一种搬运装置及自动化加工设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种搬运装置及自动化加工设备。

背景技术

在精密产品的自动化生产过程中，常需要对产品进行多项检测，以判断产品是否满足质量和精度要求。

在相关技术中，采用直线型的搬运装置对待检测产品进行抓取、转移，搬运装置包括沿直线方向布置的多个检测工位，以及能够沿直线方向移动的搬运模组，以实现待检测产品沿直线方向在多个检测工位上依次传递，最后将经过多项检测后的产品转移至出料工位上，进入下一道工序。

然而，这种沿直线方向搬运待检测产品的方式，在多产品和多检测工位的应用场景下，搬运装置在其长度方向上的尺寸较大，难以满足生产车间的占地尺寸要求，且不利于其他设备的摆放。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种搬运装置及自动化加工设备，旨在解决现有技术中直线型搬运装置难以满足生产车间的占地尺寸要求、不利于其他设备的摆放的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种搬运装置，包括：

承载平台，设置有进料工位、出料工位和第一检测工位，所述进料工位用于放置待检测产品；

第一动作机构，包括第一驱动模组和第一搬运模组，所述第一驱动模组设置于所述承载平台内，并与所述第一搬运模组连接，用于驱动所述第一搬运模组沿其转动轴线方向移动，且用于驱动所述第一搬运模组绕其转动轴线转动；

检测平台，设置有第二检测工位和第三检测工位；

第二动作机构，包括第二驱动模组和第二搬运模组，所述第二驱动模组设置于所述承载平台上，并与所述第二搬运模组连接，用于驱动所述第二搬运模组沿其转动轴线方向移动，且用于驱动所述第二搬运模组绕其转动轴线往复式转动；

接料平台，转动地设置于所述承载平台和所述检测平台之间；

第三动作机构，与所述接料平台连接，用于驱动所述接料平台绕其转动轴线转动；

当对所述待检测产品进行搬运时，实现所述待检测产品从所述进料工位依次经过所述第一检测工位、所述接料平台和所述第二检测工位，并从所述第二检测工位依次经过所述接料平台和所述出料工位；或实现所述待检测产品从所述进料工位依次经过所述第一检测工位、所述接料平台和所述第三检测工位，并从所述第三检测工位依次经过所述接料平台和所述出料工位。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一搬运模组包括旋转本体和吸附组件，所述旋转本体沿其周向设置有至少三个延伸支臂，每个所述延伸支臂远离所述旋转本体的一端均设置有所述吸附组件，所述旋转本体与所述第一驱动模组连接；和/或

所述第二搬运模组包括旋转本体和吸附组件，所述旋转本体沿其周向设置有至少两个延伸支臂，每个所述延伸支臂上均设置有所述吸附组件，所述旋转本体与所述第二驱动模组连接。

在第一方面的其中一个实施例中，所述吸附组件包括真空主件和多个吸盘，所述真空主件设置于所述延伸支臂上，且设置有用于与真空设备连接的接头，多个所述吸盘设置于所述真空主件背离所述延伸支臂的一侧，且每个所述吸盘均与所述真空主件的内部连通。

在第一方面的其中一个实施例中，所述吸附组件还包括弹性件、导向柱和直线轴承，所述弹性件连接于所述延伸支臂和所述真空主件之间，所述延伸支臂上开设有通孔，所述直线轴承固定于所述通孔内，所述导向柱的一端固定于所述真空主件，另一端穿设于所述直线轴承的内孔。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一驱动模组包括第一驱动组件、滚珠螺母、花键螺母、花键轴和第二驱动组件，所述花键螺母和所述滚珠螺母均固定于所述承载平台上，所述花键轴穿过所述滚珠螺母、所述花键螺母和所述承载平台后与所述第一搬运模组固定连接；

所述第一驱动组件与所述滚珠螺母连接，以通过所述滚珠螺母带动所述花键轴沿其轴线方向移动，所述第二驱动组件与所述花键螺母连接，以通过所述花键螺母带动所述花键轴绕其轴线转动。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括驱动件、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动件的输出端与所述主动轮固定连接，用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮套设于所述花键轴，并与所述滚珠螺母连接，所述传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮之间；和/或

