注射设备和包括该注射设备的注射系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域。更具体地，本发明涉及一种能够协助注射头组件吸取药液和注射药液的注射设备和包括该注射设备的注射系统。

背景技术

现有的注射系统，有时会设置辅助的注射设备来协助注射头部件进行注射操作，这样会在一定程度上节省人力。注射设备中通常设置有用于推动活塞的推杆，该推杆可以往复移动以辅助进行吸药或注射操作。可以理解，当吸药操作完成意欲进行注射操作时，需要将推杆暂时锁定以防止误操作。但是现有的锁定装置结构复杂且容易产生噪音，影响用户的使用体验。

因此，需要提供一种注射设备和包括该注射设备的注射系统，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种注射设备，用于和注射头组件配合使用，所述注射头组件包括注射头主体、储药主体和活塞组件，所述活塞组件连接至所述储药主体且被构造为能够与所述储药主体同步运动，所述注射头主体内设置有注射腔，所述活塞组件被构造为能够在所述注射腔内移动，所述活塞组件能够连通所述储药主体和所述注射腔，其特征在于，所述注射设备包括：

壳体，所述壳体具有开口部；

推杆，所述推杆设置在所述壳体中，所述推杆被构造为能够在靠近所述开口部的第一位置和远离所述开口部的第二位置之间移动，且所述推杆被构造为能够与所述储药主体接合；以及

推杆锁定结构，所述推杆锁定结构包括连杆，所述连杆可转动地连接至所述推杆，所述推杆锁定结构具有能够将所述推杆的位置锁定的锁止状态和能够将所述推杆的位置解锁的解锁状态，其中当所述推杆锁定结构处于所述锁定状态和所述解锁状态时所述连杆的位置不同。

优选地，所述推杆锁定结构被构造为能够在所述推杆移动至所述第二位置时将所述推杆的位置锁定和/或解锁。

优选地，所述连杆的第一端可转动地连接至所述推杆且能够随所述推杆一起移动，所述推杆锁定结构还包括导轨，所述连杆的第二端可滑动地设置在所述导轨中，所述第二端与所述第一端相对地布置。

优选地，所述注射设备还包括手柄部，所述手柄部连接在所述壳体的一侧，所述导轨设置在所述手柄部上。

优选地，所述导轨包括第一导轨部和与所述第一导轨部连通的第二导轨部，所述第一导轨部的延伸方向大致与所述推杆的中心轴线垂直，所述第二导轨部在临界位置处相对于所述第一导轨部沿着朝向所述开口部的方向倾斜，当所述推杆移动至所述第二位置时，所述连杆的第二端从所述第一导轨部移动至所述临界位置。

优选地，所述第二导轨部与所述第一导轨部之间呈钝角布置。

优选地，所述推杆锁定结构还包括第一触发机构，所述第一触发机构连接至所述手柄部，所述第一触发机构被构造为能够将所述连杆的第二端从所述临界位置推动至所述第二导轨部中，当所述连杆的第二端处于所述第二导轨部中时，所述连杆处于锁止状态。

优选地，所述第一触发机构包括弧形的突出部，所述突出部被构造为能够压靠至所述连杆的第二端。

优选地，所述推杆锁定结构还包括第二触发机构，所述第二触发机构连接至所述手柄部，所述第二触发机构被构造为能够将所述连杆的第二端从所述第二导轨部移动至所述临界位置，当所述连杆的第二端从所述第二导轨部移动至所述临界位置时，所述连杆处于解锁状态。

优选地，所述第二触发机构设置在所述手柄部的与所述第一触发机构相反的一端。

优选地，所述连杆还包括延伸端，所述延伸端从所述连杆的第二端向外倾斜地延伸，所述第二触发机构被构造为能够致动所述延伸端，以将所述连杆的第二端从所述第二导轨部推动至所述临界位置。

优选地，所述第二触发机构包括朝向所述第一触发机构延伸的凸肋，所述延伸端具有弧形的外轮廓，当所述连杆的第二端处于所述第二导轨部中时，所述凸肋抵靠所述延伸端。

优选地，所述推杆锁定结构还包括弹性体，所述弹性体靠近所述第一触发机构或第二触发机构设置，且能够作用于所述第一触发机构或第二触发机构。

优选地，所述注射设备还包括接合装置，所述接合装置连接至所述推杆，所述接合装置在接合位置和脱离位置之间可移动，所述接合装置被构造为能够在处于所述接合位置时接合至所述储药主体，且在处于所述脱离位置时脱离所述储药主体。

优选地，所述推杆上设置有长孔，所述接合装置设置在所述长孔处，所述接合装置的第一端包括接合部，当所述接合装置处于接合位置时，所述接合部穿过所述长孔延伸到所述推杆内部，当所述接合装置处于所述脱离位置时，所述接合部远离所述推杆内部。

优选地，所述接合部设置有第一齿状结构。

优选地，所述接合装置经由枢转轴可转动地连接至所述推杆，所述枢转轴设置在所述接合装置的第一端和与第一端相反的第二端之间。

优选地，所述注射设备还包括驱动装置，所述驱动装置具有初始位置和触发位置，所述驱动装置上设置有保持结构，所述保持结构被构造为能够在所述驱动装置处于所述初始位置时将所述接合部保持在所述脱离位置。

优选地，所述驱动装置构造为环形的操作块，所述操作块接合至所述壳体的开口部，所述操作块被构造为能够相对于所述壳体沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向在所述初始位置和所述触发位置之间旋转。

