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一种分体式真空吸盘抓紧装置

文献发布时间:2023-06-19 19:35:22


一种分体式真空吸盘抓紧装置

技术领域

本发明涉及真空吸盘技术领域,具体是一种分体式真空吸盘抓紧装置。

背景技术

真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品。由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

现有的真空吸盘抓紧装置在使用时,普遍存在一个技术缺陷,即不能方便的将真空吸盘从通气系统上拆卸与安装,进而导致工作人员不能方便的将真空吸盘从通气系统上拆卸下来以对其进行清洁和维修,对此本发明提供一种分体式真空吸盘抓紧装置来解决上述技术缺陷。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种分体式真空吸盘抓紧装置,旨在解决以下问题:现有的真空吸盘抓紧装置在使用时,普遍存在一个技术缺陷,即不能方便的将真空吸盘从通气系统上拆卸与安装,进而导致工作人员不能方便的将真空吸盘从通气系统上拆卸下来以对其进行清洁和维修,对此本发明提供一种分体式真空吸盘抓紧装置来解决上述技术缺陷。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种分体式真空吸盘抓紧装置,包括支撑基座,且支撑基座的表面安装有气泵,气泵的一端连接有输气管,所述分体式真空吸盘抓紧装置还包括:

通气软管,连接在输气管远离气泵的一端,且通气软管远离输气管的一端连接有连接管件,连接管件的外侧连接有真空吸盘;

连接组件,设置在连接管件和真空吸盘的外侧,用于将真空吸盘可拆卸的连接在连接管件上;

支撑柱,连接在支撑基座的表面,且支撑柱的一端安装有第一铰链,第一铰链的外侧连接有支撑顶板;

第一电动伸缩杆,安装在支撑顶板的外侧,且第一电动伸缩杆的一端连接有连接块,连接块的内部开设有安装槽,安装槽的内部安装有电磁铁块;

铁制移动块,连接在真空吸盘的外侧。

进一步的,所述支撑顶板的表面开设有通孔,且通气软管贯穿在通孔的内部。

进一步的,所述连接组件包括:

第一连接板,连接在连接管件的外侧,且第一连接板的表面开设有第一螺纹孔;

第二连接板,连接在真空吸盘的外侧,且第二连接板的表面开设有第二螺纹孔;以及

紧固螺杆,连接在第二螺纹孔的内部。

进一步的,所述紧固螺杆依次贯穿在第二螺纹孔和第一螺纹孔的内部,且第一连接板和第二连接板通过紧固螺杆、第二螺纹孔和第一螺纹孔稳固连接在一起。

进一步的,所述分体式真空吸盘抓紧装置还包括:

牵动导轨,安装在支撑顶板的外侧,且牵动导轨的内部滑动连接有牵动滑块;以及

安装座,连接在支撑柱的侧面,且安装座的外侧安装有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的一端与牵动滑块的外侧共同安装有第二铰链。

进一步的,所述连接管件的外侧与真空吸盘的内壁紧密相贴。

进一步的,所述真空吸盘的开口边缘位置设置有橡胶密封胶条。

本发明提供的一种分体式真空吸盘抓紧装置,通过设置连接管件、通孔、安装槽、电磁铁块、铁制移动块、第一连接板、第二连接板、第二螺纹孔、第一螺纹孔和紧固螺杆,能够方便的使真空吸盘可拆卸的连接在连接管件上,使得真空吸盘与通气系统处于分体状态,从而便于工作人员将真空吸盘拆下以清洁和维修,提高了本真空吸盘抓紧装置的适用范围。

附图说明

图1为一种分体式真空吸盘抓紧装置的结构示意图。

图2为一种分体式真空吸盘抓紧装置中的A处的放大图。

图3为一种分体式真空吸盘抓紧装置中的B处的放大图。

图中:1、支撑基座;2、真空吸盘;3、第一电动伸缩杆;4、支撑顶板;5、通气软管;6、通孔;7、连接管件;8、输气管;9、牵动导轨;10、牵动滑块;11、第二电动伸缩杆;12、安装座;13、第一铰链;14、支撑柱;15、气泵;16、连接块;17、电磁铁块;18、铁制移动块;19、第一连接板;20、第二连接板;21、第一螺纹孔;22、第二螺纹孔;23、紧固螺杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图3所示,本发明实施例提供的一种分体式真空吸盘抓紧装置,包括支撑基座1,且支撑基座1的表面安装有气泵15,气泵15的一端连接有输气管8,所述真空吸盘2的开口边缘位置设置有橡胶密封胶条,所述分体式真空吸盘抓紧装置还包括:

