车辆导航方法、装置及车辆

技术领域

本发明实施例涉及车辆导航技术领域，具体涉及一种车辆导航方法、装置及车辆。

背景技术

在汽车的诸多行车辅助设备中，车载导航设备由于可以帮助用户随时知道自己的确切位置，并且可以自助规划前往目的地的路线，所以在汽车中广泛配置。

车载导航设备主要是通过内置的GPS天线接收到来自GPS卫星传递的位置坐标，并将接收到的位置坐标和储存的电子地图相匹配，从而确定汽车的准确位置，并进行行车路径的规划和导航，并且该种形式的导航多是由车载导航屏幕显示和语言播报两种方式进行确定路径提示的。

但是，语音播报频繁，会影响座舱内的其他娱乐体验，例如，音乐体验。因此，需要提供一种新的导航模式，可以兼顾车辆的音乐体验。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种车辆导航方法、装置及车辆，用于解决现有技术中存在的语音导航播报频繁而影响用户的其他娱乐体验的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆导航方法，车辆包括设置在车辆内部的多个灯光组件，该方法包括：获取车辆的位置信息和导航路线；根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离；根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件；根据导航距离，控制目标灯光组件开启，以使用户获知所述导航方向和所述导航距离。

在一种可选的方式中，多个灯光组件包括设置于车辆的方向盘左侧的第一灯光组件、和设置于方向盘右侧的第二灯光组件；导航方向包括左转方向和右转方向；根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件，包括：若导航方向为左转方向，则将第一灯光组件确定为目标灯光组件；或，若导航方向为右转方向，则将第二灯光组件确定为目标灯光组件。

在一种可选的方式中，导航方向包括直行方向，根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件，包括：若导航方向为直行方向，则将第一灯光组件和第二灯光组件确定为目标灯光组件。

在一种可选的方式中，多个灯光组件中的各灯光组件均包括多个氛围灯，根据导航距离，控制目标灯光组件开启，包括：根据导航距离的大小，控制目标灯光组件中的多个氛围灯依次开启。

在一种可选的方式中，根据导航距离的大小，控制目标灯光组件中的多个氛围灯依次开启，包括：若导航距离等于第一预设距离，则控制目标灯光组件中的第一氛围灯开启；或，若导航距离缩短至第二预设距离，则控制目标灯光组件中的第二氛围灯开启，第二预设距离小于第一预设距离；或，若导航距离缩短至第三预设距离，则控制目标灯光组件中的第三氛围灯开启，第三预设距离小于第二预设距离；或，若导航距离缩短至第四预设距离，则控制目标灯光组件中的第四氛围灯开启，第四预设距离小于第三预设距离。

在一种可选的方式中，多个灯光组件中的各灯光组件均包括依次排列的第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯和第四氛围灯，且第四氛围灯靠近车辆的方向盘设置、第一氛围灯远离方向盘设置。

在一种可选的方式中，在根据导航距离，控制目标灯光组件开启之后，该方法还包括：若车辆经过导航方向对应的目标位置，则控制目标灯光组件关闭。

在一种可选的方式中，导航方向包括直行方向和调头方向，在根据位置信息和导航路线，确定导航信息之后，该方法还包括：若导航方向为直行方向或者调头方向，则以语音播报的方式输出导航信息。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆导航装置，车辆包括设置在车辆内部的多个灯光组件，该装置包括：获取模块，用于获取车辆的位置信息和导航路线；第一确定模块，用于根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离；第二确定模块，用于根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件；控制模块，用于根据导航距离，控制目标灯光组件开启，以使用户获知所述导航方向和所述导航距离。

在一种可选的方式中，多个灯光组件包括设置于车辆的方向盘左侧的第一灯光组件、和设置于方向盘右侧的第二灯光组件；导航方向包括左转方向和右转方向；第二确定模块，具体用于：若导航方向为左转方向，则将第一灯光组件确定为目标灯光组件；或，若导航方向为右转方向，则将第二灯光组件确定为目标灯光组件。

在一种可选的方式中，导航方向包括直行方向，第二确定模块，具体用于：若导航方向为直行方向，则将第一灯光组件和第二灯光组件确定为目标灯光组件。

在一种可选的方式中，多个灯光组件中的各灯光组件均包括多个氛围灯，控制模块，具体用于根据导航距离的大小，控制目标灯光组件中的多个氛围灯依次开启。

在一种可选的方式中，控制模块，包括：第一控制单元，用于若导航距离等于第一预设距离，则控制目标灯光组件中的第一氛围灯开启；第二控制单元，用于若导航距离缩短至第二预设距离，则控制目标灯光组件中的第二氛围灯开启，第二预设距离小于第一预设距离；第三控制单元，用于若导航距离缩短至第三预设距离，则控制目标灯光组件中的第三氛围灯开启，第三预设距离小于第二预设距离；第四控制单元，用于若导航距离缩短至第四预设距离，则控制目标灯光组件中的第四氛围灯开启，第四预设距离小于第三预设距离。

在一种可选的方式中，多个灯光组件中的各灯光组件均包括依次排列的第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯和第四氛围灯，且第四氛围灯靠近车辆的方向盘设置、第一氛围灯远离方向盘设置。

在一种可选的方式中，该装置还包括：关闭模块，用于若车辆经过导航方向对应的目标位置，则控制目标灯光组件关闭。

在一种可选的方式中，该装置还包括：语音导航模块，用于若导航方向为直行方向或者调头方向，则以语音播报的方式输出导航信息。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种车辆，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；还包括：设置在车辆内部的多个灯光组件，多个灯光组件与处理器连接；其中，存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述第一方面中任一项所述的车辆导航方法的操作。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令在车辆上运行时，使得车辆执行如上述第一方面中任一项所述的车辆导航方法的操作。