优选地，所述保持结构设置在所述操作块的内侧，所述接合装置的第二端设置有凸轮结构，当所述驱动装置处于所述初始位置时，所述保持结构沿着朝向所述推杆的中心轴线的方向压靠所述凸轮结构，使得所述接合装置的第二端沿着朝向所述推杆的中心轴线的方向转动，当所述驱动装置处于所述触发位置时，所述保持结构远离所述凸轮结构。

优选地，所述接合装置还包括致动结构，所述致动结构被构造为能够在所述驱动装置处于所述触发位置时驱动所述接合装置转动至所述接合位置。

优选地，所述致动结构构造为弹性件，所述弹性件能够作用至所述接合部。

优选地，所述推杆的内部还设置有顶出装置，所述顶出装置被构造为能够向所述注射头组件施加朝向所述壳体外部的力。

优选地，所述顶出装置构造为弹性部件，所述弹性部件设置在所述推杆的远离所述开口部的一端。

本发明还提供一种注射系统，所述注射系统包括：

注射头组件，所述注射头组件包括注射头主体、储药主体和活塞组件，所述活塞组件连接至所述储药主体且被构造为能够与所述储药主体同步运动，所述注射头主体内设置有注射腔，所述活塞组件被构造为能够在所述注射腔内移动，所述活塞组件能够连通所述储药主体和所述注射腔；以及

如上文任一项所述的注射设备。

优选地，所述注射设备还包括接合装置，所述接合装置连接至所述推杆，所述接合装置具有接合部，所述接合部设置有第一齿状结构，所述储药主体的外周设置有能够与所述第一齿状结构配合的第二齿状结构。

根据本发明的注射设备和注射系统，通过设置连杆的方式将推杆的位置锁定或解锁，可以避免注射设备中的零部件在进行吸药或触发注射操作时产生撞击，从而可以避免产生噪音。该方案的注射设备结构更简单、装配更方便且成本较低。

附图说明

为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同或相似的附图标记指代相同或相似的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1为根据本发明的一个优选实施方式的注射系统的立体示意图，其中注射头组件与注射设备处于分离状态；

图2为图1中的注射系统的注射设备的分解示意图；

图3为图2中的注射设备的进一步的分解示意图；

图4为图1中的注射系统的注射设备的截面示意图；

图5为图1中的注射设备当沿图4中的A-A线所截时的部分截面示意图；

图6为图1中的注射设备当沿图4中的B-B线所截时的部分截面示意图；

图7为图6中的M部分的局部放大示意图；

图8为图1中的注射设备当沿图4中的C-C线所截时的部分截面示意图；

图9为图1中的注射系统的立体示意图，其中注射头组件装配至注射设备；

图10为图9中所示的注射系统的截面示意图；

图11为图9中所示的注射系统在去除第一端盖之后的立体示意图；

图12为图11中所示的注射系统在去除锁定装置之后的立体示意图；

图13为图12中的N部分的局部放大示意图；

图14和图15分别为图9中所示的注射系统在注射设备开始抽取药液时以及在抽取药液的过程中的部分截面示意图；

图16为图9中所示的注射系统在推杆的位置被锁定时的部分截面示意图；

图17为图9中所示的注射系统在推杆的位置被解锁时的部分截面示意图；

图18为图9中所示的注射系统在注射设备进行注射操作时的部分截面示意图；

图19为图9中所示的注射系统在注射完成之后且驱动装置已经被旋转至初始位置时的部分截面示意图，此时注射头组件还未被顶出；

图20为图19中的注射系统当沿A’-A’线所截时的部分截面示意图；

图21为图19中的注射系统当沿B’-B’线所截时的部分截面示意图；

图22为图19中的注射系统当沿C’-C’线所截时的部分截面示意图；

图23为图19中所示的注射系统在注射头组件已被顶出装置向壳体外部顶出时的部分截面示意图；

图24为图23中的注射系统当沿A”-A”线所截时的部分截面示意图；

图25为图23中的注射系统当沿B”-B”线所截时的部分截面示意图；

图26-图28分别示出了根据本发明一个优选实施方式的当锁定装置处于不同状态时注射设备的注射头固定结构处的示意图；

图29-图32分别示出了根据本发明第二个优选实施方式的注射设备在锁定装置处于不同状态时其注射头固定结构处的示意图；

图33示出了根据本发明第三个优选实施方式的注射设备的截面示意图；以及

图34为图33中所示的注射设备当装配注射头组件之后的截面示意图。

具体实施方式

现在参考附图，详细描述本发明的具体实施方式。这里所描述的仅仅是根据本发明的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式，所述其他方式同样落入本发明的范围。

本发明提供一种注射设备和包括该注射设备的注射系统。首先需要说明，本发明所提及的方向术语、位置术语，均应当被理解为是相对方向、相对位置。本发明所提及的方向术语、位置术语可以参考附图进行理解，例如，本发明提及的“轴向”、“轴向方向”等可以被理解为是沿附图4中的X-X方向或平行于附图4中的X-X方向的方向；本发明所提及的“径向”、“径向方向”、“周向”、“周向方向”等均为关于X-X轴线的方向；本发明所提及的“旋转方向”可以被理解为是围绕X-X轴线旋转的方向，其大致等同于“周向方向”。

