操作装置、作业车辆以及操作控制方法
文献发布时间:2023-06-19 19:38:38
技术领域
本发明涉及操作装置、作业车辆以及操作控制方法。
背景技术
专利文献1所记载的作业机具备显示装置和微动旋钮。微动旋钮进行对显示于显示装置的显示项目的操作。显示装置和微动旋钮设置于就坐于驾驶席的操作人员在同一视野内能够目视确认的较近的位置。因此,操作人员能够一边观察显示装置一边操作微动旋钮,从而容易直观地进行显示装置的操作。
专利文献1:日本特开2019-116754号公报
然而,在专利文献1所记载的作业机中,除微动旋钮之外,需要用于调节发动机的转速的微动旋钮。因此,部件件数增加。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的,其目的在于提供一种能够抑制部件件数的增加并且提升操作性的操作装置、作业车辆以及操作控制方法。
根据本发明的一个方面,操作装置具备旋钮、显示部以及分配部。旋钮接受旋转操作。分配部对上述旋钮选择性地分配调节发动机的转速的发动机操作功能、和进行与显示于上述显示部的画面相应的操作的画面操作功能中的任意一种功能。
根据本发明的另一方面,作业车辆具备上述操作装置、和执行作业的作业机。
根据本发明的又一方面,操作控制方法在具备旋钮和显示部的操作装置中执行。操作控制方法包括:对上述旋钮选择性地分配调节发动机的转速的发动机操作功能、和进行与显示于上述显示部的画面相应的操作的画面操作功能中的任意一种功能的步骤;以及上述旋钮接受旋转操作的步骤。
根据本发明,可提供一种能够抑制部件件数的增加并且提升操作性的操作装置、作业车辆以及操作控制方法。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的作业车辆的上部旋转体的立体图。
图2的(a)是表示本实施方式所涉及的作业车辆的旋钮操作部的立体图。图2的(b)是表示本实施方式所涉及的作业车辆的旋钮操作部的俯视图。
图3是表示本实施方式所涉及的作业车辆的显示部及多个按钮的图。
图4是表示本实施方式1所涉及的作业车辆的框图。
图5的(a)是表示根据对本实施方式所涉及的作业车辆的旋钮分配发动机操作功能而显示的第一功能报告图像的图。图5的(b)是表示对本实施方式所涉及的作业车辆的旋钮分配了发动机操作功能的情况下的旋钮操作部的点亮状态的图。
图6是表示在对本实施方式所涉及的作业车辆的旋钮分配了发动机操作功能的情况下,根据旋钮的操作而显示的转速图像的图。
图7的(a)是表示根据对本实施方式所涉及的作业车辆的旋钮分配画面操作功能而显示的第二功能报告图像的图。图7的(b)是表示对本实施方式所涉及的作业车辆的旋钮分配了画面操作功能的情况下的旋钮操作部的点亮状态的图。
图8是表示在本实施方式所涉及的作业车辆中执行的操作控制方法的一部分的流程图。
图9是表示在本实施方式所涉及的作业车辆中执行的操作控制方法的另一部分的流程图。
图10是表示本实施方式所涉及的作业车辆的显示部中的画面转变的一个例子的图。
图11是表示在本实施方式所涉及的作业车辆中执行的第一画面控制方法的流程图。
图12是表示本实施方式所涉及的作业车辆的显示部中的画面转变的另一例子的图。
图13是表示在本实施方式所涉及的作业车辆中执行的第二画面控制方法的一部分的流程图。
图14是表示在本实施方式所涉及的作业车辆中执行的第二画面控制方法的另一部分的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外,在图中,对同一或相当的部分标注同一附图标记而不重复说明。
首先,参照图1,对本发明的实施方式所涉及的作业车辆100进行说明。以下,举出作业车辆100为液压挖掘机的情况作为例子,对本实施方式进行说明。液压挖掘机是建筑机械的一个例子。
图1是表示本实施方式所涉及的作业车辆100的上部旋转体200的立体图。此外,在图1中,为了使附图容易观察,省略了上部旋转体200的顶部。
如图1所示,作业车辆100具备上部旋转体200。上部旋转体200相对于下部行驶体400(后述的图4)旋转。上部旋转体200由液压泵600(后述的图4)及液压马达(未图示)驱动而旋转。在上部旋转体200安装有作业机300(后述的图4)。
具体而言,上部旋转体200具备操作装置1、操纵室205、座席210、多个操作杆220以及配置部件230。
在操纵室205配置有操作装置1、座席210、多个操作杆220以及配置部件230。操作者就坐于座席210。操作者是作业车辆100的操纵者。多个操作杆220各自接受来自操作者的操作。操作杆220是用于操作作业车辆100的操作部件。
操作装置1接受来自操作者的操作,并执行作业车辆100的操作、针对作业车辆100的各种信息的输入、以及与作业车辆100有关的各种信息的显示。操作装置1具备旋钮操作部10和操作部20。
旋钮操作部10接受来自操作者的旋转操作。旋钮操作部10优选为接受来自操作者的按压操作。旋钮操作部10配置于配置部件230。只要能够在配置部件230配置旋钮操作部10,则配置部件230的形状及构造就不特别限定。
具体而言,旋钮操作部10具备旋钮12。旋钮操作部10优选为还具备至少一个开关14。在本实施方式中,旋钮操作部10具备多个开关14(例如三个开关14)。开关14配置于旋钮12的旁边,接受来自操作者的操作。旋钮12及各开关14的详情后文叙述。开关14相当于“操作件”或“第一操作件”的一个例子。
操作部20显示各种信息,并且接受来自操作者的按压操作。操作部20具备显示部22和至少一个按钮24。在本实施方式中,操作部20具备多个按钮24(例如六个按钮24)。按钮24相当于“第二操作件”的一个例子。显示部22显示与作业车辆100有关的各种信息。例如,显示部22显示作业车辆100的状态、GUI(Graphical User Interface)、或者照相机影像。显示部22例如是液晶显示器或有机电致发光显示器。显示部22也可以具备触摸面板。该情况下,各按钮24也可以作为GUI的插件而显示于显示部22。
接下来,参照图2的(a)及图2的(b),对旋钮操作部10进行说明。图2的(a)是表示旋钮操作部10的立体图。图2的(b)是表示旋钮操作部10的俯视图。
如图2的(a)所示,旋钮操作部10优选为还具备基座部件17。在基座部件17配置有旋钮12和多个开关14。只要能够在基座部件17配置旋钮12及开关14,则基座部件17的形状及构造就不特别限定。
旋钮12接受来自操作者的旋转操作。其结果是,旋钮12旋转。旋钮12例如具备:旋钮主体,其由操作者握持;旋转轴;以及旋转传感器,其检测旋钮主体的旋转量。旋钮主体例如具有近似有底圆筒形状。旋转传感器例如是旋转编码器。
旋钮12优选为不仅接受旋转操作,还接受来自操作者的按压操作。即,旋钮12优选为也作为按钮发挥功能。
对旋钮12选择性地分配发动机操作功能和画面操作功能中的任意一种功能。发动机操作功能是指调节(控制)发动机501(后述的图4)的转速的功能。画面操作功能是指进行与显示于显示部22的图像相应的操作的功能。即,画面操作功能是指操作显示于显示部22的画面的功能。
根据本实施方式,操作装置1通过一个旋钮12,能够进行发动机501的转速的调节、和与显示于显示部22的画面相应的操作。其结果是,与分别具备调节发动机501的转速的旋钮、和进行与显示于显示部22的画面相应的操作的旋钮的情况相比,能够抑制操作装置1的部件件数的增加,并且能够通过旋钮12提升操作装置1的操作性。