根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有至少一可执行指令，该可执行指令使车辆执行如上述第一方面中任一项所述的车辆导航方法的操作。

根据本申请实施例，在启动车辆的灯光导航功能的情况下，可以根据车辆的位置信息和导航路线，确定导航方向和导航距离，以确定设置在车辆内部的多个灯光组件中与导航方向对应的目标灯光组件，并根据导航距离控制目标灯光组件开启。这样，可以通过视觉方式向用户展示导航方向，避免发生偏航，并且，根据导航距离控制目标灯光组件开启，还可以从视觉上提示用户车辆逐渐接近前方路口，使得用户及时进行执行相应的驾驶操作，避免因错过路口而偏航，具有较好的导航效果。再者，本实施例可以避免从听觉上打扰用户，进而避免影响座舱内的其他影音娱乐体验，提升用户体验。此外，本实施例可以复用车辆的氛围灯进行导航，不需要对车辆进行改装，适应性更广。

上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种多个灯光组的分布方式的示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种车辆导航方法的流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的另一种车辆导航方法的流程示意图；

图5示出了本申请实施例提供的又一种车辆导航方法的流程示意图；

图6示出了本申请实施例提供的又一种车辆导航方法的流程示意图；

图7示出了本申请实施例提供的又一种车辆导航方法的流程示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一种车辆导航装置的硬件结构示意图；

图9示出了本申请实施例提供的一种车辆的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。

本公开实施例提供了一种车辆导航方法，该车辆导航方法由车辆实施，下面首先介绍用于实施该车辆导航方法的车辆。

请参见图1和图2，车辆10包括导航模块11、控制模块12和多个灯光组件13，多个灯光组件13设置于车辆内部。控制模块12分别与导航模块11和多个灯光组件13连接。其中，导航模块11可以根据车辆10的位置信息和导航路线确定导航信息，导航信息可以包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离。控制模块12可以确定多个灯光组件13中与导航方向对应的目标灯光组件，并根据导航距离控制目标灯光组件工作，用于向用户提示不同的导航信息。

示例性地，如图2所示，多个灯光组件13可以设置于车辆10的中控台。也就是说，在用户驾驶车辆时，多个灯光组件13位于用户的视野范围内，基于此，通过多个灯光组件13可以为用户指示导航信息。

在一些实施例中，如图2所示，该车辆10可以包括两组灯光组件13，即，第一灯光组件13a和第二灯光组件13b。第一灯光组件13a和第二灯光组件13b分别设置于车辆的方向盘14的两侧。这样，在启动车辆的灯光导航功能的情况下，可以根据导航方向控制相应的灯光组件13工作，进而通过视觉方式向用户指示导航方向。

示例性地，第一灯光组件13a设置于车辆的方向盘14的左侧，第二灯光组件13b设置于车辆的方向盘14的右侧，第二灯光组件13b位于车载显示屏15的下方。也就是说，第一灯光组件13a位于用户的视野左侧，第二灯光组件13b位于用户的视野右侧。基于此，在运行车辆的导航功能、且启动灯光导航功能的情况下，导航模块11根据车辆的位置信息和导航路线确定导航方向，如果导航方向为左转方向，则确定第一灯光组件13a为目标灯光组件，并可以根据导航距离控制第一灯光组件13a工作，此时，用户可以感知视野左侧的第一灯光组件13a开启，即得知车辆需要向左转向。如果导航方向为右转方向，则确定第二灯光组件13b为目标灯光组件，并可以根据导航距离控制第二灯光组件13b工作，此时，用户可以感知视野右侧的第二灯光组件13b开启，即得知车辆需要向右转向。这样，在启动车辆的灯光导航功能的情况下，可以通过车辆10内的第一灯光组件和第二灯光组件，以视觉方式向用户提示导航方向，可以避免从听觉上打扰用户，进而避免影响座舱内其他影音娱乐体验，用户体验更好。

在一些实施例中，请继续参见图2，多个灯光组件13中的各灯光组件13均包括多个氛围灯。示例性地，多个氛围灯依次排列。例如，多个氛围灯设置在车辆的中控台，多个氛围灯设置于车辆的方向盘14的一侧，且沿朝向车辆方向盘14的方向依次排列。基于此，在通过灯光组件13提示导航信息时，可以根据导航距离，控制与导航方向对应的目标灯光组件13中的多个氛围灯依次开启，这样，可以通过灯光组件向用户提示导航方向，并且，根据导航距离控制灯光组件中的多个氛围灯依次点亮，可以从视觉上提示用户车辆逐渐接近前方路口，可以提示用户及时进行相应的驾驶操作，避免因错过路口而偏航，用户体验更好。

在一些更具体的例子中，如图2所示，第一灯光组件13a包括四个氛围灯，即，沿朝向车辆的方向盘14的方向，由远及近依次为氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3和氛围灯A4。第二灯光组件13b包括四个氛围灯，即，沿朝向车辆的方向盘14的方向，由远及近依次为氛围灯B1、氛围灯B2、氛围灯B3和氛围灯B4。

需要说明的是，各灯光组件中的氛围灯的数量和布局方式可以相同，也可以不同。以及，各灯光组件中的氛围灯的数量和布局方式可以根据车辆空间的大小、内饰设计样式进行设置，例如，氛围灯可以适配车辆内饰(中控台)的形状而设计，本申请实施例对此不作限定。