图1-图34示出了根据本发明的一些优选实施方式的注射设备和包括该注射设备的注射系统。根据本发明的优选实施方式的注射设备可以与注射头组件配合使用，以协助注射头组件进行药液的抽取和注射。虽然图1-图34中所示出的注射头组件为无针注射头组件，但是可以理解本发明也能够应用于有针注射头组件。根据本发明的优选实施方式的注射设备能够精准地将待注射液体吸入注射头主体内的注射腔(即，将在后文描述的吸药步骤)，并且可以实现待注射液体的注射操作。

根据本发明的优选实施方式的注射设备可与注射头组件配合使用，注射设备与注射头组件共同构成注射系统。

实施方式1

下文参考图1-图28对根据本发明的第一个优选实施方式的注射设备2和注射系统1进行详细描述。

在一个优选实施方式中，如图1所示，注射头组件3包括注射头主体4、储药主体5和活塞组件6。储药主体5大致构造为圆筒形状，其一端具有开口，可供储药瓶放置在其中。活塞组件6的一端连接至储药主体5，另一端延伸到注射头主体4内部。注射头主体4大致构造为圆筒形状，其内部具有注射腔7，注射头主体4的端部设置有连通注射腔7和外部的注射微孔8。活塞组件6中设置有能够连通储药主体5和注射腔7的通道。当意欲进行吸药操作时，可以使连接有活塞组件6的储药主体5相对于注射头主体4沿着远离注射微孔8的方向移动，以使储药主体5中的药液经由活塞组件6中的通道进入注射腔中。当意欲进行注射操作时，可以将该注射头主体4按压在待注射部位，例如患者的皮肤上，触发连接有活塞组件6的储药主体5使其沿着朝向注射微孔8的方向移动，由此注射腔中的药液可以经由注射微孔8射入患者体内。

如图1-图4所示，注射设备2总地包括壳体9、推杆10、接合装置11、驱动装置、注射头固定结构13和推杆锁定结构14。壳体9大致构造为圆筒形状，且一端具有开口部15，开口部15的中间具有开口。推杆10也大致具有圆筒形状，其可移动地设置在壳体9中，推杆10内部为中空结构，储药主体5的至少一部分能够经由开口部15进入到推杆10内部。优选地，如图4所示，在装配状态下，推杆10的中心轴线与壳体9的中心轴线重合，其在图4中示出为X-X。推杆10被构造为能够在靠近开口部15的第一位置(如图10所示)和远离开口部15的第二位置(如图15所示)之间移动，当推杆10在壳体9内部从第一位置朝向第二位置移动时，能够带动储药主体5以及与储药主体5连接的活塞组件6同步运动，以进行吸药操作。当推杆10在壳体9内部从第二位置朝向第一位置移动时，能够带动储药主体5以及与储药主体5连接的活塞组件6同步运动，以进行注射操作。接合装置11主要用于将储药主体5接合至推杆10，以使储药主体5能够与推杆10一起运动。注射头固定结构13包括锁定装置16，用于在预定状态下锁定注射头主体4。驱动装置能够与锁定装置16和接合装置11两者联动，以使锁定装置16和接合装置11能够响应于驱动装置的动作而动作。下文分别对各个部件进行详细描述。

注射头固定结构

如图1-图3所示，注射头固定结构13连接至壳体9的开口部15。注射头固定结构13包括锁定装置16，锁定装置16具有锁定位置和解锁位置。当锁定装置16处于锁定位置时能够将注射头主体4的位置锁定，使其无法移动。当锁定装置16处于解锁位置时其可以远离注射头主体4，使注射头主体4可以自由移动。由此，当注射头主体4的位置被锁定时，可以使储药主体5和与储药主体5连接的活塞组件6相对于该注射头主体4移动，以进行吸药操作或注射操作；当注射头主体4的位置被解锁时，可以将注射头主体4从注射设备2中取出。

如图11以及图28所示，当锁定装置16处于锁定位置时，锁定装置16的径向内缘在注射头固定结构13中形成第一通路，如图5以及图27所示，当锁定装置16处于解锁位置时，锁定装置16的径向内缘在注射头固定结构13中形成第二通路，第一通路的横截面积小于第二通路的横截面积。第二通路的横截面积大于注射头主体4的外径，第一通路的横截面积小于注射头主体4的外径，也就是说，第二通路可供注射头主体4通过，第一通路设置为使注射头主体4无法通过。由此，在注射头组件3被安装至注射设备2之前，可以将锁定装置16置于解锁位置，在注射头组件3被安装至注射设备2之后，意欲进行取药和/或注射操作时，可以将锁定装置16置于锁定位置。此外，当完成取药或注射操作，意欲将注射头组件3从注射设备2取下时，也需要将锁定装置16置于解锁位置。

在一个优选实施方式中，驱动装置与锁定装置16联动，使得锁定装置16能够响应于驱动装置的动作而动作。驱动装置优选具有初始位置和触发位置，且能够在初始位置和触发位置之间运动。其中，当驱动装置处于初始位置时，锁定装置16可相应地处于解锁位置，而当驱动装置运动至触发位置时，锁定装置16可以响应于驱动装置的触发而运动至锁定位置。

优选地，如图1-图3所示，驱动装置构造为环形的操作块12，操作块12套接在壳体9的开口部15上。优选地，在装配状态下，操作块12的中心轴线与推杆10的中心轴线重合。操作块12被构造为能够相对于壳体9沿第一方向和与第一方向相反的第二方向在初始位置和触发位置之间旋转。其中，如图11和图12所示，操作块12能够沿第一方向D1旋转至触发位置，且如图20和图21所示，操作块12能够沿第二方向D2旋转至初始位置。

