一种自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统

技术领域

本发明涉及自动化集装箱码头相关技术领域，具体涉及一种自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统。

背景技术

交通部发布的行业标准《自动化集装箱码头设计规范》(JTS-T174-2019)，定义了自动化集装箱码头的主要装卸流程包括：船舶装卸、水平运输、堆场装卸，根据作业环节的自动化程度分为全自动化集装箱码头和半自动集装箱码头，对集卡运输模式做了充分详细的规范，包括道路布置、交通组织、装卸工艺、设备选型、工艺布置、通过能力、自动化管理与控制系统、调度与控制系统、闸口管理系统等。但对铁路运输模式以上各方面均未涉及，仅在4.3.2陆域布置中提到铁路装卸场站，在设计规范层面，铁路装卸线引入自动化集装箱码头的控制和信息流程及管理是一个空白。本研究旨在解决铁路装卸线引入自动化集装箱码头，与自动化集装箱码头交接作业过程中的交接信息流程问题。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动化集装箱码头铁路装卸线的信息系统，具体方案如下：

一种自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统，所述系统包括铁水联运信息系统、自动门禁系统和自动摘挂系统；

所述铁水联运信息系统用于铁路信息系统与自动化集装箱码头间的信息交互，进行集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业，完成铁路机车进出自动化集装箱码头的铁路取送车过程的信息交换；

所述自动门禁系统用于在集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业中，铁路车辆进出自动化集装箱码头时，采用车辆计轴、踏板、车号识别定位及追踪装置监测机车及车列位置，控制码头封闭网铁路大门门禁的开启与关闭；

所述自动摘挂系统采用车辆状态检测及机械装置在集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业中，控制机车与重车或空车的自动摘钩与连挂。

进一步地，所述集装箱到达交接作业具体包括：

装载集装箱的列车(简称：重车)到达接轨站后，接轨站通过铁水联运信息系统向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统提供重车运单信息和送重车计划，自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统根据运单信息制定卸车作业计划。

接轨站基于所述送重车计划，安排机车送重车到自动化集装箱码头铁路装卸线门禁处。

机车及重车车辆到达自动化集装箱码头铁路装卸线门禁外侧，自动门禁系统通过通过机车车辆定位及追踪装置判断为送车作业，向自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统发送请求开门信息；

自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统收到开门请求，通过自身的安全监控系统确认装卸线区域人员及装卸机具处于安全区域和安全防护状态，向门禁系统下达门禁开启指令，门禁系统控制对应门禁开启；

机车将重车推进或牵引进入装卸区后，自动摘挂系统确认重车送车到位，执行机车与重车车辆自动摘钩，机车并退出至装卸线门禁外侧，自动门禁系统通过与车辆定位及追踪装置联动判断机车送车返回作业完成，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送关门请求；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到关门请求，通过安全监控系统或者手持机、机车定位信号确认机车退出封闭作业区后，向门禁系统下达控制门禁关闭指令，通知自动化装卸机械按照卸车作业计划，进行卸车作业。

卸车作业完成后，自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统通过铁水联运信息系统向接轨站提出取空车请求，以取走卸载集装箱的空车；

接轨站基于取空车请求制定取空车计划，安排调车机取车。

调车机到达自动化集装箱码头铁路装卸线门禁处，自动门禁系统通过机车车辆定位及追踪装置判断为机车取车作业，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送请求开门信息；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到开门请求，通过安全监控系统确认装卸线区域人员及装卸机具处于安全区域和安全防护状态，集装箱装载状态智能检测系统对车辆及障碍物进行安全检查后，向门禁系统下达门禁开启指令；

机车进入自动化集装箱码头铁路装卸封闭区，通过自动摘挂系统与空车车辆连挂。

机车将空车车列牵出自动化集装箱码头铁路装卸线门禁处侧，门禁系统判断为取车作业完成，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送关门请求；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到关门请求，通过视频监控确认铁路机车车辆空车全部退出封闭作业区后，向门禁系统下达门禁关闭指令。

进一步地，所述运单信息包括运单号、发货人、收货人、通知人、卸货港、交货地点、目的地、车型、车号、顺位号、箱号、箱型、箱类、品名和重量信息。

进一步地，所述送重车计划包括送车时间段、车型、车号、顺位号和箱号信息。

进一步地，所述取空车请求包括取车时间段、车型、车号信息。

进一步地，所述集装箱出发交接作业具体包括：

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统通过铁水联运信息系统向接轨站提出集装箱铁路运输的空车装车请求信息，接轨站接收并受理空车装车请求，并向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统反馈铁路受理信息。

铁路空车到达接轨站，接轨站基于所述空车请求信息制定送车计划，并通过铁水联运信息系统向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统提供空车到达信息，自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统根据空车到达信息，制定装车作业计划。

