网络实时动态测量服务可用率的确定方法和装置

技术领域

本申请属于卫星定位导航技术领域，尤其涉及一种网络实时动态测量服务可用率的确定方法和装置。

背景技术

目前，卫星定位导航系统的NRTK(NetWork Real Time Kinematic，网络实时动态测量)服务的可用性主要根据播发卫星的数量进行判断和评价，这种评价方式很难全面、精确的评估出服务的可用性。

发明内容

本申请实施例提供一种网络实时动态测量服务可用率的确定方法和装置，能够提高对网络实时动态测量服务可用性评价的准确性。

一方面，本申请实施例提供一种网络实时动态测量服务可用率的确定方法，该方法包括：

获取第一区域内的卫星监测服务数据和平台端播发服务数据；

根据所述卫星监测服务数据和所述平台端播发服务数据，解算每个历元中各卫星系统各频点的服务指标参数；

根据所述平台端播发服务数据，解算每个历元中各卫星系统各频点的可用数据；

在根据预设业务规则确定可用历元的情况下，根据所述服务指标参数和可用数据，确定对应所述可用历元的网络实时动态测量服务可用率。

在一些实施例中，所述卫星监测服务数据包括星历数据和完好性检测数据；所述平台端播发服务数据包括网络实时动态测量服务数据以及大气建模残差数据。

在一些实施例中，所述根据所述卫星监测服务数据和所述平台端播发服务数据，解算每个历元中各卫星系统各频点的服务指标参数，包括：

根据所述星历数据，解算所述第一区域内每个历元中单个卫星系统播发的频点理论数量指标参数；

根据所述完好性检测数据，解算所述第一区域内每个历元中单个卫星系统的健康指标参数；

根据所述大气建模残差数据，解算所述第一区域内每个历元中单个卫星系统的精度指标参数，

将所述理论数量指标参数、健康指标参数以及精度指标参数确定为所述服务指标参数。

在一些实施例中，所述根据所述平台端播发服务数据，解算每个历元中单个卫星系统单个频点的可用数据，包括：

根据所述网络实时动态测量服务数据中包含的对应卫星系统对所述第一区域内播发的频点信息，解算各卫星系统各频点的播发数量指标参数。

在一些实施例中，所述在根据预设业务规则确定可用历元的情况下，根据所述服务指标参数和可用数据，确定对应所述可用历元的网络实时动态测量服务可用率，包括：

所述在根据预设业务规则确定出可用历元的情况下，将所述服务指标参数和可用数据按照目标时空域进行聚合，得到对应所述可用历元的目标时空域的网络实时动态测量服务可用率。

在一些实施例中，在所述在根据预设业务规则确定可用历元可用的情况下，根据所述服务指标参数和可用数据，确定对应所述可用历元的网络实时动态测量服务可用率之前，所述方法包括：

根据预设业务规则，基于所述卫星监测服务数据和平台端播发服务数据进行历元校验，确定对应的每个历元是否可用。

另一方面，本申请实施例提供了一种网络实时动态测量服务可用率的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一区域内的卫星监测服务数据和平台端播发服务数据；

第一解算模块，用于根据所述卫星监测服务数据和所述平台端播发服务数据，解算每个历元中各卫星系统各频点的服务指标参数；

第二解算模块，用于根据所述平台端播发服务数据，解算每个历元中各卫星系统各频点的可用数据；

第一确定模块，用于在根据预设业务规则确定可用历元的情况下，根据所述服务指标参数和可用数据，确定对应所述可用历元的网络实时动态测量服务可用率。

再一方面，本申请实施例提供了一种网络实时动态测量服务可用率的确定设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面所述的在网络实时动态测量服务可用率的确定方法中的步骤。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的在网络实时动态测量服务可用率的确定方法中的步骤。

