一种多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法

技术领域

本发明涉及无线供电领域，尤其涉及一种多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法。

背景技术

无线电能传输技术主要有三类：电磁感应耦合式、磁谐振耦合式和微波辐射式。其中磁耦合谐振式的无线电能传输技术由于安全可靠、灵活稳定等优点被广泛应用于轨道交通、手机充电等领域。由该技术实现的无线供电系统无需通过物理接触即可实现能量传输，使得其在远距离、大气隙等要求较高的场景得到广泛应用。

但这种电路往往需要尺寸较大发射线圈与接收线圈，浪费材料并且增加了安全风险，在发射线圈与接收线圈之间加入多个中继线圈能够解决线圈尺寸过大的问题，并且增加能量传输距离。但是由于线圈数量增多导致谐振电路回路数增加使得系统特性变得复杂，对参数变化更加敏感，找到系统对应最优工作频率就显得格外重要。多级磁谐振无线传能系统因频率偏移会导致输出电流不稳定，在无线传能过程中由于频率波动无法保证恒流输出的效果。因此，现有技术中存在无线电能传输装置由于频率波动无法保证恒流输出的问题。

发明内容

本发明提供了一种多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法，以至少解决相关技术中存在无线电能传输装置由于频率波动无法保证恒流输出的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法，该方法包括：根据多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线确定发射回路相位为零时对应的多个候选频率点；选取与所述多个候选频率点对应的多个频率范围内输出回路电流相对变化最小时的候选频率点作为多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率。

可选地，在所述根据多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线确定发射回路相位为零时对应的多个候选频率点之前，所述方法还包括：采用电学定律根据多级磁谐振无线传能系统对应的去耦等效电路建立电路模型；基于二端口网络相关定律根据所述电路模型确定多级磁谐振无线传能系统对应的二端口网络的输入电流和输入阻抗的表达式；根据所述输入电流和输入阻抗的表达式确定多级磁谐振无线传能系统恒流频率等于发射回路零相角频率。

可选地，所述方法还包括：利用电路模型通过扫频法改变多级磁谐振无线传能系统的工作频率得到多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线。

可选地，所述方法还包括：建立多级磁谐振无线传能系统对应的时域微分模型；根据所述时域微分模型验证多级磁谐振无线传能系统在最优工作频率下发射回路电流和电压相位角是否为零。

可选地，当系统处于候选频率点时，系统输出回路电流不受输出回路的等效负载影响。

可选地，输出回路电流相对变化最小时的候选频率点的发射回路相位相对变化也最小。

根据本发明实施例的第二方面，还提供了一种多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定装置，该装置包括：第一确定模块，用于根据多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线确定发射回路相位为零时对应的多个候选频率点；选取模块，用于选取与所述多个候选频率点对应的多个频率范围内输出回路电流相对变化最小的候选频率点作为多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率。

可选地，所述多级磁谐振无线传能系统的去耦等效电路包括：顺次连接的发射回路、多个中继线圈以及输出回路；所述发射回路、多个中继线圈以及输出回路均为S型谐振补偿电路，所述发射回路还包括直流电源，所述输出回路还包括整流器和直流电阻的等效负载。

可选地，所述装置还包括：第一建立模块，用于采用电学定律根据多级磁谐振无线传能系统对应的去耦等效电路建立电路模型；第二确定模块，用于基于二端口网络相关定律根据所述电路模型确定多级磁谐振无线传能系统对应的二端口网络的输入电流和输入阻抗的表达式；第三确定模块，用于根据所述输入电流和输入阻抗的表达式确定多级磁谐振无线传能系统恒流频率等于发射回路零相角频率。

可选地，所述装置还包括：得到模块，用于利用电路模型通过扫频法改变多级磁谐振无线传能系统的工作频率得到多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线。

可选地，所述装置还包括：第二建立模块，用于建立多级磁谐振无线传能系统对应的时域微分模型；验证模块，用于根据所述时域微分模型验证多级磁谐振无线传能系统在最优工作频率下发射回路电流和电压相位角是否为零。

