电子元件自动套管工艺

技术领域

本发明涉及电子元件生产技术领域，特别是涉及一种电子元件自动套管工艺。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

电子元件二极管在生产过程中，需要在外部套入套管，并将引脚折弯成型到指定形状，现有此过程大都是通过人工操作完成，引脚折弯是通过治具完成，在套管过程中人工操作效率低，精度较难掌握，生产效率也不高，而且人工成本高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有通过人工套管效率低，尺寸精度不一致等问题，采用了全自动供料、套管、缩管，中间不需要人工操作，实现全自动，自动化程度高，工作效率高的电子元件自动套管工艺。

本发明所采用的技术方案是：一种电子元件自动套管工艺，包括套管设备，所述套管设备包括转盘装置，供料装置，压料装置，套管装置，压管装置，热缩装置，以及取料装置，所述转盘装置上环绕设有若干组的固定组件，所述固定组件用于电子元件固定；所述供料装置用于电子元件自动供料到转盘装置上的固定组件进行固定；所述压料装置用于将固定组件所固定的电子元件压紧到位；所述套管装置用于对固定组件所固定的电子元件上套入套管；所述压管装置用于电子元件所套入的套管压入到位；所述热缩装置用于套管热缩在电子元件上；所述取料装置用于在固定组件上的电子元件取料；所述套管装置包括套管放料组件，校正导向组件，导向驱动组件，套管切断组件，以及套管定位组件，所述套管放料组件用于套管放料；所述校正导向组件用于套管放料组件所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件包括主动辊、从动辊、以及用于驱动主动辊的驱动模组，所述驱动模组用于驱动主动辊旋转，所述主动辊与从动辊之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切断组件包括连接于间隙下侧的导向管、以及位于导向管下侧的切断模组，所述导向管用于接纳导向驱动组件所导入的套管，所述切断模组用于将套管切断；所述套管定位组件包括升降模组、以及连接于升降模组的夹持模组，所述夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至固定组件固定的电子元件上；

所述套管工艺包括如下步骤：

S1，电子元件经过供料装置上料到转盘装置上的固定组件上，固定组件将电子元件的引脚夹紧固定、并使得电子元件呈竖直状；

S2，转盘装置驱动固定组件带动电子元件旋转输送，输送至压力装置，通过压料装置将竖直状的电子元件压紧并使得电子元件的一端抵接于固定组件上；

S3，转盘装置将压紧到位的电子元件旋转输送至套管装置，套管装置通过套管放料组件将套管放料、并经过校正导向组件进行导向，在导向时通过导向驱动组件通过主动辊和从动辊配合用于带动套管输送，并输送到套管定位组件定位，然后夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至固定组件固定的电子元件上；

S4，转盘装置将套入套管的电子元件持续输送至压管装置，所述压管装置将套管压紧到位；

S5，转盘装置将套管压紧到位的电子元件持续输送至缩管装置，所述缩管装置具有两组、并分别用于对套管的两端进行热风缩管；

S6，转盘装置将缩管后的电子元件持续输送至取料装置，所述取料装置将电子元件从固定组件上抓取下料。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘装置包括转盘驱动组件、以及安装在转盘驱动组件的圆盘，所述圆盘上安装有开夹驱动组件，所述固定组件包括固定夹爪，所述开夹驱动组件用于驱动固定夹爪打开；

对上述方案的进一步改进为，所述固定夹爪包括固定基座、安装在固定基座的夹爪连杆、以及连接于夹爪连杆的固定夹板，所述固定夹板用于电子元件的引脚夹持固定；

对上述方案的进一步改进为，步骤S1中，供料装置将电子元件供料抓取放入到固定夹板，固定夹板用于将电子元件的引脚呈竖直状夹持固定，在固定前通过开夹驱动组件驱动夹爪连杆带动固定夹板开夹，到位后再复位固定夹板将电子元件夹紧。