下面以图2示出的灯光组件为例，对导航过程进行说明。

在用户开启车辆的导航功能时，可以在车辆显示的导航模式界面选择灯光导航模式，即启动灯光导航功能。之后，在车辆行驶过程中，获取车辆的位置信息和导航路线，并根据位置信息和导航路线，确定导航信息，其中，导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离，以在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件，并根据导航距离控制目标灯光组件工作。

具体地，如果导航方向为左转方向，则确定第一灯光组件13a为目标灯光组件，此时，根据车辆距导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)的距离(导航距离)的远近，依次控制第一灯光组件13a中的多个氛围灯工作；更具体地，在车辆行驶至长距离播报位置时，也就是车辆的导航距离等于第一预设距离(例如，距离前方路口1km)时，控制氛围灯A1开启；在车辆行驶至中距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第二预设距离(例如，距离前方路口500m)时，控制氛围灯A2开启，即，氛围灯A1和氛围灯A2同时点亮；在车辆行驶至近距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第三预设距离(例如，距离前方路口50m)时，控制氛围灯A3开启，即，氛围灯A1、氛围灯A2和氛围灯A3同时点亮；在车辆即将到达和通过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)时，也就是车辆的导航距离缩短至第四预设距离(例如，距离前方路口10m)时，控制氛围灯A4开启，即，氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3和氛围灯A4同时点亮；直至车辆经过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)，控制氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3和氛围灯A4关闭，即，控制第一灯光组件13a关闭。

如果导航方向为右转方向，则确定第二灯光组件13b为目标灯光组件，此时，根据车辆距导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)的距离(导航距离)的远近，依次控制第二灯光组件13b中的多个氛围灯工作；更具体地，在车辆行驶至长距离播报位置时，也就是车辆的导航距离等于第一预设距离(例如，距离前方路口1km)时，控制氛围灯B1开启；在车辆行驶至中距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第二预设距离(例如，距离前方路口500m)时，控制氛围灯B2开启，即，氛围灯B1和氛围灯B2同时点亮；在车辆行驶至近距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第三预设距离(例如，距离前方路口50m)时，控制氛围灯B3开启，即，氛围灯B1、氛围灯B2和氛围灯B3同时点亮；在车辆即将到达和通过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)时，也就是车辆的导航距离缩短至第四预设距离(例如，距离前方路口10m)时，控制氛围灯B4开启，即，氛围灯B1、氛围灯B2、氛围灯B3和氛围灯B4同时点亮；直至车辆经过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)，控制氛围灯B1、氛围灯B2、氛围灯B3和氛围灯B4关闭，即，控制第二灯光组件13b关闭。

如果导航方向为直行方向，则确定第一灯光组件13a和第二灯光组件13b为目标灯光组件，也就是说，在导航方向为直行方向时，控制第一灯光组件13a和第二灯光组件13b同时开启。更具体地，在车辆行驶至长距离播报位置时，也就是车辆的导航距离等于第一预设距离(例如，距离前方路口1km)时，控制氛围灯A1和氛围灯B1开启；在车辆行驶至中距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第二预设距离(例如，距离前方路口500m)时，控制氛围灯A2和氛围灯B2开启，即，氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯B1和氛围灯B2同时点亮；在车辆行驶至近距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第三预设距离(例如，距离前方路口50m)时，控制氛围灯A3和氛围灯B3开启，即，氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3、氛围灯B1、氛围灯B2和氛围灯B3同时点亮；在车辆即将到达和通过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)时，也就是车辆的导航距离缩短至第四预设距离(例如，距离前方路口10m)时，控制氛围灯A4和氛围灯B4开启，即，氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3、氛围灯A4、氛围灯B1、氛围灯B2、氛围灯B3和氛围灯B4同时点亮；直至车辆经过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)，控制氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3、氛围灯A4、氛围灯B1、氛围灯B2、氛围灯B3和氛围灯B4关闭，即，控制第一灯光组件13a和第二灯光组件13b关闭。

根据本申请实施例，在启动车辆的灯光导航功能的情况下，可以根据车辆的位置信息和导航路线，确定导航方向和导航距离，并控制设置在车辆内部的多个灯光组件中与导航方向对应的目标灯光组件开启，以及，根据导航距离控制目标灯光组件中的多个氛围灯依次开启。这样，可以通过视觉方式向用户展示导航方向，避免发生偏航，并且，根据导航距离控制多个氛围灯依次点亮，还可以从视觉上提示用户车辆逐渐接近前方路口，使得用户及时进行执行相应的驾驶操作，避免因错过路口而偏航，具有较好的导航效果。再者，本实施例可以避免从听觉上打扰用户，进而避免影响座舱内的其他影音娱乐体验，提升用户体验。此外，本实施例可以复用车辆的氛围灯进行导航，不需要对车辆进行改装，适应性更广。

请参见图3，其示出了本申请实施例提供的一种车辆导航方法的流程示意图。该方法可以由车辆执行，该车辆包括设置在车辆内部的多个灯光组件，该车辆可以是如图1所示的车辆10。如图3所示，该方法可以包括步骤310～步骤340。

步骤310，获取车辆的位置信息和导航路线。

车辆的位置信息可以是通过车辆的车载定位系统采集的经纬度信息。其中，车载定位系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗卫星导航系统。导航路线可以是根据用户输入的起始位置和终点位置生成的行车路线。

步骤320，根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离。

导航方向可以是导航路线指示的车辆通过前方路口的行驶方向。例如，左转方向、右转方向、直行方向等。

导航距离可以是导航方向对应的待行驶距离，即，车辆沿该导航方向所要行驶的距离。换句话说，车辆的当前位置与该导航方向对应的目标位置之间的距离，其中，目标位置可以是前方路口。