本申请实施例，通过获取第一区域内的卫星监测服务数据和平台端播发服务数据，解算每个历元中单颗卫星单个频点的服务指标参数和每个历元中单个卫星系统单个频点的可用数据，并在根据预设业务规则确定所述出可用历元的情况下，根据所述服务指标参数和可用数据，确定对应可用历元的网络实时动态测量服务可用率，得到更为准确可靠的地基增强设施网络实时动态测量服务可用性评价结果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的网络实时动态测量服务可用率的确定方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的网络实时动态测量服务可用率的确定方法的流程示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的网络实时动态测量服务可用率的确定装置的结构示意图；

图4是本申请又一个实施例提供的网络实时动态测量服务可用率的确定设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

一般的，地基增强系统平台监测导航卫星的运行情况，获取对应的载波、伪距等信息解算出导航卫星的实时位置数据，并在获取用户终端的概略位置信息后，基于导航卫星的实时位置数据解算对应用户的相关位置信息，并反馈给用户终端，完成定位。在此过程中，对地基增强系统的服务质量评价尤为重要，根据对服务质量评价可以确定导航定位服务是否可用。

地基增强服务系统的NRTK(NetWork Real Time Kinematic，网络实时动态测量)服务可用性，是指剔除终端自身、客观环境、用户行为等的影响，满足行业终端设备在卫星定位场景中能够达到其SLA(Service-Level Agreement，服务等级协议)使用要求的最低服务标准。

目前，NRTK的服务可用性缺乏统一的定义和评价标准，不同企业按照自身理解评价服务质量并给出可用率SLA(Service-Level Agreement，服务等级协议)，因此往往把服务的可用性、连续性、可靠性混淆。有的企业主要按照播发卫星数量判断NRTK服务是否可用，这样的评价指标在GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)领域缺乏专业性，且只考虑卫星数量这一个维度，而没有考虑卫星DOP(Dilution ofPrecision，精度因子)、精度等指标，因此很难全面、精准的评估出服务可用率。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种网络实时动态测量服务可用率的确定方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的网络实时动态测量服务可用率的确定方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的网络实时动态测量服务可用率的确定方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括步骤S101～S104：

S101.获取第一区域内的卫星监测服务数据和平台端播发服务数据。

第一区域可以为预划分的空间区域。例如将地基增强系统网络覆盖的区域在平面和/或空间维度进行格网化处理，按照距离划分等间隔的格网点，并根据各个格网点坐标生成相应的差分改正数等存储在格网数据库中，在对用户进行定位时，可以减少重复计算量。

卫星监测服务数据是通过对导航卫星监测得到的数据，可用于确定所监测的卫星及其播发的频点信号是否可用、确定其完好性指标和连续性指标等；平台播发服务数据基于卫星监测数据解算向用户终端播发的服务数据，可用于确定所监测导航卫星的精度。

示例性的，卫星监测服务数据可以通过对每个历元中单颗导航卫星播发的单个频点监测得到。平台端播发服务数据可以从地基增强系统平台获取。

S102.根据卫星监测服务数据和平台端播发服务数据，解算每个历元中各卫星系统各频点的服务指标参数；

S103.根据所述平台端播发服务数据，解算每个历元中各卫星系统各频点的可用数据；

S104.在根据预设业务规则确定可用历元的情况下，根据所述服务指标参数和可用数据，确定对应所述可用历元的网络实时动态测量服务可用率。

本申请实施例，通过获取第一区域内的卫星监测服务数据和平台端播发服务数据，解算每个历元中单颗卫星单个频点的服务指标参数和每个历元中单个卫星系统单个频点的可用数据，并在根据预设业务规则确定所述出可用历元的情况下，根据所述服务指标参数和可用数据，确定对应可用历元的网络实时动态测量服务可用率，得到更为准确可靠的地基增强系统的网络实时动态测量服务可用性评价结果。

应理解，网络实时动态测量服务影响用户的定位体验，得到准确可靠的网络实时动态测量服务可用性评价结果，利于客观、精确地衡量地基增强系统服务的质量，从而利于改善用户的定位体验。