对上述方案的进一步改进为，所述供料装置包括用于电子元件载带供料的供料组件、用于电子元件从载带上切料的切料组件、用于将切断后的电子元件定位送料的定位送料组件、以及用于在定位送料组件上取料的上料抓取组件；

对上述方案的进一步改进为，所述定位送料组件的两侧设有用于将电子元件的引脚矫直的校正组件，所述定位送料组件包括顶升定位模组、以及连接于顶升定位模组的定位推料模组，所述定位推料模组用于驱动顶升定位模组移动，所述顶升定位模组用于电子元件的引脚定位。

对上述方案的进一步改进为，所述上料抓取组件包括移送模组、连接于移送模组的上料升降模组、连接于上料升降模组的上料旋转模组、以及安装在上料旋转模组的上料夹爪，所述上料夹爪用于在顶升定位模组上抓取电子元件后放置到固定组件上固定；

对上述方案的进一步改进为，步骤S2中，通过供料组件将载带状的电子元件供料，供料到指定位置通过切料组件将电子元件的引脚与载带切断分离，后通过校正组件将切断后的引脚校正，校正后通过顶升定位模组和定位推料模组将校正引脚后的电子元件推送到指定位置，然后移送模组驱动上料升降模组带动上料旋转模组和上料夹爪将电子元件夹持，夹持后经过上料旋转模组将电子元件翻转到竖直状，然后再通过各个模组驱动作用下放入到固定组件上竖直固定。

对上述方案的进一步改进为，所述压料装置包括压料支架、安装在压料支架上的压料气缸、以及连接于压料气缸的压料杆，所述压料杆连接有压料套筒，所述压料套筒用于将电子元件压紧于固定组件；

对上述方案的进一步改进为，所述压管装置包括压管支架、安装在压管支架上的压管气缸、以及连接于压管气缸的压管杆，所述压管杆连接有压管套筒，所述压管套筒用于套管压入至电子元件。

对上述方案的进一步改进为，所述校正导向组件包括校正座以及导入座，所述校正座位于导入座上方、并用于套管校正后送入至导入座；

对上述方案的进一步改进为，所述校正座开设有校正槽，所述校正槽的槽壁面对称开设有V型槽，所述V型槽一侧设有入料传感器；

对上述方案的进一步改进为，所述导入座开设有插槽，所述插槽插设有导入块，所述导入块开设有导入槽，所述导入槽朝向校正槽开设有扩张口，所述校正槽为扁平状拉槽。

对上述方案的进一步改进为，所述主动辊的一侧设有主动齿轮，所述从动辊的一侧设有从动齿轮，所述主动齿轮用于啮合从动齿轮，所述驱动模组用于驱动主动齿轮和主动辊同步传动，所述从动齿轮与主动齿轮啮合时，所述从动辊跟随主动辊旋转传动；

对上述方案的进一步改进为，所述从动辊连接有滑块，所述滑块连接有移动气缸，所述移动气缸用于驱动滑块带动从动辊朝向主动辊位置移动、并使得从动齿轮与主动齿轮啮合；

对上述方案的进一步改进为，所述导向管包括入料头、以及出料头，所述入料头的两侧对称开设有内凹弧面，所述内凹弧面分别对应主动辊和从动辊，所述出料头用于连接切断模组。

对上述方案的进一步改进为，所述切断模组包括切刀支架、安装于切刀支架一端的切刀气缸、连接于切刀气缸并可活动于切刀支架的活动块、以及连接于活动块的套管切刀，所述套管切刀的刀口抵接于切刀支架的下表面，所述出料头固定在切刀支架的一端、并出料口对应套管切刀的刀口处。

对上述方案的进一步改进为，所述升降模组为滑台气缸、其的驱动端连接有L型块，所述夹持模组安装在L型块的下表面，所述L型块的上表面安装有顶压模组，所述顶压模组用于将套管压入至电子元件；