另外,在本实施方式中,在用于调节发动机501的转速的旋转操作和用于操作显示部22的画面的旋转操作中,共享旋钮12。因此,在调节发动机501的转速的情况和操作显示部22的画面的情况下,进行旋转操作的旋钮12的位置相同。其结果是,能够进一步提升旋钮12的操作性。另外,例如,通过将旋钮12配置于操作杆220的附近,从而在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,操作者能够顺利地进行旋钮12的旋转操作与操作杆220的操作的协作。
特别是,在本实施方式中,多个开关14中的开关14A是指示在发动机操作功能和画面操作功能之间变更分配给旋钮12的功能的操作件。因此,操作者通过操作开关14A,而能够容易地变更分配给旋钮12的功能。开关14A具有图标16A。图标16A表示开关14A是用于变更分配给旋钮12的功能的操作件。
另外,多个开关14中的开关14B是指示使初始画面SCA(后述的图3)显示于显示部22的操作件。因此,操作者通过操作开关14B,而能够立即使初始画面SCA显示于显示部22。关于开关14B的控制,后文叙述。开关14B具有图标16B。图标16B表示开关14B是用于使初始画面SCA显示的操作件。
并且,多个开关14中的开关14C是指示从正显示于显示部22的画面返回至前一个画面的操作件。因此,操作者通过操作开关14C,能够容易地使前一个画面显示于显示部22。关于开关14C的控制,后文叙述。开关14C具有图标16C。图标16C表示开关14C是用于返回至前一个画面的操作件。
特别是,开关14A~14C配置于旋钮12的旁边。因此,操作者容易操作旋钮12及开关14A~14C。另外,开关14A~14C在恒定方向上排列配置。
以下,存在将开关14A、开关14B以及开关14C分别记载为分配变更开关14A、初始画面开关14B以及返回开关14C的情况。
如图2的(b)所示,操作装置1具有标识LB1和标识LB2中的至少一个标识。标识LB1及标识LB2各自表示旋钮12具有发动机操作功能。因此,根据本实施方式,操作者通过标识LB1或标识LB2,能够容易地识别旋钮12具有发动机操作功能。
另外,标识LB1配置于旋钮12的旁边。因此,操作者能够容易地识别标识LB1是与旋钮12有关的标识。在图2的(b)的例子中,标识LB1配置于配置部件230。此外,标识LB1例如也可以配置于基座部件17。
另一方面,标识LB2配置于旋钮12。因此,操作者能够容易地识别标识LB2是与旋钮12有关的标识。在图2的(b)的例子中,标识LB2配置于旋钮12的上表面。
此外,标识LB1及标识LB2例如可以通过刻印而形成,也可以通过涂装而形成。
接下来,参照图3,对显示部22及按钮24进行说明。图3是表示显示部22及多个按钮24的图。如图3所示,显示部22显示初始画面SCA。初始画面SCA包括:时刻显示区域50;分配功能显示区域52;运行时间显示区域54;燃料信息显示区域56;照相机影像显示区域58;图标显示区域60;选项信息显示区域62;转速显示区域64;以及被选择区域65。
在时刻显示区域50显示时刻。在分配功能显示区域52显示表示已分配给旋钮12的功能的信息。分配功能显示区域52的详情后文叙述。在运行时间显示区域54显示作业车辆100的运行时间。在燃料信息显示区域56显示与发动机501的燃料有关的信息。例如,在燃料信息显示区域56显示发动机501的燃料的余量以及可运行时间。在照相机影像显示区域58显示搭载于作业车辆100的后置照相机的影像。在图标显示区域60显示表示作业车辆100的各功能及各部的状态的各种图标。在选项信息显示区域62显示与作业车辆100有关的选项信息。在转速显示区域64显示发动机501的转速。
被选择区域65是用于由操作者进行选择的区域。具体而言,被选择区域65包括至少一个被选择部66。在本实施方式中,被选择区域65包括多个被选择部66(例如六个被选择部66)。多个被选择部66配置在一条直线上。被选择部66例如是操作项目。对多个被选择部66的一部分或全部例如分配与画面的操作有关的功能、或者与针对作业车辆100的设定有关的功能。在图3的例子中,对各被选择部66分配了与初始画面SCA对应的功能,但在其他画面显示于显示部22的情况下,对各被选择部66分配与画面对应的功能。在初始画面SCA中,若确定一个被选择部66的选择,则显示部22显示与已分配给被选择部66的功能相应的画面。
另外,多个按钮24与多个被选择部66分别对应地配置。多个按钮24配置在一条直线上。
具体而言,在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,禁止由旋钮操作部10进行的针对显示部22的操作。因此,该情况下,在初始画面SCA中,若按下按钮24,则确定与按钮24对应的被选择部66的选择。
另一方面,在对旋钮12分配了画面操作功能的情况下,许可由旋钮操作部10进行的针对显示部22的操作。因此,该情况下,显示部22在初始画面SCA中,在多个被选择部66中的一个被选择部66显示光标(以下记载为“光标CS”。)。光标CS是表示正在选择被选择部66的图像。广义而言,光标CS是表示正在选择对象的图像。光标CS例如具有特定色彩。而且,光标CS根据旋钮12的旋转操作而进行移动,变更选择的被选择部66。并且,若对旋钮12进行按压操作,则确定被选择部66的选择。另外,即使在对旋钮12分配了画面操作功能的情况下,也与对旋钮12分配了发动机操作功能的情况同样地,能够确定由按钮24进行的被选择部66的选择。
以下,在区别多个被选择部66来进行说明的情况下,存在将多个被选择部66分别记载为被选择部66A、66B、66C、66D、66E、66F的情况。另外,在区别多个按钮24来进行说明情况下,存在将多个按钮24分别记载为按钮24A、24B、24C、24D、24E、24F的情况。在图3的例子中,与被选择部66A~66F一对一地分别对应配置按钮24A~24F。
接下来,参照图4,对作业车辆100进行说明。图4是表示作业车辆100的框图。如图4所示,作业车辆100在操作装置1及上部旋转体200的基础上,还具备作业机300、下部行驶体400、刮板(未图示)、发动机部500、液压泵600、控制阀700以及油箱800。另外,操作装置1还具备主控制装置30。主控制装置30例如配置于上部旋转体200的内部的与旋钮操作部10及操作部20不同的位置。
作业机300执行作业。具体而言,作业机300具备铲斗(未图示)、斗杆(未图示)、动臂(未图示)以及多个液压缸(未图示)。
在下部行驶体400的上部经由转动接头(未图示)而配置有上部旋转体200。下部行驶体400进行行驶。具体而言,下部行驶体400具备一对履带(未图示)和一对液压马达(未图示)。
发动机部500具备发动机501和发动机控制装置503。发动机控制装置503控制发动机501。发动机控制装置503例如是ECU(Electronic Control Unit)。从燃料箱(未图示)向发动机501供给燃料。
发动机501驱动液压泵600。其结果是,液压泵600向控制阀700送出压力油。压力油是指被施加了压力的油。控制阀700按照各操作杆220的操作来控制压力油的流动。控制阀700对上部旋转体200的液压马达、作业机300的各液压缸、下部行驶体400的各液压马达、以及驱动刮板的液压缸(未图示)供给压力油。
旋钮操作部10向主控制装置30输出表示旋钮12的旋转量及旋转方向的旋转操作信息。另外,旋钮操作部10向主控制装置30输出表示是否按压了旋钮12的按压操作信息(接通信息或断开信息)。并且,旋钮操作部10向主控制装置30输出表示是否按下了开关14A~14C的操作信息(接通信息或断开信息)。