可选的，在影响用户定位体验的主要因素(包括行业终端、NRTK服务质量、客观环境和用户行为)中，默认或忽略行业终端、客观环境(如是否有遮挡或干扰)以及用户行为等不可控因素，关注NRTK服务质量状况，从而得到客观的度量标准。

而影响NRTK服务质量的因素或指标可以包括：历元连续性、卫星精度、PDOP(Position Dilution of Precision，位置精度因子)、卫星播发频点、卫星完好性等，当这些因素或指标达到一定的标准，对应的服务质量良好，而且根据不同业务线的要求，对应因素或指标的衡量标准不同。其中：

连续性指的是当前系统在给定的使用条件下在规定的时间内以规定性能完成其对应功能的概率；

精度指的是当前系统为行业终端所提供的位置和该终端当前真实位置的重合度；

完好性指的是对当前系统所提供数据的准确性的可信程度的度量，以及发生任何故障或误差超过允许限制时，其及时发出示警的能力；完好性可以通过差分数据确定。

为了通过确定上述一种或多种指标来得到准确可靠的NRTK服务可用性评价，可选的，本申请实施例中，获取的卫星监测服务数据包括星历数据和完好性检测数据；所述平台端播发服务数据包括网络实时动态测量服务数据以及大气建模残差数据。

可选的，星历数据通过数据列表反映卫星轨道信息或某一时刻轨道参数及其变化率或某一时刻卫星位置及其变化率，可以用于确定每历元内对应的各导航卫星预定所在位置。进而通过监测导航卫星播发的星历数据，可以确定每个历元内第一区域对应格网上空的卫星分布情况。卫星分布情况可以包括第一区域内的卫星编号和每个卫星理论上可播发的频点数。频点为不同频率载波的编号，如L1载波、L2载波和L5载波等，

可选的，完好性检测数据可以根据差分数据确定。例如，监测导航卫星播发的载波相位观测值，通过伪距差分计算或载波相位差分计算，确定对应的伪距误差或载波相位误差是否在预设值域范围内。如果是，则卫星完好性校验通过，如果否，则完好性校验不同，即卫星不健康，不可用。

可选的，网络实时动态测量服务数据即NRTK数据，可以包括格网内对应的卫星系统信息以及这些卫星系统播发的频点信息；可以通过差分计算各卫星系统的各频点的播发数量。

可选的，大气建模残差数据为通过预设解算规则根据电离层残差和对流层残差解算得到。本申请实施例中，在上述平台端预先建立大气建模残差数据与卫星颗数以及终端定位精度的映射关系。其中大气建模残差数据的预设解算规则为本领域成熟技术，此处不再赘述。

为了得到更为准确的NRTK服务可用性评价结果，可选的，本申请实施例中，在通过步骤S101获取卫星监测服务数据和平台播发服务数据之后，通过步骤S102～S103对这些数据进行结算。具体的，如图2所示，在步骤S102中，根据卫星监测服务数据和所述平台端播发服务数据，解算每个历元中各卫星系统各频点的服务指标参数，可以包括S1021～S1024：

S1021.根据所述星历数据，解算所述第一区域内每个历元中各卫星播发的频点理论数量指标参数。

理论数量指标参数为第一区域内每个历元中单颗卫星(即卫星系统，下同)播发的频点理论数量之和。

通过星历数据确定每个历元内第一区域对应格网上空的卫星分布情况后，根据确定的当前区域对应格网上空的卫星编号，可以确定各个卫星理论上可播发的单个频点。进而根据各个卫星理论上可播发的单个频点，可以确定各频点的理论数量之和。

例如，第一区域对应格网上空有GPS 1、2、5号卫星，其中2号和5号卫星的播发频点包括L1和L2，1号卫星播发的频点包括L1，L2和L5，那么根据该区域的星历数据，可以确定对应格网上空各导航卫星的频点理论数量指标为：频点L1数量为3，频点L2数量为3，频点L5数量为1。

