座椅调整方法以及装置

技术领域

本申请属于汽车电子技术领域，尤其涉及一种座椅调整方法以及装置。

背景技术

现实生活中，用户一般会通过触发机械调节开关或电动调节开关等需要用户手动输入控制信号的方式来调整座椅，以将座椅调整至用户自身感到舒适的位置。然而，由于该方法座椅调整的准确度较低，导致在用户触发开关之后，仍需要用户人为反复地调整座椅才可以将座椅调整至用户自身感到舒适的位置。

发明内容

本申请实施例提供一种座椅调整方法以及装置，通过提高座椅调整的准确度，避免了用户调整座椅的繁琐过程。

第一方面，本申请实施例提供一种座椅调整方法，应用于车辆，方法包括：

接收用户设备发送的座椅调整请求，

基于座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户的人体图像信息，其中，人体图像信息包括用户的多个人体关键点分别在人体图像中的位置信息，

根据用户与图像采集设备之间的相对位置信息，以及用户的多个人体关键点分别在在人体图像中的位置信息，确定用户的目标区域高度，

根据用户的目标区域高度和预设高度，确定座椅调整信息，

根据座椅调整信息，调整座椅调整请求对应的座椅的位置。

在第一方面的一种可选的实施方式中，用户的目标区域高度包括用户上半身区域高度，和/或，用户的下半身区域高度。

在第一方面的一种可选的实施方式中，相对位置关系包括用户与图像采集设备之间的实际距离，

根据用户与图像采集设备之间的相对位置关系，以及用户的多个人体关键点中每个人体关键点在人体图像中的位置信息，确定用户的目标区域高度，包括：

基于实际距离，从多个预设的图像区域高度与实际区域高度的映射关系中筛选出与实际距离对应的目标映射关系，

根据多个人体关键点中第一人体关键点的位置信息与多个人体关键点中第二人体关键点的位置信息之间的差值，确定目标图像区域高度，

基于目标图像区域高度，从目标映射关系匹配与目标图像区域高度对应的目标区域高度。

在第一方面的一种可选的实施方式中，在目标区域高度为上半身区域高度的情况下，第一人体关键点在人体图像中的高度为多个人体关键点分别在人体图像中的高度中最大的人体关键点，第二人体关键点为在人体图像中预设位置处的关键点，

在目标区域高度为下半身区域高度的情况下，第一人体关键点为在人体图像中预设位置处的关键点，第二人体关键点在人体图像中的高度为多个人体关键点分别在人体图像中的高度中最小的人体关键点。

在第一方面的一种可选的实施方式中，座椅调整信息包括垂直方向上的座椅调整信息和/或水平方向上的座椅调整信息。

在第一方面的一种可选的实施方式中，垂直方向上的座椅调整信息包括座椅下降高度或座椅上升高度，预设高度包括第一预设高度，

根据用户的目标区域高度和预设高度，确定座椅调整信息，包括：

在第一预设高度大于上半身区域高度的情况下，确定第一预设高度与上半身区域高度的差值为座椅下降高度，

在第一预设高度小于上半身区域高度的情况下，确定上半身区域高度与第一预设高度的差值为座椅上升高度。

在第一方面的一种可选的实施方式中，水平方向上的座椅调整信息包括第一调整距离或第二调整距离，预设高度包括第二预设高度，

根据用户的目标区域高度和预设高度，确定座椅调整信息，包括：

在第二预设高度大于下半身区域高度的情况下，确定第二预设高度与下半身区域高度的差值为第一调整距离，第一调整距离为向驾驶台的水平方向调整座椅的距离，

在第二预设高度小于下半身区域高度的情况下，确定下半身区域高度与第二预设高度的差值为第二调整距离，第二调整距离为向与驾驶台的水平方向相反的方向调整座椅的距离。

在第一方面的一种可选的实施方式中，

在基于座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息，以及用户的人体图像信息之前，方法还包括：

在用户所处当前位置位于车辆的前方的情况下，基于座椅调整请求，控制光源设备发射多组光束，多组光束中每组光束所包括的第一预设数量的第一光束具有至少一个相交点，多组光束均与地面平行，多组光束用于指示用户调整当前位置至第一目标位置。

