声场中心的自适应调整方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车座舱音效技术领域，特别是涉及一种声场中心的自适应调整方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着汽车消费升级，搭载较多扬声器和音频放大器的车辆逐渐受到用户青睐，舱内人员可以在该车辆环境中享受功能丰富的沉浸音效空间。

目前，通过调节车舱内设置的fader和balance音量键来调节车内声场中心，由此享受功能丰富的沉浸音效空间，其中，fader指车内纵向音量调节功能，即车辆前后方向声场，balance指车内横向音量调节功能，即车内左右方向声场。舱内人员可以分别调节上述两项使得声场中心可以在主驾、副驾以及后排位置移动。但该方法是固定调节，无法在车辆进行加速行驶、减速行驶、左向转弯、右向转弯等操作动作时进行动态调整。

发明内容

本申请至少提供一种声场中心的自适应调整方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

本申请第一方面提供了一种声场中心的自适应调整方法，包括：获取车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息至少包括车辆加速度、车辆减速度、车辆行驶方向角、方向盘转向角、方向盘转向角和车速；对所述车辆状态信息进行分析，得到车辆行驶姿态；其中，所述车辆行驶姿态包括直线加速、直线减速、左向转弯、右向转弯中的至少一种；根据所述车辆行驶姿势下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置，以使所述声场中心从当前位置调整至所述目标位置；其中，所述当前位置与所述目标位置形成的立体声变化趋势与所述车辆行驶姿态对应的车辆行驶方向相反。

在一实施例中，若所述车辆行驶姿态为所述直线加速、所述左向转弯、所述右向转弯中的一种，所述当前位置与所述目标位置形成的立体声变化趋势与所述车辆行驶姿态对应的车辆行驶方向相反。

在一实施例中，若所述车辆行驶姿态为所述直线减速，所述当前位置与所述目标位置形成的立体声变化趋势与所述车辆行驶姿态对应的车辆行驶方向相同。

在一实施例中，所述车辆行驶姿势为直线加速，所述根据所述车辆行驶姿势下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置的步骤，包括：若所述直线加速下的实际车速大于第一车速阈值且小于第二车速阈值，则获取车辆起始时间对应的起始车速以及车辆轴距，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值；根据所述起始车速、所述实际车速以及所述车辆轴距确定所述车辆空间中声场中心的目标位置。

在一实施例中，所述根据所述起始车速、所述实际车速以及所述车辆轴距确定所述车辆空间中声场中心的目标位置的步骤，包括：计算所述实际车速和所述起始车速之间的车速差值与所述实际车速对应的当前时间之间的第一比值，以及计算所述第一比值与数值阈值之间的第二比值；计算所述车辆轴距与轴距阈值之间的第三比值；将所述第二比值与所述第三比值之间乘积的相反数作为所述车辆空间中声场中心的目标位置。

在一实施例中，所述车辆行驶姿势为直线加速，所述根据所述车辆行驶姿势下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置的步骤，包括：若所述直线加速下的实际车速大于或等于第二车速阈值，则获取下一时间对应的下一车速，所述下一时间包括晚于所述实际车速对应当前时间的时间；若所述下一车速大于所述实际车速，则获取车辆轴距；根据所述车辆轴距确定所述车辆空间中声场中心的目标位置。

在一实施例中，所述根据所述车辆轴距确定所述车辆空间中声场中心的目标位置的步骤，包括：计算所述车辆轴距与轴距阈值之间的第四比值；将所述第四比值的相反数作为所述车辆空间中声场中心的目标位置。

在一实施例中，所述车辆行驶姿势为直线加速，所述根据所述车辆行驶姿势下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置的步骤，包括：若所述直线加速下的实际车速等于第一车速阈值，则将所述第一车速阈值确定为所述车辆空间中声场中心的目标位置。

在一实施例中，所述对所述车辆状态信息进行分析，得到车辆行驶姿态的步骤，包括：获取所述车辆状态信息中包括的起始车速和实际车速；若所述实际车速大于所述起始车速且所述车辆加速度大于零，则确定所述车辆行驶姿态为直线加速。

本申请第二方面提供了一种声场中心的自适应调整装置，包括：获取模块，用于获取车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息至少包括车辆加速度、车辆减速度、车辆行驶方向角、方向盘转向角和车速；分析模块，用于对所述车辆状态信息进行分析，得到车辆行驶姿态；其中，所述车辆行驶姿态包括直线加速、直线减速、左向转弯、右向转弯中的至少一种；调整模块，用于根据所述车辆行驶姿势下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置，以使所述声场中心从当前位置调整至所述目标位置。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述声场中心的自适应调整方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述声场中心的自适应调整方法。

