冷镦机用物料翻转装置

技术领域

本发明涉及冷镦机技术领域，特别涉及一种冷镦机用物料翻转装置。

背景技术

冷镦机是机械制造中的一种冲压加工机器，用于将原材料在不做任何改变的基础上成型为需要形状。生产时，冷镦机通过夹爪将物料(铜丝或铁丝等)夹持至模具位置，然后对物料进行冲压而使得物料成型为指定的形状。

在专利号为CN201710948585.3的申请文件中公开了一种冷镦机夹钳装置，在该装置中使用与本申请附图11-13中所示意的转向装置类似的翻转装置。结合图11-13可知，此类的翻转装置中，通过两个弹簧分别驱动两个夹子夹紧工件。当弹簧只具备较短长度时，弹簧的压缩量不够，会导致了夹子不能正常夹持工件。故而如图11-13中所示的翻转装置需要在夹子的左右两侧各配置一个具备一定长度的弹簧，当弹簧具备一定长度后，将导致夹芯轴整体的宽度较大，此时夹芯轴在带动工件转动的过程中，可能会撞击机架。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明公开了一种冷镦机用物料翻转装置，用以改善夹芯轴容易撞击的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

冷镦机用物料翻转装置，包括：

翻转座，用于与机架固定连接；

翻转结构，包括：

转轴，与所述翻转座转动连接；以及

安装座，设置在所述翻转座的下方，所述转轴固定连接在所述安装座的顶部，所述安装座的两侧各设置有一个安装腔，两个所述安装腔的顶部横向贯通形成第一通孔；

夹持结构，包括：

弹簧，安装在所述第一通孔内；

两个夹子，分别设置在两个安装腔内；以及

两个压板，分别安装两个所述安装腔内，所述压板的上部与所述弹簧抵接并压缩所述弹簧，所述压板的中部与所述安装座转动连接，所述压板的下部用于压紧所述夹子，所述夹子与所述安装座的摩擦力大于所述夹子的重力。

优选地，所述压板下部设置有凸起，所述凸起用于抵接所述夹子。

优选地，所述夹持结构还包括限位块，所述限位块安装在所述安装腔内，所述限位块用于限位所述夹子只在竖直方向运动。

优选地，所述翻转装置还包括垫块，所述垫块安装在所述翻转座与所述机架之间。

优选地，所述夹子上设置有斜面，所述斜面用于便于工件进入。

优选地，所述翻转结构还包括齿轮，所述齿轮安装在所述转轴上，所述齿轮为不完全齿轮。

优选地，所述翻转结构还包括涨套，所述涨套可拆卸地安装在所述齿轮上，所述涨套用于使得所述齿轮与所述转轴之间不发生滑动。

优选地，所述翻转结构还包括压盖，所述压盖可拆卸地安装在所述翻转座上，所述压盖用于阻挡所述安装座转动。

优选地，所述翻转座的上下表面贯通形成第二通孔，所述转轴转动连接在所述第二通孔内并且穿过所述第二通孔向下延伸，所述第二通孔内设置有轴承。

优选地，所述翻转座上还设置有减重部，所述减重部位于所述翻转座的中部。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种冷镦机用物料翻转装置，通过在安装座的两侧设置安装腔，将两个安装腔贯通形成第一通孔，在第一通孔内设置弹簧。同时在两个安装腔内分别设置两个压板，两个压板的上部压缩弹簧，两个压板的中部与安装座转动连接，此时在别压缩的弹簧的反作用力的作用下，两个压板的下部做相互靠近的运动，也即两个压板压紧安装在安装腔内的两个夹子，使得两个夹子能够不掉落。当夹子需要夹持工件时，夹子只产生较小角度的转动，夹子仍能够被压板压紧在安装腔内。通过将原有的用于驱动夹子夹紧工件的两个弹簧替换为一个弹簧，进而使得安装座需要的宽度大大降低，进而使得安装座在转动的过程中不会撞击机架。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的物料翻转装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的物料翻转装置的翻转结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的物料翻转装置的翻转结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的翻转装置的爆炸图；

图5为本发明一实施例提供的翻转装置的爆炸图；

图6为本发明一实施例提供的夹持结构与安装座的爆炸图；

图7为本发明一实施例提供的夹持结构与安装座的爆炸图；

图8为本发明一实施例提供的安装座的结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的安装座的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的夹持结构与安装座的剖面图；