旋钮操作部10优选为还具备光射出部16和背光灯18。
光射出部16射出相互不同的颜色的可见光。例如,光射出部16具备至少两个射出相互不同的颜色的可见光的发光元件。发光元件例如是LED(light emitting diode)。光射出部16的详情后文叙述。
背光灯18朝向开关14A~14C的背面射出可见光。例如,背光灯18具备:朝向开关14A的背面射出光的发光元件;朝向开关14B的背面射出光的发光元件;以及朝向开关14C的背面射出光的发光元件。或者,例如,背光灯18具备:朝向开关14A的背面射出光的发光元件;和朝向开关14B的背面及开关14C的背面射出光的发光元件。发光元件例如是LED。背光灯18的详情后文叙述。
此外,旋钮操作部10也可以具备光射出部16和背光灯18中的一方。
操作部20还具备显示控制装置26和声音输出部28。显示控制装置26控制显示部22。显示控制装置26例如是ECU。声音输出部28输出声音。声音输出部28例如是扬声器或蜂鸣器。
具体而言,显示控制装置26具备控制部261和存储部263。控制部261包括CPU(Central Processing Unit)这类的处理器。存储部263包括存储装置,存储数据及计算机程序。具体而言,存储部263包括:半导体存储器这样的主存储装置;和半导体存储器、固态驱动器以及/或者硬盘驱动器这样的辅助存储装置。存储部263也可以包括可移动介质。存储部263相当于计算机可读取的非暂时性存储介质的一个例子。
控制部261根据对显示于显示部22的画面的操作,向主控制装置30输出已输入或设定的各种信息。
控制部261具备显示控制部265。具体而言,控制部261的处理器通过执行存储部263的存储装置中存储的计算机程序而作为显示控制部265发挥功能。显示控制部265控制显示部22。例如,显示控制部265根据表示是否按下了按钮24A~24F的操作信息(接通信息或者断开信息),来控制显示于显示部22的画面。显示控制部265的详情后文叙述。
主控制装置30控制旋钮操作部10、操作部20以及发动机部500。主控制装置30例如是ECU。
具体而言,主控制装置30具备控制部32和存储部34。控制部32包括CPU这样的处理器。存储部34包括存储装置,存储数据及计算机程序。存储部34的硬件结构例如和存储部263的硬件结构相同。
控制部32从旋钮操作部10取得旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息,并且取得开关14A~14C的操作信息。另外,控制部32从显示控制装置26的控制部261取得根据显示于显示部22的画面的操作而输入或设定的各种信息。
控制部32具备分配部320。具体而言,控制部32的处理器通过执行存储部34的存储装置中存储的计算机程序而作为分配部320发挥功能。
分配部320对旋钮12选择性地分配调节发动机501的转速的发动机操作功能、和进行与显示于显示部22的画面相应的操作的画面操作功能中的任意一种功能。因此,根据本实施方式,与分别具备用于调节发动机501的转速的专用旋钮、和用于进行与显示于显示部22的画面相应的操作的专用旋钮的情况相比,能够抑制操作装置1的部件件数的增加,并且能够通过旋钮12提升操作装置1的操作性。
具体而言,分配部320基于分配变更开关14A的操作信息,在发动机操作功能与画面操作功能之间切换分配给旋钮12的功能。而且,分配部320使表示对旋钮12分配了发动机操作功能的信息、或者表示对旋钮12分配了画面操作功能的信息存储于存储部34的特定区域(以下记载为“特定区域MEM1”。)。
表示对旋钮12分配了发动机操作功能的信息存储于特定区域MEM1表示:许可由旋钮12进行的对发动机501的转速的调节,并且禁止由旋钮12进行的对显示部22的画面的操作。
另一方面,表示对旋钮12分配了画面操作功能的信息存储于特定区域MEM1表示:禁止由旋钮12进行的对发动机501的转速的调节,并且许可由旋钮12进行的对显示部22的画面的操作。
另外,在对旋钮12分配了画面操作功能的情况下,分配部320接受初始画面开关14B及返回开关14C的操作信息而作为有效的信息。因此,根据本实施方式,在对旋钮12分配了画面操作功能的情况下,能够对旋钮操作部10赋予与操作部20的按钮24A~24F同等的操作性。
此外,在对旋钮12分配了画面操作功能的情况下,分配部320接受旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息作为有效的信息。
另一方面,在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,分配部320将初始画面开关14B及返回开关14C的操作信息作为无效的信息而不接受。这样,在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,通过使与显示部22的画面的操作有关的初始画面开关14B及返回开关14C无效,从而能够对操作者表示对旋钮12分配了发动机操作功能这一情况。
此外,在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,分配部320接受旋钮12的旋转操作信息作为有效的信息,而将旋钮12的按压操作信息作为无效的信息而不接受。
另外,分配部320无论分配给旋钮12的功能如何,都接受分配变更开关14A的操作信息而作为有效的信息。
此外,在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,操作部20的显示控制部265也可以以将初始画面开关14B及返回开关14C的操作信息、以及旋钮12的按压操作信息作为无效的信息而不接受的方式进行动作。
另外,分配部320根据使发动机501启动的钥匙开关成为了接通这一我看,而对旋钮12分配发动机操作功能。因此,根据本实施方式,操作者通过操作旋钮12,能够使钥匙开关成为接通后立即调节发动机501的转速。其结果是,能够提升操作者的便利性。
并且,分配部320控制发动机部500。具体而言,分配部320在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,控制发动机控制装置503,以使将发动机501的转速调节(设定)为与旋钮12的旋转操作信息相应的转速。其结果是,发动机控制装置503将发动机501的转速调节(设定)为与旋钮12的旋转操作信息相应的转速。
另外,分配部320控制操作部20。具体而言,分配部320在对旋钮12分配了画面操作功能的情况下,向显示控制装置26的控制部261输出:表示对旋钮12分配了画面操作功能的信息;旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息;以及初始画面开关14B及返回开关14C的操作信息。然后,控制部261的显示控制部265基于旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息、以及初始画面开关14B及返回开关14C的操作信息,来控制显示于显示部22的画面。在此基础上,显示控制部265基于按钮24A~24F的操作信息,来控制显示于显示部22的画面。