铁路机车牵引或推送空车到达自动化集装箱码头封闭区铁路装卸线门禁，门禁系统判断为送车，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送请求开门信息。

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到开门请求，向门禁系统下达铁路装卸线门禁开启指令；

机车将空车推进或牵引进入装卸区后，机车司机通过自动摘挂系统完成机车与空车车辆自动摘钩，并退出至铁路装卸线门禁外，铁水联运系统判断为送车作业完成，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送关门请求。

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到关门请求，通过视频监控或者手持机、机车定位信号确认机车完全退出封闭作业区后，向门禁系统下达门禁关闭指令，自动化装卸机械按照装车作业计划，进行装车作业；

装车作业完成后，自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统通过铁水联运信息系统向接轨站提出取重车请求，以取走装载集装箱的重车。

接轨站制定取重车计划，安排调车机取车。

调车机到达自动化集装箱码头铁路装卸线门禁处，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送请求开门信息；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到开门请求，确认装卸线区域人员及装卸机具处于安全区域和安全防护状态，集装箱装载状态智能检测系统对车辆及障碍物进行安全检查后，向门禁系统下达门禁开启指令；

调车机车进入自动化集装箱码头封闭区，与重车车辆连挂。

机车将重车车裂牵出铁路装卸线门禁外，自动门禁系统确定铁路机车车辆出清封闭作业区，向自动化集装箱码头发送关门请求。

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到关门请求，通过视频监控确认铁路机车车辆重车全部退出封闭作业区后，向门禁系统下达门禁关闭指令，门禁关闭；

重车到达接轨站后，铁水联运系统根据箱号与车号绑定信息办理制票，并将制票信息通过铁水联运信息系统传送给自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统。。

进一步地，所述空车请求信息包括提报客户、提报日期、到站名、品名、发货人、收货人、目的地、需求车数、需求车型、重量、预约时间信息。

进一步地，所述铁路受理信息包括受理结果、车数、车型、车次、车号等信息。

进一步地，空车到达信息包括车数、车型、车号、预计到达装卸线时间等信息。

进一步地，取重车请求信息包括取车时间段、发货人、收货人、目的地、车型、车号、顺位号、箱号、箱型、箱类、品名、重量信息。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过研发一套自动化集装箱码头与铁路装卸线交接信息系统，通过设计集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业，填补铁路装卸线引入封闭式自动化集装箱码头的控制和信息流程及管理的空白领域，解决铁路装卸线引入自动化集装箱码头后，两者之间的交接信息流程问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动化集装箱码头铁路装卸线的信息系统组成图；

图2为本发明实施例提供的铁水联运信息系统功能图；

图3为本发明实施例提供的集装箱到达交接作业的信息流程；

图4为本发明实施例提供的集装箱出发交接作业的信息流程。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，作为本发明的第一实施例，提供一种自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统，其特征在于，所述系统包括铁水联运信息系统、自动门禁系统和自动摘挂系统；

其中，所述铁水联运信息系统用于铁路信息系统与自动化集装箱码头间的信息交互，进行集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业，完成铁路机车进出自动化集装箱码头的铁路装卸；

所述自动门禁系统用于在集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业中，铁路车辆进出自动化集装箱码头时，监测机车及车列位置，控制码头铁路大门的开启与关闭；

所述自动摘挂系统用于集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业中，控制机车与重车或空车车辆的自动摘钩与连挂。

优选地，如图2所示，铁水联运信息系统主要实现铁路信息系统与自动化集装箱码头间的信息交互，在集装箱到达交接作业中，双方交互铁路运单信息、送重车计划、取空车请求信息等。

铁路运单信息包括运单号、发货人、收货人、通知人、卸货港、交货地点、目的地、车型、车号、集装箱顺位号、箱号、箱型、箱类、品名和重量等主要信息。

送重车计划信息包括送车时间段、车型、车号、顺位号和箱号信息；

取空车请求包括取车时间段、车型、车号信息。

在集装箱出发交接作业中，双方交互空车请求、铁路受理信息、空车到达信息、取重车请求等信息。

空车请求信息包括提报客户、提报日期、到站名、品名、发货人、收货人、目的地、需求车数、需求车型、重量、预约时间等信息。

铁路受理信息包括受理结果、车数、车型、车次、车号等信息。

空车到达信息包括车数、车型、车号、预计到达装卸线时间信息。

取重车请求信息包括取车时间段、发货人、收货人、目的地、车型、车号、顺位号、箱号、箱型、箱类、品名、重量信息。

优选地，自动门禁系统实现铁路车辆进出自动化集装箱码头，控制码头铁路大门的开启与关闭。

系统通过铁路车辆触发安装在轨道上的磁钢、踏板、车辆计轴或车号识别定位及追踪装置监测机车及车列位置，向自动化集装箱码头发送开关门请求，自动化集装箱码头通过安全监控系统确认安全的情况下控制码头封闭网铁路大门的开启与关闭。