所述第二驱动组件包括驱动件、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动件的输出端与所述主动轮固定连接，用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮套设于所述花键轴，并与所述花键螺母连接，所述传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮之间。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一驱动组件还包括条形板和多个第一光电传感器，所述条形板设置于所述滚珠螺母背离所述花键螺母的一侧，多个所述第一光电传感器沿所述花键轴的轴线方向间隔固定于所述条形板上，用于检测所述花键轴的位置。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第二驱动组件还包括第二光电传感器和环形挡板，所述第二光电传感器位于所述花键螺母背离所述滚珠螺母的一侧，所述环形挡板固定于所述从动轮上，且所述环形挡板的边缘设置有遮挡部，所述第二光电传感器上具有与所述遮挡部配合的缺口。

在第一方面的其中一个实施例中，所述承载平台背离所述待检测产品的一侧设置有第三光电传感器，所述进料工位开设有贯穿其的检测口，所述第三光电传感器设置于所述检测口处，用于检测所述待检测产品是否放置于所述进料工位上。

第二方面，本申请实施例还提供了一种自动化加工设备，包括上述任一实施例中所述的搬运装置。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：

本申请提供了一种搬运装置，包括：设置有进料工位、出料工位和第一检测工位的承载平台，包括有第一驱动模组和第一搬运模组的第一动作机构，设置有第二检测工位和第三检测工位的检测平台，包括有第二驱动模组和第二搬运模组的第二动作机构，转动地设置于承载平台和检测平台之间的接料平台，以及与接料平台连接、用于驱动接料平台绕其转动轴线转动的第三动作机构。

其中，第一驱动模组设置于承载平台内，并与第一搬运模组连接，用于驱动第一搬运模组沿其转动轴线方向移动，且用于驱动第一搬运模组绕其转动轴线转动，第二驱动模组设置于承载平台上，并与第二搬运模组连接，用于驱动第二搬运模组沿其转动轴线方向移动，且用于驱动第二搬运模组绕其转动轴线往复式转动。

这样，当使用搬运装置对待检测产品进行搬运时，实现待检测产品从进料工位依次经过第一检测工位、接料平台和第二检测工位，并从第二检测工位依次经过接料平台和出料工位。或者，实现待检测产品从进料工位依次经过第一检测工位、接料平台和第三检测工位，并从第三检测工位依次经过接料平台和出料工位。

本申请提供的搬运装置，采用了转动搬运的方式，实现待检测产品在承载平台、接料平台、检测平台三者之间搬运，从而缩短了搬运装置的长度尺寸，提高了搬运装置的结构紧凑性，进而易于满足车间占地尺寸需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中搬运装置的第一一视角结构示意图；

图2示出了本申请一些实施例中搬运装置的第二视角结构示意图；

图3示出了本申请一些实施例中搬运装置的第三视角结构示意图；

图4示出了本申请一些实施例中搬运装置的第四视角结构示意图；

图5示出了图4中A部分的局部放大结构示意图；

图6示出了本申请一些实施例中第一动作机构的第一视角结构示意图；

图7示出了图6中B部分的局部放大结构示意图；

图8示出了本申请一些实施例中第一动作机构的第二视角结构示意图；

图9示出了本申请一些实施例中第一搬运模组的爆炸结构示意图；

图10示出了本申请一些实施例中承载平台和第一动作机构的装配结构示意图；

图11示出了本申请一些实施例中接料平台和第三动作机构的装配结构示意图。

主要元件符号说明：

100-搬运装置；110-承载平台；111-进料工位；112-出料工位；113-第一检测工位；114-第三光电传感器；115-检测口；116-圆弧缺口；120-检测平台；121-第二检测工位；122-第三检测工位；130-接料平台；131-第一圆弧板；132-第二圆弧板；133-承载板；1331-放置区；134-连接板；140-第一动作机构；141-第一驱动模组；1411-第一驱动组件；14111-驱动件；14112-主动轮；14113-从动轮；14114-传动带；14115-条形板；14116-第一光电传感器；1412-滚珠螺母；1413-花键螺母；1414-花键轴；1415-第二驱动组件；14151-第二光电传感器；141511-缺口；14152-环形挡板；142-第一搬运模组；1421-旋转本体；1422-延伸支臂；14221-通孔；1423-吸附组件；14231-真空主件；14232-接头；14233-吸盘；14234-弹性件；14235-导向柱；14236-直线轴承；150-第二动作机构；151-第二驱动模组；152-第二搬运模组；160-第三动作机构；161-旋转气缸；162-承载座；170-扫码器；200-待检测产品。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在相关技术中，采用直线型的搬运装置对待检测产品进行抓取、转移，搬运装置包括沿直线方向布置的多个检测工位，以及能够沿直线方向移动的搬运模组，以实现待检测产品沿直线方向在多个检测工位上依次传递，最后将经过多项检测后的产品转移至出料工位上，进入下一道工序。