上述方案，通过分析车辆状态信息得到的车辆行驶姿态下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置，以使声场中心从当前位置调整至目标位置，由此能够使车辆空间中的声场中心随着车辆行驶姿态下的实际车速进行变化，实现车辆空间中声场中心的动态调整。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1是本申请的声场中心的自适应调整方法的一示例性实施例的流程示意图；

图2是本申请的声场中心的自适应调整方法中车辆控制器单元、车机系统、车载音频功率放大器之间连接关系的简易示意图；

图3是本申请的声场中心的自适应调整方法中直线加速下声场中心的自适应调整的效果示意图；

图4是图1示出的声场中心的自适应调整方法中步骤130的一示例性实施例的流程示意图；

图5是本申请的声场中心的自适应调整方法中直线减速下声场中心的自适应调整的效果示意图；

图6是本申请的声场中心的自适应调整方法中左向转弯下声场中心的自适应调整的效果示意图；

图7是本申请的声场中心的自适应调整方法中右向转弯下声场中心的自适应调整的效果示意图；

图8是图1示出的声场中心的自适应调整方法中步骤120的一示例性实施例的流程示意图；

图9是本申请的一示例性实施例示出的声场中心的自适应调整装置的框图；

图10是本申请电子设备一实施例的结构示意图；

图11是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

请参阅图1，图1是本申请的声场中心的自适应调整方法的一示例性实施例的流程示意图。具体而言，可以包括如下步骤：

步骤S110：获取车辆状态信息。

车辆状态信息包括车辆加速度、车辆减速度、车辆行驶方向角、方向盘转向角和车速。

车辆状态信息的获取方式可以是通过声场中心的自适应调整装置中的车辆控制器单元获取，并通过车辆控制器单元发送至车载音频功率放大器。示例性的，可参阅图2，图2中详细示出了声场中心的自适应调整装置中车辆控制器单元、车机系统、车载音频功率放大器之间的连接关系，具体的，车辆控制器单元获取车辆状态信息，并经由车机系统发送车辆状态信息至车载音频功率放大器。

步骤S120：对车辆状态信息进行分析，得到车辆行驶姿态。

在本申请实施例中，车辆行驶姿态包括直线加速、直线减速、左向转弯、右向转弯中的至少一种。当然，在其他示例性实施例中，车辆行驶姿态还可以包括非直线加速、非直线减速等，本申请实施例对此不进行限定。

声场中心的自适应调整装置可以分析车辆状态信息中包括的车辆加速度、车辆减速度、车辆行驶方向角、方向盘转向角和车速中的一个或多个，从而确定车辆行驶姿态为直线加速、直线减速、左向转弯、右向转弯中的何种行驶姿态。

继续以图2中的连接关系对分析主体进行说明，声场中心的自适应调整装置中的车辆控制器单元在获取到车辆状态信息，并经由车机系统发送至车辆状态信息车载音频功率放大器后，可由车载音频功率放大器对车辆状态信息进行分析，得到车辆行驶姿态。例如，车载音频功率放大器可以分析车辆状态信息中的加速度、减速度、车速，确定车辆行驶姿态为直线加速或直线减速。又例如，车载音频功率放大器可以通过判断加速度是否在持续一段时间内均大于加速度阈值，若是，且方向盘转向角小于或等于预设方向盘转向角阈值，则确定车辆行驶姿态为直线加速。

步骤S130：根据车辆行驶姿势下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置，以使声场中心从当前位置调整至目标位置。

实际车速是指对应车辆行驶姿态下的当前车速，例如，直线加速下车辆的当前行驶速度，又例如，直线减速下车辆的行驶速度，具体可以用v

车辆空间是指驾驶舱内部。

声场中心也即车内声场焦点，是指汽车驾驶舱内部音频等声波的中心位置。详情可参阅图3，图3中示出了直线加速情况下驾驶舱及驾驶舱内声场中心自适应调整过程的简略示意图，其中的不规则椭圆形形成的图形A即为声场中心的调整过程，其随着车辆直线加速行驶，驾驶舱内的声场中心纵向渐进后移，也即声场中心的调整趋势与车辆直线加速行驶的方向相反。

声场中心的目标位置是指车辆行驶姿态下实际速度对应的声场中心位置。示例性的，声场中心的目标位置具体可以是图3中图形A上的某一位置。

声场中心的当前位置是指车辆行驶姿态下实际车速前一时刻车速对应的声场中心位置。需要说明的是，在根据车辆行驶姿态下的实际速度确定出对应的声场中心位置后，需及时将车辆行驶姿态下实际车速前一时刻车速对应的声场中心位置调整到车辆行驶姿态下实际速度对应的声场中心位置。换句话说，在根据车辆行驶姿态下实际速度确定出车辆空间中声场中心的目标位置后，需及时调整声场中心所处的当前位置至目标位置。