优选地，注射头固定结构13还包括传动装置，传动装置分别与操作块12和锁定装置16连接，传动装置能够将操作块12的动作传递至锁定装置16，使得锁定装置16能够响应于传动装置的动作而动作。具体地，传动装置被构造为能够在操作块12旋转时改变锁定装置16的取向，也就是说，锁定装置16的取向在驱动装置处于初始位置和触发位置时不同。

如图2、图3和图5所示，在一个实施方式中，锁定装置16包括多个锁定块17，多个锁定块17沿着操作块12的周向方向均匀间隔开。每个锁定块17均经由枢轴18可转动地连接至壳体9。优选地，传动装置包括设置在锁定块17的外周上的外齿轮19和设置在操作块12的内周上的内齿轮20，外齿轮19与内齿轮20啮合。由此，当操作块12旋转时，可以经由外齿轮19和内齿轮20的啮合将旋转运动传递至多个锁定块17，使得多

个锁定块17也可以相应地同步旋转，从而实现其方位的变化。在图示实5施方式中，锁定装置16包括六个锁定块17，可以理解，在未示出的其他

实施方式中，锁定装置16可以包括其他数量的锁定块17，例如五个或七个等。

优选地，如图3和图5所示，锁定块17包括大致呈长方体形状的主

体部21和连接至主体部21的圆顶部22，外齿轮19设置在圆顶部22的外0周，优选地，在主体部21的外周也部分地设置有少量的外齿轮。

如图11以及图28所示，当锁定装置16处于锁定位置时锁定块17相对于操作块12的中心轴线以第一取向布置，当锁定块17处于第一取向时，主体部21的长度方向与操作块12的径向方向大致一致。也就是说，主体

部21的长度方向沿着操作块12的径向方向布置，锁定块17呈“径向向5内伸出”状态，此时，锁定块17的径向内缘距离操作块12的中心轴线更

近，多个锁定块17的径向内缘围成第一通路。如图5以及图27所示，当锁定装置16处于解锁位置时锁定块17相对于操作块12的中心轴线以第二取向布置，当锁定块17处于第二取向时主体部21的宽度方向与操作块

12的径向方向大致一致。也就是说，主体部21的宽度方向沿着操作块120的径向方向布置，锁定块17呈“径向向外缩回”状态，此时，锁定块17的径向内缘距离操作块12的中心轴线更远，多个锁定块17的径向内缘围成第二通路。

需要说明的是，当锁定块17处于第一取向时的径向内缘与当锁定块

17处于第二取向时的径向内缘分别是相对于锁定块当前的取向而言的，也5就是说是当锁定块17处于第一取向时的径向内缘与当锁定块17处于第二

取向时的径向内缘是不同的边缘。

此外，如图1-图3所示，注射设备2还包括第一端盖70，第一端盖70的中部具有开口。第一端盖70在操作块12的一端连接至操作块12，当第一端盖70装配在操作块12上时可以覆盖设置在操作块12内侧的锁定装置16。注射设备2还包括第二端盖72，第二端盖72连接在壳体9的与开口部15相反的另一端。

如图5所示，在实际操作时，当意欲将注射头组件3装配至注射设备2中之前，可先将锁定装置16置于解锁位置，此时锁定装置16的径向内缘在注射头固定结构13中形成横截面积较大的第二通路，因而可以将注射头组件3经由第二通路装配到注射设备2中。如图9-图11所示，待注射头组件3在注射设备2上放置到位时，操作者可以手动旋转操作块12，使操作块12从初始位置旋转至触发位置，受到传动装置的传动，锁定装置16的取向发生改变，锁定装置16相应地运动至锁定位置，其径向内缘在注射头固定结构13中形成第一通路。

附加地或者可选地，每个锁定块17上还连接有扭力弹簧(未示出)，扭力弹簧可向锁定块17施加使其从第二取向转变为第一取向的扭转力。该方案使得当将注射头组件3装配到注射设备2中时，锁定块17在扭力弹簧的作用下自动复位，也就是说，其方位自动转变为第一取向而向操作块的中心轴线方向“径向向内伸出”，同时操作块12自动旋转至触发位置。

在一个优选实施方式中，如图1和图14所示，注射头主体4的外周设置有凹陷部23，当锁定装置16处于锁定位置时，其径向内缘可以延伸到注射头主体4的凹陷部23中与其配合，从而可以限制注射头主体4的位置，使其无法移动。

限位装置

如图2和图3所示，优选地，注射设备2还包括限位装置36，限位装置36具有限位状态和解除状态。限位装置36被构造为能够在限位状态下限制操作块12沿第一方向从初始位置旋转至触发位置。该方案可以防止在注射头组件3还未安装至注射设备2中时，由于无意拨动操作块12导致其旋转至触发位置而使得注射头组件3无法安装至注射设备2。

如图3、图6和图7所示，在一个优选实施方式中，操作块12的内周设置有径向向内突出的止挡凸缘34。限位装置36包括限位块35，限位块35优选构造为弧形的杆。限位块35连接至壳体9的开口部15且设置在操作块12的内侧。如图6和图7所示，当限位装置36处于限位状态时，限位块35的第一端从止挡凸缘34的周向一侧抵靠止挡凸缘34，由于操作块12上的止挡凸缘34被限位块35阻挡，因此其无法沿着朝向限位块35的第一方向转动。如图21所示，当限位装置36处于解除状态时，限位块35的第一端从止挡凸缘34的周向一侧移开，使得操作块12可以自由地转动。此外，在图12和图13所示的注射设备中，限位装置也处于解除状态，此时，止挡凸缘34已随操作块12旋转一定角度。