然而，这种沿直线方向搬运待检测产品的方式，在多产品和多检测工位的应用场景下，搬运装置在其长度方向上的尺寸较大，难以满足生产车间的占地尺寸要求，且不利于其他设备的摆放。另外，现有的搬运装置搬运产品的效率低，不适用于多产品搬运。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请的实施例提供了一种搬运装置，主要应用于自动化加工设备中，用于搬运待检测产品，以便于待检测产品的检测，例如平面度检测、厚度检测、表面缺陷检测等。

结合图1至图3所示，该搬运装置100包括：设置有进料工位111、出料工位112和第一检测工位113的承载平台110，包括有第一驱动模组141和第一搬运模组142的第一动作机构140，设置有第二检测工位121和第三检测工位122的检测平台120，包括有第二驱动模组151和第二搬运模组152的第二动作机构150，转动地设置于承载平台110和检测平台120之间的接料平台130，以及与接料平台130连接、用于驱动接料平台130绕其转动轴线转动的第三动作机构160。

其中，进料平台用于放置待检测产品200，第一驱动模组141设置于承载平台110内，并与第一搬运模组142连接，用于驱动第一搬运模组142沿其转动轴线方向移动，且用于驱动第一搬运模组142绕其转动轴线转动，第二驱动模组151设置于承载平台110上，并与第二搬运模组152连接，用于驱动第二搬运模组152沿其转动轴线方向移动，且用于驱动第二搬运模组152绕其转动轴线往复式转动。

如图2所示，当使用搬运装置100对待检测产品200进行搬运时，实现待检测产品200从进料工位111依次经过第一检测工位113、接料平台130和第二检测工位121，并从第二检测工位121依次经过接料平台130和出料工位112，即待检测产品200的动作流程顺序为：①→②→③→④→⑤→④→③→⑦。

当然，也可以实现待检测产品200从进料工位111依次经过第一检测工位113、接料平台130和第三检测工位122，并从第三检测工位122依次经过接料平台130和出料工位112，即待检测产品200的动作流程顺序为：①→②→③→④→⑥→④→③→⑦。

可以理解的是，本实施例提供的搬运装置100，通过接料平台130、承载平台110和检测平台120的布置，采用了转动搬运的方式，实现待检测产品200在承载平台110、接料平台130、检测平台120三者之间搬运，从而缩短了搬运装置100的长度尺寸，提高了搬运装置100的结构紧凑性，进而易于满足车间占地尺寸需求。

本实施例中，通过第一检测工位113、第二检测工位121和第三检测工位122的设置，便于完成待检测产品200的检测作业，检测方式可以是人工进行检测，也可以是通过自动化加工设备中的检测装置自动识别检测。通过设置第一驱动模组141，能够实现第一搬运模组142沿其转动轴线方向移动和绕其转动轴线转动的复合运动，这样，通过第一驱动模组141驱动第一搬运模组142，即可实现待检测产品200的搬运。

示例性地，第一驱动模组141驱动第一搬运模组142向靠近承载平台110的方向移动预设距离，以使第一搬运模组142拾取放置在进料工位111的待检测产品200，此时，第一驱动模组141驱动第一搬运模组142向远离承载平台110的方向移动，将待检测产品200提升至一定高度，接着，第一驱动模组141驱动第一搬运模组142绕其转动轴线转动预设角度，以使待检测产品200从进料工位111的位置移动到第一检测工位113的位置上，此时，第一驱动模组141驱动第一搬运模组142向靠近承载平台110的方向移动预设距离，实现将待检测产品200放置于第一检测工位113上，以便其在第一检测工位113上进行检测作业。

需要说明的是，在该待检测产品200从进料工位111搬运至第一检测工位113的过程中，在第一检测工位113完成检测的待检测产品200被第一搬运模组142同步搬运至接料平台130上，此时，第三动作机构160驱动接料平台130绕其转动轴线转动预设角度，使待检测产品200移动至靠近检测平台120的位置。

