一种拖曳式硬杀伤主动防护武器及发射方法

技术领域

本发明属于空基主动防护武器技术领域，尤其涉及一种拖曳式硬杀伤主动防护武器及发射方法。

背景技术

硬杀伤主动防护武器是空基平台常用自卫武器，主要用途为主动摧毁来袭目标，保护载机平台安全。目前载机上的硬杀伤主动防护武器几乎没有，主要是因为目标来袭速度较快，体积小，而且大多从后方来袭，传统格斗导弹虽然具备较强机动能力，但仍然不具备快速锁定、并迅速转弯至载机后方，完成对来袭导弹的截获、锁定并摧毁。当该类导弹拦截效率太低，因此对载机来讲，几乎不认为其具备硬杀伤主动防护能力。

由此可见，目前已知传统空基平台几乎没有硬杀伤主动防护手段。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提出了一种拖曳式硬杀伤主动防护武器及发射方法，该武器具有简单可靠，安全性高、体积小、重量轻和成本低的特点，并且能够使载机首次具备摧毁后方来袭目标的能力。

本发明所采用的技术方案是：一种拖曳式硬杀伤主动防护武器，包括拖曳绳、武器弹体，所述武器弹体包括定向战斗部、近炸引信、捷联惯性导航装置、电动舵机和弹翼；

所述近炸引信用于操作保险和发射后的保险解除，并完成目标探测；

所述定向战斗部用于爆炸产生破片，摧毁来袭目标；

所述捷联惯性导航装置用于武器弹体姿态、位置测量和计算，并与载机配合完成初始传递对准；

所述拖曳绳用于提供载机牵引力给所述武器弹体，同时用于载机给武器弹体供电和传输各种信号；

所述舵机按照载机下传控制指令动作，产生控制力，使武器弹体姿态发生变化；

弹翼用于提供武器弹体飞行和机动所需气动力。

进一步的，所述近炸引信，当目标接近到设定距离，且武器弹体姿态合规、不会威胁载机安全时，起爆定向战斗部。

进一步的，所述定向战斗部为前向和环向起爆，静态条件下破片飞散角度与弹体轴线夹角不大于90度。

进一步的，所述拖曳绳传输的各种信号包括载机发给武器弹体的捷联惯性导航装置传递对准所需信息、自检指令、舵机控制指令、武器弹体自检返回信息、传递对准返回信息、捷联惯性导航装置启动和导航信息、近炸引信状态信息。

进一步的，所述舵机为电动舵机或气瓶舵机，包含舵翼。

一种拖曳式硬杀伤主动防护武器的发射方法，包括：

初始状态下，武器弹体弹翼和舵翼折叠，放置在载机拖曳式发射器内；

当载机飞行至危险区前，由载机给武器弹体上电，武器弹体完成自检；

载机与机动控制舱内捷联惯性导航装置传递对准，并保持对准状态，进行发射前准备；

当载机飞行至危险区内，发现来袭目标时，结束传递对准，捷联惯性导航装置启动，装订发射诸元，发射出武器弹体；

武器弹体通过拖曳绳实时上传自身位置、姿态信息给载机；

载机实时跟踪来袭目标，根据来袭目标信息、载机自身位置、速度信息和武器弹体的位置、速度、姿态信息实时计算武器弹体机动指令；

当武器弹体与载机的距离为设定距离a后，载机通过拖曳绳开始向武器弹体发送控制指令，使武器弹体按机动指令运动至来袭目标和载机中间位置，控制武器弹体遮挡住来袭目标；

当武器弹体远离载机安全距离且姿态、控制正常时，近炸引信解除保险，开始对来袭目标进行探测；在近炸引信探测来袭目标的过程中，武器弹体按照载机的机动指令动作，始终保持在来袭目标和载机中间位置；