S1022.根据所述完好性检测数据，解算所述第一区域内每个历元中各卫星系统的健康指标参数。

接收第一区域内对应格网上空的各导航卫星播发的载波相位观测值，根据差分计算确定伪距误差和载波相位误差，与预设的误差阈值进行差值计算，得到的计算结果为各导航卫星的完好性检测数据。

健康指标参数可以包括用于反映完好性检测是否通过的数据，例如如果根据完好性检测数据确定对应误差未超过预设的误差阈值范围，则健康指标参数表示为对应卫星健康的数据字段，如果超出该范围，则表示为对应卫星不健康的数据字段。

S1023.根据所述大气建模残差数据，解算所述第一区域内每个历元中各卫星系统的精度指标参数。

大气建模残差影响播发卫星的定位精度，本申请实施例中，在平台计算出大气建模残差数据后，通过预先建立大气建模残差与卫星数以及终端定位精度的映射关系，确定第一区域内每个历元中单个卫星系统对终端的定位精度，作为对应的精度指标参数。

S1024.将所述理论数量指标参数、健康指标参数以及精度指标参数确定为所述服务指标参数。

根据第一区域中对应的卫星分布情况，剔除健康指标参数不达标、精度指标参数不达标的卫星，剩余达标的卫星确定为可用，将这些剩余的达标卫星对应的数据确定为服务指标参数。

可选的，服务指标参数可以包括可用卫星编号、可用卫星颗数、可用卫星对应的频点数等。

本申请实施例通过对导航卫星的播发频点数、精度以及完好性等多个维度进行解算，筛选出可用的卫星，用于后续服务可用性计算。

对应的，在步骤S103中，根据所述平台端播发播服务数据，解算每个历元中各个卫星系统各频点的可用数据，包括：

根据网络实时动态测量服务NRTK数据中包含的对应卫星系统对第一区域内播发的频点信息，解算各个卫星系统中各频点的播发数量指标参数。

各个卫星系统中各个频点的播发数量指标参数，即各卫星系统各频点的播发数量参数。

在通过步骤S102的服务指标参数确定出第一区域内对应的可用卫星系统后，计算可用卫星系统中各卫星系统对各频点的播发数量。

例如，通过完好性检测数据和大气建模残差可以剔除NRTK数据中的不达标(即不可用)的卫星系统，如NRTK数据中由GPS1、2、5号卫星，其中2号和5号卫星的播发频点包括L1和L2，1号卫星播发的频点包括L1，L2和L5，并且根据完好性检测数据确定1号卫星不可用，而5号卫星的大气建模残差过大，则只有2号卫星可用。因此解算2号卫星的NRTK数据对应频点播发数量，也即统计出GPS L1数量为1，L2数量为1，L5数量为0，也即第一区域对应格网上空可用卫星的实际频点播发数量中GPS L1数量为1，L2数量为1，L5数量为0。

通过步骤S102和S103确定出可用的卫星系统颗数以及可用卫星系统的实际频点播发数后，根据具体的业务场景对应的业务规则，进行历元校验，确定可用卫星对应的历元连续性，以在判定出可用历元的情况下，计算可用历元对应的NRTK服务可用率。

可选的，本申请实施例中在步骤S104根据预设业务规则确定可用历元可用的情况下，根据所述服务指标参数和可用数据，确定对应所述可用历元的网络实时动态测量服务可用率之前，进行历元校验具体可以包括：

根据预设业务规则，基于所述卫星监测服务数据和平台端播发服务数据进行历元校验，确定对应的每个历元是否可用。

示例性的，本申请实施例中，历元延迟与中断都认为历元缺失，标记为历元不可用。

历元缺失的校验规则包括：

a.可用卫星系统的实际播发的频点组合是否满足对应业务场景要求；

b.可用卫星实际播发的频点数量/各卫星系统理论播发的频点数量，是否对应业务场景要求。

示例性的，可以通过根据不同业务场景(如航空导航、航海导航、电力授时等场景)预设对应的业务规则，设定满足历元可用要求时可用卫星系统中频点组合、以及频点占比。

例如某航海业务场景对应的业务规则设定，可用GPS的L1频点数量为5，L5频点数量为5，可用BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)的B1频点数量为4，B2频点数量为4。

