一种电芯包MyLar膜装置

技术领域

本发明涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种电芯包MyLar膜装置。

背景技术

方型电池的电芯通常采用手工结合包膜辊简易安装方式或手工下压进行电芯包MyLar膜，常伴用表面松弛，边缘褶皱。在工艺需要，单人工也难以连做到产品的完整与一致性技术，配合手工简易具有劳动强度大、人力成本高和效率低等劣势，只适合较小规模的作坊式试验生产，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯包MyLar膜装置，旨在解决现有技术中的电池生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种电芯包MyLar膜装置，包括上料模块、叠片热压组件、平移机械手、吸盘移栽机械手、电芯上料机械手、上料拉带组件、包MyLar膜组件、移栽机械手、贴胶组件、顶部整平机械手和机架，所述机架上分别设置有所述上料模块、所述叠片热压组件、所述平移机械手、所述吸盘移栽机械手、所述电芯上料机械手、所述上料拉带组件、所述包MyLar膜组件、所述移栽机械手、所述贴胶组件和所述顶部整平机械手；

所述上料模块用于将MyLar膜和托片在所述机架上进行上料处理；

所述叠片热压组件用于对MyLar膜和托片进行热压合成，得到合成片；

所述平移机械手用于将合成片进行平移；

所述吸盘移栽机械手用于将合成片移动至所述包MyLar膜组件处；

所述电芯上料机械手用于将电芯在所述包MyLar膜组件上进行上料处理；

所述上料拉带组件用于将电芯移动至指定位置；

所述包MyLar膜组件用于将合成片包覆于电芯表面，得到预制品；

所述移栽机械手用于移动预制品；

所述贴胶组件用于对预制品进行贴胶处理，得到半成品；

所述顶部整平机械手用于对半成品的上表面进行整平及对半成品的侧面进行热压封口，得到成品。

其中，所述上料模块包括第一步进电机、第一同步带、第一同步轮、第一直线导轨、第二步进电机、载具板、第一伺服电机、第一气缸、第一吸盘、第三步进电机、排杆电机和第二同步带，所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述第三步进电机和所述第一伺服电机和分别与所述机架连接，所述第一同步轮与所述第一步进电机的输出端连接，所述第一同步带贴合于所述第一同步轮的外侧壁，所述第一直线导轨与所述机架连接，所述第一同步轮上设置有所述载具板，所述第一伺服电机上设置有所述第一气缸，所述第一吸盘与所述第一气缸的输出端连接，所述第三步进电机上设置有所述第二同步带，所述第三步进电机上设置有所述排杆电机。

其中，所述叠片热压组件包括第一滑台气缸、合成石和第一发热管，所述第一滑台气缸与所述机架连接，所述合成石与所述第一滑台气缸的输出端连接，所述第一发热管贯穿所述合成石。

其中，所述平移机械手包括第二伺服电机、第一模组、第四步进电机、第五步进电机盒和第三同步带，所述第二伺服电机与所述机架连接，所述第一模组与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第一模组上设置分别有所述第四步进电机和所述第五步进电机，所述第四步进电机上设置有所述第三同步带。

其中，所述吸盘移栽机械手包括第三伺服电机、第二模组、压力表和第二吸盘，所述第三伺服电机与所述机架连接，所述第二模组与所述第三伺服电机的输出端连接，所述第二模组上设置有所述压力表和所述第二吸盘。

其中，所述电芯上料机械手包括第四伺服电机、直线模组、第二直线导轨、第一感应器、第二滑台气缸、第三滑台气缸和第四滑台气缸，所述第四伺服电机与所述机架连接，所述直线模组与所述第四伺服电机的输出端连接，所述直线模组上设置有所述第二滑台气缸和所述第一感应器，所述直线模组上设置有所述第三滑台气缸和所述第四滑台气缸。