对上述方案的进一步改进为，所述顶压模组包括顶压气缸、以及连接于顶压气缸的顶压块，所述顶压块用于将套管压入至电子元件；

对上述方案的进一步改进为，所述夹持模组包括夹持气缸、连接于夹持气缸的夹持爪，所述夹持爪用于套管夹持；

对上述方案的进一步改进为，所述夹持爪包括相互对称的夹持板，对称的所述夹持板合并后形成有定位孔以及定位销，所述定位孔用于电子元件的引脚定位，所述定位销用于套管定位，所述定位孔的一端贯通至定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述热缩装置设有两组、且分别用于套管的两端热缩紧于电子元件的两端，所述热缩装置包括热缩支架、安装在热缩支架的热缩气缸、安装在热缩支架的发热元件、以及连接于发热元件并用于对套管吹风的吹风组件，所述吹风组件包括出风盘、以及环向连接于出风盘的出风管，所述出风管上开设有出风口，所述出风口用于套管吹出热风。

本发明的有益效果是：

相比现有的电子元件人工套管，本发明采用了全自动化的套管结构，依次对电子元件进行上料、压料、套管、压管、热缩管、最后取料下料，采用转盘方式进行依次工作，实现了全自动化的电子元件套管，解决了现有通过人工套管效率低，尺寸精度不一致等问题，采用了全自动供料、套管、缩管，中间不需要人工操作，实现全自动，自动化程度高，工作效率高。具体是，设置了转盘装置，供料装置，压料装置，套管装置，压管装置，热缩装置，以及取料装置，所述转盘装置上环绕设有若干组的固定组件，所述固定组件用于电子元件固定；所述供料装置用于电子元件自动供料到转盘装置上的固定组件进行固定；所述压料装置用于将固定组件所固定的电子元件压紧到位；所述套管装置用于对固定组件所固定的电子元件上套入套管；所述压管装置用于电子元件所套入的套管压入到位；所述热缩装置用于套管热缩在电子元件上；所述取料装置用于在固定组件上的电子元件取料。

本发明采用的是全自动套管，套管放料组件用于套管放料，放料后经过校正导向，导向驱动将套管引入到套管切断组件上进行切料，切料前先由套管定位组件将套管定位并夹持在升降组件的作用下拉伸到指定长度后再进行切断，切断过程中，夹持模组在升降模组的拉伸同时将套管套入到电子元件上，同步完成了套管动作，节省时间，工作效率高；套管装置包括套管放料组件，校正导向组件，导向驱动组件，套管切断组件，以及套管定位组件，所述套管放料组件用于套管放料；所述校正导向组件用于套管放料组件所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件包括主动辊、从动辊、以及用于驱动主动辊的驱动模组，所述驱动模组用于驱动主动辊旋转，所述主动辊与从动辊之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切断组件包括连接于间隙下侧的导向管、以及位于导向管下侧的切断模组，所述导向管用于接纳导向驱动组件所导入的套管，所述切断模组用于将套管切断；所述套管定位组件包括升降模组、以及连接于升降模组的夹持模组，所述夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至固定组件固定的电子元件上。能够自动化将套管经过校正导向后套入到电子元件上，实现了电子元件的自动化套管，实现了自动化套管，节省人力，自动化程度高，工作效率高。

相比现有的套管工艺，本发明采用全自动套管，整体过程如下步骤：S1，电子元件经过供料装置上料到转盘装置上的固定组件上，固定组件将电子元件的引脚夹紧固定、并使得电子元件呈竖直状；S2，转盘装置驱动固定组件带动电子元件旋转输送，输送至压力装置，通过压料装置将竖直状的电子元件压紧并使得电子元件的一端抵接于固定组件上；S3，转盘装置将压紧到位的电子元件旋转输送至套管装置，套管装置通过套管放料组件将套管放料、并经过校正导向组件进行导向，在导向时通过导向驱动组件通过主动辊和从动辊配合用于带动套管输送，并输送到套管定位组件定位，然后夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至固定组件固定的电子元件上；S4，转盘装置将套入套管的电子元件持续输送至压管装置，所述压管装置将套管压紧到位；S5，转盘装置将套管压紧到位的电子元件持续输送至缩管装置，所述缩管装置具有两组、并分别用于对套管的两端进行热风缩管；S6，转盘装置将缩管后的电子元件持续输送至取料装置，所述取料装置将电子元件从固定组件上抓取下料。整个过程全自动完成，自动化程度高，不需要人工操作，节省人力，生产效率高。