在第一方面的一种可选的实施方式中，方法还包括：

基于座椅调整请求，控制光源设备向地面发射第二预设数量的第二光束，第二光束用于指示用户调整当前位置至第二目标位置，第二光束的发射角度等于图像采集设备的视野边缘线与视野中线的角度。

在第一方面的一种可选的实施例中，多个人体关键点包括分别位于用户的双脚位置的2个人体关键点、分别位于用户的双臀位置的2个人体关键点，以及位于用户头部位置的1个人体关键点。

第二方面，本申请实施例提供了一种座椅调整装置，应用于车辆，该装置包括：

接收模块，用于接收用户设备发送的座椅调整请求，

获取模块，用于基于座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户的人体图像信息，其中，人体图像信息包括用户的多个人体关键点分别在人体图像中的位置信息，

确定模块，用于根据用户与图像采集设备之间的相对位置信息，以及用户的多个人体关键点分别在人体图像中的位置信息，确定用户的目标区域高度，

确定模块，用于根据用户的目标区域高度和预设高度，确定座椅调整信息，

调整模块，用于根据座椅调整信息，调整座椅调整请求对应的座椅的位置。

第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序指令；处理器，用于读取并运行存储器中存储的计算机程序指令，以执行第一方面中的任一可选的实施方式提供的座椅调整方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面中的任一可选的实施方式提供的座椅调整方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现第一方面的任一可选的实施方式提供的座椅调整方法。

在本申请实施例中，车辆可以在接收用户设备发送的座椅调整请求之后，基于该座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户的人体图像信息，并根据用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户人体图像信息所包括的用户的多个人体关键点在人体图像中的位置信息，确定该用户的目标区域高度，进而可以根据该用户的目标区域高度确定座椅调整信息，以根据座椅调整信息，调整与座椅调整请求对应的座椅的位置。如此，可以通过获取用户的多个人体关键点在人体图像中的位置信息以及用户与图像采集设备之间的相对位置关系，来确定用户在现实生活中的目标区域高度，进而可以基于用户在现实生活中的目标区域高度来自动调整座椅，以将座椅调整至用户可以感到舒适的位置，提高了座椅调整的准确度，进而避免了由于调整座椅的准确度较低导致的用户需要反复调整座椅的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种座椅调整方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种人体关键点的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种采集人体图像的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种座椅调整装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

综上，为了避免现有技术中存在的由于调整座椅的准确度较低导致的用户需要反复调整座椅的问题，本申请实施例提供一种座椅调整方法以及装置，车辆可以在接收用户设备发送的座椅调整请求之后，基于该座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户的人体图像信息，并根据用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户人体图像信息所包括的用户的多个人体关键点在人体图像中的位置信息，确定该用户的目标区域高度，进而可以根据该用户的目标区域高度确定座椅调整信息，以根据座椅调整信息，调整与座椅调整请求对应的座椅的位置。如此，可以通过获取用户的多个人体关键点在人体图像中的位置信息以及用户与图像采集设备之间的相对位置关系，来确定用户在现实生活中的目标区域高度，进而可以基于用户在现实生活中的目标区域高度来自动调整座椅，以将座椅调整至用户可以感到舒适的位置，提高了座椅调整的准确度，进而避免了由于调整座椅的准确度较低导致的用户需要反复调整座椅的情况。

下面结合附图，通过具体的实施例对本申请实施例提供的座椅调整方法进行详细说明。

图1是本申请实施例提供的一种座椅调整方法的流程示意图。

如图1所示，该座椅调整方法的执行主体可以是车辆，具体可以包括以下步骤：

S110，接收用户设备发送的座椅调整请求。

具体地，在车辆的座椅不符合用户的身体区域高度，例如，车辆的上的驾驶为座椅不符合用户的身体区域高度，用户可以通过点击或触摸用户设备上的座椅调整按钮向车辆发送座椅调整请求，基于此，车辆可以通过接收用户设备发送的座椅调整请求，以便基于该座椅调整请求调整车辆上相应的座椅的位置。