另一方面,分配部320在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,向显示控制装置26的控制部261输出表示对旋钮12分配了发动机操作功能的信息。该情况下,分配部320不向显示控制装置26的控制部261输出旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息、以及初始画面开关14B及返回开关14C的操作信息。在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,控制部261的显示控制部265基于按钮24A~24F的操作信息,来控制显示于显示部22的画面。
显示控制装置26的控制部261使表示对旋钮12分配了发动机操作功能的信息、或者表示对旋钮12分配了画面操作功能的信息存储于存储部263的特定区域(以下记载为“特定区域MEM2”。)。
继续参照图2的(a)及图4,对分配给旋钮12的功能的报告进行说明。光射出部16接受分配部320的控制,在旋钮12通过视觉可识别地报告已分配给旋钮12的功能。具体而言,光射出部16接受分配部320的控制,在旋钮12的基端部12A,射出在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况和分配了画面操作功能的情况下不同的颜色的可见光。因此,根据本实施方式,操作者能够直观地识别已分配给旋钮12的功能。光射出部16相当于“功能报告部”的一个例子。
例如,光射出部16在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,接受分配部320的控制,从旋钮12的基端部12A与基座部件17的缝隙射出第一颜色(例如白色)的可见光。另一方面,例如,光射出部16在对旋钮12分配了画面操作功能的情况下,接受分配部320的控制,从旋钮12的基端部12A与基座部件17的缝隙射出第二颜色(例如蓝色)的可见光。
接下来,参照图5的(a)及图5的(b),对为旋钮12分配了发动机操作功能的情况下的操作装置1的动作进行说明。图5的(a)是表示根据对旋钮12分配发动机操作功能而显示的第一功能报告图像70的图。图5的(b)是表示对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下的旋钮操作部10的点亮状态的图。
如图5的(a)所示,图4所示的显示控制部265根据对旋钮12分配了发动机操作功能,而控制显示部22以暂时地显示第一功能报告图像70。其结果是,显示部22暂时地显示第一功能报告图像70。第一功能报告图像70表示对旋钮12分配了发动机操作功能。第一功能报告图像70相当于“第一功能报告信息”的一个例子。根据本实施方式,操作者通过观察第一功能报告图像70,从而能够容易地识别已分配给旋钮12的功能是发动机操作功能。显示控制部265相当于“功能报告部”的一个例子。
另外,操作者在第一功能报告图像70的暂时性的显示后,能够再次目视确认位于第一功能报告图像70的背面的图像。特别是,在图5的(a)的例子中,显示部22在照相机影像显示区域58暂时地显示第一功能报告图像70。因此,操作者在第一功能报告图像70的暂时性的显示后,能够再次目视确认显示于照相机影像显示区域58的影像。
此外,在图5的(a)的例子中,在初始画面SCA显示第一功能报告图像70,但即使是其他画面也同样地,显示部22根据对旋钮12分配了发动机操作功能而暂时地显示第一功能报告图像70。
如图5的(b)所示,图4所示的背光灯18接受分配部320的控制,朝向分配变更开关14A的图标16A的背面照射可见光,点亮图标16A,从而表示对旋钮12分配了发动机操作功能。另一方面,背光灯18接受分配部320的控制,不朝向初始画面开关14B的图标16B的背面及返回开关14C的图标16C的背面照射可见光。因此,在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,仅是分配变更开关14A的图标16A点亮。其结果是,操作者能够直观地识别已分配给旋钮12的功能是发动机操作功能。背光灯18相当于“功能报告部”的一个例子。
另外,在图5的(b)的例子中,背光灯18通过向配置于旋钮12的旁边的图标16A的背面照射光,通过视觉可识别地报告已分配给旋钮12的功能。即,背光灯18在旋钮12的旁边,通过视觉可识别地报告已分配给旋钮12的功能。因此,旋钮12与报告位置(即图标16A的位置)较近,因此操作者能够容易地识别正在进行与旋钮12有关的报告。
接下来,参照图6,对发动机501的转速的报告进行说明。图6是表示在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下显示于显示部22的转速图像75的图。如图6所示,显示部22在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,接受显示控制部265的控制,根据旋钮12的旋转操作而暂时地显示转速图像75。转速图像75表示发动机501的转速。根据本实施方式,操作者通过观察转速图像75,能够容易地确认是否通过由旋钮12进行的操作而将发动机501的转速设定为所希望的转速。转速图像75相当于“转速信息”的一个例子。
另外,操作者在转速图像75的暂时的显示后,能够再次目视确认位于转速图像75的背面的图像。特别是,在图6的例子中,显示部22在照相机影像显示区域58暂时地显示转速图像75。因此,操作者在转速图像75的暂时的显示后,能够再次目视确认显示于照相机影像显示区域58的影像。
此外,在图6的例子中,在初始画面SCA显示转速图像75,但即使是其他画面也同样地,显示部22在对旋钮12分配了发动机操作功能的情况下,根据旋钮12的旋转操作而暂时地显示转速图像75。
接下来,参照图7的(a)及图7的(b),对为旋钮12分配了画面操作功能的情况下的操作装置1的动作进行说明。图7的(a)是表示根据对旋钮12分配画面操作功能而显示的第二功能报告图像80的图。图7的(b)是表示对旋钮12分配了画面操作功能的情况下的旋钮操作部10的点亮状态的图。
如图7的(a)所示,图4所示的显示控制部265根据对旋钮12分配了画面操作功能这一情况,而控制显示部22以暂时地显示第二功能报告图像80。其结果是,显示部22暂时地显示第二功能报告图像80。第二功能报告图像80表示对旋钮12分配了画面操作功能。第二功能报告图像80相当于“第二功能报告信息”的一个例子。根据本实施方式,操作者通过观察第二功能报告图像80,从而能够容易地识别已分配给旋钮12的功能是画面操作功能。
另外,操作者在第二功能报告图像80的暂时的显示后,能够再次目视确认位于第二功能报告图像80的背面的图像。特别是,在图7的(a)的例子中,显示部22在照相机影像显示区域58暂时地显示第二功能报告图像80。因此,操作者在第二功能报告图像80的暂时的显示后,能够再次目视确认显示于照相机影像显示区域58的影像。
此外,在图7的(a)的例子中,在初始画面SCA显示第二功能报告图像80,但即使是其他画面也同样地,显示部22根据对旋钮12分配了画面操作功能,而暂时地显示第二功能报告图像80。
另外,在对旋钮12分配了画面操作功能的情况下,显示部22接受显示控制部265的控制,在初始画面SCA的被选择部66A~66F中的一个显示光标CS。在图7的(a)中,光标CS通过阴影线示出。另外,显示部22接受显示控制部265的控制,基于旋钮12的旋转操作信息,在被选择部66A~66F上移动光标CS。然后,在旋钮12的按压操作信息示出按压了旋钮12的情况下,显示控制部265确定光标CS所位于的被选择部66的选择。并且,显示控制部265控制显示部22,以显示与已确定选择的被选择部66相应的画面。