附图说明

图1为本发明套管设备的立体示意图；

图2为图1中套管设备另一视角的立体示意图；

图3为图1中套管设备的转盘装置的立体示意图；

图4为图1中套管设备的供料装置的立体示意图；

图5为图1中套管设备的供料装置另一视角的立体示意图；

图6为图1中套管设备的压料装置的立体示意图；

图7为图1中套管设备的压管装置的立体示意图；

图8为图1中套管设备的套管装置的立体示意图；

图9为图8中套管装置的部分结构示意图；

图10为图8中套管装置的另一部分结构示意图；

图11为图8中套管装置的套管切断组件的结构示意图；

图12为图8中套管装置的套管定位组件的结构示意图；

图13为图8中套管装置的夹持模组的结构示意图；

图14为图8中套管装置的夹持模组的爆炸示意图；

图15为图1中套管设备的热缩装置的立体示意图；

图16为本发明套管工艺的流程示意图。

附图标记说明：转盘装置1、固定组件11、转盘驱动组件12、圆盘13、开夹驱动组件14、固定夹爪15、固定基座151、夹爪连杆152、固定夹板153；

供料装置2、供料组件21、切料组件22、定位送料组件23、顶升定位模组231、定位推料模组232、上料抓取组件24、移送模组241、上料升降模组242、上料旋转模组243、上料夹爪244；

压料装置3、压料支架31、压料气缸32、压料杆33、压料套筒34；

套管装置4、套管放料组件41、校正导向组件42、校正座421、校正槽4211、V型槽4212、导入座422、导入块4221、导入槽4222、导向驱动组件43、主动辊431、从动辊432、滑块4321、移动气缸4322、驱动模组433、主动齿轮434、从动齿轮435、套管切断组件44、导向管441、入料头4411、出料头4412、内凹弧面4413、切断模组442、切刀支架4421、切刀气缸4422、活动块4423、套管切刀4424、套管定位组件45、升降模组451、L型块4511、夹持模组452、夹持气缸4521、夹持爪4522、夹持板4522a、定位孔4522b、定位销4522c、顶压模组453、顶压气缸4531、顶压块4532；

压管装置5、压管支架51、压管气缸52、压管杆53、压管套筒54；

热缩装置6、热缩支架61、热缩气缸62、发热元件63、吹风组件64、出风盘641、出风管642、出风口643、取料装置7。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图16所示，本发明的一种实施例中，套管工艺包括如下步骤：

S1，电子元件经过供料装置上料到转盘装置上的固定组件上，固定组件将电子元件的引脚夹紧固定、并使得电子元件呈竖直状；S2，转盘装置驱动固定组件带动电子元件旋转输送，输送至压力装置，通过压料装置将竖直状的电子元件压紧并使得电子元件的一端抵接于固定组件上；S3，转盘装置将压紧到位的电子元件旋转输送至套管装置，套管装置通过套管放料组件将套管放料、并经过校正导向组件进行导向，在导向时通过导向驱动组件通过主动辊和从动辊配合用于带动套管输送，并输送到套管定位组件定位，然后夹持模组用于切断后的套管夹持、并在升降模组的作用下套入至固定组件固定的电子元件上；S4，转盘装置将套入套管的电子元件持续输送至压管装置，所述压管装置将套管压紧到位S5，转盘装置将套管压紧到位的电子元件持续输送至缩管装置，所述缩管装置具有两组、并分别用于对套管的两端进行热风缩管；S6，转盘装置将缩管后的电子元件持续输送至取料装置，所述取料装置将电子元件从固定组件上抓取下料。