优选地，自动摘挂系统实现机车与重车或空车的自动摘钩与连挂。系统通过车辆状态检测及机械装置代替人工作业，实现自动摘挂功能。

优选地，如图3所示，所述集装箱到达交接作业具体包括：

集装箱到达接轨站后，接轨站通过铁水联运信息系统向自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统提供运单信息，自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统根据运单信息制定卸车作业计划。

接轨站制定送车计划，安排机车送重车。

机车及重车车辆到达自动化集装箱码头铁路装卸线门禁外侧，自动门禁系统通过机车车辆定位及追踪装置判断为送车作业，向自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统发送请求开门信息。

自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统收到开门请求，通过自身的安全监控系统确认装卸线区域人员及装卸机具处于安全区域和安全防护状态，向门禁系统下达门禁开启指令，门禁系统控制对应门禁开启；

机车将重车推进或牵引进入装卸区后，自动摘挂系统确认重车送车到位，执行机车与重车车辆自动摘钩，机车退出至装卸线门禁外侧，自动门禁系统通过与车辆定位及追踪装置联动判断机车送车返回作业完成，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送关门请求；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到关门请求，通过安全监控系统或者手持机、机车定位信号确认机车退出封闭作业区后，向门禁系统下达控制门禁关闭指令，通知自动化装卸机械按照卸车作业计划，进行卸车作业；

卸车作业完成后，自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统通过铁水联运信息系统向接轨站提出取空车请求，以取走卸载集装箱的空车；

接轨站基于取空车请求制定取空车计划，安排调车机取车；

调车机到达自动化集装箱码头铁路装卸线门禁处，自动门禁系统通过机车车辆定位及追踪装置判断为机车取车作业，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送请求开门信息；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到开门请求，通过安全监控系统确认装卸线区域人员及装卸机具处于安全区域和安全防护状态，集装箱装载状态智能检测系统对车辆及障碍物进行安全检查后，向门禁系统下达门禁开启指令；

机车进入自动化集装箱码头铁路装卸封闭区，通过自动摘挂系统与空车车辆连挂；

机车将空车车列牵出自动化集装箱码头铁路装卸线门禁外侧，门禁系统判断为取车作业完成，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送关门请求；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到关门请求，通过视频监控确认铁路机车车辆空车全部退出封闭作业区后，向门禁系统下达门禁关闭指令。

优选地，如图4所示，所述集装箱出发交接作业具体包括：

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统通过铁水联运信息系统向接轨站提出集装箱铁路运输的空车装车请求信息，接轨站接收并受理空车装车请求，并向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统反馈铁路受理信息；

铁路空车到达接轨站，接轨站基于所述空车请求信息制定送车计划，并通过铁水联运信息系统向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统提供空车到达信息，自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统根据空车到达信息，制定装车作业计划；

铁路机车牵引或推送空车到达自动化集装箱码头封闭区铁路装卸线门禁，门禁系统判断为送车，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送请求开门信息；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到开门请求，向门禁系统下达铁路装卸线门禁开启指令；

机车将空车推进或牵引进入装卸区后，通过自动摘挂系统完成机车与空车车辆自动摘钩，并退出至铁路装卸线门禁外，铁水联运系统判断为送车作业完成，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送关门请求；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到关门请求，通过视频监控或者手持机、机车定位信号确认机车完全退出封闭作业区后，向门禁系统下达门禁关闭指令，自动化装卸机械按照装车作业计划，进行装车作业；

装车作业完成后，自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统通过铁水联运信息系统向接轨站提出取重车请求，以取走装载集装箱的重车；

接轨站制定取重车计划，安排调车机取车；

调车机到达自动化集装箱码头铁路装卸线门禁处，向自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统发送请求开门信息；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到开门请求，确认装卸线区域人员及装卸机具处于安全区域和安全防护状态，集装箱装载状态智能检测系统对车辆及障碍物进行安全检查后，向门禁系统下达门禁开启指令；

调车机车进入自动化集装箱码头封闭区，与重车车辆连挂；

机车将重车车裂牵出铁路装卸线门禁外，自动门禁系统确定铁路机车车辆出清封闭作业区，向自动化集装箱码头发送关门请求；

自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统收到关门请求，通过视频监控确认铁路机车车辆重车全部退出封闭作业区后，向门禁系统下达门禁关闭指令，门禁关闭；

重车到达接轨站后，铁水联运系统根据箱号与车号绑定信息办理制票，并将制票信息通过铁水联运信息系统传送给自动化集装箱码头铁路装卸线交接信息系统。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。