血流动力学参数测量校正方法和超声装置

技术领域

本发明涉及医用领域，尤其涉及一种血流动力学参数测量校正方法和超声装置。

背景技术

常见的血流动力学参数包括RI(阻力指数，Resistance Index)、PI(搏动指数，Pulsatile Index)和S/D(收缩期峰值与舒张末期的速度比，peak Systolic velocity vsend Diastolic velocity)，其具体计算公式分别为：

其中，PS表示收缩期峰值速度(Peak Systolic Velocity)，又可简称为PSV。ED表示舒张末期速度(End Diastolic Velocity)，又可简称为EDV。TAMean表示时间平均速度值(Time Averaged Mean velocity)。

在现有技术中，血流动力学参数的测值一般采用脉冲多普勒(Pulsed WaveDoppler，PW)进行测量，所得到的血流动力学参数是基于角度校正的速度。而基于向量速度的血流动力学参数，与基于脉冲多普勒的血流动力学参数相比，有较大差别。

如图1所示，在脉冲多普勒频的谱图中，脉冲多普勒的速度测量结果通常是基于频谱的包络曲线，而对于向量速度，当采用自相关法计算时，相当于对结果取了平均，因此其测量的值与频谱中的平均值(相当于频谱平均速度曲线)更加具有可比性。而且，PS和ED的放大、缩小比例不一致是导致血流动力学参数(RI、PI、S/D，等等)计算误差的主要因素之一。在该在频谱图中，相比于脉冲多普勒PS和ED，向量速度的PS缩小了20-30％，而ED则缩小了40-50％。因此，基于脉冲多普勒所计算出的这些血流动力学参数与基于向量血流成像获得的向量速度计算出的血流动力学参数，由于成像原理不同，二者计算出的血流动力学参数的值会存在差别。由于目前临床中，医生已经习惯于使用基于脉冲多普勒计算出的血流动力学参数的值作为诊断依据，因此，对于基于向量速度的血流动力学参数，需要进行校正，使其数据更加接近于现有的脉冲多普勒的血流动力学参数测值，以符合医生的使用习惯。

发明内容

本发明提供了一种血流动力学参数测量校正方法和超声装置，主要目的在于解决基于向量速度的血流动力学参数与基于脉冲多普勒的血流动力学参数相比有较大差别，难以被使用的技术问题。

一个实施例中，提供了一种血流动力学参数测量校正方法，包括：所述方法包括：

向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

沿着至少两个方向分别接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波，以获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定血流动力学参数，所述血流动力学参数包括阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种。

一个实施例中，提供了一种血流动力学参数测量校正方法，所述方法包括：

沿着至少两个方向分别向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

沿所述至少两个方向分别接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波，以获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定血流动力学参数，所述血流动力学参数包括阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种。

一个实施例中，提供了一种血流动力学参数测量校正方法，所述方法包括：

沿着至少两个方向向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波，以获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定血流动力学参数，所述血流动力学参数包括阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种。

可选的，在本发明上述任一方面的方法的一种实现方式中，所述修正系数的确定包括：

根据所述血管中的血流的速度沿至少两个方向中的每一个方向的速度分量的差的绝对值，与所述血管中的血流的速度沿至少两个方向中的每一个方向的速度分量的和之间的比值，确定所述修正系数。

可选的，在本发明上述任一方面的方法的一种实现方式中，所述修正系数包括第一系数和第二系数，所述第一系数用于校正收缩期峰值速度，以得到新的收缩期峰值速度；所述第二系数用于校正舒张末期速度，以得到新的舒张末期速度。

可选的，在本发明上述任一方面的方法的一种实现方式中，所述第一系数为：

收缩期峰值时刻的血管中的血流的速度沿至少两个方向中的每一个方向的速度分量的差的绝对值，与所述收缩期峰值时刻的血管中的血流的速度沿至少两个方向中的每一个方向的速度分量的和之间的比值。

可选的，在本发明上述任一方面的方法的一种实现方式中，所述第二系数为：

舒张末期时刻的血管中的血流的速度沿至少两个方向中的每一个方向的速度分量的差的绝对值，与所述舒张末期时刻的血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量的和之间的比值。