如图1～图15所示，以上实施例通过以下设备完成，套管设备设置了转盘装置1，供料装置2，压料装置3，套管装置4，压管装置5，热缩装置6，以及取料装置7，所述转盘装置1上环绕设有若干组的固定组件11，所述固定组件11用于电子元件固定；所述供料装置2用于电子元件自动供料到转盘装置1上的固定组件11进行固定；所述压料装置3用于将固定组件11所固定的电子元件压紧到位；所述套管装置4用于对固定组件11所固定的电子元件上套入套管；所述压管装置5用于电子元件所套入的套管压入到位；所述热缩装置6用于套管热缩在电子元件上；所述取料装置7用于在固定组件11上的电子元件取料。

参阅图3所示，对上述实施例的进一步改进为，转盘装置1包括转盘驱动组件12、以及安装在转盘驱动组件12的圆盘13，所述圆盘13上安装有开夹驱动组件14，所述固定组件11包括固定夹爪15，所述开夹驱动组件14用于驱动固定夹爪15打开；通过转盘驱动组件12驱动圆盘13旋转，进而可以带动固定夹爪15所夹持的电子元件旋转，当需要开夹时则通过开夹驱动组件14驱动其开夹，实现自动夹持电子元件。

对上述实施例的进一步改进为，固定夹爪15包括固定基座151、安装在固定基座151的夹爪连杆152、以及连接于夹爪连杆152的固定夹板153，所述固定夹板153用于电子元件的引脚夹持固定；通过开夹驱动组件14驱动夹爪连杆152带动固定夹板153活动实现自动开夹。

步骤S1中，供料装置将电子元件供料抓取放入到固定夹板，固定夹板用于将电子元件的引脚呈竖直状夹持固定，在固定前通过开夹驱动组件驱动夹爪连杆带动固定夹板开夹，到位后再复位固定夹板将电子元件夹紧。

参阅图4～图5所示，对上述实施例的进一步改进为，供料装置2包括用于电子元件载带供料的供料组件21、用于电子元件从载带上切料的切料组件22、用于将切断后的电子元件定位送料的定位送料组件23、以及用于在定位送料组件23上取料的上料抓取组件24；通过供料组件21用于载带方式的电子元件自动供料，供料到指定位置通过切料装置将电子元件与载带分离，分离后通过定位送料组件23将电子元件定位送料到指定位置，后再通过上料抓取组件24将电子元件抓取上料。

对上述实施例的进一步改进为，定位送料组件23的两侧设有用于将电子元件的引脚矫直的校正组件25，所述定位送料组件23包括顶升定位模组231、以及连接于顶升定位模组231的定位推料模组232，所述定位推料模组232用于驱动顶升定位模组231移动，所述顶升定位模组231用于电子元件的引脚定位。

对上述实施例的进一步改进为，上料抓取组件24包括移送模组241、连接于移送模组241的上料升降模组242、连接于上料升降模组242的上料旋转模组243、以及安装在上料旋转模组243的上料夹爪244，所述上料夹爪244用于在顶升定位模组231上抓取电子元件后放置到固定组件11上固定，移送模组241配合上料升降模组242配合实现了双轴移动，而上料旋转模组243可以驱动上料夹爪244旋转，进而能够将所夹持的电子元件翻转九十度后放入到固定组件11进行夹持固定，方便后续套管。

步骤S2中，通过供料组件将载带状的电子元件供料，供料到指定位置通过切料组件将电子元件的引脚与载带切断分离，后通过校正组件将切断后的引脚校正，校正后通过顶升定位模组和定位推料模组将校正引脚后的电子元件推送到指定位置，然后移送模组驱动上料升降模组带动上料旋转模组和上料夹爪将电子元件夹持，夹持后经过上料旋转模组将电子元件翻转到竖直状，然后再通过各个模组驱动作用下放入到固定组件上竖直固定。