可选地，当系统处于候选频率点时，系统输出回路电流不受输出回路的等效负载影响。

可选地，输出回路电流相对变化最小时的候选频率点的发射回路相位相对变化也最小。

根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。

根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。

在本发明实施例中，根据多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线确定发射回路相位为零时对应的多个候选频率点；选取与多个候选频率点对应的多个频率范围内输出回路电流相对变化最小时的候选频率点作为多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率。多级磁谐振无线传能系统即无线电能传输装置由于环境温度、机械系统老化等因素都会导致频率漂移，此时无法保证系统恒流输出，本发明通过仿真得到的曲线确定多个候选频率点，选取频率变化对输出电流影响最小的候选频率点作为最优工作频率，达到了维持系统稳定输出以及减小系统无功功率，提高系统效率的效果，解决了相关技术中存在的无线电能传输装置由于频率波动无法保证恒流输出的问题。

在本发明实施例中，通过建立多级磁谐振无线传能系统对应的时域微分模型；根据时域微分模型验证系统在最优工作频率下发射回路电流和电压相位角是否为零，证明了系统频率偏移后使用最优工作频率进行调整能够达到使系统恢复谐振状态的效果，实现了对最优工作频率有效性的验证。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种可选的多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法的硬件环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的多级磁谐振无线传能系统的电路示意图；

图4a是根据本发明实施例的多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角随频率和负载的变化关系曲线；

图4b是根据本发明实施例的多级磁谐振无线传能系统的输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线；

图5a是根据本发明实施例的195.8kHz频率附近的相位和频率关系图；

图5b是根据本发明实施例的195.8kHz频率附近的输出回路电流和频率关系图；

图6a是根据本发明实施例的210.7kHz频率附近的相位和频率关系图；

图6b是根据本发明实施例的210.7kHz频率附近的输出回路电流和频率关系图；

图7a是根据本发明实施例的多级磁谐振无线传能系统对应的时域微分模型示意图；

图7b是根据本发明实施例的多级磁谐振无线传能系统发射边不谐振时输入电压与输入电流仿真波形图；

图7c是根据本发明实施例的多级磁谐振无线传能系统发射边谐振时输入电压与输入电流仿真波形图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定装置的结构框图；

图9是根据本发明实施例的多级磁谐振无线传能系统的去耦等效电路示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法。可选地，在本实施例中，上述多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法可以应用于如图1所示的硬件环境中。如图1所示，终端102中可以包含有存储器104、处理器106和显示器108(可选部件)。终端102可以通过网络110与服务器112进行通信连接，该服务器112可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器112上或独立于服务器112设置数据库114，用于为服务器112提供数据存储服务。此外，服务器112中可以运行有处理引擎116，该处理引擎116可以用于执行由服务器112所执行的步骤。

可选地，终端102可以但不限于为可以计算数据的终端，如移动终端(例如手机、平板电脑)、笔记本电脑、PC(Personal Computer，个人计算机)机等终端上，上述网络可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：蓝牙、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述服务器112可以包括但不限于任何可以进行计算的硬件设备。

此外，在本实施例中，上述多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法还可以但不限于应用于处理能力较强大的独立的处理设备中，而无需进行数据交互。例如，该处理设备可以但不限于为处理能力较强大的终端设备，即，上述多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法中的各个操作可以集成在一个独立的处理设备中。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，在本实施例中，上述多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法可以由服务器112来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器112和终端102共同执行。其中，终端102执行本发明实施例的多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

以多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法应用于中央处理单元为例，图2是根据本发明实施例的一种可选的多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S201，根据多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线确定发射回路相位为零时对应的多个候选频率点。可选地，图3是根据本发明实施例的多级磁谐振无线传能系统的电路示意图，该多级磁谐振无线传能系统以下也简称为系统，该电路示意图从左到右依次为系统的发射回路、多个中继线圈以及接收回路。其中，发射回路包括直流电源V

步骤S202，选取与多个候选频率点对应的多个频率范围内输出回路电流相对变化最小时的候选频率点作为多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率。可选地，当系统的工作频率在候选频率点f1或f2附近变化时，发射回路相位角以及输出回路电流也会相应变化。具体地，图5a以及图5b为系统工作频率在f1＝195.8kHz附近变化时，发射回路相位角即图5a中相位以及输出回路电流即图5b中I5的变化情况。需要说明的是，本实施例中以系统中有5个线圈(一个发射回路、三个中继线圈以及一个接收回路)为例，故I5对应输出回路电流。相似的，图6a以及图6b为系统工作频率在f2＝210.7kHz附近变化时，发射回路相位角以及输出回路电流的变化情况。表1为发射回路相位角以及输出回路电流变化表，从中选取输出回路电流相对变化最小时的候选频率点即f2＝210.7kHz作为多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率。