可选的，在本发明上述任一方面的方法的一种实现方式中，所述新的收缩期峰值速度为：

所述向量速度确定的收缩期峰值速度，与所述第一系数与1之和之间的乘积。

可选的，在本发明上述任一方面的方法的一种实现方式中，所述新的舒张末期速度为：

所述向量速度确定的舒张末期速度，与所述第二系数与1之和之间的乘积。

一个实施例中，提供了一种血流动力学参数测量校正方法，其特征在于，所述方法包括：

向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波，以获得沿至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度；

根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度；

根据所述至少两个方向中每个方向的速度分量，获得所述至少两个方向中的每个方向的收缩期峰值速度分量和舒张末期速度分量；

根据所述至少两个方向的收缩期峰值速度分量和所述收缩期峰值速度的方向与所述至少两个方向的收缩期峰值速度分量中绝对值最大的一个收缩期峰值分量的方向之间的夹角，获得新的收缩期峰值速度；

根据所述至少两个方向的舒张末期速度分量和所述舒张末期速度的方向与所述至少两个方向的舒张末期速度分量中绝对值最大的一个舒张末期速度分量的方向之间的夹角，获得新的舒张末期速度；

根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定血流动力学参数，所述血流动力学参数包括阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种。

一个实施例中，所述新的收缩期峰值速度为所述至少两个方向的收缩期峰值速度分量的绝对值的最大值除以所述收缩期峰值速度的方向与所述至少两个方向的收缩期峰值速度分量中绝对值最大的一个收缩期峰值速度速度分量的方向之间的夹角的余弦值；所述新的舒张末期速度为所述至少两个方向的舒张末期速度分量的绝对值的最大值除以所述舒张末期速度的方向与所述至少两个方向的舒张末期速度分量中绝对值最大的一个舒张末期速度分量的方向之间的夹角的余弦值。

一个实施例中，提供了一种超声装置，包括：

探头，用于：

向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

沿着至少两个方向分别接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波；

处理模块，用于：

根据所述超声波束的超声回波，获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种血流动力学参数。

一个实施例中，提供了一种超声装置，包括：

探头，用于：

沿着至少两个方向分别向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

沿所述至少两个方向分别接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波；

处理模块，用于：

根据所述超声波束的超声回波，获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种血流动力学参数。

一个实施例中，提供了一种超声装置，包括：

探头，用于：

沿着至少两个方向向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波；

处理模块，用于：

根据所述超声波束的超声回波，获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种血流动力学参数。

在本发明提供的技术方案中，通过至少两个方向的速度分量获得血管中血流的向量速度和修正系数，并利用该修正系数对根据该向量速度获得的相应收缩期峰值速度与舒张末期速度进行修正，以获得修正后的血流动力学参数；通过对基于向量速度的血流动力学参数进行校正，使其更加接近于现有的脉冲多普勒的血流动力学参数测值。

附图说明

图1为某一脉冲多普勒的频谱图的一个示意图；

图2为本发明实施例中血流动力学参数测量校正方法的第一个示意性流程图；

图3为本发明实施例中超声探头发射超声波束的一个示意图；

图4为本发明实施例中接收超声波束的超声回波的一个示意图；

图5为本发明实施例中根据两个速度分量重建向量速度的一个实施例示意图

图6为本发明实施例中血流动力学参数测量校正方法的第二个示意性流程图；

图7为本发明实施例中血流动力学参数测量校正方法的第三个示意性流程图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述。

实施例1

请参照图2，本发明一种血流动力学参数测量校正方法的第一个实施例包括以下步骤：

S101、向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

S102、沿着至少两个方向分别接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波，以获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

S103、根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

S104、根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

S105、根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

S106、根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定血流动力学参数，所述血流动力学参数包括阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种。