其中，所述上料拉带组件包括第五伺服电机、减速机、第二同步轮、第四同步带、动力轴、第三同步轮、轴承座、拉带、载具、第二感应器、安装支架和扫码枪，所述第五伺服电机与所述机架连接，所述减速机与所述第五伺服电机的输出端连接，所述第二同步轮与所述减速机的输出端连接，所述第四同步带贴合于所述第二同步轮的外侧壁，所述动力轴与所述第二同步轮连接，所述第三同步轮与所述动力轴连接，所述轴承座与所述第三同步轮固定连接，所述轴承座上设置有所述拉带，所述拉带上设置有所述载具，所述第二感应器与所述机架连接，所述安装支架与所述机架连接，所述安装支架上设置有所述扫码枪。

其中，所述包MyLar膜组件包括第三模组、第六伺服电机、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸、第十气缸、第十一气缸、第十二气缸、第十三气缸、第十四气缸、第六步进电机、第七步进电机、第四同步轮和第五同步带，所述第六伺服电机与所述机架连接，所述第六伺服电机上设置有所述第三模组，所述第三模组上分别设置有所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸、所述第五气缸、所述第六气缸、所述第七气缸、所述第八气缸、所述第九气缸、所述第十气缸、所述第十一气缸、所述第十二气缸、所述第十三气缸、所述第十四气缸、所述第六步进电机和所述第七步进电机，所述第四同步轮与所述第六步进电机的输出端连接，所述第四同步轮上设置有所述第五同步带。

其中，所述移栽机械手包括第七伺服电机、第四模组、旋转气缸、第三感应器、第三直线导轨、第五滑台气缸和夹爪，所述第七伺服电机与所述机架连接，所述第七伺服电机上设置有所述第四模组，所述旋转气缸与所述第四模组连接，所述第五滑台气缸与所述旋转气缸连接，所述夹爪与所述第五滑台气缸的输出端连接，所述夹爪上设置有所述第三直线导轨，所述第三直线导轨上设置有所述第三感应器。

本发明的一种电芯包MyLar膜装置，所述上料模块用于将MyLar膜和托片在所述机架上进行上料处理；所述叠片热压组件用于对MyLar膜和托片进行热压合成，得到合成片；所述平移机械手用于将合成片进行平移；所述吸盘移栽机械手用于将合成片移动至所述包MyLar膜组件处；所述电芯上料机械手用于将电芯在所述包MyLar膜组件上进行上料处理；所述上料拉带组件用于将电芯移动至指定位置；所述包MyLar膜组件用于将合成片包覆于电芯表面，得到预制品；所述移栽机械手用于移动预制品；所述贴胶组件用于对预制品进行贴胶处理，得到半成品；所述顶部整平机械手用于对半成品的上表面进行整平及对半成品的侧面进行热压封口，得到成品，实现减少人员工作调用率，有效地提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电芯包MyLar膜的结构示意图。