其中，用户设备可以包括车辆遥控钥匙、遥控器、手机等可以向车辆发送座椅调整请求的电子设备。

在一些实施例中，上述涉及到的座椅调整请求可以是用于指示车辆调整座椅位置的请求，该座椅调整请求可以包括车辆标识，也可以包括需要调整的座椅信息，例如是驾驶位座椅需要调整，还是副驾驶位座椅需要调整等信息，具体的座椅调整请求所包括的信息在此不做具体限定。

S120，基于座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户的人体图像信息。

具体地，车辆在接收到用户设备发送的座椅调整请求之后，可以通过响应于该座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息，以及用户的人体图像信息。

其中，图像采集设备例如可以是摄像头等可以是用于采集用户的人体图像的设备，需要说明的是，该图像采集设备可以位于用户设备中，也可以是位于车辆中，需要说明的是，若图像采集设备位于用户设备中，可以通过将用户设备放着在车辆上的特定位置，以便于采集用户的人体图像。用户与图像采集设备之间的相对位置信息也可以包括用户与图像采集设备之间的实际距离、角度、偏移度等信息，具体的在此不做过多限定。

在一些实施例中，人体图像信息可以包括用户的多个人体关键点分别在人体图像中的位置信息，该位置信息可以包括位置点相较于图像底部的高度，具体的不作过多限定。

另外，在一些实施例中，获取用户的人体图像信息，包括：

基于座椅调整请求，通过图像采集设备获取用户的人体图像；

通过关键点检测模型对人体图像进行处理，得到包括用户的多个人体关键点中分别人体图像中的位置信息的人体图像信息。

具体地，车辆在获取到用户设备发送的座椅调整请求之后，可以基于该座椅调整请求，通过图像采集设备获取用户的人体图像，并将该人体图像输入至关键点检测模型中对人体图像进行处理，以得到包括用户的多个人体关键点分别在人体图像中的位置信息的人体图像信息。

需要说明的是，本申请实施例提供的关键点检测模型可以是基于包括人体关键点检测技术的深度学习网络构建的，以用于检测图像中的人体关键点。由于本申请实施例中的人体图像中人体位姿比较简单，并不需要在人体姿势比较负杂的场景中检测人体关键点，所以也可以考虑自行采集和标注数据集。需要说明的是，采集的人体图像中的人体需要保持自然状态，该人体图像可以包括用户完整的全身照。

S130，根据用户与图像采集设备之间的相对位置信息，以及用户的多个人体关键点中每个人体关键点在人体图像中的位置信息，确定用户的目标区域高度。

具体地，车辆可以在获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息，以及用户的多个人体关键点分别在人体图像中的中的位置信息之后，根据获取的相对位置关系以及用户的多个人体关键点分别在人体图像中的位置信息，确定用户的目标区域高度。

S140，根据用户的目标区域高度和预设高度，确定座椅调整信息。

其中，预设高度可以基于实际情况预先设置的用于与目标区域高度进行对比，以确定座椅调整信息的高度。

车辆在得到用户的目标区域高度之后，可以根据用户的目标区域高度以及与该目标区域高度对应的预设高度，确定座椅调整信息。

S150，根据座椅调整信息，调整座椅调整请求对应的座椅的位置。

车辆可以根据座椅调整信息，适应性地调整与座椅调整请求对应的座椅的位置。在一个示例中，在座椅调整请求用于请求调整车辆上的驾驶位座椅的位置的情况下，车辆可以根据该座椅调整信息，适应性地调整驾驶位座椅的位置。