并且,显示控制部265控制显示部22,从而控制显示部22以使得遍及对旋钮12分配了画面操作功能的期间地显示表示对旋钮12分配了画面操作功能的功能报告图像82。因此,显示部22遍及对旋钮12分配了画面操作功能的期间地显示功能报告图像82。其结果是,根据本实施方式,操作者能够遍及对旋钮12分配了画面操作功能的期间地容易地识别已分配给旋钮12的功能。在图7的(a)的例子中,显示部22接受显示控制部265的控制,在分配功能显示区域52显示功能报告图像82。功能报告图像82相当于“功能报告信息”的一个例子。
此外,显示控制部265也可以控制显示部22,从而控制显示部22以使得遍及对旋钮12分配了发动机操作功能的期间地显示表示对旋钮12分配了发动机操作功能的功能报告图像。
如图7的(b)所示,图4所示的背光灯18接受分配部320的控制,朝向分配变更开关14A的图标16A的背面、初始画面开关14B的图标16B的背面、返回开关14C的图标16C的背面照射可见光,点亮图标16A~16C,从而表示对旋钮12分配了画面操作功能。因此,在对旋钮12分配了画面操作功能的情况下,全部的图标16A~16C点亮。其结果是,操作者能够直观地识别已分配给旋钮12的功能是画面操作功能。
另外,在图7的(b)的例子中,背光灯18通过向配置于旋钮12的旁边的图标16A~16C的背面照射光,通过视觉可识别地报告已分配给旋钮12的功能。即,背光灯18在旋钮12的旁边,通过视觉可识别地报告已分配给旋钮12的功能。因此,旋钮12与报告位置(即图标16A~16C的位置)较近,因此操作者能够容易地识别正在进行与旋钮12有关的报告。
如以上参照图4、图5的(a)、图5的(b)、图7的(a)以及图7的(b)已说明的那样,根据本实施方式,显示控制部265、光射出部16以及背光灯18通过视觉可识别地报告对旋钮12分配了发动机操作功能和画面操作功能中的哪个功能。因此,根据本实施方式,操作者能够容易地识别已分配给旋钮12的功能。此外,不仅是显示控制部265、光射出部16以及背光灯18,显示部22也能够被理解为是“功能报告部”,。
另外,图4所示的声音输出部28也可以接受分配部320的控制,通过声音可识别地报告对旋钮12分配了发动机操作功能和画面操作功能中的哪个功能。该情况下,操作者也能够容易地识别已分配给旋钮12的功能。
接下来,参照图4、图8以及图9,对本实施方式所涉及的操作控制方法进行说明。图8及图9是表示在作业车辆100(操作装置1)中执行的操作控制方法的流程图。如图8及图9所示,操作控制方法包括步骤S1~步骤S18。
如图8所示,在步骤S1中,作业车辆100的钥匙开关成为接通。
接下来,在步骤S2中,发动机501启动。
接下来,在步骤S3中,分配部320对旋钮12分配发动机操作功能。
接下来,在步骤S4中,显示部22暂时地显示表示对旋钮12分配了发动机操作功能的第一功能报告图像70(图5的(a))。
接下来,在步骤S5中,光射出部16在旋钮12的基端部12A,射出表示对旋钮12分配了发动机操作功能的第一颜色的可见光。
接下来,在步骤S6中,背光灯18点亮分配变更开关14A,并且熄灭初始画面开关14B及返回开关14C。
接下来,在步骤S7中,分配部320基于旋钮12的旋转操作信息,判断旋钮12是否已旋转。步骤S7相当于“旋钮接受旋转操作的步骤”的一个例子。
当在步骤S7中判断为旋钮12未旋转的情况下,处理进入步骤S10。
另一方面,当在步骤S7中判断为旋钮12已旋转的情况下,处理进入步骤S8。
在步骤S8中,分配部320经由发动机控制装置503,根据旋钮12的旋转操作信息来调节发动机501的转速。
接下来,在步骤S9中,显示部22暂时地显示表示发动机501的转速的转速图像75(图6)。
接下来,在步骤S10中,显示控制部265基于操作部20的按钮24A~24F的操作信息,来操作(控制)显示部22的画面。
接下来,在步骤S11中,分配部320基于分配变更开关14A的操作信息,来判断是否按下了分配变更开关14A。
当在步骤S11中判断为未按下分配变更开关14A的情况下,处理进入步骤S7。
另一方面,当在步骤S11中判断为按下了分配变更开关14A的情况下,处理进入图9的步骤S12。
如图9所示,在步骤S12中,分配部320对旋钮12分配画面操作功能。
接下来,在步骤S13中,显示部22暂时地显示表示对旋钮12分配了画面操作功能的第二功能报告图像80(图7的(a))。
接下来,在步骤S14中,显示部22遍及对旋钮12分配了画面操作功能的期间地持续显示表示对旋钮12分配了画面操作功能的功能报告图像82(图7的(a))。
接下来,在步骤S15中,光射出部16在旋钮12的基端部12A,射出表示对旋钮12分配了画面操作功能的第二颜色的可见光。
接下来,在步骤S16中,背光灯18点亮分配变更开关14A、初始画面开关14B以及返回开关14C。
接下来,在步骤S17中,显示控制部265基于旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息、初始画面开关14B的操作信息、返回开关14C的操作信息、以及按钮24A~24F的操作信息,来操作(控制)显示部22的画面。步骤S17相当于“旋钮接受旋转操作的步骤”的一个例子。
接下来,在步骤S18中,分配部320基于分配变更开关14A的操作信息,来判断是否按下了分配变更开关14A。
当在步骤S18中判断为未按下分配变更开关14A的情况下,处理进入步骤S17。
另一方面,当在步骤S18中判断为按下了分配变更开关14A的情况下,处理进入图8的步骤S3。
如以上参照图8及图9已说明的那样,根据本实施方式所涉及的操作控制方法,能够对旋钮12选择性地分配调节发动机501的转速的发动机操作功能、和进行与显示于显示部22的画面相应的操作的画面操作功能中的任意一种功能(步骤S3、S12)。因此,通过在作业车辆100中执行操作控制方法,从而与分别具备用于调节发动机501的转速的专用旋钮、和用于进行与显示于显示部22的画面相应的操作的专用旋钮的情况相比,能够抑制操作装置1的部件件数的增加,并能够通过旋钮12提升操作装置1的操作性。
接下来,参照图4及图10,对显示部22中的画面的转变的一个例子进行说明。图10是表示显示部22中的画面的转变的一个例子的图。
如图10所示,显示部22接受显示控制部265的控制,显示第一设定画面SCB。第一设定画面SCB包括多个项目选择部85和光标CS。在图10中,光标CS通过阴影线示出。项目选择部85是用于选择对操作部20设定的项目的区域。
以下,在图10及后述的图11的说明中,存在将与表示“决定”的被选择部66F对应的按钮24F(图3)记载为“决定按钮24F”,将与表示“返回”的被选择部66A对应的按钮24A(图3)记载为“返回按钮24A”的情况。
首先,对为旋钮12分配画面操作功能的情况进行说明。该情况下,为了使说明简略,主要仅着眼于基于旋钮操作部10进行的操作。具体而言,显示部22接受显示控制部265的控制,以如下方式进行动作。
即,显示部22使光标CS根据旋钮12的旋转操作而在多个项目选择部85上移动。在图10的例子中,光标CS位于表示“日期时间设定”的项目选择部85。因此,选择了表示“日期时间设定”的项目选择部85。
然后,若按压旋钮12,则确定项目选择部85的选择。其结果是,显示部22将第一设定画面SCB变更为与项目选择部85所表示的项目相应的第二设定画面SCC。即,显示部22从第一设定画面SCB转变为第二设定画面SCC。