图2是本发明的上料模块的结构示意图。

图3是本发明的上料模块的部分结构示意图。

图4是本发明的第三步进电机、排杆电机和第二同步带的结构示意图。

图5是本发明的叠片热压组件的结构示意图。

图6是本发明的平移机械手的结构示意图。

图7是本发明的吸盘移栽机械手的结构示意图。

图8是本发明的电芯上料机械手的结构示意图。

图9是本发明的上料拉带组件的结构示意图。

图10是本发明的上料拉带组件的部分结构示意图。

图11是本发明的包MyLar膜组件的结构示意图。

图12是本发明的包MyLar膜组件的部分结构示意图。

图13是本发明的移栽机械手的结构示意图。

图14是本发明的贴胶组件的结构示意图。

图15是本发明的顶部整平机械手的结构示意图。

图16是本发明的翻转机械手的结构示意图。

图17是本发明的空中旋转移栽组件的结构示意图。

100-上料模块、101-第一步进电机、102-第一同步带、103-第一同步轮、104-第一直线导轨、105-第二步进电机、106-载具板、107-第一伺服电机、108-第一气缸、109-第一吸盘、110-第三步进电机、111-排杆电机、112-第二同步带、200-叠片热压组件、201-第一滑台气缸、202-合成石、203-第一发热管、300-平移机械手、301-第二伺服电机、302-第一模组、303-第四步进电机、304-第五步进电机、305-第三同步带、400-吸盘移栽机械手、401-第三伺服电机、402-第二模组、403-压力表、404-第二吸盘、500-电芯上料机械手、501-第四伺服电机、502-直线模组、503-第二直线导轨、504-第一感应器、505-第二滑台气缸、506-第三滑台气缸、507-第四滑台气缸、600-上料拉带组件、601-第五伺服电机、602-减速机、603-第二同步轮、604-第四同步带、605-动力轴、606-第三同步轮、607-轴承座、608-拉带、609-载具、610-第二感应器、611-安装支架、612-扫码枪、700-包MyLar膜组件、701-第三模组、702-第六伺服电机、703-第二气缸、704-第三气缸、705-第四气缸、706-第五气缸、707-第六气缸、708-第七气缸、709-第八气缸、710-第九气缸、711-第十气缸、712-第十一气缸、713-第十二气缸、714-第十三气缸、715-第十四气缸、716-第六步进电机、717-第七步进电机、718-第三同步轮、719-第五同步带、800-移栽机械手、801-第七伺服电机、802-第四模组、803-旋转气缸、804-第三感应器、805-第三直线导轨、806-第五滑台气缸、807-夹爪、900-贴胶组件、901-第十五气缸、902-第十六气缸、903-第十七气缸、904-第十八气缸、905-丝杆电机、906-切刀、907-过胶辊、908-直线滑块、909-胶带卡盘、910-电磁制动器、1000-顶部整平机械手、1001-第八伺服电机、1002-缓冲件、1003-第一支架、1004-第五模组、1005-第十九气缸、1006-第二十气缸、1007-第二十一气缸、1008-第二发热管、1009-第三发热管、1100-翻转机械手、1101-第十伺服电机、1102-第六模组、1103-第二支架、1104-第二十二气缸、1105-气爪、1200-空中旋转移栽组件、1201-第十一伺服电机、1202-第十二伺服电机、1203-第七模组、1204-第八模组、1205-第八步进电机、1206-旋转平台、1207-移动载具、1300-机架。

具体实施方式

请参阅图1～图17，本发明提供了一种电芯包MyLar膜装置，包括上料模块100、叠片热压组件200、平移机械手300、吸盘移栽机械手400、电芯上料机械手500、上料拉带组件600、包MyLar膜组件700、移栽机械手800、贴胶组件900、顶部整平机械手1000和机架1300，所述机架1300上分别设置有所述上料模块100、所述叠片热压组件200、所述平移机械手300、所述吸盘移栽机械手400、所述电芯上料机械手500、所述上料拉带组件600、所述包MyLar膜组件700、所述移栽机械手800、所述贴胶组件900和所述顶部整平机械手1000；