通气软管5,连接在输气管8远离气泵15的一端,且通气软管5远离输气管8的一端连接有连接管件7,连接管件7的外侧连接有真空吸盘2,所述支撑顶板4的表面开设有通孔6,且通气软管5贯穿在通孔6的内部,所述连接管件7的外侧与真空吸盘2的内壁紧密相贴;

连接组件,设置在连接管件7和真空吸盘2的外侧,用于将真空吸盘2可拆卸的连接在连接管件7上;

支撑柱14,连接在支撑基座1的表面,且支撑柱14的一端安装有第一铰链13,第一铰链13的外侧连接有支撑顶板4;

第一电动伸缩杆3,安装在支撑顶板4的外侧,且第一电动伸缩杆3的一端连接有连接块16,连接块16的内部开设有安装槽,安装槽的内部安装有电磁铁块17;

铁制移动块18,连接在真空吸盘2的外侧。

所述连接组件包括:

第一连接板19,连接在连接管件7的外侧,且第一连接板19的表面开设有第一螺纹孔21;

第二连接板20,连接在真空吸盘2的外侧,且第二连接板20的表面开设有第二螺纹孔22;以及

紧固螺杆23,连接在第二螺纹孔22的内部,所述紧固螺杆23依次贯穿在第二螺纹孔22和第一螺纹孔21的内部,且第一连接板19和第二连接板20通过紧固螺杆23、第二螺纹孔22和第一螺纹孔21稳固连接在一起。

在本发明的一个实施例中,在利用真空吸盘2进行抓取作业时,使电磁铁块17处于通电状态,然后可以先打开第一电动伸缩杆3,第一电动伸缩杆3带动连接块16、铁制移动块18和真空吸盘2移动,直至真空吸盘2的底端开口与待抓取物品贴合,然后打开气泵15,气泵15经输气管8、通气软管5和连接管件7抽取真空吸盘2内部的空气,直至真空吸盘2将物品抓取;

当需要将真空吸盘2与连接管件7拆分开来以便于工作人员对真空吸盘2进行维修和清洁时,工作人员可以用螺丝刀转动第一连接板19和第二连接板20上的连接的紧固螺杆23,以使得紧固螺杆23从第二螺纹孔22和第一螺纹孔21内部转出,进而使得第一连接板19和第二连接板20分离,然后将工作人员再将电磁铁块17断电,以使得铁制移动块18和连接块16不再贴合,此时真空吸盘2不再被限位,从而使得真空吸盘2能够从连接管件7上拆下。通过上述技术方案,能够方便的使真空吸盘2可拆卸的连接在连接管件7上,使得真空吸盘2与通气系统处于分体状态,从而便于工作人员将真空吸盘2拆下以清洁和维修,提高了本真空吸盘抓紧装置的适用范围。

如图1所示,在本发明的一个实施例中,所述分体式真空吸盘抓紧装置还包括:

牵动导轨9,安装在支撑顶板4的外侧,且牵动导轨9的内部滑动连接有牵动滑块10;以及

安装座12,连接在支撑柱14的侧面,且安装座12的外侧安装有第二电动伸缩杆11,第二电动伸缩杆11的一端与牵动滑块10的外侧共同安装有第二铰链。

在本实施例中,在本申请中,为提高真空吸盘2的抓取效率和抓取面,还可以调节真空吸盘2的角度,其具体工作方式为,直接打开第二电动伸缩杆11,第二电动伸缩杆11带动其端处通过第二铰链连接的牵动滑块10在牵动导轨9的内部移动,从而使得牵动导轨9带动支撑顶板4通过第一铰链13在支撑柱14的一端转动,直至将支撑顶板4和支撑顶板4上搭载的真空吸盘2调节至合适的角度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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