优选地，限位块35经由第四枢轴37可转动地连接至壳体9的开口部15，第四枢轴37设置在限位块35的第一端和与第一端相反的第二端之间。优选地，限位装置36还包括弹性件38，弹性件38可以构造为弹簧，该弹簧能够作用至限位块35的第一端，以使第一端在限位状态下抵靠至止挡凸缘34的周向一侧。可以理解，此时限位块35的第一端处于被弹簧压靠的状态，相应的，限位块35的第二端处于“翘起”的状态。当注射头组件3在注射设备2中安装到位时，注射头主体4可压靠在限位块35的第二端，由此，限位块35的第二端沿径向“下沉”，而其第一端则相应“翘起”从而从止挡凸缘34的周向一侧移开，使得操作块12的旋转不再受到限制，可以顺畅地从初始位置转动到触发位置。相应的，锁定装置16可以同步运动至锁定位置。

在图示的优选实施方式中，注射设备2包括三组限位装置36，三组限位装置36均匀间隔地布置在壳体9的开口部15上。可以理解，未示出的其他实施方式中，注射设备2也可以包括其他数量的限位装置，例如两组或四组等。

接合装置

如图3和图8所示，注射设备2还包括接合装置11，接合装置11主要用于将注射头组件3上的储药主体5接合至推杆10，使得储药主体5能够随推杆10一起运动。

接合装置11连接至推杆10，且能够与推杆10同步运动。接合装置11具有接合位置和脱离位置。如图10以及图14-图18所示，当接合装置11处于接合位置时能够接合至储药主体5，由此接合装置11能够使得储药主体5也与推杆10同步运动。如图19以及图22-图23所示，当接合装置11处于脱离位置时，可以脱离与储药主体5的接合，使得储药主体5可以自由地从注射设备2上取下，并且在此状态下，也可以将储药主体5自由地安装至注射设备2。待将注射头组件3安装至注射设备2并意欲进行吸药或注射操作时，可以使接合装置11处于接合位置。

优选地，上文所述的驱动装置还与接合装置11联动。其中，如图4、图8、图19以及图22-图23所示，当驱动装置处于初始位置时，接合装置11处于脱离位置。如图10以及图14-图18所示，当驱动装置处于触发位置时，接合装置11可处于接合位置。

根据上述方案，可以在将注射头组件3放置在注射设备2中之前使驱动装置处于初始位置，从而锁定装置16处于解锁位置且接合装置11处于脱离位置，进而便于注射头组件3顺利进入注射设备2中；而当注射头组件3进入注射设备2中之后，可以将驱动装置置于触发位置，从而锁定装置16可相应地处于锁定位置以将注射头主体4的位置锁定，且接合装置11可相应地处于接合位置而接合至储药主体5。根据该方案的注射设备2，通过驱动装置一个部件的驱动，即可使锁定装置16和接合装置11两者同时响应，设计更为紧凑合理，并且可以降低成本。

优选地，如图3所示，接合装置11经由枢转轴39可转动地连接至推杆10，枢转轴39设置在接合装置11的第一端和与第一端相反的第二端之间。接合装置11的第一端设置有接合部40，如图10以及图14-图18所示，当接合装置11处于接合位置时，接合部40靠近推杆10的中心轴线，相应的，接合装置11的第二端远离推杆10的中心轴线。如图19以及图22-图23所示，当接合装置11处于脱离位置时，接合部40远离推杆10的中心轴线，相应的，接合装置11的第二端靠近推杆10的中心轴线。

如图4所示，推杆10上设置有长孔41，接合装置11设置在长孔41处，当接合装置11处于接合位置时，接合部40优选穿过长孔41延伸到推杆10内部，当接合装置11处于脱离位置时，接合部40从推杆10内部退出。

如图4和图8所示，在一个优选实施方式中，驱动装置上设置有保持结构44，保持结构44被构造为能够在驱动装置处于初始位置时将接合部40保持在脱离位置。该方案通过在驱动装置处于初始位置时将接合部40保持在脱离位置，可以便于将注射头组件3装配到注射设备2中。

优选地，保持结构44构造为设置在操作块12的内侧的平面状保持板。如图3和图8所示，接合装置11的第二端设置有凸轮结构45，凸轮结构45连接至接合部40。如图4和图8所示，当操作块12处于初始位置时，保持结构44沿着朝向推杆10的中心轴线的方向压靠凸轮结构45，使得凸轮结构45、也就是接合装置11的第二端沿着朝向推杆10的中心轴线的方向转动，相应的，接合装置11的第一端、也就是接合部40沿着远离推杆10的中心轴线的方向转动。当操作块12旋转至触发位置时，保持结构44也随操作块12的旋转而远离凸轮结构45，从而不再压靠凸轮结构45，相应的，接合部40在致动装置(下文描述)的作用下沿着靠近推杆10的中心轴线的方向转动。