表1发射回路相位角以及输出回路电流变化表

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在本发明实施例中，根据多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线确定发射回路相位为零时对应的多个候选频率点；选取与多个候选频率点对应的多个频率范围内输出回路电流相对变化最小时的候选频率点作为多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率。多级磁谐振无线传能系统即无线电能传输装置由于环境温度、机械系统老化等因素都会导致频率漂移，此时无法保证系统恒流输出，本发明通过仿真得到的曲线确定多个候选频率点，选取频率变化对输出电流影响最小的候选频率点作为最优工作频率，达到了维持系统稳定输出以及减小系统无功功率，提高系统效率的效果，解决了相关技术中存在的无线电能传输装置由于频率波动无法保证恒流输出的问题。

作为一种可选的实施例，输出回路电流相对变化最小时的候选频率点的发射回路相位相对变化也最小。可选地，表1中f2＝210.7kHz为输出回路电流相对变化最小时的候选频率点，此时，发射回路相位角变化为[-12.5°,4.8°]，发射回路相位角相对变化为138.4％，是所有候选频率点中发射回路相位角相对变化最小的，与输出回路电流相对变化最小一致。在本发明实施例中，通过选择合适的频率使系统对频率参数变化最不敏感从而得到系统的最优工作频率。

作为一种可选的实施例，在根据多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线确定发射回路相位为零时对应的多个候选频率点之前，方法还包括：采用电学定律根据多级磁谐振无线传能系统对应的去耦等效电路建立电路模型；基于二端口网络相关定律根据电路模型确定多级磁谐振无线传能系统对应的二端口网络的输入电流和输入阻抗的表达式；根据输入电流和输入阻抗的表达式确定多级磁谐振无线传能系统恒流频率等于发射回路零相角频率。

可选地，在建立电路模型之前对图3所示的多级磁谐振无线传能系统的电路进行去耦等效，即在电源端和负载端均只考虑开关环节，中间线圈只考虑电磁耦合环节。然后根据基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律对多级磁谐振无线传能系统的去耦等效电路建立电路模型即列写方程组：

式中，

为便于分析，系统中的线圈使用相同的尺寸，即各个线圈的谐振电容和谐振电感相等：

L

C

同时，线圈均匀排布，即：

此时，上述电路模型可简化为：

式中，

将上述矩阵按照参数性质划分为发射回路、中继线圈、输出回路三个分块矩阵：

式中，α、β、γ、

α＝[-k

β＝[-k

对上述电路模型使用二端口网络相关定律，其中，二端口网络是具有2个端口的电路或装置，端口与电路内部网络相连接。一个端口由2个端子组成，当这2个端子满足端口条件，即一个端子流入的电流等于另一个端子流出的电流时，则这2个端子就构成了一个端口，换句话说，也就是相同的电流从同一端口流入并流出，即端口处的输入电流等于输出电流。二端口网络能将电路的整体或一部分用它们相应的外特性参数来表示，而不用考虑其内部的具体情况，这样被表示的电路就成为具有一组特殊性质的“黑箱”，从而达到简化分析、对电路的物理组成进行抽象的目的。上述电路模型对应的二端口网络的输入电流

其中，各个阻抗分别为：

Z

Z

对于确定参数的系统，如当Z

此时，输出电流只与输入电压

作为一种可选的实施例，方法还包括：利用电路模型通过扫频法改变多级磁谐振无线传能系统的工作频率得到多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线。可选地，通过建立多级磁谐振无线传能系统对应的电路模型，使用扫频步骤改变系统对应参数实现对工作频率的改变，从而得到发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线。具体地，该变化关系曲线包括如图4a所示的发射回路相位角随频率和负载的变化关系曲线以及如图4b所示的输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线。