考虑到车辆在操作加速行驶、减速行驶、左向转弯、右向转弯等动作时，车上人员容易受车辆动作本身影响无法深入体验音频效果，为此，为使得车上人员在车辆进行加速行驶、减速行驶、左向转弯、右向转弯等操作时，也能深入体验音频效果，本申请的声场中心的自适应调整装置将声场中心所处的当前位置调整至根据车辆行驶姿势下的实际车速确定的目标位置。需要说明的是，在图3示出的直线加速基础上，本申请当前位置与目标位置形成的立体声变化趋势与车辆行驶姿态对应的车辆行驶方向相反。具体的，车辆行驶方向为箭头a所指方向，而当前位置与目标位置形成的立体声变化趋势是由不规则椭圆形由小变大的方向变化，也即箭头b所指方向。因此，车辆行驶方向与立体声变化趋势变化方向相反。

可以看出，本申请通过分析车辆状态信息得到的车辆行驶姿态下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置，以使声场中心从当前位置调整至目标位置，由此能够使车辆空间中的声场中心随着车辆行驶姿态下的实际车速进行变化，实现车辆空间中声场中心的动态调整。

在上述实施例的基础上，本申请实施例采用图4所示的流程图详细阐述直线加速情况下如何根据车辆行驶姿态进行声场中心的自适应调整，请参阅图4，图4是图1示出的声场中心的自适应调整方法中步骤130的一示例性实施例的流程示意图。具体而言，本实施例方法包括以下步骤：

步骤S410，若直线加速下的实际车速等于第一车速阈值，则将第一车速阈值确定为车辆空间中声场中心的目标位置。

第一车速阈值和第二车速阈值是指人为设置的速度阈值。其中，第一车速阈值小于第二车速阈值。示例性的，第一车速阈值可以为0，第二车速阈值可以为40。

声场中心的自适应调整装置在确定车辆行驶姿态为直线加速时，获取直线加速下的实际车速，并判断实际车速是否等于第一车速阈值，若实际车速等于第一车速阈值，则将第一车速阈值确定为车辆空间中声场中心的目标位置，也即，确定第一车速阈值为该实际车速下声场中心需要调整到的目标位置。若实际车速不等于第一车速阈值，则判断实际车速是否大于第一车速阈值且小于第二车速阈值，若直线加速下的实际车速大于第一车速阈值且小于第二车速阈值，则执行步骤S420；若直线加速下的实际车速大于第一车速阈值但不小于第二车速阈值，则进一步判断直线加速下的实际车速是否大于或等于第二车速阈值，若直线加速下的实际车速大于或等于第二车速阈值，则执行步骤S440。

示例性的，声场中心的自适应调整装置判断实际车速等于第一车速阈值的情况下，车辆空间中声场中心的目标位置满足下式：

Y

其中，V

步骤S420，若直线加速下的实际车速大于第一车速阈值且小于第二车速阈值，则获取车辆起始时间对应的起始车速以及车辆轴距，第一车速阈值小于第二车速阈值。

车辆轴距是指车辆前后车轮之间的长度，详情可参阅图3中示出的车轮长度L。

声场中心的自适应调整装置在判定直线加速下的实际车速大于第一车速阈值且小于第二车速阈值时，获取车辆起始时间对应的起始车速以及车辆轴距。

步骤S430，根据起始车速、实际车速以及车辆轴距确定车辆空间中声场中心的目标位置。

声场中心的自适应调整装置通过起始车速、实际车速以及车辆轴距确定车辆空间中声场中心的目标位置。具体的，声场中心的自适应调整装置计算实际车速和起始车速之间的车速差值，将车速差值与实际车速对应的当前时间之间的比值作为第一比值；并计算第一比值与数值阈值之间的第二比值；以及计算车辆轴距与轴距阈值之间的第三比值；将第二比值与第三比值之间乘积的相反数作为车辆空间中声场中心的目标位置。需要说明的是，数值阈值和轴距阈值是人为设置的值，示例性的，数值阈值可以为20，轴距阈值可以为2。