第二设定画面SCC包括多个数值输入部87、多个图标89以及光标CS。数值输入部87是用于输入数值的区域。在每个数值输入部87配置有一对图标89。
显示部22使光标CS根据旋钮12的旋转操作而在多个数值输入部87上移动。在图10的例子中,光标CS位于输入了“20”的数值输入部87。因此,选择输入了“20”的数值输入部87。
另一方面,在第二设定画面SCC中,显示部22不执行由旋钮12的旋转操作进行的数值输入部87的数值的变更。图标89在视觉上示出无法通过旋钮12的旋转操作来变更数值输入部87的数值。在第二设定画面SCC中,仅为了从多个数值输入部87选择一个数值输入部87而接受旋钮12的旋转操作。
然后,若按压旋钮12,则显示部22将第二设定画面SCC变更为第三设定画面SCD。即,显示部22从第二设定画面SCC转变为第三设定画面SCD。
第三设定画面SCD的结构与第二设定画面SCC的结构相同。但是,在第三设定画面SCD中,显示部22在已选择的数值输入部87执行由旋钮12的旋转操作进行的数值的变更。另外,在第三设定画面SCD中,隔着已选择的数值输入部87的一对图标89A在视觉上示出能够通过旋钮12的旋转操作来变更数值输入部87的数值。
另外,在第三设定画面SCD中,显示部22也能够在已选择的数值输入部87,根据与被选择部66C、66D对应的按钮24C、24D(图3)的操作而执行数值的变更。
然后,若按压旋钮12,或者按下旋钮操作部10的返回开关14C(图2的(b)),则显示部22将第三设定画面SCD变更为第二设定画面SCC。即,显示部22从第三设定画面SCD转变为第二设定画面SCC。
并且,若按下旋钮操作部10的返回开关14C,则显示部22将第二设定画面SCC变更为第一设定画面SCB。即,显示部22从第二设定画面SCC转变为第一设定画面SCB。
接下来,对为旋钮12分配发动机操作功能的情况进行说明。该情况下,显示部22接受显示控制部265的控制,以如下方式进行动作。
显示部22使光标CS根据与被选择部66B~66E对应的按钮24B~24E(图3)的操作而在多个项目选择部85上移动。
然后,若按下决定按钮24F,则确定项目选择部85的选择。其结果是,显示部22将第一设定画面SCB变更为第二设定画面SCC。即,显示部22从第一设定画面SCB转变为第二设定画面SCC。
在第二设定画面SCC中,显示部22使光标CS根据与被选择部66B、66E对应的按钮24B、24E(图3)的操作而在多个数值输入部87上移动。
在此基础上,在第二设定画面SCC中,显示部22在已选择的数值输入部87,根据与被选择部66C、66D对应的按钮24C、24D(图3)的操作而执行数值的变更。因此,在对旋钮12分配发动机操作功能的情况下,显示部22不执行从第二设定画面SCC向第三设定画面SCD的变更。即,在对旋钮12分配发动机操作功能的情况下,显示部22不显示第三设定画面SCD。
然后,若按下返回按钮24A,则显示部22将第二设定画面SCC变更为第一设定画面SCB。即,显示部22从第二设定画面SCC转变为第一设定画面SCB。
此外,即使在对旋钮12分配画面操作功能的情况下,按钮24A~24F(图3)也在第一设定画面SCB及第二设定画面SCC中具有与对旋钮12分配发动机操作功能的情况相同的功能,显示部22根据按钮24A~24F的操作而显示画面。
如以上参照图10已说明的那样,根据本实施方式,在对旋钮12分配画面操作功能的情况下,在显示用于输入或设定信息(以下记载为“信息F1”。)的第二设定画面SCC的期间,显示部22根据旋钮12接受到按压操作而将第二设定画面SCC变更为用于输入或设定信息F1的第三设定画面SCD。另一方面,在对旋钮12分配发动机操作功能的情况下,不执行从第二设定画面SCC向第三设定画面SCD的变更。第二设定画面SCC相当于“第一画面”的一个例子,第三设定画面SCD相当于“第二画面”的一个例子。
即,对旋钮12分配画面操作功能的情况与对旋钮12分配发动机操作功能的情况相比,追加准备用于输入或设定信息F1的专用的第三设定画面SCD。因此,即使在旋钮操作部10的操作的自由度比操作部20的操作的自由度小的情况下,在对旋钮12分配画面操作功能的情况和分配发动机操作功能的情况下,至少能够共享第二设定画面SCC。其结果是,能够提升由操作者进行的对画面的操作性。
具体而言,在图2的(b)的例子中,旋钮操作部10的操作的自由度为“4”。即,作为旋钮操作部10的操作的自由度,具有旋钮12的顺时针的旋转操作、逆时针的旋转操作、按压操作以及返回开关14C的按下操作。另外,在图3的例子中,操作部20的操作的自由度为“6”。即,作为操作部20的操作的自由度,具有六个按钮24A~24F各自的按下操作。在本实施方式中,在对旋钮12分配了画面操作功能的情况下,通过追加准备第三设定画面SCD而对旋钮操作部10的操作的自由度比操作部20的操作的自由度小的情况进行补充。
接下来,参照图4、图10以及图11,对进行图10所示的画面转变的情况下的第一画面控制方法进行说明。图11是表示在作业车辆100(操作装置1)中执行的第一画面控制方法的流程图。第一画面控制方法是对旋钮12分配了画面操作功能的情况下的画面控制方法。另外,为了使说明简略,不操作分配变更开关14A及初始画面开关14B。如图11所示,第一画面控制方法包括步骤S31~步骤S39。
在步骤S31中,显示部22接受显示控制部265的控制,显示第一设定画面SCB。
接下来,在步骤S32中,显示控制部265基于旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息、返回开关14C的操作信息、以及按钮24A~24F的操作信息,对显示于显示部22的第一设定画面SCB进行操作(控制)。
接下来,在步骤S33中,显示控制部265基于旋钮12的按压操作信息,来判断是否按压了旋钮12。并在此基础上,显示控制部265基于决定按钮24F的操作信息,来判断是否按下了决定按钮24F。
当在步骤S33中进行了否定判断的情况下,处理进入步骤S32。否定判断表示判断为未按压旋钮12且未按下决定按钮24F。
另一方面,当在步骤S33中进行了肯定判断的情况下,处理进入步骤S34。肯定判断表示判断为按压了旋钮12或按下了决定按钮24F。
在步骤S34中,显示部22接受显示控制部265的控制,显示第二设定画面SCC。
接下来,在步骤S35中,显示控制部265基于旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息、返回开关14C的操作信息、以及按钮24A~24E的操作信息,对显示于显示部22的第二设定画面SCC进行操作(控制)。
接下来,在步骤S36中,显示控制部265基于旋钮12的按压操作信息,来判断是否按压了旋钮12。
当在步骤S36中判断为未按压旋钮12的情况下,处理进入步骤S40。
在步骤S40中,显示控制部265基于返回开关14C及返回按钮24A的操作信息,来判断是否按下了返回开关14C或返回按钮24A。
当在步骤S40中判断为未按下返回开关14C及返回按钮24A的情况下,处理进入步骤S35。
另一方面,当在步骤S40中判断为按下了返回开关14C或返回按钮24A的情况下,处理进入步骤S31。
另外,当在步骤S36中判断为按压了旋钮12的情况下,处理进入步骤S37。
在步骤S37中,显示部22接受显示控制部265的控制,显示第三设定画面SCD。