在本申请实施例中，车辆可以在接收用户设备发送的座椅调整请求之后，基于该座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户的人体图像信息，并根据用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户人体图像信息所包括的用户的多个人体关键点在人体图像中的位置信息，确定该用户的目标区域高度，进而可以根据该用户的目标区域高度确定座椅调整信息，以根据座椅调整信息，调整与座椅调整请求对应的座椅的位置。如此，可以通过获取用户的多个人体关键点在人体图像中的位置信息以及用户与图像采集设备之间的相对位置关系，来确定用户在现实生活中的目标区域高度，进而可以基于用户在现实生活中的目标区域高度来自动调整座椅，以将座椅调整至用户可以感到舒适的位置，提高了座椅调整的准确度，进而避免了由于调整座椅的准确度较低导致的用户需要反复调整座椅的情况。

在一些实施例中，上述涉及到的用户的目标区域高度可以包括用户的上半身区域高度，和/或，用户的下半身的区域高度。

需要说明的是，若以用户的腰部为分界线，上半身区域高度可以是用户的头部与腰部之间的区域高度，相应的，下半身区域高度可以是用户的腰部与用户的脚部之间的区域高度。除此之外，还可以用户的臀部为分界线对用户的上半身区域高度和用户的下半身区域高度进行划分，具体的用于划分用户上半身区域高度与下半身区域高度的方式在此不做具体限定，可以视实际情况而定。

基于此，由于用户与图像采集设备之间的实际距离一定时，用户的目标区域高度与该目标区域高度在人体图像中的图像区域高度具有对应关系，当实际距离发生改变时可能会影响到目标区域高度的准确性，所以为了可以准确地获取目标区域高度，在一个实施例中，用户与图像采集设备之间的相对位置关系可以包括用户与图像采集设备之间的实际距离，上述涉及到的S130还可以包括如下步骤：

基于实际距离，从多个预设的图像区域高度与实际区域高度的映射关系中筛选出与实际距离对应的目标映射关系，

根据多个人体关键点中第一人体关键点的位置信息与多个人体关键点中第二人体关键点的位置信息之间的差值，确定目标图像区域高度，

基于目标图像区域高度，从目标映射关系匹配与目标图像区域高度对应的目标区域高度。

其中，预设的图像区域高度与实际区域高度的映射关系是基于实际经验或情况预先设定的映射关系。并且需要说明的是，每个映射关系都是在某个实际距离下进行采集并存储的。

在一个示例中，假设用户距离图像采集设备之间的距离d一定时，人体图像中所显示的人体上的某个位置点相较于图像中人体的底部的高度为x，而在现实生活中，人体上的该位置点相较于人体底部的高度为y，则可以将(x，y)就作为与实际距离d对应的图像区域高度与实际区域高度的映射关系并存储。基于此，可以获取预设距离范围内的多条映射关系，例如，在建立预设距离范围内的多条映射关系时，若预设步长可以是0.1厘米，预设距离范围为0米至3米，进而可以获取该预设距离范围内的3000条映射关系，以便于后续可以准确地确定用户的目标区域高度。具体的预设步长和预设距离范围可以基于例如对精度的需要，或是考虑映射关系过多或过少等情况来设定，此处不作具体限定。

在该实施例中，由于用户与图像采集设备之间的相对位置关系可以包括用户与图像采集设备之间的实际距离，基于此，可以基于用户与图像采集设备之间的实际距离，从多个预设的图像区域高度与实际区域高度的映射关系中筛选出与该实际距离对应的目标映射关系，并根据多个人体关键点中的第一人体关键点的位置信息与多个人体关键点中的第二人体关键点的位置信息之间的差值，确定目标图像区域高度，进而可以基于目标图像区域高度，从目标映射关系中匹配到与该图像区域高度对应的目标区域高度。如此，考虑到了用户与图像采集设备之间实际距离对人体图像中的人体大小的影响，可以更加准确地确定用户的目标区域高度。