在一个优选实施方式中，如图3所示，接合装置11还包括致动结构46，致动结构46被构造为能够在驱动装置处于触发位置时驱动接合装置11转动至接合位置。进一步优选地，致动结构46构造为弹性件，弹性件能够作用至接合装置11的第一端。如上文所述，当驱动装置处于初始位置时，接合装置11的第一端(也就是接合部40)远离推杆10的中心轴线，此时弹性件处于被压缩的状态。而当驱动装置处于触发位置时，接合装置11的第二端不再受到压力，因此，相应的，接合装置11的第一端可在弹性件的弹力作用下沿着朝向推杆10的中心轴线的方向转动至接合位置。

优选地，如图1、图3和图10所示，接合部40上设置有第一齿状结构42，储药主体5的外周设置有与第一齿状结构42配合的第二齿状结构43。当接合装置11处于接合位置时，第一齿状结构42和第二齿状结构43啮合，以提高接合装置11和储药主体5两者的配合强度。

推杆锁定结构

如图2和图3所示，注射设备2还包括推杆锁定结构14，推杆锁定结构具有锁定状态和解锁状态，且推杆锁定结构能够在锁定状态下将推杆10的位置锁定，且能够在解锁状态下将推杆10的位置解锁。推杆锁定结构14连接至推杆10，推杆锁定结构14被构造为能够在推杆10移动至第二5位置时将推杆10锁定。由于当推杆处于第二位置时处于药液吸取完成以及准备进行注射的阶段，此时通过推杆锁定结构14将推杆10的位置锁定，可以将其保持在当下的位置，限制其在顶出装置(下文描述)的作用下返回第一位置而导致误操作。

优选地，推杆锁定结构14包括连杆47，连杆47在推杆锁定结构140处于锁定状态和解锁状态时分别具有不同的位置。进一步，连杆47的第

一端经由第一销轴62可转动地连接在推杆10的外侧且能够随推杆10一起移动。推杆锁定结构14还包括导轨48，连杆47的第二端经由第二销轴63可滑动地设置在导轨48中，使得导轨48可以引导和限定连杆47的运

动路径。第二端与第一端相对地布置。优选地，注射设备2还包括手柄部5 49，手柄部49可供使用者握持。手柄部49固定连接在壳体9的一侧，导

轨48设置在手柄部49中。

如图14和图15所示，当推杆10在壳体9内部从第一位置向第二位置运动时，可以带动与其连接的连杆47的第一端同步运动，相应的，连

杆47的远离第一端的第二端在导轨48中沿着导轨48滑动，此时连杆470的空间运动是随推杆10向远离注射腔的第二位置的直线运动和以连杆47

与推杆10连接点(也就是第一销轴62)为轴转动的组合运动。

优选地，返回参考图3，导轨48包括第一导轨部50和与第一导轨部50连通的第二导轨部51，第一导轨部50的延伸方向大致与推杆10的中

心轴线垂直，第一导轨部50与第二导轨部51之间具有一临界位置52，也5就是拐点，第二导轨部51在该临界位置52处相对于第一导轨部50沿着

朝向开口部15的方向倾斜。优选地，第二导轨部51与第一导轨部50之间呈钝角布置。如图15所示，当推杆10移动至第二位置时，抽取药液的动作完成，此时，连杆47的第二端正好从第一导轨部50移动至临界位置52。

优选地，推杆锁定结构14还包括第一触发机构53，第一触发机构53在手柄部49的一端连接至手柄部49。第一触发机构53能够将连杆47的第二端从临界位置52处推动至第二导轨部51中，当连杆47的第二端处于第二导轨部51中时，连杆47处于锁止状态。如图15和图16所示，在实际操作时，用户可以沿着朝向连杆47的第二端的方向推动第一触发机构53，受到第一触发机构53的推动，连杆47的第二端在推杆10没有直线位移的情况下产生摆动而运动至第二导轨部51中。这时，受到连杆47的支撑和阻碍，推杆10是无法从第二位置回到第一位置的，也就是说推杆10无法向注射腔的方向移动，由此，推杆10的位置被锁定。

优选地，第一触发机构53包括弧形的突出部54，当第一触发机构53被推动时，突出部54能够将连杆47的第二端沿着朝向第二导轨部51的方向压靠，使其进入第二导轨部51中。

优选地，推杆锁定结构14还包括第二触发机构55，第二触发机构55连接在手柄部49的与第一触发机构53相反的一侧上，第二触发机构55被构造为能够将连杆47的第二端从第二导轨部51中移动至临界位置52处，当连杆47的第二端处于临界位置52时，连杆47处于解锁状态。此时，推杆10可以自由地从第二位置向第一位置移动，以进行注射操作。当推杆10移动时，连杆47的第一端随同推杆10一同移动，而连杆47的第二端则在第一导轨部50中滑动。

如图16所示，优选地，连杆47还包括延伸端56，延伸端56从连杆47的第二端向外倾斜地延伸，延伸端56具有弧形的外轮廓。第二触发机构55包括朝向第一触发机构53延伸的凸肋57，该凸肋57具有尖的角部。优选地，当连杆47的第二端处于第二导轨部51中时，凸肋57抵靠在延伸端56的侧部。如图17所示，当沿图中箭头所示方向致动第二触发机构55时，凸肋57能够从延伸端56的侧部将延伸端56沿着朝向第一触发机构53的方向顶靠，从而可将连杆47的第二端从第二导轨部51推动至临界位置52。