图11为现有技术中翻转装置的结构示意图；

图12为现有技术中翻转装置的爆炸图；

图13为现有技术中翻转装置的局部剖面图。

主要元件符号说明：10-翻转座，11-第二通孔，12-减重部，13-凸缘，14-轴承，20-翻转结构，21-转轴，22-安装座，221-安装腔，222-第一通孔，23-垫块，24-齿轮，25-涨套，26-压盖，27-螺母，30-夹持结构，31-弹簧，32-夹子，321-斜面，322-夹持孔，33-压板，331-凸起，34-限位块，40-插销，C-工件；1-第一安装座，2-第一夹子，3-第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例

冷镦机是机械制造中常用的冲压机械，用于将原材料在不做任何改变的基础上成型为需要形状。生产时，冷镦机通过夹爪将物料(铜丝或铁丝等)夹持至模具位置，然后对物料进行冲压而使得物料成型为指定的形状。对不同加工需求的工件来说，部分工件在进行冲压时需要进行翻转，在进行翻转冲压后，物料能够被冲压成设计形状，得到产品。

在专利号为CN201710948585.3的申请文件中公开了一种冷镦机夹钳装置，该装置中使用的翻转装置与说明书附图11-13中所示意的翻转装置的结构相同或者类似。参照图11-13，翻转装置的转轴底面固定连接的第一安装座1的左右两侧设置有用于安装第一弹簧3的孔，第一安装座1的底面设置有用于安装第一夹子2的孔，并且左侧的用于安装第一弹簧3的孔与右侧的用于安装第一夹子2的孔连通。

如图13所示的，当第一弹簧3安装到第一安装座1上并且将第一弹簧3靠近第一安装座1外壁的一端固定之后，第一弹簧3在受压状态下将驱动两个第一夹子2做相互靠近的运动。

也即当工件被推入至两个第一夹子2之间时，受到压缩的第一弹簧3即给予第一夹子2一反作用力，此时两个第一夹子2相互靠近，进而使得工件能够很好地被夹持。

由其结构可知，当工件进入至两个第一夹子2中间时，两个第一夹子2压紧第一弹簧3使得第一弹簧3压缩。若是两个第一弹簧3长度过短，此时第一弹簧3的压缩量不足，工件不能正常进入至两个第一夹子2中间。故第一夹子2两侧的两个第一弹簧3必须具备足够的长度，使得第一弹簧3具备一定的压缩余量，进而保证第一夹子2能够正常地对工件进行夹持。

当两个第一弹簧3具备一定的长度后，对比图1和图11中的安装座A1可知，对比文件中所使用的安装座A1具有一个更宽的宽度，在对比文件中的翻转装置在翻转工件的过程中，安装座A1可能撞击机架。

故而本申请中公开了一种冷镦机用物料翻转装置，该翻转装置的安装座22的两侧分别设置有一个安装腔221，两个安装腔221的顶部贯通形成第一通孔222，弹簧31安装在第一通孔222内。翻转装置还包括两个夹子32和两个压板33，夹子32分别设置在两个安装腔221内，两个压板33分别安装在两个安装腔221内，压板33的中部和安装座22转动连接，压板33的上部用于抵接弹簧31，压板33的下部用于压紧夹子32。在压板33的上部与弹簧31抵接的状态下，压板33将绕其中部转动，使得压板33的下部紧紧地抵接在夹子32上，夹子32能够牢固地夹紧工件C。在仅设置一个弹簧31的情况下，此时安装座22的宽度大大降低，进而避免安装座22在转动过程中撞击机架。

具体地，请参阅图1和图3，本发明提供的冷镦机用物料翻转装置包括翻转座10，翻转座10用于与机架固定连接。翻转座10上安装有翻转结构20，翻转结构20包括转轴21和安装座22，其中转轴21和翻转座10转动连接，安装座22设置在翻转座10的下方，转轴21固定连接在安装座22的顶部，结合图1和图2，当转轴21相对于翻转座10转动时，转轴21将带动安装座22同步转动。安装座22上安装有夹持结构30，夹持结构30用于夹持工件C，当安装座22相对于翻转座10转动时，夹持结构30整体也相对于翻转座10翻转，进而使得工件C也实现翻转。

具体地，在本发明一实施例中，结合图8和图9，安装座22和转轴21的底面固定连接，并且安装座22的左右两侧均设置有一个安装腔221，两个安装腔221的顶部贯通形成有第一通孔222。

结合图1、图3和图4，夹持结构30包括弹簧31、两个夹子32和两个压板33。其中弹簧31安装在第一通孔222内，两个夹子32分别安装在两个安装腔221内，两个压板33同样地安装在两个安装腔221内。结合图10，两个压板33的上部均与弹簧31抵接，压板33的中部与安装座22转动连接，压板33的下部用于抵接夹子32，使得夹子32紧压在安装座22上。如图10所示的，当压板33的上部压紧弹簧31时，弹簧31对压板33施加一个反作用力，在压板33与安装座22转动连接的基础上，此时压板33的下部均有做靠近夹子32运动的趋势，压板33对夹子32施加一压力，该压力使得夹子32和安装座22之间存在一摩擦力，当该摩擦力大于夹子32的重力时，夹子32不会掉落，此时压板33将夹子32很好地压紧在安装座22上。