由于目标区域高度可以包括上半身区域高度，和/或，下半身区域高度，所以在一些实施例中，在目标区域高度为上半身区域高度的情况下，第一人体关键点在人体图像中的高度为多个人体关键点分别在人体图像中的高度中最大的人体关键点，第二人体关键点为在人体图像中预设位置处的关键点。

在目标区域高度为下半身区域高度的情况下，第一人体关键点为在人体图像中预设位置处的关键点，第二人体关键点在人体图像中的高度为多个人体关键点分别在人体图像中的高度中最小的人体关键点。

其中，预设位置可以是基于实际情况或经验预先设置的位置，在此不作具体限定。

在一些实施例中，上述涉及到的多个人体关键点可以包括分别位于用户的双脚位置的2个人体关键点、分别位于用户的双臀位置的2个人体关键点，以及位于用户头部位置的1个人体关键点。

在一个示例中，如图2所示，多个人体关键点可以包括位于用户头部位置的人体关键点21、分别位于用户的双臀位置的人体关键点22和人体关键点23、以及分别位于用户的双脚位置的人体关键点24和人体关键点25。除此之外，人体关键点还可以包括位于用户的肩膀、手臂关节、手、腿关节等其他位置的人体关键点，在此不作过多限定。

基于此，在一个示例中，如图2所示，在目标区域高度为上半身区域高度的情况下，第一关键点可以是位于用户人体头部的人体关键点21，第二人体关键点可以是位于用户人体臀部的人体关键点22和人体关键点23，基于此，用户的上半身区域高度可以是人体关键点21，与人体关键点22和人体关键点23所处的水平线之间的高度，也可以是人体关键点21，与人体关键点22和人体关键点23中的任一人体关键点之间的高度。

相应的，在目标区域高度位于下半身区域高度的情况下，第一关键点可以是位于用户人体臀部的人体关键点22和人体关键点23，第二关键点可以是位于用户人体脚部的人体关键点24和人体关键点25。具体确定下半身区域高度的方式与上述确定上半身区域高度的方式相似，此处不作过多限定。

在一些实施例中，上述涉及到的座椅调整信息可以包括垂直方向上的座椅调整信息和/或水平方向上的座椅调整信息。

其中，垂直方向上的座椅调整信息可以是在座椅的垂直方向上对座椅进行调整的相关信息，相应的，水平方向上的座椅调整信息可以是在座椅的水平方向对座椅进行调整的相关信息。

在该实施例中，由于座椅调整信息可以包括垂直方向上的座椅调整信息和/或水平方向上的座椅调整信息，即车辆可以通过用户的目标区域高度以及预设高度，不仅可以得到垂直方向上的座椅调整信息，也可以得到水平方向的座椅调整信息，基于此，车辆也可以相应的在垂直方向和/或水平方向上对与座椅调整请求对应的座椅进行相应的调整，提高了自动调整座椅的准确性，进而避免了由于调整座椅的准确性较低而导致的需要用户反复调整座椅的情况，也降低了调整座椅的繁琐性。

基于此，为了得到更加准确的座椅调整信息以便于后续可以更加准确地调整座椅，在一个实施例中，在上述涉及到的垂直方向上的座椅调整信息可以包括座椅下降高度以及座椅上升高度，并且预设高度可以包括第一预设高度的情况下，上述涉及到S140可以包括如下步骤：

在第一预设高度大于上半身区域高度的情况下，确定第一预设高度与上半身区域高度的差值为座椅下降高度，

在第一预设高度小于上半身区域高度的情况下，确定上半身区域高度与第一预设高度的差值为座椅上升高度。

其中，在目标区域高度为上半身区域高度的情况下，第一预设高度可以是预先设置的上半身区域高度，也可以理解为，当前座椅位置可以使得上半身高度为第一预设高度的用户感觉到舒适或是具有良好的视野。

在一个示例中，假设第一预设高度为60厘米，即相当于预先设定处于一个能够使得上半身区域高度为60厘米的用户具有良好视野或是可以使得用户自身感觉到舒适的初始位置，进而可以根据该第一预设高度与用户的实际的上半身区域高度进行对比，以确定座椅在其垂直方向上进行调整的相关信息。