示例性地，导航路线指示车辆在前方路口左转，即，导航方向为左转方向，导航距离为车辆的当前位置到前方路口的距离。示例性地，导航路线指示车辆在前方路口右转，即，导航方向为右转方向，导航距离为车辆的当前位置到前方路口的距离。示例性地，导航路线指示车辆在前方路口直行，即，导航方向为直行方向，导航距离为车辆的当前位置到前方路口的距离。

在一个实现方式中，根据位置信息和导航路线，确定导航信息，可以包括：根据车辆的位置信息和导航路线，确定车辆的当前位置距前方路口的距离，即得到导航距离；在导航距离缩短至第一预设距离时，说明车辆即将到达前方路口，此时，根据导航路线确定导航方向，即，确定车辆需要左转、右转或直行。

步骤330，根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件。

在本实施例中，可以预先建立多个灯光组件与方向之间的关联关系，以在确定导航方向之后，可以根据导航方向、和多个灯光组件与方向之间的关联关系，确定与导航方向对应的灯光组件，即，目标灯光组件。

在一些实施例中，多个灯光组件包括设置于车辆的方向盘左侧的第一灯光组件、和设置于方向盘右侧的第二灯光组件；导航方向包括左转方向和右转方向；根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件的步骤，可以进一步包括：若导航方向为左转方向，则将第一灯光组件确定为目标灯光组件；或，若导航方向为右转方向，则将第二灯光组件确定为目标灯光组件。

以图2示出的灯光组件为例，车辆包括设置于方向盘14左侧的第一灯光组件13a和设置于方向盘14右侧第二灯光组件13b。预先建立第一灯光组件13a与左转方向、第二灯光组件13b与右转方向之间的映射关系。基于此，在确定导航方向时，判断导航方向为左转方向还是右转方向，如果导航方向为左转方向，则确定第一灯光组件13a为目标灯光组件，如果导航方向为右转方向，则确定第二灯光组件13b为目标灯光组件。

在本实施例中，以驾驶者为参照，在驾驶者的视野范围的左侧区域设置第一灯光组件、在驾驶者的视野范围的右侧区域设置第二灯光组件，基于此，在启动车辆的灯光导航功能的情况下，可以判断导航方向为左转方向还是右转方向，并控制导航方向对应的灯光组件开启，以提示用户相应的导航方向，实现方式简单。再者，通过第一灯光组件和第二灯光组件，能够以视觉方式向用户提示导航方向，可以避免从听觉上打扰用户，进而避免影响座舱内其他影音娱乐体验，用户体验更好。

在本实施例中，导航方向还可以包括直行方向、调头方向等。可以针对不同的导航方向设置相应的灯光组件的开启策略，以向用户展示不同的导航方向。

在一些实施例中，导航方向还包括直行方向；根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件的步骤，还可以进一步包括：若导航方向为直行方向，则将第一灯光组件和第二灯光组件确定为目标灯光组件。

继续以图2示出的灯光组件为例，在导航方向为直行方向时，将第一灯光组件和第二灯光组件确定为目标灯光组件，即控制第一灯光组件和第二灯光组件同时点亮。

在一些实施例中，导航方向还包括调头方向；根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件的步骤，还可以进一步包括：若导航方向为调头方向，则将第一灯光组件和第二灯光组件确定为目标灯光组件。

继续以图2示出的灯光组件为例，在导航方向为调头方向时，将第一灯光组件和第二灯光组件确定为目标灯光组件，并先控制位于方向盘右侧的第二灯光组件13b开启，间隔预设时间后，控制位于左侧第一灯光组件13a开启。其中，预设时间例如可以是2s，本申请实施例对此不作具体限定。

在本实施例中，用户可以针对不同的导航方向，设置不同的灯光组件的开启策略，这样，针对各种各样的导航信息，均可以通过车辆内的灯光组件进行展示，进而可以满足各种驾驶场景，用户体验更好。

在一些实施例中，在步骤330之前，该方法还可以包括：显示导航模式选择界面，响应于用户针对导航模式选择界面的选择操作，启动灯光导航功能，以在启动灯光导航功能的情况下，根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件，并根据导航距离，控制目标灯光组件开启，以使用户获知导航方向和导航距离。

在本实施例中，车辆的导航模块提供多种导航播报模式，例如，语音导航模式、灯光导航模式等。其中，语音导航模式为传统的导航播报模式，在语音导航模式下，通过语音方式和显示方式播报导航信息。在灯光导航模式模式下，可以通过车辆内的灯光组件展示导航信息。可以理解的是，在灯光导航模式下，也可以结合显示模块，以灯光效果和传统的图像显示方式共同播报导航信息。

选择操作可以用于启动灯光导航功能。示例性地，选择操作可以是用户对目标控件的点击操作，或者是用户输入的特定手势，具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例对此不作限定。本申请实施例中的点击操作可以是单击操作、双击操作或任意次数的点击操作等，还可以是长按操作或短按操作。本申请实施例中的特定手势可以为单击手势、滑动手势、拖动手势中的任意一种。

在本实施例中，车辆不仅提供了传统的语音导航模式，还提供了灯光导航功能，用户可以根据实际需求进行选择，导航播报方式更灵活。再者，在启动灯光导航功能时，可以复用车辆内的灯光组件，以视觉方式播报导航信息，这样，在实现导航功能的同时，不会影响座舱内的其他影音娱乐体验，用户体验更好。