示例性的，在直线加速下的实际车速大于第一车速阈值且小于第二车速阈值的情况下，车辆空间中声场中心的目标位置满足下式：

其中，V

步骤S440，若直线加速下的实际车速大于或等于第二车速阈值，则获取下一时间对应的下一车速，下一时间包括晚于实际车速对应当前时间的时间。

下一时间是指晚于实际车速对应的当前时间的时间，示例性的，实际车速表示为V

声场中心的自适应调整装置在判定直线加速下的实际车速大于或等于第二车速阈值，则获取下一时间对应的下一车速。

步骤S450，若下一车速大于实际车速，则获取车辆轴距。

声场中心的自适应调整装置在判定直线加速下的实际车速大于或等于第二车速阈值，进一步判断下一车速是否大于实际车速，若是，则获取车辆轴距。

步骤S460，根据车辆轴距确定车辆空间中声场中心的目标位置。

声场中心的自适应调整装置通过车辆轴距确定车辆空间中声场中心的目标位置。具体的，声场中心的自适应调整装置计算车辆轴距与轴距阈值之间的第四比值；将第四比值的相反数作为车辆空间中声场中心的目标位置。

示例性的，在直线加速下的实际车速大于第二车速阈值，且下一车速大于实际车速的情况下，车辆空间中声场中心的目标位置满足下式：

其中，V

可以看出，本申请通过直线加速下的实际车速与第一车速阈值、第二车速阈值之间的大小关系计算不同车辆行驶姿态下车辆空间中声场中心的目标位置，具体的，若直线加速下的实际车速大于第一车速阈值且小于第二车速阈值，则获取车辆起始时间对应的起始车速以及车辆轴距，第一车速阈值小于第二车速阈值，根据起始车速、实际车速以及车辆轴距确定车辆空间中声场中心的目标位置；若直线加速下的实际车速大于或等于第二车速阈值，则获取下一时间对应的下一车速，下一时间包括晚于实际车速对应当前时间的时间，若下一车速大于实际车速，则获取车辆轴距，根据车辆轴距确定车辆空间中声场中心的目标位置；若直线加速下的实际车速等于第一车速阈值，则将第一车速阈值确定为车辆空间中声场中心的目标位置，由此能够使车辆空间中的声场中心随着车辆行驶姿态下的实际车速进行变化，实现车辆空间中声场中心的动态调整。

在上述实施例的基础上，同理可得到直线减速下声场中心从当前位置调整到目标位置的过程中，当前位置与目标位置之间形成的立体声变化趋势，详情可参阅图5，图5中示出了直线减速下声场中心的自适应调整的效果示意图，如图5所示，立体声变化趋势为图中所示的图形B，随着车辆直线减速，声场中心从不规则椭圆形形成的图形B的b

在上述实施例的基础上，同理可得到左向转弯下声场中心从当前位置调整到目标位置的过程中，当前位置与目标位置之间形成的立体声变化趋势，详情可参阅图6，图6中示出了左向转弯下声场中心的自适应调整的效果示意图，如图6所示，立体声变化趋势为图中所示的图形C，随着车辆左向转弯，声场中心从不规则椭圆形形成的图形C的c

在上述实施例的基础上，同理可得到右向转弯下声场中心从当前位置调整到目标位置的过程中，当前位置与目标位置之间形成的立体声变化趋势，详情可参阅图7，图7中示出了右向转弯下声场中心的自适应调整的效果示意图，如图7所示，立体声变化趋势为图中所示的图形D，随着车辆右向转弯，声场中心从不规则椭圆形形成的图形D的d

由上可知，车辆行驶姿态为直线加速时，声场中心纵向渐进后移，也即图3中箭头b所指方向；车辆行驶姿态为直线减速时，声场中心纵向渐进前移，也即图5中箭头b所指方向；车辆行驶姿态为左向转弯时，声场中心向右前侧渐进移动，也即图6中箭头b所指方向；车辆行驶姿态为右向转弯时，声场中心向左前侧渐进移动，也即图7中箭头b所指方向。

在上述实施例的基础上，本申请实施例采用图8示出的流程图介绍图1中的步骤S120对车辆状态信息进行分析，得到车辆行驶姿态，详情如下：

步骤S810，获取车辆状态信息中包括的起始车速和实际车速。

起始车速是指车辆开始时的车速。

实际车速是指车辆正在行驶时的车速，也即当前车速。

声场中心的自适应调整装置获取车辆状态信息中包含的起始车速和实际车速。

步骤S820，若实际车速大于起始车速且车辆加速度大于零，则确定车辆行驶姿态为直线加速。

声场中心的自适应调整装置通过判断实际车速是否大于起始车速，以及车辆加速度是否大于零，确定车辆行驶姿态为何种，具体的，若判定实际车速大于起始车速，且加速度大于零，则确定车辆行驶姿态为直线加速。