参阅图6所示，对上述实施例的进一步改进为，压料装置3包括压料支架31、安装在压料支架31上的压料气缸32、以及连接于压料气缸32的压料杆33，所述压料杆33连接有压料套筒34，所述压料套筒34用于将电子元件压紧于固定组件11；压料气缸32驱动压料套筒34用于将电子元件压紧固定在固定组件11上，方便后续套管。

参阅图7所示，对上述实施例的进一步改进为，压管装置5包括压管支架51、安装在压管支架51上的压管气缸52、以及连接于压管气缸52的压管杆53，所述压管杆53连接有压管套筒54，所述压管套筒54用于套管压入至电子元件，压管套筒54上还具有弹簧，能够在压管时起到缓冲作用，减小压管力度，预防套管变形。

参阅图8～图14所示，对上述实施例的进一步改进为，套管装置4包括套管放料组件41，校正导向组件42，导向驱动组件43，套管切断组件44，以及套管定位组件45，所述套管放料组件41用于套管放料；所述校正导向组件42用于套管放料组件41所放料的套管进行校正以及导向传输；所述导向驱动组件43包括主动辊431、从动辊432、以及用于驱动主动辊431的驱动模组433，所述驱动模组433用于驱动主动辊431旋转，所述主动辊431与从动辊432之间具有用于套管通过的间隙；所述套管切断组件44包括连接于间隙下侧的导向管441、以及位于导向管441下侧的切断模组442，所述导向管441用于接纳导向驱动组件43所导入的套管，所述切断模组442用于将套管切断；所述套管定位组件45包括升降模组451、以及连接于升降模组451的夹持模组452，所述夹持模组452用于切断后的套管夹持、并在升降模组451的作用下套入至固定组件11固定的电子元件上。本发明采用的是全自动套管，套管放料组件41用于套管放料，放料后经过校正导向，导向驱动将套管引入到套管切断组件44上进行切料，切料前先由套管定位组件45将套管定位并夹持在升降组件的作用下拉伸到指定长度后再进行切断，切断过程中，夹持模组452在升降模组451的拉伸同时将套管套入到电子元件上，同步完成了套管动作，节省时间，工作效率高；能够自动化将套管经过校正导向后套入到电子元件上，实现了电子元件的自动化套管，实现了自动化套管，节省人力，自动化程度高，工作效率高。

对上述实施例的进一步改进为，校正导向组件42包括校正座421以及导入座422，所述校正座421位于导入座422上方、并用于套管校正后送入至导入座422。

对上述实施例的进一步改进为，校正座421开设有校正槽4211，所述校正槽4211的槽壁面对称开设有V型槽4212，所述V型槽4212一侧设有入料传感器；通过双对称的V型槽4212配合下将扁平的套管压平校正，同时设置入料传感器用于感应套管入料。

对上述实施例的进一步改进为，导入座422开设有插槽，所述插槽插设有导入块4221，所述导入块4221开设有导入槽4222，所述导入槽4222朝向校正槽4211开设有扩张口，所述校正槽4211为扁平状拉槽。

对上述实施例的进一步改进为，主动辊431的一侧设有主动齿轮434，所述从动辊432的一侧设有从动齿轮435，所述主动齿轮434用于啮合从动齿轮435，所述驱动模组433用于驱动主动齿轮434和主动辊431同步传动，所述从动齿轮435与主动齿轮434啮合时，所述从动辊432跟随主动辊431旋转传动；开设主动齿轮434和从动齿轮435配合下可以形成双滚动的导辊，进而能够将套管朝下导入传动。

对上述实施例的进一步改进为，从动辊432连接有滑块4321，所述滑块4321连接有移动气缸4322，所述移动气缸4322用于驱动滑块4321带动从动辊432朝向主动辊431位置移动、并使得从动齿轮435与主动齿轮434啮合；设置移动气缸4322驱动滑块4321带动从动齿轮435和从动辊432移动，当两个齿轮啮合时，两个辊将同步传动从而带动套管输送，移动气缸4322驱动分离后可以停止送料。