所述上料模块100用于将MyLar膜和托片在所述机架1300上进行上料处理；

所述叠片热压组件200用于对MyLar膜和托片进行热压合成，得到合成片；

所述平移机械手300用于将合成片进行平移；

所述吸盘移栽机械手400用于将合成片移动至所述包MyLar膜组件700处；

所述电芯上料机械手500用于将电芯在所述包MyLar膜组件700上进行上料处理；

所述上料拉带组件600用于将电芯移动至指定位置；

所述包MyLar膜组件700用于将合成片包覆于电芯表面，得到预制品；

所述移栽机械手800用于移动预制品；

所述贴胶组件900用于对预制品进行贴胶处理，得到半成品；

所述顶部整平机械手1000用于对半成品的上表面进行整平及对半成品的侧面进行热压封口，得到成品。

在本实施方式中，所述上料模块100用于将MyLar膜和托片在所述机架1300上进行上料处理；所述叠片热压组件200用于对MyLar膜和托片进行热压合成，得到合成片；所述平移机械手300用于将合成片进行平移；所述吸盘移栽机械手400用于将合成片移动至所述包MyLar膜组件700处；所述电芯上料机械手500用于将电芯在所述包MyLar膜组件700上进行上料处理；所述上料拉带组件600用于将电芯移动至指定位置；所述包MyLar膜组件700用于将合成片包覆于电芯表面，得到预制品；所述移栽机械手800用于移动预制品；所述贴胶组件900用于对预制品进行贴胶处理，得到半成品；所述顶部整平机械手1000用于对半成品的上表面进行整平及对半成品的侧面进行热压封口，得到成品，实现减少人员工作调用率，有效地提高生产效率。

进一步地，所述上料模块100包括第一步进电机101、第一同步带102、第一同步轮103、第一直线导轨104、第二步进电机105、载具609板106、第一伺服电机107、第一气缸108、第一吸盘109、第三步进电机110、排杆电机111和第二同步带112，所述第一步进电机101、所述第二步进电机105、所述第三步进电机110和所述第一伺服电机107和分别与所述机架1300连接，所述第一同步轮103与所述第一步进电机101的输出端连接，所述第一同步带102贴合于所述第一同步轮103的外侧壁，所述第一直线导轨104与所述机架1300连接，所述第一同步轮103上设置有所述载具609板106，所述第一伺服电机107上设置有所述第一气缸108，所述第一吸盘109与所述第一气缸108的输出端连接，所述第三步进电机110上设置有所述第二同步带112，所述第三步进电机110上设置有所述排杆电机111。

在本实施方式中，所述上料模块100将MyLar膜和托片在所述机架1300上进行上料处理；采用所述第一步进电机101驱动所述第一同步轮103旋转，所述第一同步轮103带动所述第一同步带102左右移动进行对中，所述排杆电机111上升顶料，所述载具609板106上升，当感应到MyLar膜，将所述第一吸盘109转移到所述平移机械手300；所述上料模块100可以X平方向对中，同时进行Y平方向对中，X、Y由所述第二步进电机105、第三步进电机110带动所述第二同步带112进行驱动，Z轴由所述排杆电机111自动调节距离，保证MyLar膜的上料精度、感应运动距离精度及料仓是否缺料；所述第一伺服电机107驱动所述第一气缸108左右移动；所述第一气缸108下压，所述第一吸盘109吸住MyLar膜，所述第一气缸108上升，所述第一伺服电机107转动驱动所述第一气缸108，将MyLar膜转移到一定距离停止。

进一步地，所述叠片热压组件200包括第一滑台气缸201、合成石202和第一发热管203，所述第一滑台气缸201与所述机架1300连接，所述合成石202与所述第一滑台气缸201的输出端连接，所述第一发热管203贯穿所述合成石202。

在本实施方式中，通过所述第一发热管203发热，所述第一滑台气缸201调节高低位置来控制MyLar膜与托片的热压深度。

进一步地，所述平移机械手300包括第二伺服电机301、第一模组302、第四步进电机303、第五步进电机304盒和第三同步带305，所述第二伺服电机301与所述机架1300连接，所述第一模组302与所述第二伺服电机301的输出端连接，所述第一模组302上设置分别有所述第四步进电机303和所述第五步进电机304，所述第四步进电机303上设置有所述第三同步带305。

在本实施方式中，所述平移机械手300用于移载MyLar膜与托片热压合成的合成片。

进一步地，所述吸盘移栽机械手400包括第三伺服电机401、第二模组402、压力表403和第二吸盘404，所述第三伺服电机401与所述机架1300连接，所述第二模组402与所述第三伺服电机401的输出端连接，所述第二模组402上设置有所述压力表403和所述第二吸盘404。