需要说明的是，判断车辆行驶姿态为直线加速时是根据的实际车速、起始车速和车辆加速度，示例性的，也可根据实际车速、起始车速、车辆行驶方向角和车辆加速度判断车辆行驶姿态是否为直线加速。进一步的，判断车辆行驶姿态为直线减速时可根据实际车速、起始车速和车辆减速度；判断车辆行驶姿态为左向转弯或右向转向时可根据车辆行驶方向角和方向盘转速。

可以看出，本申请根据车辆状态信息包括的车辆加速度、车辆减速度、车辆行驶方向角、方向盘转向角和车速确定对应的车辆行驶姿态，由此能够提高车辆行驶姿态的准确性，以便根据车辆行驶姿态动态调整车舱内的声场中心。

需要说明的是，对于声场中心的自适应调整方法的应用场景，可以是车辆空间中播放音乐的声场中心随着车辆行驶姿态进行动态调整；也可以为车辆空间中提示或警示音的声场中心随着车辆行驶姿态进行动态调整，其中，提示或警示音包括车内转向音、车内盲区预警音、车内雷达障碍提示音等；还可以是车辆空间中声浪模拟的声场中心随着车辆行驶姿态进行动态调整，其中，声浪模拟是指车载音频功率放大器完成声浪模拟的功能。对此，本申请不对声场中心的自适应调整方法所适用的场景进行限定。

进一步需要说明的是，声场中心的自适应调整方法的执行主体可以是声场中心的自适应调整装置，例如，声场中心的自适应调整方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、电脑、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。声场中心的自适应调整方法的执行主体还可以是声场中心的自适应调整装置中的车载音频功率放大器。在一些可能的实现方式中，该声场中心的自适应调整方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

图9是本申请的一示例性实施例示出的声场中心的自适应调整装置的框图。如图9所示，该示例性的声场中心的自适应调整装置900包括：获取模块910、分析模块920和调整模块930。具体地：

获取模块910，用于获取车辆状态信息；其中，车辆状态信息至少包括车辆加速度、车辆减速度、车辆行驶方向角和车速。

分析模块920，用于对车辆状态信息进行分析，得到车辆行驶姿态；其中，车辆行驶姿态包括直线加速、直线减速、左向转弯、右向转弯中的至少一种。

调整模块930，用于根据车辆行驶姿势下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置，以使声场中心从当前位置调整至目标位置。

在该示例性的声场中心的自适应调整装置中，通过获取车辆状态信息；其中，车辆状态信息至少包括车辆加速度、车辆减速度、车辆行驶方向角、方向盘转向角和车速；对车辆状态信息进行分析，得到车辆行驶姿态；其中，车辆行驶姿态包括直线加速、直线减速、左向转弯、右向转弯中的至少一种；根据车辆行驶姿势下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置，以使声场中心从当前位置调整至目标位置，由此能够使车辆空间中的声场中心随着车辆行驶姿态下的实际车速进行变化，实现车辆空间中声场中心的动态调整。

其中，各个模块的功能可参见声场中心的自适应调整方法实施例所述，此处不再赘述。

请参阅图10，图10是本申请电子设备一实施例的结构示意图。电子设备100包括存储器101和处理器102，处理器102用于执行存储器101中存储的程序指令，以实现上述任一声场中心的自适应调整方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备100可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备100还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。

具体而言，处理器102用于控制其自身以及存储器101以实现上述任一声场中心的自适应调整方法实施例中的步骤。处理器102还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器102可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器102还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器102可以由集成电路芯片共同实现。

上述方案，通过分析车辆状态信息得到的车辆行驶姿态下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置，以使声场中心从当前位置调整至目标位置，由此能够使车辆空间中的声场中心随着车辆行驶姿态下的实际车速进行变化，实现车辆空间中声场中心的动态调整。

请参阅图11，图11是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。计算机可读存储介质110存储有能够被处理器运行的程序指令111，程序指令111用于实现上述任一声场中心的自适应调整方法实施例中的步骤。

上述方案，通过获取车辆状态信息；其中，车辆状态信息至少包括车辆加速度、车辆减速度、车辆行驶方向角、方向盘转向角和车速；对车辆状态信息进行分析，得到车辆行驶姿态；其中，车辆行驶姿态包括直线加速、直线减速、左向转弯、右向转弯中的至少一种；根据车辆行驶姿势下的实际车速，确定车辆空间中声场中心的目标位置，以使声场中心从当前位置调整至目标位置，由此能够使车辆空间中的声场中心随着车辆行驶姿态下的实际车速进行变化，实现车辆空间中声场中心的动态调整。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。