接下来,在步骤S38中,显示控制部265基于旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息、返回开关14C的操作信息、以及按钮24A、24C、24D的操作信息,对显示于显示部22的第三设定画面SCD进行操作(控制)。
接下来,在步骤S39中,显示控制部265基于旋钮12的按压操作信息,来判断是否按压了旋钮12。在此基础上,显示控制部265基于返回开关14C及返回按钮24A的操作信息,来判断是否按下了返回开关14C或返回按钮24A。
当在步骤S39中进行了否定判断的情况下,处理进入步骤S38。否定判断表示判断为未按压旋钮12且未按下返回开关14C及返回按钮24A。
另一方面,当在步骤S39中进行了肯定判断的情况下,处理进入步骤S34。肯定判断表示判断为按压了旋钮12、按下了返回开关14C或者按下返回按钮24A。
此外,在对旋钮12分配发动机操作功能的情况下的画面控制方法中,不执行步骤S36~S39,而在步骤S35之后执行步骤S40。另外,该情况下,在画面控制方法中,不通过旋钮操作部10进行画面的操作,而仅通过按钮24A~24F进行画面的操作。
接下来,参照图4及图12,对显示部22中的画面的转变的另一例子进行说明。图12是表示显示部22中的画面的转变的另一例子的图。
如图12所示,显示部22接受显示控制部265的控制,显示第一功能操作画面SCE。第一功能操作画面SCE是接受用于执行与作业车辆100有关的功能的操作的画面。作业车辆100相当于“机械”的一个例子。
第一功能操作画面SCE包括多个项目选择部95和光标CS。在图12中,光标CS通过阴影线示出。项目选择部95是用于选择与作业车辆100有关的功能的大项目的区域。
以下,在图12及后述的图13、图14的说明中,存在将与表示“决定”或“复位”的被选择部66F对应的按钮24F(图3)记载为“决定按钮24F”,将与表示“返回”的被选择部66A对应的按钮24A(图3)记载为“返回按钮24A”的情况。
对为旋钮12分配画面操作功能的情况进行说明。该情况下,为了使说明简略,主要仅着眼于基于旋钮操作部10进行的操作。具体而言,显示部22接受显示控制部265的控制,如以下方式进行动作。
即,显示部22使光标CS根据旋钮12的旋转操作而在多个项目选择部95上移动。在图12的例子中,光标CS位于表示“时间确认和复位”的项目选择部95。因此,选择了表示“时间确认和复位”的项目选择部95。
然后,若按压旋钮12,则确定项目选择部95的选择。其结果是,显示部22将第一功能操作画面SCE变更为与项目选择部95所表示的项目相应的第二功能操作画面SCF。即,显示部22从第一功能操作画面SCE转变为第二功能操作画面SCF。
第二功能操作画面SCF是接受用于执行与作业车辆100有关的功能的操作的画面。第二功能操作画面SCF包括多个项目选择部97、多个对象显示部98以及光标CS。项目选择部97是用于选择与作业车辆100有关的功能的小项目的区域。多个对象显示部98与多个项目选择部97分别对应地配置。对象显示部98显示由项目选择部97示出的功能的执行对象。
显示部22使光标CS根据旋钮12的旋转操作而在多个项目选择部97上移动。在图12的例子中,光标CS位于表示“发动机油”的项目选择部97。因此,选择了表示“发动机油”的项目选择部97。
然后,若按压旋钮12,则显示部22将第二功能操作画面SCF变更为第三功能操作画面SCG。即,显示部22从第二功能操作画面SCF转变为第三功能操作画面SCG。
第三功能操作画面SCG是接受用于执行与作业车辆100有关的功能的操作的画面。第三功能操作画面SCG的结构和第二功能操作画面SCF的结构相同。但是,第三功能操作画面SCG包括消息图像101。在图12的例子中,消息图像101重叠显示于多个项目选择部97及多个对象显示部98。消息图像101包括表示要执行的功能的内容的信息、和表示功能的执行的最终确认的信息。
另外,在第三功能操作画面SCG中,光标CS被无效。因此,在第三功能操作画面SCG中,无法变更光标CS的位置。
并且,显示部22根据从第二功能操作画面SCF向第三功能操作画面SCG的转变,而在第三功能操作画面SCG的被选择区域65显示光标CSX。具体而言,显示部22根据从第二功能操作画面SCF向第三功能操作画面SCG的转变,而在与表示“决定”的被选择部66F不同的被选择部66A~66E显示光标CSX。在图12的例子中,显示部22在表示“返回”的被选择部66A显示光标CSX。
然后,在第三功能操作画面SCG中,显示部22使光标CSX根据旋钮12的旋转操作而在多个被选择部66A~66F上移动。
并且,在光标CSX位于表示“决定”的被选择部66F并选择了被选择部66F的情况下,若按压旋钮12,则显示控制装置26的控制部261或主控制装置30的控制部32执行由项目选择部95、97示出的功能。在图12的例子中,变更(例如复位)显示于对象显示部98的信息。显示部22显示功能的执行结果。
另一方面,当在第三功能操作画面SCG中,光标CSX位于表示“返回”的被选择部66A的情况下,若按压旋钮12,则显示部22将第三功能操作画面SCG变更为第二功能操作画面SCF。即,显示部22从第三功能操作画面SCG转变为第二功能操作画面SCF。因此,即使在操作者通过连按旋钮12而从第一功能操作画面SCE一气转变到第三功能操作画面SCG的情况下,也能够抑制过度操作地执行功能的情况。此外,连按是指连续重复旋钮12的按压操作。
此外,无论是在对旋钮12分配画面操作功能的情况下,还是在分配发动机操作功能的情况下,在第一功能操作画面SCE~第三功能操作画面SCG中,也能够通过按钮24A~24F来进行与被选择区域65的被选择部66A~66F相应的操作。
如以上参照图12已说明的那样,根据本实施方式,在显示于显示部22的画面根据旋钮12的按压操作而从第二功能操作画面SCF变更为第三功能操作画面SCG,从而第三功能操作画面SCG显示于显示部22的期间,旋钮12在接受旋转操作之前再次接受到按压操作的情况下,显示部22将第三功能操作画面SCG变更为第二功能操作画面SCF。因此,能够抑制由于由操作者进行的对旋钮12的连按而过度操作,从而执行由项目选择部95、97示出的功能的情况。第二功能操作画面SCF相当于“第三画面”的一个例子,第三功能操作画面SCG相当于“第四画面”的一个例子。
接下来,参照图4及图12~图14,对进行图12所示的画面转变的情况下的第二画面控制方法进行说明。图13及图14是表示在作业车辆100(操作装置1)中执行的第二画面控制方法的流程图。第二画面控制方法是对旋钮12分配画面操作功能的情况下的画面控制方法。另外,为了使说明简略,不操作分配变更开关14A及初始画面开关14B。如图13及图14所示,第二画面控制方法包括步骤S51~步骤S63。
在步骤S51中,显示部22接受显示控制部265的控制,显示第一功能操作画面SCE。
接下来,在步骤S52中,显示控制部265基于旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息、返回开关14C的操作信息、以及按钮24A~24C、24F的操作信息,对显示于显示部22的第一功能操作画面SCE进行操作(控制)。
接下来,在步骤S53中,显示控制部265基于旋钮12的按压操作信息,来判断是否按压了旋钮12。在此基础上,显示控制部265基于决定按钮24F的操作信息,来判断是否按下了决定按钮24F。