在本发明一实施例中，压板33与安装座22之间通过插销40进行转动连接，插销40连接使得二者连接关系稳定，并且易于拆卸。插销40连接仅仅本发明一实施例中公开的一种技术方案，压板和安装座之间还能够通过其他的方式进行转动连接。

当然，可以将安装座22和夹子32接触的侧面设置为粗糙的磨砂面，夹子32与安装座22接触的侧面同样可以设置为磨砂面，进而使得安装座22与夹子32之间具备更大的摩擦系数，进而使得安装座22与夹子32的结合更加稳定。

需要注意的是，如图1所示的，两个夹子32初始时就具有一定的间距，其用于夹持工件C的工作部之间只要稍微远离就能够实现对工件C的夹持，夹子32并不会相对于安装座22发生大角度的转动，夹子32能够很好地被固定在安装座22上而不会相对于安装座22发生滑动。

对比图10和图13，图10中，安装座22的宽度略大于或等于为弹簧31压缩后的长度加上两个压板33的厚度，而如图13所示的第一安装座1的宽度为两个第一弹簧3压缩后的长度加上两个第一夹子2和第一安装座1内壁厚度的总和，也即专利号为CN201710948585.3的申请文件中的第一安装座1的宽度显著地大于本申请中所公开的安装座22的宽度。在上述申请文件中的翻转装置在翻转工件的过程中，第一安装座1可能撞击机架，而本申请中公开的安装座22在转动的过程中，能够避免安装座22撞击机架。

结合图3及图4，在本发明一实施例中，为了使得压块能够更好地对夹子32进行压紧，在压块的下部设置有凸起331，凸起331抵接在夹子32上。结合图10，由于压块的中部与安装座22转动连接，当压块设置有凸起331之后，压块的上部将对弹簧31施加更大的压紧力，此时弹簧31反作用于压块的力也更大，进而使得夹子32和安装座22之间具备更大的摩擦力，进一步地使得夹子32不会从安装座22上滑落。

在本发明一实施例中，凸起331的形状在此不做限定，凸起331应当不阻碍夹子32的正常打开并且能够使得夹子32能够很好地被夹紧在安装座22上为佳。

结合图3和图5，在本发明一实施例中，翻转座10上设置有安装孔，安装孔用于安装螺栓，螺栓穿过安装孔将翻转座10固定在机架上，使得整个翻转装置安装至机架简单。

如图5所示的，在本发明一实施例中，翻转座10的底部凸出形成凸缘13，该凸缘13与翻转座10的主体垂直，凸缘13凸出后于机架能够形成定位面，进而使得翻转座10的安装更加方便。

进一步地，在本发明一实施例中，结合图3和图5，翻转装置还包括垫块23，垫块23设置在翻转座10和机架之间。垫块23上设置有与安装孔匹配的孔，以便于将翻转座10固定至机架的螺栓能够穿过垫块23，进而使得垫块23不会相对于翻转座10发生位移。

当翻转座10和机架之间设置垫块23之后，安装座22相对于机架的距离更远，进而使得安装座22和工件C在转动的过程中与机架发生碰撞的概率大大降低。

垫块23的数量通常根据实际生产的产品来确定，垫块23可以设置一块、两块或者若干块。当然，将翻转座10固定至机架的螺栓的长度需要根据垫块23的数量做出对应的变化。

在本发明一实施例中，垫块23可以是金属垫块23或者是塑料垫块23，垫块23所选取的材料在此不做限定。

优选地，在本发明一实施例中，为了减轻翻转装置整体的质量，选用塑料垫块23。

在本发明一实施例，夹持结构30还包括限位块34，限位块34安装在两侧的安装腔221内。结合图8和图9，限位块34用于限位所述夹子32，使得夹子32只沿竖直方向运动，例如夹子32在转动时整体仍处于竖直平面内，而不会发生倾斜。

具体来说，在本发明一实施例中，每个安装腔221内的限位块34可以设置有一个，当设置有一个限位块34时，该限位块34和安装座22的内壁固定连接，并且该限位块34和安装座22的内壁之间形成一个供所述夹子32滑动的滑槽。

进一步地，在本发明一实施例中，如图8和图9所示的，每个安装腔221内限位块34可以设置有两个，当设置有两个限位块34时，两个限位块34将夹子32限位在安装腔221的中间位置，两个限位块34之间形成用于供夹子32滑动的滑槽。当夹子32设置在安装腔221中间位置时，此时夹子32上的工件C不会在夹子32翻转的过程中过于靠近机架，进一步地保证了夹子32在运行过程中的稳定。