当来袭目标被武器弹体内的近炸引信探测到，且接近武器弹体的定向战斗部有效毁伤距离时，判断武器弹体姿态、控制正常且不会威胁到载机时，近炸引信起爆定向战斗部；

武器弹体的定向战斗部爆炸，生成破片，毁伤来袭目标，完成作战。

进一步的，所述武器弹体的自检信息包括舵机通信反馈信息，近炸引信通信反馈信息和捷联惯性导航装置通信及陀螺、加速度计初始信息。

进一步的，所述的发射方法，还包括：如发射过程中武器弹体失控或发生其他意外情况，则载机切断拖曳绳，释放武器弹体。

本发明与现有技术相比的优点是：

本发明的拖曳式硬杀伤主动防护武器，可专门用于拦截载机后方目标，由于该硬杀伤武器由载机拖曳飞行，且飞行方向与载机一致，能够不使用火箭发动机；依靠载机拖曳绳供电；依靠载机探测目标，通过拖曳绳接受该武器上传的位置、姿态信息，在载机火控系统或专门火控盒上生成控制指令。本发明拖曳式硬杀伤主动防护武器，拦截效率高，成本低，可利用载机现有的拖曳式诱饵发射装置，改动小可大大提高拦截目标成功概率，最终赋予载机从无到有的、全新硬杀伤目标能力。

附图说明

图1为本发明拖曳式硬杀伤主动防护武器组成示意图。

图2为本发明拖曳式硬杀伤主动防护武器原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

如图1所示，一种拖曳式硬杀伤主动防护武器，包括拖曳绳、武器弹体，武器弹体包括定向战斗部、近炸引信、捷联惯性导航装置、电动舵机、弹翼和结构件。

其中：

近炸引信用于日常操作保险和发射后的保险解除，并完成目标探测，当目标接近到一定程度时，且武器弹体姿态合规，不会威胁载机安全时，起爆定向战斗部(战斗部为前向和环向起爆，静态条件下破片飞散角度与弹体轴线夹角不大于90度)；

定向战斗部用于爆炸产生破片，摧毁来袭目标；

捷联惯性导航装置用于武器弹体姿态、位置测量和计算，并与载机配合完成初始传递对准；

拖曳绳用于提供载机牵引力给武器弹体，同时负责载机给武器弹体供电和传输各种信号(信号包括载机发给武器弹体的捷联惯性导航装置传递对准所需信息、自检指令、舵机控制指令、武器弹体自检返回信息、传递对准返回信息、捷联惯性导航装置启动和导航信息、近炸引信状态信息等)；

舵机为电动舵机或气瓶舵机，包含舵翼，可按照载机下传控制指令动作，产生控制力，使武器弹体姿态发生变化(弹翼随之产生武器弹体机动所需气动力)；

弹翼用于提供武器弹体飞行和机动所需气动力；

结构件用于完成本武器间各部件间物理连接。

如图2所示，一种拖曳式硬杀伤主动防护武器的发射方法如下：

平时武器弹体弹翼和舵翼折叠，放置在载机拖曳式发射器内；

当载机飞行至危险区前，由载机给武器弹体上电，武器弹体完成自检(自检信息包括舵机通信反馈信息，近炸引信通信反馈信息和捷联惯性导航装置通信及陀螺、加速度计初始信息)；

随后载机与机动控制舱内捷联惯性导航装置传递对准，并保持对准状态，做好发射前准备；

当载机飞行至危险区内，发现来袭目标时，结束传递对准，捷联惯性导航装置启动，装订发射诸元，随即发射出武器弹体；

武器弹体通过拖曳绳实时上传自身位置、姿态信息给载机；

载机实时跟踪来袭目标，根据来袭目标信息、载机自身位置、速度信息和武器弹体位置、速度、姿态信息实时计算武器弹体机动指令；

当武器弹体距离载机一定距离后，载机通过拖曳绳开始向其发送控制指5令，使武器弹体能够按机动指令运动至来袭目标和载机中间位置，控制武器

弹体遮挡住来袭目标；

当武器弹体远离载机安全距离，且姿态、控制正常时，近炸引信解除保险，开始对来袭目标进行探测；在近炸引信探测来袭目标的过程中，武器弹体按照载机的机动指令动作，始终保持在来袭目标和载机中间位置；

0当来袭目标被武器弹体内的近炸引信探测到，且接近武器弹体的定向战

斗部有效毁伤距离时，判断武器弹体姿态、控制正常且不会威胁到载机时，近炸引信起爆定向战斗部；

武器弹体的定向战斗部爆炸，生成高速破片，毁伤来袭目标，完成作战；

如过程中武器弹体失控或发生其他意外，载机可切断拖曳绳，释放武器5弹体，确保载机安全。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。