在本实施方式中，所述第三伺服电机401控制所述第二吸盘404的高度，所述第二吸盘404的压力可以通过调压阀控制，所述压力表403可以显示压力大小。

进一步地，所述电芯上料机械手500包括第四伺服电机501、直线模组502、第二直线导轨503、第一感应器504、第二滑台气缸505、第三滑台气缸506和第四滑台气缸507，所述第四伺服电机501与所述机架1300连接，所述直线模组502与所述第四伺服电机501的输出端连接，所述直线模组502上设置有所述第二滑台气缸505和所述第一感应器504，所述直线模组502上设置有所述第三滑台气缸506和所述第四滑台气缸507。

在本实施方式中，所述第四伺服电机501驱动所述直线模组502上下移动；在所述第三滑台气缸506的作用下抓住电芯；所述第二滑台气缸505伸出同时所述第三滑台气缸506伸出，勾住电芯对中，所述电芯上料机械手500下降到一定位置时，所述第一感应器504感应到，所述第四伺服电机501停止转动，在上升到一定位置时，所述第二滑台气缸505打开放开电芯，如此循环。

进一步地，所述上料拉带组件600包括第五伺服电机601、减速机602、第二同步轮603、第四同步带604、动力轴605、第三同步轮606、轴承座607、拉带608、载具609、第二感应器610、安装支架611和扫码枪612，所述第五伺服电机601与所述机架1300连接，所述减速机602与所述第五伺服电机601的输出端连接，所述第二同步轮603与所述减速机602的输出端连接，所述第四同步带604贴合于所述第二同步轮603的外侧壁，所述动力轴605与所述第二同步轮603连接，所述第三同步轮606与所述动力轴605连接，所述轴承座607与所述第三同步轮606固定连接，所述轴承座607上设置有所述拉带608，所述拉带608上设置有所述载具609，所述第二感应器610与所述机架1300连接，所述安装支架611与所述机架1300连接，所述安装支架611上设置有所述扫码枪612。

在本实施方式中，所述载具609将电芯拉到指定位置，所述扫码枪612将电芯上面的标签扫码并记录数据存储，所述第五伺服电机601与所述减速机602配合提供动力。

进一步地，所述包MyLar膜组件700包括第三模组701、第六伺服电机702、第二气缸703、第三气缸704、第四气缸705、第五气缸706、第六气缸707、第七气缸708、第八气缸709、第九气缸710、第十气缸711、第十一气缸712、第十二气缸713、第十三气缸714、第十四气缸715、第六步进电机716、第七步进电机717、第四同步轮718和第五同步带719，所述第六伺服电机702与所述机架1300连接，所述第六伺服电机702上设置有所述第三模组701，所述第三模组701上分别设置有所述第二气缸703、所述第三气缸704、所述第四气缸705、所述第五气缸706、所述第六气缸707、所述第七气缸708、所述第八气缸709、所述第九气缸710、所述第十气缸711、所述第十一气缸712、所述第十二气缸713、所述第十三气缸714、所述第十四气缸715、所述第六步进电机716和所述第七步进电机717，所述第四同步轮718与所述第六步进电机716的输出端连接，所述第四同步轮718上设置有所述第五同步带719。

在本实施方式中，多个气缸将MyLar膜进行整平，然后所述第六步进电机716与所述第七步进电机717左右独立同时驱动所述第四同步轮718和所述第五同步带719带动所述第八气缸709与所述第十一气缸712直线运动，在MyLar膜左右表面左右独立整平边缘，起到整平边缘结构的作用。

进一步地，所述移栽机械手800包括第七伺服电机801、第四模组802、旋转气缸803、第三感应器804、第三直线导轨805、第五滑台气缸806和夹爪807，所述第七伺服电机801与所述机架1300连接，所述第七伺服电机801上设置有所述第四模组802，所述旋转气缸803与所述第四模组802连接，所述第五滑台气缸806与所述旋转气缸803连接，所述夹爪807与所述第五滑台气缸806的输出端连接，所述夹爪807上设置有所述第三直线导轨805，所述第三直线导轨805上设置有所述第三感应器804。