根据上述方案的推杆锁定结构，可以消除现有技术中锁止元件间的相互碰撞，从而有利于控制吸药或注射操作时产生的噪音。

在一个优选实施方式中，如图3所示，推杆锁定结构14还包括弹性体58，弹性体58靠近第二触发机构55设置并能够作用于第二触发机构55。弹性体58的设置能够有助于第二触发机构55在动作之后返回原位。优选地，第一触发机构53处也可以设置弹性体，弹性体可作用于第一触发机构53，使其在动作之后返回原位。

优选地，注射设备2还包括顶出装置，顶出装置被构造为能够在驱动装置处于初始位置时向注射头组件3施加朝向壳体9外部的力。例如，当完成注射操作，意欲将注射头组件3从注射设备2中取出时，可以先将驱动装置旋转至初始位置。当驱动装置旋转至初始位置时，顶出装置可以将注射头组件3向外顶出。优选地，如图23所示，顶出装置构造为弹性部件59，弹性部件59连接在推杆10的远离开口部15的一端。

注射设备2还包括动力装置，动力装置被构造为能够驱动推杆10从第一位置移动至第二位置，以进行药液的抽取操作，并且能够驱动推杆10从第二位置移动至第一位置，以进行药液的注射操作。

在一个优选实施方式中，动力装置为气泵(未示出)。推杆10的远离开口部15的端部与壳体9之间形成密闭空间，如图14-图18所示，壳体9上设置有通孔60，气泵通过通孔60与该密闭空间连通。当意欲使推杆从第一位置向第二位置移动时，可以使气泵从该密闭空间中抽气，形成负压。当意欲使推杆从第二位置向第一位置移动时，可以使气泵向该密闭空间中送气。

下文以动力装置为气泵为例对该注射系统的吸药过程以及注射过程进行详细描述。

步骤1：安装注射头组件

在该步骤中，如图4-图8所示，需先确保驱动装置处于初始位置，相应的，注射头固定结构13中的锁定装置16处于解锁位置，接合装置11处于脱离位置，以使注射头组件3可以被顺利推入注射设备2中。此时，限位装置36处于限位状态。

如图9-图13所示，当注射头组件3在注射设备2中被插入到位后，限位装置36处于解除状态，使驱动装置可以顺利地从初始位置旋转至触发位置，从而使锁定装置16处于锁定位置，限定注射头主体4的位移，且接合装置11处于接合位置，使储药主体5与推杆10接合。此时，顶出装置处于被压缩的状态。

步骤2：抽取药液

在此步骤中，如图14和图15所示，推杆10带动储药主体5以及与储药主体5连接的活塞组件6向远离注射微孔8的方向运动，实现将储药腔中的药液抽取到注射腔7内部。驱动推杆10运动的方式可以是将壳体9与推杆10端部之间部封闭空间的气体自通孔60抽出，使封闭空间形成负压而使推杆10移动。

随着推杆10的移动，与之连接的连杆47在与推杆10一同移动的同时，连杆47的远离推杆10的第二端会沿着导轨48的导向曲线运动。在推杆10移动至远离注射微孔8的极限位置(也就是第二位置)时，抽取药液的动作完成。此时，连杆47的第二端也处于临界位置52(即拐点)处。如图16所示，此时可推动第一触发机构53，受到第一触发机构53的推动力，连杆47可在推杆10没有直线位移的情况下产生摆动，使连杆47的第二端从临界位置52移动至第二导轨部51中。这时，受到连杆47的支撑和阻碍，推杆10的位置被锁定而无法向注射微孔8的方向移动。

步骤3：注射

注射开始前，可以将气体通过气泵压入壳体9内部，从而对推杆10产生推力。而此时由于连杆47的锁定作用，推杆10无法自行向注射微孔8的方向移动。如图17所示，此时可以沿图示箭头方向推动第二触发机构55，使其推动连杆47的第二端沿着导轨从第二导轨部51移动到临界位置52，当连杆47的第二端移动到临界位置52时，连杆47就无法继续锁定推杆10的位置，因而如图18所示，推杆10会推动储药主体5和活塞组件6将注射腔内部的药液喷出。

步骤4：取下注射腔

完成注射后，可以操作驱动装置，使其从触发位置旋转至初始位置，图19-图22示出了在驱动装置已被操作但是注射头组件3还未被顶出装置顶出的状态。响应于驱动装置的该操作，此时，锁定装置16处于解锁位置，且接合装置11处于脱离位置。此时，限位装置36还是处于解除状态。图23-25示出了注射头组件3已被顶出装置顶出的状态。待注射头组件3完全从注射设备中取出时，限位装置36恢复至限位状态，驱动装置处于初始位置，锁定装置16处于解锁位置，且接合装置11处于脱离位置。

根据本发明的注射设备2和注射系统1，驱动装置能够同时实现与锁定装置16和接合装置11两者的联动，使得通过操作驱动装置可以使锁定装置16和接合装置11均产生响应。该方案可以在将注射头组件3放置在注射设备2之前使驱动装置处于初始位置，从而锁定装置16处于解锁位置且接合装置11处于脱离位置，进而便于注射头组件3顺利进入注射设备2中。而当注射头组件3进入注射设备2中时，可以将驱动装置置于触发位置，从而使锁定装置16将注射头主体4的位置锁定且使接合装置11接合至储药主体5，进而方便进行吸药操作以及注射操作。该方案的注射设备2设计更为紧凑，并且可以降低成本。

实施方式2

下文参考图29-图32对根据本发明的第二个优选实施方式的注射设备进行详细说明。除了锁定装置的结构之外，根据第二个优选实施方式的注射设备与根据第一个优选实施方式的注射设备具有大致相同的结构，因此，为了简洁起见，在此仅对不同之处进行详细说明。