作为一种可选的实施例，方法还包括：建立多级磁谐振无线传能系统对应的时域微分模型；根据时域微分模型验证多级磁谐振无线传能系统在最优工作频率下发射回路电流和电压相位角是否为零。可选地，图7a是根据一个发射回路，三个中继线圈以及一个输出回路的多级磁谐振无线传能系统搭建的时域微分模型示意图，其中，s1、s2、s3以及s4为控制逆变器工作的脉冲信号，通过在仿真软件中改变时域微分模型中的参数，得到系统频率为200kHz时系统的输入电压U1与输入电流I1的仿真结果，如图7b所示，此时发射边即发射回路呈不谐振状态且电流相位与电压相位相差θ＝6.16°。图7c为将系统工作频率调整为最优工作频率后系统的输入电压与输入电流的仿真结果，此时发射边呈谐振状态且电流相位与电压相位相差θ＝0°。在本发明实施例中，通过仿真软件建立时域微分模型对系统最优工作频率点进行了实验验证，提高了结论的可靠性。

作为一种可选的实施例，当系统处于候选频率点时，系统输出回路电流不受输出回路的等效负载影响。可选地，图4b是系统的输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线，图中不同曲线分别对应不同输出回路等效负载RL下的输出回路电流和频率变化关系，多条曲线在f1以及f2处相交，即不论负载RL的值为多少，系统输出回路电流都是同一个值，故当系统处于候选频率点时，系统输出回路电流不受输出回路的等效负载影响。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定装置。图8是根据本发明实施例的一种可选的多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定装置的结构框图，如图8所示，该装置可以包括：第一确定模块801，用于根据多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线确定发射回路相位为零时对应的多个候选频率点；选取模块802，用于选取与多个候选频率点对应的多个频率范围内输出回路电流相对变化最小的候选频率点作为多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率。

需要说明的是，该实施例中的第一确定模块801可以用于执行上述步骤S201，选取模块802可以用于执行上述步骤S202。

通过上述模块，确定多个候选频率点，选取频率变化对输出电流影响最小的候选频率点作为最优工作频率，达到了维持系统稳定输出以及减小系统无功功率，提高系统效率的效果，解决了相关技术中存在的无线电能传输装置由于频率波动无法保证恒流输出的问题。

作为一种可选的实施例，多级磁谐振无线传能系统的去耦等效电路包括：顺次连接的发射回路、多个中继线圈以及输出回路；发射回路、多个中继线圈以及输出回路均为S型谐振补偿电路，发射回路还包括直流电源，输出回路还包括整流器和直流电阻的等效负载。可选地，图9是图3中多级磁谐振无线传能系统的去耦等效电路示意图，即在电源端和负载端均只考虑开关环节，中间线圈只考虑电磁耦合环节即M

作为一种可选的实施例，装置还包括：第一建立模块，用于采用电学定律根据多级磁谐振无线传能系统对应的去耦等效电路建立电路模型；第二确定模块，用于基于二端口网络相关定律根据电路模型确定多级磁谐振无线传能系统对应的二端口网络的输入电流和输入阻抗的表达式；第三确定模块，用于根据输入电流和输入阻抗的表达式确定多级磁谐振无线传能系统恒流频率等于发射回路零相角频率。

作为一种可选的实施例，装置还包括：得到模块，用于利用电路模型通过扫频法改变多级磁谐振无线传能系统的工作频率得到多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线。

作为一种可选的实施例，装置还包括：第二建立模块，用于建立多级磁谐振无线传能系统对应的时域微分模型；验证模块，用于根据时域微分模型验证多级磁谐振无线传能系统在最优工作频率下发射回路电流和电压相位角是否为零。

作为一种可选的实施例，当系统处于候选频率点时，系统输出回路电流不受输出回路的等效负载影响。

作为一种可选的实施例，输出回路电流相对变化最小时的候选频率点的发射回路相位相对变化也最小。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。

图10是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图10所示，包括处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001、通信接口1002和存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信，其中，存储器1003，用于存储计算机程序；处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

根据多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线确定发射回路相位为零时对应的多个候选频率点；选取与多个候选频率点对应的多个频率范围内输出回路电流相对变化最小时的候选频率点作为多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，如图10所示，上述存储器1003中可以但不限于包括上述多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定装置中的第一确定模块801以及选取模块802。此外，还可以包括但不限于上述多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

此外，上述电子设备还包括：显示器，用于显示多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定结果。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，实施上述多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等终端设备。图10并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图10中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图10所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率确定方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

根据多级磁谐振无线传能系统的发射回路相位角以及输出回路电流随频率和负载的变化关系曲线确定发射回路相位为零时对应的多个候选频率点；选取与多个候选频率点对应的多个频率范围内输出回路电流相对变化最小时的候选频率点作为多级磁谐振无线传能系统的最优工作频率。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。