在步骤330之后，执行步骤340，根据导航距离，控制目标灯光组件开启，以使用户获知导航方向和导航距离。

根据本申请实施例，在启动车辆的灯光导航功能的情况下，可以根据车辆的位置信息和导航路线，确定导航方向和导航距离，以确定设置在车辆内部的多个灯光组件中与导航方向对应的目标灯光组件，并根据导航距离控制目标灯光组件开启。这样，可以通过视觉方式向用户展示导航方向，避免发生偏航，并且，根据导航距离控制目标灯光组件开启，还可以从视觉上提示用户车辆逐渐接近前方路口，使得用户及时进行执行相应的驾驶操作，避免因错过路口而偏航，具有较好的导航效果。再者，本实施例可以避免从听觉上打扰用户，进而避免影响座舱内的其他影音娱乐体验，提升用户体验。此外，本实施例可以复用车辆的氛围灯进行导航，不需要对车辆进行改装，适应性更广。

请参见图4，其示出了本申请实施例提供的一种车辆导航方法的流程示意图。该方法可以由车辆执行，该车辆可以是如图1所示的车辆10。如图4所示，该方法可以包括步骤410～步骤460。

步骤410，获取车辆的位置信息和导航路线。

步骤420，根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离。

步骤430，根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件。

步骤440，根据导航距离，控制目标灯光组件开启，以使用户获知导航方向和导航距离。

需要说明的是，步骤410～步骤440的具体实现方式可以参见前述实施中步骤310～步骤340的具体实现方式，为避免重复，这里不再赘述。

步骤450，判断车辆是否经过导航方向对应的目标位置；如果是，执行步骤460，否则，执行步骤440。

其中，导航方向可以是导航路线指示的车辆通过前方路口的行驶方向。例如，左转方向、右转方向、直行方向等。导航方向对应的目标位置可以是执行该导航方向对应的驾驶操作的位置。示例性地，目标位置可以是前方路口，即，转向点。

步骤460，若车辆经过导航方向对应的目标位置，则控制目标灯光组件关闭。

在本实施例中，在根据导航距离，控制目标灯光组件开启之后，可以实时采集车辆的位置信息，并在车辆经过导航方向对应的目标位置时，控制目标灯光组件关闭，这样，可以提示用户车辆已通过前方路口。

请参见图5，其示出了本申请实施例提供的一种车辆导航方法的流程示意图。该方法可以由车辆执行，该车辆包括设置在车辆内部的多个灯光组件，多个灯光组件中的各灯光组件均包括多个氛围灯。该车辆可以是如图1所示的车辆10。如图5所示，该方法可以包括步骤510～步骤540。

步骤510，获取车辆的位置信息和导航路线。

步骤520，根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离。

步骤530，根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件。

需要说明的是，步骤510～步骤530的具体实现方式可以参见前述实施中步骤310～步骤330的具体实现方式，为避免重复，这里不再赘述。

步骤540，根据导航距离的大小，控制目标灯光组件中的多个氛围灯依次开启。

示例性地，多个灯光组件中各灯光组件均包括多个氛围灯，多个氛围灯设置于车辆的方向盘的一侧，且沿朝向方向盘的方向依次排列。对此，在确定导航方向时，可以确定与导航方向对应的目标灯光组件，并随着车辆距导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)的距离的缩短，按照远离方向盘至靠近方向盘的顺序，依次控制多个氛围灯开启。换句话说，在车辆距离导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)较远时，控制距离方向盘较远的氛围灯开启，在车辆距离导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)较仅时，控制距离方向盘较近的氛围灯开启，以模拟车辆逐渐靠近导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)的场景，进而提示用户导航距离的变化。

在本实施例中，可以通过灯光组件向用户提示导航方向，并且，根据导航距离控制灯光组件中的多个氛围灯依次点亮，可以从视觉上提示用户车辆逐渐接近前方路口，可以提示用户及时进行相应的驾驶操作，避免因错过路口而偏航，用户体验更好。

请参见图6，其示出了本申请实施例提供的一种车辆导航方法的流程示意图。该方法可以由车辆执行，该车辆包括设置在车辆内部的多个灯光组件，多个灯光组件中的各灯光组件均包括多个氛围灯。该车辆可以是如图1所示的车辆10。如图6所示，该方法可以包括步骤610～步骤670。

步骤610，获取车辆的位置信息和导航路线。

步骤620，根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离。

步骤630，根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件。

需要说明的是，步骤610～步骤630的具体实现方式可以参见前述实施中步骤310～步骤330的具体实现方式，为避免重复，这里不再赘述。

步骤640，若导航距离等于第一预设距离，则控制目标灯光组件中的第一氛围灯开启。

在本实施例中，在播报导航信息时，可以根据车辆距离前方路口的距离进行播报。具体地，随着车辆靠近前方路口，依次进行长距离播报、中距离播报、短距离播报。

第一预设距离用于判断车辆是否行驶至长距离播报位置。在车辆距导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)的距离(导航距离)等于第一预设距离时，也就是车辆行驶至长距离播报位置时，控制目标灯光组件中的第一氛围灯开启，即，进行长距离播报。

需要说明的是，第一预设距离可以根据驾驶场景进行设定。例如，对于高速道路驾驶场景，第一预设距离例如可以是2km。还例如，对于城市道路驾驶场景，第一预设距离例如可以是500米。本申请实施例对第一预设距离的具体数值不作限定。

步骤650，若导航距离缩短至第二预设距离，则控制目标灯光组件中的第二氛围灯开启，第二预设距离小于第一预设距离。

第二预设距离用于判断车辆是否行驶至中距离播报位置。在车辆进行长距离播报之后，继续监测车辆的导航距离，在车辆距导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)的距离(即，导航距离)缩短至第二预设距离时，也就是车辆行驶至中距离播报位置时，控制目标灯光组件中的第二氛围灯开启，此时，第一氛围灯和第二氛围灯开启，即完成中距离播报。