在本发明一实施例中，为了便于安装腔221的加工，安装腔221设置为n形，并且安装腔221的下开口贯通安装座22的底面。

在本发明一实施例中，参照图4和图7、图8，夹子32上设置有斜面321，该斜面321用于便于工件C进入。结合图1和图8，两个夹子32上分别设置有两个半圆形的孔，定义该孔为夹持孔322。对比图7和图8，斜面321为设置在夹持孔322两端的台体结构，位于夹子32两侧的台体的孔径大于位于夹子32中间的夹持孔322的孔径。参照图7，当工件C被推向夹持孔322时，在斜面321的导向作用下，工件C顺利地滑入至夹持孔322内。

优选地，在本发明一实施例中，斜面321通常设置为圆台形斜面321，圆台形的斜面321与工件C之间的相对运动时最顺滑，工件C不会卡入缝隙，使得工件C更为顺利地进入至夹持孔322内。

具体地，在本发明一实施例中，参照图4，翻转结构20还包括齿轮24，齿轮24安装在转轴21上，并且齿轮24为不完全齿轮24，齿轮24用于和完结的驱动结构连接，当驱动结构驱动齿轮24转动时，齿轮24转动带动转轴21转动，进而带动工件C进行翻转。齿轮24设置为不完全齿轮24，进而保证齿轮24不会和机架上连续的翻转齿轮产生干涉。

在本发明一实施例中，当齿轮24和转轴21安装到位之后，可以通过花键或者其他的方式将二者固定在一起。

优选地，在本发明一实施例中，参照图4，翻转结构20还包括涨套25，涨套25可拆卸地安装在齿轮24上，该涨套25用于使得齿轮24和转轴21之间不发生滑动。结合图5，翻转结构20和齿轮24之间通过螺栓进行连接，当涨套25使得齿轮24和转轴21之间不能发生转动之后，通过螺栓将齿轮24和涨套25固定起来即可。通过涨套25固定齿轮24与转轴21，使得二者拆卸安装更加方便。

在生产一些工件C时，部分工件C需要对其进行翻转，进而使得工件C能够被加工成需要的形状。而对于一些工件C来说，可能需要其进行两次或者是三次冲压之后，才需要进行翻转。

进一步来说，在本发明一实施例中，翻转结构20还包括压盖26，翻转座10上设置有安装螺孔，压盖26通过螺栓可拆卸地固定在翻转座10上。

结合图1和图2，当需要进行翻转时，将压盖26从翻转座10上拆除，使得安装座22能够正常地转动。当不需要翻转时，首先解除涨套25对于齿轮24的锁止，使得齿轮24能够相对于转轴21转动，然后再将压盖26安装至如图1所示的翻转座10上，当翻转座10安装完成后，翻转座10与转动座抵接，转动座无法发生转动，同时由于齿轮24与转轴21之间能够相对转动，此时的翻转装置转变为一个普通的夹持装置，进而使得翻转装置的适用范围更广。

在本发明一实施例中，翻转座10的上下表面贯通形成第二通孔11，第二通孔11用于安装转轴21。转轴21转动连接在第二通孔11内，并且转轴21穿过第二通孔11向下延伸。通过在翻转座10本体上贯通形成第二通孔11，使得翻转座10不需要连接其他的结构就能够使得转轴21转动，使得翻转座10具备较小的体积。

当然，第二通孔11的上部和下部均设置有轴承14，轴承14安装在第二通孔11的壁面上，并且转轴21和轴承14的内壁紧密贴合，进而使得转轴21能够润滑地相对于第二通孔11转动。

进一步来说，在本发明一实施例中，翻转结构20还包括两个螺母27。转轴21伸出第二通孔11并且位于翻转座10上方的部分的外壁设置有螺纹，螺母27螺纹连接在该处的转轴的外壁上。结合图3与图4，两个螺母27均转动连接在转轴21的外壁之后，两个螺纹相反的螺母27使得转轴21的位置相对与翻转座10固定。在设置两个螺母27对转轴21进行限位之后，转轴21在转动的过程中不会沿转轴21的轴向上下运动，使得转轴21在转动的过程中稳定。

在本发明一实施例中，翻转座10还设置有减重部12，参照图1与图2，减重部12设置在翻转座10的中部。即翻转座10的中部切除一部分，使得翻转座10整体的质量减少，实现装置的轻量化。

当然，减重部12建议设置多处，如在翻转座10一些非受力部分进行镂空等。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。