并且，该航海业务场景对应的业务规则设定，可用GPS L1频点实际播发数量/L1理论播发数量＞70％，L5频点实际播发数量/L5理论播发数量＞50％。

则，可用卫星的频点播发数量占比和组合低于该某航海业务场景的业务规则要求时，将无法准确解算出该业务场景下的定位数据，也即判定历元不可用。

本申请实施例通过预设业务规则，确定对应的每个历元是否可用，在确定出可用历元后，通过步骤S104根据服务指标参数和可用数据，确定对应所述可用历元的网络实时动态测量服务可用率，则步骤S104具体可以包括：

在根据预设业务规则确定出可用历元的情况下，将所述服务指标参数和可用数据按照目标时空域进行聚合，得到对应所述可用历元的目标时空域的网络实时动态测量服务可用率。

可选的，按照目标时空域进行聚合时可以包括按照时间维度进行聚合以及按照空间维度进行聚合。

示例性的，计算第一区域可用历元的可用卫星系统颗数和对应实际播发的频点数量，与对应第一区域每个历元所有卫星系统颗数和对应理论播发的频点数量的比值，可以得到第一区域内可用历元的对应的NRTK服务可用率。

得到第一区域可用历元对应的NRTK服务可用率后，可以按照分钟、小时、天、月、年等时间粒度，进行目标时间的数据聚合，计算目标时间对应的可用率。

或者，示例性的，得到第一区域可用历元对应的NRTK服务可用率后，按照国家、省、市、县的等区域范围，与其他区域可用历元对应的NRTK服务可用率进行数据聚合，得到聚合后的区域对应的NRTK服务可用率。进而可以实现按照业务场景(如农基、车辆定位、测绘)等关注区域的不同，得到对应区域的NRTK服务可用率。

本申请实施例，可以从卫星系统的完好性、精度、历元连续性等维度进行解算校验，然后根据不同的业务规则差异，解算出NRTK服务可用率，从而能够得到更为全面、准确的可用性评价结果，继而实现横向对比的NRTK服务质量衡量评价标准统一化。

图3示出了本申请实施例中网络实时动态测量服务可用率的确定装置的结构示意图。如图3所示，该装置可以包括：

获取模块301，用于获取第一区域内的卫星监测服务数据和平台端播发服务数据；

第一解算模块302，用于根据所述卫星监测服务数据和所述平台端播发服务数据，解算每个历元中各卫星系统各频点的服务指标参数；

第二解算模块303，用于根据所述平台端播发服务数据，解算每个历元中各卫星系统各频点的可用数据；

第一确定模块304，用于在根据预设业务规则确定可用历元的情况下，根据所述服务指标参数和可用数据，确定对应所述可用历元的网络实时动态测量服务可用率。

其中，所述卫星监测服务数据包括星历数据和完好性检测数据；所述平台端播发服务数据包括网络实时动态测量服务数据以及大气建模残差数据。

示例性的，第一观测方程获取模块301可以执行上述图1中示出的步骤S101，第二观测方程获取模块302可以执行上述图1中示出的步骤S102，差分模块303可以执行上述图1中示出的步骤S103，第一判定模块304可以执行上述图1中示出的步骤S104。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

图4示出了本公开实施例提供的网络实时动态测量服务可用率的确定设备的硬件结构示意图。

在网络实时动态测量服务可用率的确定设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种网络实时动态测量服务可用率的确定方法。

在一个示例中，网络实时动态测量服务可用率的确定设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图4所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本公开实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将网络实时动态测量服务可用率的确定设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本公开实施例描述和示出了特定的总线，但本公开考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的网络实时动态测量服务可用率的确定方法，本公开实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种网络实时动态测量服务可用率的确定方法。

需要明确的是，本公开并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本公开的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本公开的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本公开的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本公开中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本公开不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。