在本实施例的步骤S101-S104中，具体的，计算向量速度可采用以下方式：

(1)参照图3，利用超声探头向扫描目标沿一个方向(如：垂直方向)发射超声波束；

(2)参照图4，通过采用不同孔径，从两个方向接收所述超声波束的超声回波，以得到两组不同接收方向的回波信号；

(3)重复(1)和(2)若干次，根据得到的两组不同接收方向的回波信号进行处理，分别得到每个方向的速度分量V

(4)参照图5，根据两个速度分量V

在本实施例中，所述向量速度是采用向一个方向发射超声波束，沿至少两个方向接收超声波束的回波信号的方式获得。

在本实施例中，步骤S104中所述修正系数的确定包括：

根据所述血管中的血流的速度沿至少两个方向中的每一个方向的速度分量的差的绝对值，与所述血管中的血流的速度沿至少两个方向中的每一个方向的速度分量的和之间的比值，确定所述修正系数。即，修正系数C的计算公式为：

C＝|V

其中，V

在本实施例中，所述修正系数包括第一系数和第二系数：第一系数用于校正收缩期峰值速度，以得到新的收缩期峰值速度，具体的，所述第一系数为：

收缩期峰值时刻的血管中的血流的速度沿至少两个方向中的每一个方向的速度分量的差的绝对值，与所述收缩期峰值时刻的血管中的血流的速度沿至少两个方向中的每一个方向的速度分量的和之间的比值。即，第一系数C

C

其中，V

第二系数用于校正舒张末期速度，以得到新的舒张末期速度，具体的，所述第二系数为：

舒张末期时刻的血管中的血流的速度沿至少两个方向中的每一个方向的速度分量的差的绝对值，与所述舒张末期时刻的血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量的和之间的比值。即，第二系数C

C

其中，V

在本实施例中，所述新的收缩期峰值速度为：所述向量速度确定的收缩期峰值速度，与所述第一系数与1之和之间的乘积。即，新的收缩期峰值速度PS

PS

其中，PS

在本实施例中，所述新的舒张末期速度为：所述向量速度确定的舒张末期速度，与所述第二系数与1之和之间的乘积。即，新的舒张末期速度ED

ED

其中，ED

在本实施例中，将修正后的PS

实施例2

请参照图6，本发明一种血流动力学参数测量校正方法的第二个实施例包括以下步骤：

S201、沿着至少两个方向分别向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

S202、沿所述至少两个方向分别接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波，以获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

S203、根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

S204、根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

S205、根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

S206、根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定血流动力学参数，所述血流动力学参数包括阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种。

在本实施例中，除步骤S201中超声波束的发射方向、以及步骤S202中超声波束的回波信号的接收方向与上述实施例1不同外，其他步骤方法均与实施例1相同，在此不做重复描述。

即：本实施例2与实施例1相比，不同点在于：本实施例2中的向量速度是采用向至少两个方向分别发射超声波束，并沿该至少两个方向接收所述超声波束的回波信号的方式获得。

具体的，在本实施例中，所述至少两个方向发射与接收可为：

分别向第一方向、第二方向发射超声波束，且第一方向与第二方向不等同；

再沿该第一方向接收所述第一方向的超声波束的回波信号，沿该第二方向接收所述第二方向的超声波束的回波信号。

实施例3

请参照图7，本发明一种血流动力学参数测量校正方法的第三个实施例包括以下步骤：

S301、沿着至少两个方向向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

S302、接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波，以获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

S303、根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

S304、根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

S305、根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

S306、根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定血流动力学参数，所述血流动力学参数包括阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种。

在本实施例中，除步骤S301中超声波束的发射方向、以及步骤S302中超声波束的回波信号的接收方向与上述实施例1不同外，其他步骤方法均与实施例1相同，在此不做重复描述。

即：本实施例3与实施例1相比，不同点在于：本实施例3中的向量速度是采用向至少两个方向分别发射超声波束，沿一个方向接收所述超声波束的回波信号的方式获得。

基于上述实施例1-3，本发明的优势在于：通过至少两个方向的速度分量获得血管中血流的向量速度和修正系数，并利用该修正系数对根据该向量速度获得的相应收缩期峰值速度与舒张末期速度进行修正，以获得修正后的血流动力学参数；通过对基于向量速度的血流动力学参数进行校正，使其更加接近于脉冲多普勒的血流动力学参数测值。