因此，本实施例提供的搬运装置100，不仅易于满足车间占地尺寸需求，还适用于多个待检测产品200的联动搬运，搬运效率较高。

同理可知，通过设置第二驱动模组151，能够实现第二搬运模组152沿其转动轴线方向移动和绕其转动轴线往复式转动的复合运动，这样，通过第二驱动模组151驱动第二搬运模组152，可实现待检测产品200在接料平台130和第二检测工位121之间搬运，或实现待检测产品200在接料平台130和第三检测工位122之间搬运。

结合图3、图6和图9所示，在一个实施例中，第一搬运模组142包括旋转本体1421和吸附组件1423，旋转本体1421沿其周向设置有至少三个延伸支臂1422，例如三个、四个、五个、六个等，每个延伸支臂1422远离旋转本体1421的一端均设置有吸附组件1423，旋转本体1421与第一驱动模组141连接。

可以理解的是，通过第一驱动模组141、延伸支臂1422和吸附组件1423的设置，可实现多个待检测产品200在进料工位111、第一检测工位113、承载平台110和出料工位112进行联动搬运，提高了搬运装置100的搬运效率。

在另一个实施例中，第一搬运模组142也可以是夹持模组，夹持模组包括旋转本体1421和用于夹持待检测产品200的夹持组件，旋转本体1421沿其周向设置有至少三个延伸支臂1422，每个延伸支臂1422远离旋转本体1421的一端均设置有夹持组件。这种通过设置夹持模组的结构，同样可以实现联动搬运。

当然，第二搬运模组152也可采用与上述实施例类似的结构，与上述结构不同之处在于，延伸支臂1422设置有至少两个，例如两个、三个、四个等，每个延伸支臂1422上均设置有吸附组件1423，旋转本体1421与第二驱动模组151连接。

可以理解的是，通过第二驱动模组151驱动旋转本体1421复合运动，可实现多个待检测产品200在接料平台130、第二检测工位121、第三检测工位122联动搬运，提高了搬运装置100的搬运效率和产品的生产效率。

如图6和图8所示，进一步地，吸附组件1423包括真空主件14231和多个吸盘14233，真空主件14231设置于延伸支臂1422上，且设置有用于与真空设备连接的接头14232，多个吸盘14233设置于真空主件14231背离延伸支臂1422的一侧，且每个吸盘14233均与真空主件14231的内部连通。

当真空设备处于工作状态时，真空设备通过接头14232对真空主件14231的内部抽真空，使真空主件14231内部产生负压，这样，每一个与真空主件14231连通的吸盘14233都具有真空吸附能力，便于拾取待检测产品200。

如图9所示，更进一步地，吸附组件1423还包括弹性件14234、导向柱14235和直线轴承14236，弹性件14234连接于延伸支臂1422和真空主件14231之间，延伸支臂1422上开设有通孔14221，直线轴承14236固定于通孔14221内，导向柱14235的一端固定于真空主件14231，另一端穿设于直线轴承14236的内孔。

本实施例中，弹性件14234可以是柱形弹簧、弹片等具有弹性势能的元件。在吸盘14233吸附待检测产品200的过程中，弹性件14234、导向柱14235和直线轴承14236的配合使用，起到了缓冲效果，有效改善了吸附组件1423与待检测产品200的硬碰撞，提高了吸附组件1423的使用寿命，还对待检测产品200起到了保护作用。

结合图4、图6和图8所示，在本申请的上述任一实施例中，第一驱动模组141包括第一驱动组件1411、滚珠螺母1412、花键螺母1413、花键轴1414和第二驱动组件1415。

具体地，花键螺母1413和滚珠螺母1412均固定于承载平台110上，花键轴1414穿过滚珠螺母1412、花键螺母1413和承载平台110后与第一搬运模组142固定连接，第一驱动组件1411与滚珠螺母1412连接，以通过滚珠螺母1412带动花键轴1414沿其轴线方向移动，第二驱动组件1415与花键螺母1413连接，以通过花键螺母1413带动花键轴1414绕其轴线转动。

本实施例中，第一驱动组件1411可通过支撑结构直接固定于滚珠螺母1412的外周，也可固定于承载平台110上，第二驱动组件1415也可直接固定于花键螺母1413的外周或固定于承载平台110上。第一驱动组件1411可通过驱动滚珠螺母1412带动花键轴1414沿其轴线方向移动，以使第一搬运模组142靠近或远离承载平台110，实现第一搬运模组142拾取待检测产品200，第二驱动组件1415可通过驱动花键螺母1413带动花键轴1414绕其轴线转动，以使第一搬运模组142转动，实现待检测产品200在不同工位之间移动。