如图29-图32所示，锁定装置16’包括多个锁定杆24，多个锁定杆24沿着操作块12’的周向方向布置。锁定杆24的第一端经由第一转轴25可转动地连接至壳体9’。在本实施方式中，传动装置包括连接杆26，锁定杆24的与第一端相反的第二端经由第二转轴27可转动地连接至连接杆26的第一端，连接杆26的第二端经由第三转轴28可转动地连接至操作块12’。由此，当操作块12’转动时，其动作可以传递至连接杆26，进而连接杆26可以带动锁定杆24动作，由此可以使连接杆26的取向发生改变。

优选地，连接杆26的数量与锁定杆24的数量相同，在图示实施方式中，连接杆26的数量和锁定杆24的数量均为3个。可以理解，在未示出

的其他实施方式中，本领域技术人员也可以根据需要设置其他数量的连接5杆和锁定杆。连接杆26大致构造为直杆。锁定杆24大致构造为弧形杆，

其弧度大致与操作块12’的弧度匹配，使得当锁定装置16’处于解锁位置时能够配合地抵靠在操作块12’的内周。如图31所示，多个锁定杆24在操作块12’的周向方向上彼此之间首尾相抵靠。优选地，连接杆26的长度比锁定杆24的长度短。

0继续参考图31和图32，操作块12’的内周在设置连接杆26的第三

枢轴28处设置有径向向内凸出的第一凸台部29，锁定杆24的第二端的面向操作块12’的侧面设置有径向向外凸出的第二凸台部30和与第二凸台部30邻接的凹槽部31。如图31所示，当锁定装置16’处于解锁位置时，

锁定杆24的取向设置成使得第一凸台部29接合在凹槽部31中，如图32所示，当操作块12’从初始位置转动至触发位置时，锁定杆24的第二端

在连接杆26的带动下沿操作块12’的径向向内转动，使得第一凸台部29沿操作块12’的径向方向抵靠至第二凸台部30，从而锁定杆24的径向内缘更靠近推杆的中心轴线。

如图32所示，当锁定装置16’处于锁定位置时锁定杆24相对于操作0块12’的中心轴线以第一取向布置。此时，锁定杆24的径向内缘(尤其

是锁定杆24的第二端)呈“径向向内伸出”状态，多个锁定杆24的径向内缘围成第一通路。如图31所示，当锁定装置16’处于解锁位置时锁定杆24相对于操作块12’的中心轴线以第二取向布置，此时，锁定杆24

的径向内缘(尤其是锁定杆24的第二端)呈“径向向外缩回”状态，，5多个锁定杆24的径向内缘围成第二通路。可以看出，当锁定杆24处于锁

定位置时其径向内缘所形成的第一通路的横截面积小于当锁定杆24处于解锁位置时其径向内缘所形成的第二通路的横截面积。

当锁定装置16’处于锁定位置时，锁定杆24的径向内缘(尤其是锁定杆24的第二端)可以延伸到注射头主体4的凹陷部23中与其配合，从而可以限制注射头主体4的位置，使其无法移动。

如图31和图32所示，优选地，锁定杆24的第一端设置有弧形的凸部32，锁定杆24的第二端设置有弧形的凹部33，当锁定装置16’处于锁定位置时，锁定杆24的凸部32可正好接合在与该锁定杆24相邻的另一锁定杆24的凹部33中。

实施方式3

下文参考图33-图34对根据本发明的第三个优选实施方式的注射设备进行详细说明。除了动力装置的结构之外，根据第三个优选实施方式的注射设备与根据第一个优选实施方式的注射设备具有大致相同的结构，因此，为了简洁起见，在此仅对不同之处进行详细说明。

如图33和图34所示，动力装置构造为设置在壳体9’和推杆10’的远离开口部15’的端部之间的弹性元件61。在本实施方式中，推杆10’上还设置有延伸到壳体9’的外部的推动部71，该推动部71可供用户操作。在实际使用时，用户可以手持或使用工具驱动推动部71将推杆10’从靠近注射腔7’的第一位置推向远离注射腔7’的第二位置，以将药液从储药主体5’经由活塞组件6’吸取到注射腔7’中，完成药液的抽取，此时弹性元件61处于被压缩的状态。当药液抽取完成，意欲进行注射操作时，在推杆锁定结构14’处于解锁的状态下，弹性元件61可自动弹开，以将推杆10’从第二位置推向第一位置，使注射腔7’中的药液喷出。

本实施方式中所提供的各个配合结构组中的凸起、凹槽、凸缘、卡扣等配合特征，可以为在周向方向上延伸并间断设置的结构，也可以为在周向方向上连续设置的结构，注射设备可以对应地做一些结构上的调整。

另外，本发明的实施方式虽然以无针注射器为示例，但是本发明的结构也可以应用于有针注射器。

本发明的多种实施方式的以上描述出于描述的目的提供给相关领域的一个普通技术人员。不意图将本发明排他或局限于单个公开的实施方式。如上，以上教导的领域中的普通技术人员将明白本发明的多种替代和变型。因此，虽然具体描述了一些替代实施方式，本领域普通技术人员将明白或相对容易地开发其他实施方式。本发明旨在包括这里描述的本发明的所有替代、改型和变型，以及落入以上描述的本发明的精神和范围内的其他实施方式。