在该实施例中，在第一预设高度大于用户的上半身区域高度的情况下，可以确定第一预设高度与上半身区域高度之间的差值为座椅下降高度，或者可以在第一预设高度小于上半身区域高度的情况下，确定上半身区域高度与第一预设高度的差值为座椅上升高度。如此，可以基于用户的上半身区域高度，以及相应的第一预设高度可以准确地确定座椅调整信息，以便于后续车辆可以准确地调整座椅的位置，提高座椅调整的准确性。

在另一个实施例中，在上述涉及到的水平方向上的座椅调整信息可以包括第一调整距离或第二调整距离，并且预设高度可以包括第二预设高度的情况相爱，上述涉及到S140可以包括如下步骤：

在第二预设高度大于下半身区域高度的情况下，确定第二预设高度与下半身区域高度的差值为第一调整距离，

在第二预设高度小于下半身区域高度的情况下，确定下半身区域高度与第二预设高度的差值为第二调整距离。

其中，在目标区域高度为下半身区域高度的情况下，第二预设高度可以是预先设置的下半身区域高度，也可以理解为，当前座椅位置能够使得下半身区域高度为第二预设高度的用户能够感觉到舒适，具体的第二预设高度与上述第一预设高度的相似，此处不做过多赘述。

在一些实施例中，第一调整距离可以是向驾驶台的水平方向调整座椅的距离，相应的，第二调整距离可以是向与驾驶台的水平方向相反的方向调整座椅的距离。

在该实施例中，在第二预设高度大于下半身区域高度的情况下，可以确定第二预设高度与下半身区域高度的差值为第一调整距离，或者可以在第二预设区域高度小于下半身区域高度的情况下，可以确定下半身区域高度与第二预设高度之间的差值为第二调整距离。如此，可以基于确定的第一调整距离或第二调整距离相应的调整座椅的位置，提高了座椅调整的准确性，若是调整驾驶位座椅，也便于驾驶员能够舒适的加速和制动踏板，保证了车辆行驶时的安全性。

为了可以更加准确详细地描述本申请实施例提供的座椅调整方法，在一个实施例中，如图3所示，车辆可以包括光源设备，该光源设备可以设置在车辆上，用于指示用户需要站立的位置，以便于图像采集设备可以采集到完整清晰的人体图像，需要说明的是，图3是为了便于理解但并不对光源设备在车辆上的位置进行限定，具体的光源设备的放置位置应依据实际情况而进行相应设置。

基于此，在基于座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户的人体图像信息之前，上述涉及到的座椅调整方法可以包括如下步骤：

在用户所处当前位置位于车辆的前方的情况下，基于座椅调整请求，控制光源设备发射多组光束，多组光束中每组光束所包括的第一预设数量的第一光束具有至少一个相交点，多组光束均与地面平行，多组光束用于指示用户调整当前位置至第一目标位置。

其中，第一预设数量可以是基于实际情况预先设置的数量。第一目标位置可以是需要用户调整到的位置。

具体地，在用户所处的当前位置位于车辆的前方的情况下，即当用户站立在车辆的前方时，车辆可以基于接收到用户设备发送的座椅调整请求，控制光源设备发射多组光束，其中，多组光束中的每组光束所包括的第一预设数量的第一光束，该第一预设数量的第一光束具有至少一个相交点，该多组光束均与地面平行。并且由于该多组光束用于指示用户调整当前位置至第一目标位置，所以用户可以根据光源设备发射的多组光束调整自己的位置直至人体上显示多个光点，如此，保证了用户可以站立在车辆前方的指定距离处，且用户人体所在平面平行于车辆的保险杠，以便于图像采集设备可以采集到完整清晰的人体图像。