在本实施方式中，所述移栽机械手800用于移动预制品。

进一步地，所述贴胶组件900包括第十五气缸901、第十六气缸902、第十七气缸903、第十八气缸904、丝杆电机905、切刀906、过胶辊907、直线滑块908、胶带卡盘909和电磁制动器910，所述第十五气缸901、所述第十六气缸902、所述第十七气缸903、所述第十八气缸904和所述丝杆电机905分别与所述机架1300连接，所述切刀906与所述第十七气缸903连接，所述机架1300上设置有所述过胶辊907，所述丝杆电机905的下方设置有所述直线滑块908，所述胶带卡盘909与所述第十八气缸904的输出端连接，所述胶带卡盘909上设置有所述电磁制动器910。

在本实施方式中，所述贴胶组件900对预制品进行贴胶处理，得到半成品；将胶带送至电芯底部侧面完成贴胶，左右同时进行贴胶。

进一步地，所述顶部整平机械手1000包括第八伺服电机1001、第一支架1003、第五模组1004、第十九气缸1005、第二十气缸1006、第二十一气缸1007、第二发热管1008、第三发热管1009和缓冲件1002，所述第一支架1003与所述机架1300连接，所述第八伺服电机1001与所述第一支架1003连接，所述第五模组1004与所述第一支架1003连接，所述第十九气缸1005与所述第五模组1004连接，所述第二十气缸1006与所述第十九气缸1005连接，所述第二十一气缸1007与所述第二十气缸1006连接，所述第二十气缸1006上分别设置有所述第二发热管1008和所述第三发热管1009，所述第二十一气缸1007上设置有所述缓冲件1002。

在本实施方式中，所述顶部整平机械手1000对半成品的上表面进行整平及对半成品的侧面进行热压封口，得到成品，所述缓冲件1002接触MyLar膜缓冲压平，待整平后，所述第三发热管1009在铜件加热，所述第二发热管1008在铜件加热；所述第十九气缸1005与所述第二十一气缸1007同时伸出，上下同时热封MyLar膜侧面口。

进一步地，所述电芯包MyLar膜装置还包括翻转机械手1100，所述翻转机械手1100与所述机架1300连接；

所述翻转机械手1100用于将电芯进行翻转；

所述翻转机械手1100包括第十伺服电机1101、第六模组1102、第二支架1103、第二十二气缸1104和气爪1105，所述第二支架1103与所述机架1300连接，所述第十伺服电机1101与所述第二支架1103连接，所述第六模组1102与所述第十伺服电机1101的输出端连接，所述第六模组1102上设置有所述第二十二气缸1104，所述气爪1105与所述第二十二气缸1104的输出端连接。

在本实施方式中，所述翻转机械手1100将电芯进行翻转，所述第二十二气缸1104旋转180度，使电芯翻转面。

进一步地，所述电芯包MyLar膜装置还包括空中旋转移栽组件1200，所述空中旋转移栽组件1200与所述机架1300连接；

所述空中旋转移栽组件1200用于将预制品进行移动，便于停止贴胶；

所述空中旋转移栽组件1200包括第十一伺服电机1201、第十二伺服电机1202、第七模组1203、第八模组1204、第八步进电机1205、旋转平台1206和移动载具1207，所述第十二伺服电机1202与所述机架1300连接，所述第七模组1203与所述第十二伺服电机1202的输出端连接，所述第十一伺服电机1201与所述第七模组1203连接，所述第十一伺服电机1201的输出端设置有所述第八模组1204，所述第八步进电机1205与所述第八模组1204连接，所述第八步进电机1205的输出端设置有所述旋转平台1206，所述移动载具1207与所述旋转平台1206连接。

在本实施方式中，所述空中旋转移栽组件1200将预制品进行移动，所述旋转平台1206旋转止任意角度停止，便于停止贴胶。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。