤。

可选的，在没有达到训练目标时，跳转到步骤201重新确定电力系统中各元件的状态以及对应的动作，并更新系统奖励值重新计算系统代价，最终确定电力系统状态所对应的最优动作，直至达到训练目标。

本发明实施例对电力系统在发生连锁故障时的系统元件进行动态仿真，以计算电力系统在不同故障阶段的状态；通过构建计及多维暂态安全的约束模型，同时保证了电力系统在执行紧急控制策略过程中的暂态安全和稳态安全；根据电力系统在不同故障阶段的状态空间，结合实际需求生成相对应的动作空间，构成状态-动作组合，并通过计算状态-动作组合对应的系统代价，选择电力系统在不同故障阶段所对应的最优动作，得到连锁故障的紧急控制结果。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本发明实施例提供的计及多维暂态安全的连锁故障紧急控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，连锁故障紧急控制装置4包括：数据采集模块301、安全仿真模块302、约束模块303、状态空间生成模块304、动作空间生成模块305、优化模块306。

数据采集模块301，用于获取电力系统中各元件的电气参数以及电力系统发生连锁故障时的预想传播路径；

安全仿真模块302，用于构建电力系统的动态模型，对电力系统进行安全仿真；

约束模块303，用于构建计及多维暂态安全的约束模型；

状态空间生成模块304，用于基于电气参数以及预想传播路径，根据动态模型计算生成电力系统的状态空间；

动作空间生成模块305，用于根据约束模型生成电力系统的动作空间；

优化模块306，用于根据状态空间与动作空间构建状态-动作组合，计算并比较状态-动作组合对应的系统代价，得到电力系统的连锁故障紧急控制结果。

可选的，安全仿真模块302构建电力系统的动态模型，对电力系统进行安全仿真时，可以用于：

建立电力系统的发电机转子的运动方程仿真模型：

其中，M

建立电力系统的发电机的功角方程仿真模型：

其中，δ

建立电力系统的发电机的励磁绕组方程仿真模型：

其中，E

建立电力系统的发电机的调速器-原动机方程仿真模型：

其中，μ

根据发电机转子的运动方程仿真模型、发电机的功角方程仿真模型、发电机的励磁绕组方程仿真模型以及发电机的调速器-原动机方程仿真模型，构建电力系统的动态模型，对电力系统进行安全仿真。

可选的，约束模块303构建计及多维暂态安全的约束模型时，可以用于：

建立约束模型中的节点电压暂态安全约束模型：

V

其中，V

建立约束模型中的节点频率暂态安全约束模型：

其中，

建立约束模型中的发电机功角暂态安全约束模型：

其中，

可选的，状态空间生成模块304基于电气参数以及预想传播路径，根据动态模型生成电力系统的状态空间时，可以用于：

基于电气参数，根据动态模型计算电力系统中各元件的状态；

基于预想传播路径，通过上述计算电力系统中各元件的状态的方式计算电力系统中各元件在不同阶段的状态；

根据

其中，s

可选的，动作空间生成模块305根据约束模型生成电力系统的动作空间时，可以用于：

根据约束模型，将各元件在不同阶段的状态进行离散化以形成各元件在不同阶段对应的动作；

根据

其中，a

可选的，优化模块306根据状态空间与动作空间构建状态-动作组合，计算并比较状态-动作组合对应的系统代价，得到电力系统的连锁故障紧急控制结果时，可以用于：

选取电力系统在状态空间中的第一状态，并与第一状态对应的动作空间中的动作进行匹配，得到由状态-动作组合构成的集合；

计算集合中状态-动作组合对应的系统收益；

根据集合中状态-动作组合对应的系统收益，选择第一状态对应的最优动作；

计算第一状态对应的最优动作的系统代价，并检测系统代价是否达到训练目标；

若达到训练目标，则输出第一状态对应的最优动作，得到电力系统在第一状态下对应的连锁故障紧急控制结果；

若未达到训练目标，则跳转到“选取电力系统在状态空间中的第一状态，并与第一状态对应的动作空间中的动作进行匹配，得到由状态-动作组合构成的集合”的步骤并执行后续步骤。

可选的，优化模块306计算集合中状态-动作组合对应的系统收益时，可以包括：

根据

其中，(s

根据Q(s

其中，Q(s

可选的，优化模块306根据集合中状态-动作组合对应的系统收益，选择第一状态对应的最优动作时，可以用于：

基于状态-动作组合对应的系统收益，生成系统收益的最大值所对应的动作序列；

对动作序列进行抽样构成低差异动作序列：

Φ＝[x

其中，Φ表示由多个动作构成的低差异数列，x

根据

其中，p

可选的，优化模块306计算第一状态对应的最优动作的系统代价，并检测系统代价是否达到训练目标时，可以用于：

根据

其中，H表示第一状态-动作组合对应的系统代价；

根据

其中，minH表示第一状态-动作组合对应的系统代价的最小值。

上述计及多维暂态安全的连锁故障紧急控制装置，通过获取电力系统的电气参数以及电力系统在发生连锁故障时的预想传播路径，并构建电力系统的动态安全仿真模型和计及多维暂态安全的约束模型，生成电力系统在不同故障阶段的状态空间以及对应的动作空间，构建状态-动作组合，并通过计算状态-动作组合对应的系统代价，选择电力系统在不同故障阶段相对应的最优动作，快速准确的得到连锁故障紧急控制结果，同时可以保证电力系统在采取紧急控制策略时的暂态安全和稳态安全。

图4是本发明实施例提供的终端的示意图。如图4所示，该实施例的终端400包括：处理器401、存储器402以及存储在存储器402中并可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个连锁故障紧急控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤106。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至306的功能。

示例性的，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在终端400中的执行过程。例如，计算机程序403可以被分割成图3所示的模块/单元301至306。

终端400可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端400的示例，并不构成对终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402可以是终端400的内部存储单元，例如终端400的硬盘或内存。存储器402也可以是终端400的外部存储设备，例如终端400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器402还可以既包括终端400的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个连锁故障紧急控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。