在一个示例中，在用户通过用户设备向车辆发送座椅调整请求之后，用户可以走到车辆的正前方，保证四肢和躯干在同一平面上且此平面平行于汽车保险杠，以防止由于视野深度不同带来的身体形态测量误差。但是考虑到采集的人体图像可能出现图像中显示人体过小，或是采集的人体不完整的情况下，可以通过光源设备发射四个激光光源并分成两组，每组中两个光源发出的光在车前指定距离处汇聚，在进行图像采集时，指示用户调整位置直到自己身上出现两个光点，这样就保证了人在车前的指定距离处且人体所在的平面平行于汽车保险杠。

在该实施例中，由于该多组光束用于指示用户调整当前位置至第一目标位置，并且该多组光束均与地面平行，且多组光束中每个光束所包括的第一预设数量的第一光束具有至少一个相交点，基于此，用户可以根据多组光束调整自己的位置直至用户人体上可以显示多个光点，以保证用户人体所在平面平行与车辆保险杠，进而便于图像采集设备可以采集到完整清晰的人体图像。

基于此，由于人体图像是将三维影像投影到二维平面，需要考虑到由透视变换引起的线性畸变，即实际物体之间的平行正交等位置关系在投影之后并不能被保持，实际物体中的相同的长度在投影之后由于在图像中所处的位置不同也会变得不同。基于此，在一个实施例中，为了便于后续可以更加准确地获取用户的人体图像，上述涉及到的座椅调整方法还可以包括如下步骤：

基于座椅调整请求，控制光源设备向地面发射第二预设数量的第二光束，第二光束用于指示用户调整当前位置至第二目标位置，第二光束的发射角度等于图像采集设备的视野边缘线与视野中线的角度。

具体地，在车辆接收到用户设备发送的座椅调整请求之后，可以控制光源设备向地面发射第二预设数量的第二光束，由于该第二光束可以用于指示用户调整当前位置至第二目标位置，且第二光束的发射角度等于图像采集设备的视野边缘线与视野中线的角度，也可以理解为第二光束平行与图像采集设备的视野边缘线平行且向地面发射，所以用户可以根据第二光束更加准确地调整自身的位置，以便于后续图像采集设备可以采集到完整清晰的人体图像。

在该实施例中，由于第二光束的发射角度等于图像采集设备的视野边缘线与视野中线的角度，且光源设备是向地面发射第二光束，所以用户可以根据第二光束更加准确地调整自身的位置，保证了人体图像中和现实生活中的起始点相同，以便于后续图像采集设备可以采集到完整清晰的人体图像。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种座椅调整装置，该座椅调整装置可以应用于车辆，具体可以结合图4对本申请实施例提供的座椅调整装置进行详细说明。

图4是本申请实施例提供的一种座椅调整装置的结构示意图。

如图4所示，该座椅调整装置400可以包括：接收模块410、获取模块420、确定模块430以及调整模块440。

接收模块410，用于接收用户设备发送的座椅调整请求，

获取模块420，用于基于座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户的人体图像信息，其中，人体图像信息包括用户的多个人体关键点分别在人体图像中的位置信息，

确定模块430，用于根据用户与图像采集设备之间的相对位置信息，以及用户的多个人体关键点分别在人体图像中的位置信息，确定用户的目标区域高度，

确定模块430，用于根据用户的目标区域高度和预设高度，确定座椅调整信息，

调整模块440，用于根据座椅调整信息，调整座椅调整请求对应的座椅的位置。

在一个实施例中，用户的目标区域高度包括用户的上半身区域高度，和/或，用户的下半身区域高度。

在一个实施例中，在相对位置关系包括用户与图像采集设备之间的实际距离的情况下，上述涉及到座椅调整装置可以包括筛选模块和匹配模块。

筛选模块，用于基于实际距离，从多个预设的图像区域高度与实际区域高度的映射关系中筛选出与实际距离对应的目标映射关系，

确定模块，还用于根据多个人体关键点中第一人体关键点的位置信息与多个人体关键点中第二人体关键点的位置信息之间的差值，确定目标图像区域高度，

匹配模块，用于基于目标图像区域高度，从目标映射关系匹配与目标图像区域高度对应的目标区域高度。

在一个实施例中，在目标区域高度为上半身区域高度的情况下，第一人体关键点在人体图像中的高度为多个人体关键点分别在人体图像中的高度中最大的人体关键点，第二人体关键点为在人体图像中预设位置处的关键点，