参阅图11所示，对上述实施例的进一步改进为，导向管441包括入料头4411、以及出料头4412，所述入料头4411的两侧对称开设有内凹弧面4413，所述内凹弧面4413分别对应主动辊431和从动辊432，所述出料头4412用于连接切断模组442；导向管441的两端分别用于套管入料和出料，内凹弧面4413方便配合两个辊将套管输送，出料头4412连接切断模组442以便将出料到指定尺寸的套管进行切料。

对上述实施例的进一步改进为，切断模组442包括切刀支架4421、安装于切刀支架4421一端的切刀气缸4422、连接于切刀气缸4422并可活动于切刀支架4421的活动块4423、以及连接于活动块4423的套管切刀4424，所述套管切刀4424的刀口抵接于切刀支架4421的下表面，所述出料头4412固定在切刀支架4421的一端、并出料口对应套管切刀4424的刀口处，切刀气缸4422驱动活动块4423带动套管切刀4424用于将套管切断。

参阅图12所示，对上述实施例的进一步改进为，升降模组451为滑台气缸、其的驱动端连接有L型块4511，所述夹持模组452安装在L型块4511的下表面，所述L型块4511的上表面安装有顶压模组453，所述顶压模组453用于将套管压入至电子元件；通过顶压模组453可以在升降模组451的作用下可以将套管压入装配。

对上述实施例的进一步改进为，顶压模组453包括顶压气缸4531、以及连接于顶压气缸4531的顶压块4532，所述顶压块4532用于将套管压入至电子元件；通过顶压气缸4531驱动顶压块4532实现将套管压入装配。

对上述实施例的进一步改进为，夹持模组452包括夹持气缸4521、连接于夹持气缸4521的夹持爪4522，所述夹持爪4522用于套管夹持；通过夹持气缸4521驱动夹持爪4522用于将套管夹持固定。

参阅图13～图14所示，对上述实施例的进一步改进为，夹持爪4522包括相互对称的夹持板4522a，对称的所述夹持板4522a合并后形成有定位孔4522b以及定位销4522c，所述定位孔4522b用于电子元件的引脚定位，所述定位销4522c用于套管定位，所述定位孔4522b的一端贯通至定位销4522c；在套管过程中，通过定位孔4522b和定位销4522c分别将套管一端固定，在套入时可以将引脚定位，定位套入时定位精度高，套管精度高。

参阅图15所示，对上述实施例的进一步改进为，热缩装置6设有两组、且分别用于套管的两端热缩紧于电子元件的两端，所述热缩装置6包括热缩支架61、安装在热缩支架61的热缩气缸62、安装在热缩支架61的发热元件63、以及连接于发热元件63并用于对套管吹风的吹风组件64，所述吹风组件64包括出风盘641、以及环向连接于出风盘641的出风管642，所述出风管642上开设有出风口643，所述出风口643用于套管吹出热风，首先，采用两组的热缩装置6对套管的两端热风缩管，套管在经过热缩后固定套设在电子元件上，此过程是通过发热元件63发热，再经过热风的作用下进行热缩套管。

本发明采用了全自动化的套管结构，依次对电子元件进行上料、压料、套管、压管、热缩管、最后取料下料，采用转盘方式进行依次工作，实现了全自动化的电子元件套管，解决了现有通过人工套管效率低，尺寸精度不一致等问题，采用了全自动供料、套管、缩管，中间不需要人工操作，实现全自动，自动化程度高，工作效率高。具体是，设置了转盘装置1，供料装置2，压料装置3，套管装置4，压管装置5，热缩装置6，以及取料装置7，所述转盘装置1上环绕设有若干组的固定组件11，所述固定组件11用于电子元件固定；所述供料装置2用于电子元件自动供料到转盘装置1上的固定组件11进行固定；所述压料装置3用于将固定组件11所固定的电子元件压紧到位；所述套管装置4用于对固定组件11所固定的电子元件上套入套管；所述压管装置5用于电子元件所套入的套管压入到位；所述热缩装置6用于套管热缩在电子元件上；所述取料装置7用于在固定组件11上的电子元件取料。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。