需要说明的是，第二预设距离可以根据驾驶场景进行设定。例如，对于高速道路驾驶场景，第二预设距离例如可以是500米。还例如，对于城市道路驾驶场景，第二预设距离例如可以是200米。本申请实施例对第二预设距离的具体数值不作限定。

步骤660，若导航距离缩短至第三预设距离，则控制目标灯光组件中的第三氛围灯开启，第三预设距离小于第二预设距离。

第三预设距离用于判断车辆是否行驶至近距离播报位置。在车辆进行长距离播报和中距离播报之后，继续监测车辆的导航距离，在车辆距导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)的距离(即，导航距离)缩短至第三预设距离时，也就是车辆行驶至近距离播报位置时，控制目标灯光组件中的第三氛围灯开启，此时，第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯均开启，即完成近距离播报。

需要说明的是，第三预设距离可以根据驾驶场景进行设定。例如，对于高速道路驾驶场景，第三预设距离例如可以是100米。还例如，对于城市道路驾驶场景，第三预设距离例如可以是50米。本申请实施例对第三预设距离的具体数值不作限定。

步骤670，若导航距离缩短至第四预设距离，则控制目标灯光组件中的第四氛围灯开启，第四预设距离小于第三预设距离。

第四预设距离用于判断车辆是否正在通过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)。需要说明的是，第四预设距离可以根据驾驶场景进行设定。例如，对于高速道路驾驶场景，第四预设距离例如可以是20米。还例如，对于城市道路驾驶场景，第四预设距离例如可以是10米。本申请实施例对第四预设距离的具体数值不作限定。

在上述步骤中，多个灯光组件中的各灯光组件均包括依次排列的第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯和第四氛围灯，且第四氛围灯靠近车辆的方向盘设置、第一氛围灯远离所述方向盘设置。

示例性地，请参见图2，第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯、第四氛围灯沿朝向车辆的方向盘的方向依次排列。例如，第一氛围灯可以是图2示出的氛围灯A1、氛围灯B1，第二氛围灯可以是图2示出的氛围灯A2、氛围灯B2，第三氛围灯可以是图2示出的氛围灯A3、氛围灯B3，第四氛围灯可以是图2示出的氛围灯A4、氛围灯B4。

这样，根据导航距离，控制第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯、第四氛围灯依次开启，可以模拟车辆逐渐靠近导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)的场景，进而提示用户导航距离的变化。

在本实施例中，在根据导航距离控制目标灯光组件开启时，若导航距离等于第一预设距离，则控制目标灯光组件中的第一氛围灯开启，若导航距离缩短至第二预设距离，则保持第一氛围灯开启，并控制目标灯光组件中的第二氛围灯开启，若导航距离缩短至第三预设距离，则保持第一氛围灯和第二氛围灯开启，并控制第三氛围灯开启，这样，可以根据车辆距前方路口的距离的变化，调整灯光组件的灯光效果，可以从视觉上提示用户车辆逐渐接近前方路口，可以提示用户及时进行相应的驾驶操作，避免因错过路口而偏航，用户体验更好。

以及，若导航距离缩短至第四预设距离，则控制目标灯光组件中的第四氛围灯开启，这样，可以提示用户车辆正在通过前方路口，以提醒用户注意观察周围路况信息，进一步提高驾驶安全。

在一些实施例中，请继续参见图6，在步骤670之后，该方法还包括：步骤680，若车辆经过导航方向对应的目标位置，则控制第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯、第四氛围灯关闭。

在本实施例中，在根据导航距离控制目标灯光组件开启之后，可以实时采集车辆的位置信息，并在车辆经过导航方向对应的目标位置时，控制第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯、第四氛围灯关闭，这样，可以提示用户车辆已通过前方路口。

请参见图7，其示出了本申请实施例提供的一种车辆导航方法的流程示意图。该方法可以由车辆执行，该车辆包括第一灯光组件和第二灯光组件。该车辆可以是如图1所示的车辆10。如图7所示，该方法可以包括步骤710～步骤750。

步骤710，获取车辆的位置信息和导航路线。

步骤720，根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离。

需要说明的是，步骤710和步骤720的具体实现方式可以参见前述实施中步骤310和步骤320的具体实现方式，为避免重复，这里不再赘述。

步骤730，若导航方向为直行方向或者调头方向，则将第一灯光组件和第二灯光组件确定为目标灯光组件。

步骤740，根据导航距离，控制目标灯光组件开启。

示例性地，在导航方向为直行方向时，将第一灯光组件和第二灯光组件确定为目标灯光组件，即控制第一灯光组件和第二灯光组件同时点亮。

示例性地，在导航方向为调头方向时，将第一灯光组件和第二灯光组件确定为目标灯光组件，并先控制位于方向盘右侧的第二灯光组件开启，间隔预设时间后，控制位于左侧第一灯光组件开启。其中，预设时间例如可以是2s，本申请实施例对此不作具体限定。

步骤750，以语音播报的方式输出导航信息。

需要说明的是，步骤750可以在步骤740之前执行，步骤740和步骤750也可以同时执行，本申请实施例对步骤740和步骤750的执行顺序不作具体限定。

在本实施例中，用户可以针对不同的导航方向，设置不同的灯光组件的开启策略，这样，针对各种各样的导航信息，均可以通过车辆内的灯光组件进行展示，进而可以满足各种驾驶场景，用户体验更好。