在目标区域高度为下半身区域高度的情况下，第一人体关键点为在人体图像中预设位置处的关键点，第二人体关键点在人体图像中的高度为多个人体关键点分别在人体图像中的高度中最小的人体关键点。

在一个实施例中，座椅调整信息包括垂直方向上的座椅调整信息和/或水平方向上的座椅调整信息。

在一个实施例中，垂直方向上的座椅调整信息包括座椅下降高度或座椅上升高度，预设高度包括第一预设高度，上述涉及到的确定模块具体用于：

在第一预设高度大于上半身区域高度的情况下，确定第一预设高度与上半身区域高度的差值为座椅下降高度，

在第一预设高度小于上半身区域高度的情况下，确定上半身区域高度与第一预设高度的差值为座椅上升高度。

在一个实施例中，水平方向上的座椅调整信息包括第一调整距离或第二调整距离，预设高度包括第二预设高度，上述涉及到的确定模块具体用于：

在第二预设高度大于下半身区域高度的情况下，确定第二预设高度与下半身区域高度的差值为第一调整距离，第一调整距离为向驾驶台的水平方向调整座椅的距离，

在第二预设高度小于下半身区域高度的情况下，确定下半身区域高度与第二预设高度的差值为第二调整距离，第二调整距离为向与驾驶台的水平方向相反的方向调整座椅的距离。

在一个实施例中，上述涉及到的座椅调整装置还可以包括控制模块。

控制模块，用于在用户所处当前位置位于车辆的前方的情况下，基于座椅调整请求，控制光源设备发射多组光束，多组光束中每组光束所包括的第一预设数量的第一光束具有至少一个相交点，多组光束均与地面平行，多组光束用于指示用户调整当前位置至第一目标位置。

在一个实施例中，上述涉及到的控制模块，还用于基于座椅调整请求，控制光源设备向地面发射第二预设数量的第二光束，第二光束用于指示用户调整当前位置至第二目标位置，第二光束的发射角度等于图像采集设备的视野边缘线与视野中线的角度。

在一个实施例中，多个人体关键点包括分别位于用户的双脚位置的2个人体关键点、分别位于用户的双臀位置的2个人体关键点，以及位于用户头部位置的1个人体关键点。

在本申请实施例中，车辆可以在接收用户设备发送的座椅调整请求之后，基于该座椅调整请求，获取用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户的人体图像信息，并根据用户与图像采集设备之间的相对位置信息以及用户人体图像信息所包括的用户的多个人体关键点在人体图像中的位置信息，确定该用户的目标区域高度，进而可以根据该用户的目标区域高度确定座椅调整信息，以根据座椅调整信息，调整与座椅调整请求对应的座椅的位置。如此，可以通过获取用户的多个人体关键点在人体图像中的位置信息以及用户与图像采集设备之间的相对位置关系，来确定用户在现实生活中的目标区域高度，进而可以基于用户在现实生活中的目标区域高度来自动调整座椅，以将座椅调整至用户可以感到舒适的位置，提高了座椅调整的准确度，进而避免了由于调整座椅的准确度较低导致的用户需要反复调整座椅的情况。

本申请实施例提供的座椅调整装置中的各个模块可以实现图1所示实施例的方法步骤，并能达到与其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

图5示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

在电子设备可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。

具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Applicatio多Specific I多tegrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(U多iversal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种座椅调整方法。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5成相互间的通信。

通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线510包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的座椅调整方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的座椅调整方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如本申请实施例提供的座椅调整方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据请求在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程座椅调整装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程座椅调整装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。