在其他的实施例中，还可以通过其他的方式确定校正后的新的收缩期峰值速度和新的舒张末期速度。

例如，一个实施例中，可以向包括血管的扫描目标发射超声波束，并接收从该扫描目标返回的超声波束的超声回波，以获得沿至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号。这里的发射和接收过程，可以使用与前文实施例中类似的方法，在此不再赘述。

然后，可以根据沿该至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定血管中的血流的速度沿该至少两个方向中的每一个方向的速度分量，并根据该至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定血管中的血流的向量速度。这里的向量速度，是包含大小和方向的矢量速度。确定了向量速度之后，即可根据这些向量速度，确定收缩期峰值时刻的收缩期峰值速度和舒张末期时刻的舒张末期速度。这里确定速度分量、向量速度和收缩期峰值速度和舒张末期速度的方法，可以使用与前文实施例中类似的方法，在此不再赘述。

本实施例中，还可以根据该至少两个方向中每个方向的速度分量，获得该至少两个方向中的每个方向的收缩期峰值速度分量和舒张末期速度分量。然后，根据该至少两个方向的收缩期峰值速度分量，以及收缩期峰值速度的方向与该至少两个方向的收缩期峰值速度分量中绝对值最大的一个收缩期峰值分量的方向之间的夹角，获得新的收缩期峰值速度，并根据该至少两个方向的舒张末期速度分量，以及该舒张末期速度的方向与该至少两个方向的舒张末期速度分量中绝对值最大的一个舒张末期速度分量的方向之间的夹角，获得新的舒张末期速度。

例如，该新的收缩期峰值速度可以为该至少两个方向的收缩期峰值速度分量的绝对值的最大值除以该收缩期峰值速度的方向与该至少两个方向的收缩期峰值速度分量中绝对值最大的一个收缩期峰值速度速度分量的方向之间的夹角的余弦值。即：

PS

其中，V

新的舒张末期速度可以为该至少两个方向的舒张末期速度分量的绝对值的最大值除以该舒张末期速度的方向与该至少两个方向的舒张末期速度分量中绝对值最大的一个舒张末期速度分量的方向之间的夹角的余弦值。即：

ED

其中，V

然后，与前述实施例中类似，可以根据该新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度，确定血流动力学参数，该血流动力学参数可以包括阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值等等中的任一种。

上面对本发明实施例中血流动力学参数测量校正方法进行了描述，下面对本发明实施例中超声装置进行描述。

本发明实施例中提供了一种超声装置的一个实施例，用于实现实施例1的血流动力学参数测量校正方法，该超声装置(图未示)包括：

探头，用于：

向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

沿着至少两个方向分别接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波；

处理模块，用于：

根据所述超声波束的超声回波，获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种血流动力学参数。

本发明实施例中还提供了一种超声装置的一个实施例，用于实现实施例2的血流动力学参数测量校正方法，该超声装置(图未示)包括：

探头，用于：

沿着至少两个方向分别向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

沿所述至少两个方向分别接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波；

处理模块，用于：

根据所述超声波束的超声回波，获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种血流动力学参数。

本发明实施例中还提供了一种超声装置的一个实施例，用于实现实施例3的血流动力学参数测量校正方法，该超声装置(图未示)包括：

探头，用于：

沿着至少两个方向向扫描目标发射超声波束，所述扫描目标包括血管；

接收从所述扫描目标返回的所述超声波束的超声回波；

处理模块，用于：

根据所述超声波束的超声回波，获得沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号；

根据沿所述至少两个方向中的每一个方向的超声回波信号，确定所述血管中的血流的速度沿所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量；

根据所述至少两个方向中的每一个方向的速度分量，确定所述血管中的血流的向量速度和修正系数；

根据所述向量速度确定收缩期峰值速度与舒张末期速度，利用所述修正系数校正并获得新的收缩期峰值速度与新的舒张末期速度；

根据所述新的收缩期峰值速度与所述新的舒张末期速度，确定阻力指数、搏动指数、收缩期峰值速度与舒张末期速度的比值中的任一种血流动力学参数。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。