当在步骤S53中进行了否定判断的情况下,处理进入步骤S52。否定判断表示判断为未按压旋钮12且未按下决定按钮24F。
另一方面,当在步骤S53中进行了肯定判断的情况下,处理进入步骤S54。肯定判断表示判断为按压了旋钮12或按下了决定按钮24F。
在步骤S54中,显示部22接受显示控制部265的控制,显示第二功能操作画面SCF。
接下来,在步骤S55中,显示控制部265基于旋钮12的旋转操作信息及按压操作信息、返回开关14C的操作信息、以及按钮24A~24C、24F的操作信息,对显示于显示部22的第二功能操作画面SCF进行操作(控制)。
接下来,在步骤S56中,显示控制部265基于旋钮12的按压操作信息,来判断是否按压了旋钮12。在此基础上,显示控制部265基于决定按钮24F的操作信息,来判断是否按下了决定按钮24F。
当在步骤S56中进行了否定判断的情况下,处理进入步骤S55。否定判断的内容和步骤S53的否定判断的内容相同。
另一方面,当在步骤S56中进行了肯定判断的情况下,处理进入图14的步骤S57。肯定判断的内容和步骤S53的肯定判断的内容相同。
如图14所示,在步骤S57中,显示部22接受显示控制部265的控制,显示第三功能操作画面SCG。该情况下,显示部22使光标CS无效,在表示“返回”的被选择部66A显示光标CSX。
接下来,在步骤S58中,显示控制部265基于旋钮12的旋转操作信息,来判断旋钮12是否已旋转。
当在步骤S58中判断为旋钮12已旋转的情况下,处理进入步骤S61。
另一方面,当在步骤S58中判断为旋钮12未旋转的情况下,处理进入步骤S59。
在步骤S59中,显示控制部265基于旋钮12的按压操作信息,来判断是否按压了旋钮12。
当在步骤S59中判断为按压了旋钮12的情况下,处理进入图13的步骤S54。其结果是,显示于显示部22的画面从第三功能操作画面SCG返回为第二功能操作画面SCF。
另一方面,当在步骤S59中判断为未按压旋钮12的情况下,处理进入步骤S60。
在步骤S60中,显示控制部265基于旋钮12的旋转操作信息,来判断旋钮12是否已旋转。
当在步骤S60中判断为旋钮12未旋转的情况下,处理进行待机直到旋钮12旋转。
另一方面,当在步骤S60中判断为旋钮12已旋转的情况下,处理进入步骤S61。
在步骤S61中,显示控制部265判断在光标CSX位于表示“决定”的被选择部66F的状态下是否按压了旋钮12。并在此基础上,显示控制部265判断是否按下了与表示“决定”的被选择部66F对应的决定按钮24F。
当在步骤S61中进行了否定判断的情况下,处理进入步骤S63。否定判断的内容和步骤S53的否定判断的内容相同。
在步骤S63中,显示控制部265判断在光标CSX位于表示“返回”的被选择部66A的状态下是否按压了旋钮12。并在此基础上,显示控制部265判断是否按下了与表示“返回”的被选择部66A对应的返回按钮24A或返回开关14C。
当在步骤S63中进行了否定判断的情况下,处理进入步骤S60。否定判断表示判断为未按压旋钮12且未按下返回按钮24A及返回开关14C。
另一方面,当在步骤S63中进行了肯定判断的情况下,处理进入图13的步骤S54。肯定判断表示判断为按压了旋钮12、按下了返回按钮24A或者按下了返回开关14C。
另外,当在步骤S61中进行了肯定判断的情况下,处理进入步骤S62。肯定判断的内容和步骤S53的肯定判断的内容相同。
在步骤S62中,显示控制装置26的控制部261或主控制装置30的控制部32执行由项目选择部95、97示出的功能。显示部22接受显示控制部265的控制,显示功能的执行结果。然后,处理结束。
以上,参照附图对本发明的实施方式及实施例进行了说明。但是,本发明并不局限于上述实施方式,能够在不脱离其主旨的范围内在各种形态下实施。例如能够进行下述(1)~(5)的变形。另外,上述实施方式所公开的多个构成要素能够适当改变。例如,可以将某个实施方式中示出的全部构成要素中的某个构成要素追加于其他实施方式的构成要素,或者也可以从实施方式删除某个实施方式中示出的全部构成要素中的若干构成要素。
另外,为了使发明容易理解,附图以各个构成要素为主体示意性地进行表示,图示的各构成要素的厚度、长度、个数、间隔等也存在因为附图作成的方便而与实际不同的情况。另外,上述实施方式中示出的各构成要素的构成只是一个例子,并不特别限定,毋庸置疑,能够在不从本发明的效果实质脱离的范围内进行各种变更。
(1)在图8及图9中,步骤S4~S6、S9、S13~S16是本发明的优选例,并非必须。例如,也可以执行步骤S4~S6中的一个或两个,也可以执行步骤S13~S16中的一个、两个或者三个。
另外,步骤S4~S6的顺序并不特别限定,可以是任意的顺序,也可以并行执行。步骤S13~S16的顺序并不特别限定,可以是任意的顺序,也可以并行执行。
并且,图2的(b)的标识LB1及标识LB2是本发明的优选例,并非必须。另外,操作装置1也可以具有标识LB1及标识LB2中的一个。
(2)在图4中,分配部320及显示控制部265包含于各自的控制装置(主控制装置30、显示控制装置26),但也可以包含于相同的控制装置。另外,实现分配部320的主控制装置30及实现显示控制部265的显示控制装置26是一个例子,分配部320及显示控制部265能够通过任意的计算机来实现。
(3)图1的操作部20可以固定于操纵室205,也可以相对于操纵室205装卸自如。另外,操作部20也可以是智能手机及平板电脑这样的便携通信终端。
(4)显示部22也可以显示包含作业车辆100的错误信息在内的错误画面。然后,在要停止与错误相应的蜂鸣器的情况下,通过按下按钮24A~24F中的与蜂鸣器停止对应的按钮24,来停止蜂鸣器,而与分配给旋钮12的功能无关。
(5)在参数图1~图14已说明的本实施方式中,作为作业车辆100的一个例子,举出液压挖掘机作为例子,但只要是通过旋钮12调节发动机501的转速,作业车辆100就不限定于液压挖掘机,例如也可以是其他建筑机械,也可以是农业机械。建筑机械例如是轮式装载机等装载机或者搬运机。农业机械例如是乘用型拖拉机、乘用型联合收割机或者乘用型插秧机。
工业上的可利用性
本发明涉及操作装置、作业车辆以及操作控制方法,具有工业上的可利用性。
附图标记说明
1...操作装置;12...旋钮;14A...分配变更开关;14B...初始画面开关(操作件);14C...返回开关(操作件);16...光射出部(功能报告部);18...背光灯(功能报告部);22...显示部;70...第一功能报告图像(第一功能报告信息);75...转速图像(转速信息);80...第二功能报告图像(第二功能报告信息);82...功能报告图像(功能报告信息);100...作业车辆;265...显示控制部(功能报告部);300...作业机;320...分配部;LB1、LB2...标识;SCC...第二设定画面(第一画面);SCD...第三设定画面(第二画面);SCF...第二功能操作画面(第三画面);SCG...第三功能操作画面(第四画面)。
- 游戏操作控制方法、装置、介质和计算机设备
- 虚拟对象的操作控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 一种操作控制方法、装置和系统
- 多用户操作控制的方法及装置
- 一种应用新一代信息技术的无人机抛射装置的操作控制方法
- 自动操作控制装置、自动操作控制方法、车辆巡航系统和控制该车辆巡航系统的方法
- 自动操作控制装置、自动操作控制方法、车辆巡航系统和控制该车辆巡航系统的方法