再者，在导航方向为直行方向或者调头方向时，在通过灯光组件提示导航信息的同时，可以通过语音播报的方式输出导航信息，可以防止用户错过导航信息，避免偏航。

下面以图2示出的多个灯光组件为例，对车辆导航方法进行说明。

在用户开启车辆的导航功能时，可以在车辆显示的导航模式界面选择灯光导航模式，即启动灯光导航功能。之后，在车辆行驶过程中，获取车辆的位置信息和导航路线，并根据位置信息和导航路线，确定导航信息，其中，导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离，以在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件，并根据导航距离控制目标灯光组件工作。

具体地，如果导航方向为左转方向，则确定第一灯光组件13a为目标灯光组件，此时，根据车辆距导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)的距离(导航距离)的远近，依次控制第一灯光组件13a中的多个氛围灯工作；更具体地，在车辆行驶至长距离播报位置时，也就是车辆的导航距离等于第一预设距离(例如，距离前方路口1km)时，控制氛围灯A1开启；在车辆行驶至中距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第二预设距离(例如，距离前方路口500m)时，控制氛围灯A2开启，即，氛围灯A1和氛围灯A2同时点亮；在车辆行驶至近距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第三预设距离(例如，距离前方路口50m)时，控制氛围灯A3开启，即，氛围灯A1、氛围灯A2和氛围灯A3同时点亮；在车辆即将到达和通过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)时，也就是车辆的导航距离缩短至第四预设距离(例如，距离前方路口10m)时，控制氛围灯A4开启，即，氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3和氛围灯A4同时点亮；直至车辆经过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)，控制氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3和氛围灯A4关闭，即，控制第一灯光组件13a关闭。

如果导航方向为右转方向，则确定第二灯光组件13b为目标灯光组件，此时，根据车辆距导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)的距离(导航距离)的远近，依次控制第二灯光组件13b中的多个氛围灯工作；更具体地，在车辆行驶至长距离播报位置时，也就是车辆的导航距离等于第一预设距离(例如，距离前方路口1km)时，控制氛围灯B1开启；在车辆行驶至中距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第二预设距离(例如，距离前方路口500m)时，控制氛围灯B2开启，即，氛围灯B1和氛围灯B2同时点亮；在车辆行驶至近距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第三预设距离(例如，距离前方路口50m)时，控制氛围灯B3开启，即，氛围灯B1、氛围灯B2和氛围灯B3同时点亮；在车辆即将到达和通过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)时，也就是车辆的导航距离缩短至第四预设距离(例如，距离前方路口10m)时，控制氛围灯B4开启，即，氛围灯B1、氛围灯B2、氛围灯B3和氛围灯B4同时点亮；直至车辆经过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)，控制氛围灯B1、氛围灯B2、氛围灯B3和氛围灯B4关闭，即，控制第二灯光组件13b关闭。

如果导航方向为直行方向，则确定第一灯光组件13a和第二灯光组件13b为目标灯光组件，也就是说，在导航方向为直行方向时，控制第一灯光组件13a和第二灯光组件13b同时开启。更具体地，在车辆行驶至长距离播报位置时，也就是车辆的导航距离等于第一预设距离(例如，距离前方路口1km)时，控制氛围灯A1和氛围灯B1开启；在车辆行驶至中距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第二预设距离(例如，距离前方路口500m)时，控制氛围灯A2和氛围灯B2开启，即，氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯B1和氛围灯B2同时点亮；在车辆行驶至近距离播报位置时，也就是车辆的导航距离缩短至第三预设距离(例如，距离前方路口50m)时，控制氛围灯A3和氛围灯B3开启，即，氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3、氛围灯B1、氛围灯B2和氛围灯B3同时点亮；在车辆即将到达和通过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)时，也就是车辆的导航距离缩短至第四预设距离(例如，距离前方路口10m)时，控制氛围灯A4和氛围灯B4开启，即，氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3、氛围灯A4、氛围灯B1、氛围灯B2、氛围灯B3和氛围灯B4同时点亮；直至车辆经过导航方向对应的目标位置(例如，前方路口)，控制氛围灯A1、氛围灯A2、氛围灯A3、氛围灯A4、氛围灯B1、氛围灯B2、氛围灯B3和氛围灯B4关闭，即，控制第一灯光组件13a和第二灯光组件13b关闭。

在该例子中，在启动车辆的灯光导航功能的情况下，可以根据车辆的位置信息和导航路线，确定导航方向和导航距离，并控制多个灯光组件中与导航方向对应的目标灯光组件开启，以及，根据导航距离控制目标灯光组件中的多个氛围灯依次开启。这样，可以通过视觉方式向用户展示导航方向，避免发生偏航，并且，根据导航距离控制多个氛围灯依次点亮，还可以从视觉上提示用户车辆逐渐接近前方路口，使得用户及时进行执行相应的驾驶操作，避免因错过路口而偏航，具有较好的导航效果。再者，本实施例可以避免从听觉上打扰用户，进而避免影响座舱内的其他影音娱乐体验，提升用户体验。此外，本实施例可以复用车辆的氛围灯进行导航，不需要对车辆进行改装，适应性更广。

请参见图8，本申请实施例还提供了一种车辆导航装置800，如图8所示，该车辆导航装置800包括：获取模块801、第一确定模块802、第二确定模块803和控制模块804。

其中，该获取模块801用于获取车辆的位置信息和导航路线；该第一确定模块802用于根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离；该第二确定模块803用于根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件；该控制模块804用于根据导航距离，控制目标灯光组件开启，以使用户获知导航方向和导航距离。

在一些实施例中，多个灯光组件包括设置于车辆的方向盘左侧的第一灯光组件、和设置于方向盘右侧的第二灯光组件；导航方向包括左转方向和右转方向；第二确定模块803，具体用于：若导航方向为左转方向，则将第一灯光组件确定为目标灯光组件；或，若导航方向为右转方向，则将第二灯光组件确定为目标灯光组件。

在一些实施例中，导航方向包括直行方向，第二确定模块803具体用于若导航方向为直行方向，则将第一灯光组件和第二灯光组件确定为目标灯光组件。

在一些实施例中，多个灯光组件中的各灯光组件均包括多个氛围灯，控制模块804具体用于根据导航距离的大小，控制目标灯光组件中的多个氛围灯依次开启。

在一些实施例中，控制模块804，包括：第一控制单元，用于若导航距离等于第一预设距离，则控制目标灯光组件中的第一氛围灯开启；第二控制单元，用于若导航距离缩短至第二预设距离，则控制目标灯光组件中的第二氛围灯开启，第二预设距离小于第一预设距离；第三控制单元，用于若导航距离缩短至第三预设距离，则控制目标灯光组件中的第三氛围灯开启，第三预设距离小于第二预设距离；第四控制单元，用于若导航距离缩短至第四预设距离，则控制目标灯光组件中的第四氛围灯开启，第四预设距离小于第三预设距离。

在一些实施例中，多个灯光组件中的各灯光组件均包括依次排列的第一氛围灯、第二氛围灯、第三氛围灯和第四氛围灯，且第四氛围灯靠近车辆的方向盘设置、第一氛围灯远离方向盘设置。

在一些实施例中，该车辆导航装置800还包括：关闭模块，用于若车辆经过导航方向对应的目标位置，则控制目标灯光组件关闭。

在一些实施例中，该车辆导航装置800还包括：语音导航模块，用于若导航方向为直行方向或者调头方向，则以语音播报的方式输出导航信息。

根据本申请实施例，在启动车辆的灯光导航功能的情况下，可以根据车辆的位置信息和导航路线，确定导航方向和导航距离，以确定设置在车辆内的多个灯光组件中与导航方向对应的目标灯光组件，并根据导航距离控制目标灯光组件开启。这样，可以通过视觉方式向用户展示导航方向，避免发生偏航，并且，根据导航距离控制目标灯光组件开启，还可以从视觉上提示用户车辆逐渐接近前方路口，使得用户及时进行执行相应的驾驶操作，避免因错过路口而偏航，具有较好的导航效果。再者，本实施例可以避免从听觉上打扰用户，进而避免影响座舱内的其他影音娱乐体验，提升用户体验。此外，本实施例可以复用车辆的氛围灯进行导航，不需要对车辆进行改装，适应性更广。

请参见图9，本申请实施例还提供了一种车辆，包括：处理器901、存储器902、通信接口903和通信总线904，处理器901、存储器902和通信接口903通过通信总线904完成相互间的通信；该车辆还包括设置在车辆内部的多个灯光组件(图中未示出)，多个灯光组件与处理器连接；存储器902用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器901执行如上述的车辆导航方法的相关步骤。

其中，处理器901可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器902用于存放程序905。程序905可以包括程序代码，该程序代码包括可执行指令。存储器803可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序905具体可以被处理器901调用使车辆执行以下操作：

获取车辆的位置信息和导航路线；根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离；根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件；根据导航距离，控制目标灯光组件开启，以使用户获知导航方向和导航距离。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括如上述实施例所述的车辆导航装置。

根据本申请实施例，在启动车辆的灯光导航功能的情况下，可以根据车辆的位置信息和导航路线，确定导航方向和导航距离，以确定设置在车辆内部的多个灯光组件中与导航方向对应的目标灯光组件，并根据导航距离控制目标灯光组件开启。这样，可以通过视觉方式向用户展示导航方向，避免发生偏航，并且，根据导航距离控制目标灯光组件开启，还可以从视觉上提示用户车辆逐渐接近前方路口，使得用户及时进行执行相应的驾驶操作，避免因错过路口而偏航，具有较好的导航效果。再者，本实施例可以避免从听觉上打扰用户，进而避免影响座舱内的其他影音娱乐体验，提升用户体验。此外，本实施例可以复用车辆的氛围灯进行导航，不需要对车辆进行改装，适应性更广。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，可执行指令在车辆上运行时，使得车辆执行如上述车辆导航方法的操作。

可执行指令具体可以用于使得辆执行以下操作：

获取车辆的位置信息和导航路线；根据位置信息和导航路线，确定导航信息；导航信息包括导航方向和导航距离，导航距离是导航方向对应的待行驶距离；根据导航方向，在多个灯光组件中确定与导航方向对应的目标灯光组件；根据导航距离，控制目标灯光组件开启，以使用户获知导航方向和导航距离。

根据本申请实施例，在启动车辆的灯光导航功能的情况下，可以根据车辆的位置信息和导航路线，确定导航方向和导航距离，以确定设置在车辆内部的多个灯光组件中与导航方向对应的目标灯光组件，并根据导航距离控制目标灯光组件开启。这样，可以通过视觉方式向用户展示导航方向，避免发生偏航，并且，根据导航距离控制目标灯光组件开启，还可以从视觉上提示用户车辆逐渐接近前方路口，使得用户及时进行执行相应的驾驶操作，避免因错过路口而偏航，具有较好的导航效果。再者，本实施例可以避免从听觉上打扰用户，进而避免影响座舱内的其他影音娱乐体验，提升用户体验。此外，本实施例可以复用车辆的氛围灯进行导航，不需要对车辆进行改装，适应性更广。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本申请实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。