可以理解的是，通过第一驱动组件1411、滚珠螺母1412、花键螺母1413、花键轴1414和第二驱动组件1415的设置，实现了直线运动和旋转运动的结合，从而便于第二搬运模组152对待检测产品200进行搬运，提高了产品的生产效率。

在另一个实施例中，第一驱动模组141包括第一驱动组件1411、转轴、支架、第二驱动组件1415，转轴的一端与支架转动连接，另一端与第一搬运模组142固定连接，第二驱动组件1415设置于支架上，并与转轴连接，用于驱动转轴绕其轴线转动，第一驱动组件1411与支架远离转轴的一端连接，用于驱动支架直线移动。本实施例提供的第一驱动模组141同样可实现第一搬运模组142的复合运动。

在上述第一驱动模组141包括滚珠螺母1412和花键螺母1413的实施例中，进一步地，第一驱动组件1411包括驱动件14111、主动轮14112、从动轮14113和传动带14114，驱动件14111的输出端与主动轮14112固定连接，用于驱动主动轮14112转动，从动轮14113套设于花键轴1414，并与滚珠螺母1412连接，传动带14114绕设于主动轮14112和从动轮14113之间。

示例性地，驱动件14111可以是旋转电机或驱动马达，驱动件14111可固定于承载平台110或滚珠螺母1412上。

另外，主动轮14112、从动轮14113和传动带14114可一一对应选择主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，也可选择主动链轮、从动链轮和链条。

可以理解的是，驱动件14111用于驱动主动轮14112转动，以通过传动带14114和从动轮14113使滚珠螺母1412工作，从而带动花键轴1414沿其轴线方向移动，以便于第一搬运模组142拾取待检测产品200。

在另一个实施例中，第一驱动组件1411还可以是旋转电机、齿轮减速器和传动齿轮的组合，旋转电机固定于承载平台110，其输出端与齿轮减速器的输入端连接，齿轮减速器的输出端与传动齿轮连接，传动齿轮套设于花键轴1414，并与滚珠螺母1412连接，此组合方式同样可以实现第一驱动组件1411通过滚珠螺母1412带动花键轴1414沿其轴线方向移动。

当然，第二驱动组件1415也可采用与上述实施例类似的结构，与上述实施例的不同之处在于，从动轮14113套设于花键轴1414，并与花键螺母1413连接，传动带14114绕设于主动轮14112和从动轮14113之间。这样，驱动件14111可通过主动轮14112、传动带14114、从动轮14113和花键螺母1413带动花键轴1414绕其轴线转动，以便于第一搬运模组142将待检测产品200在不同工位之间移动。

需要说明的是，以上仅示例性地给出了第一驱动模组141和第一搬运装置100的一些具体实施例，第二驱动模组151和第二搬运装置100也可采用上述实施例的结构，这里就不一一列举说明。

如图6和图8所示，进一步地，第一驱动组件1411还包括条形板14115和多个第一光电传感器14116，条形板14115设置于滚珠螺母1412背离花键螺母1413的一侧，多个第一光电传感器14116沿花键轴1414的轴线方向间隔固定于条形板14115上，用于检测花键轴1414的位置，以便于搬运装置100的控制模块控制花键轴1414沿其轴线方向移动的距离，从而提高第一搬运模组142的直线运动精度。

当然，为了提高第一搬运模组142的旋转运动精度，结合图6和图7所示，第二驱动组件1415还包括第二光电传感器14151和环形挡板14152，第二光电传感器14151位于花键螺母1413背离滚珠螺母1412的一侧，环形挡板14152固定于从动轮14113上，且环形挡板14152的边缘设置有遮挡部，第二光电传感器14151上具有与遮挡部配合的缺口141511。

这样，通过第二光电传感器14151和环形挡板14152的设置，可获取花键轴1414的转动圈数，从而计算出花键轴1414的转动角度，以便于搬运装置100的控制模块控制花键轴1414绕其轴线转动的角度，从而提高第一搬运装置100的旋转运动精度。

结合图4和图5所示，在一个实施例中，承载平台110背离待检测产品200的一侧设置有第三光电传感器114，进料工位111开设有贯穿其的检测口115，第三光电传感器114设置于检测口115处，用于检测待检测产品200是否放置于进料工位111上，以便于搬运装置100的控制模块根据待检测产品200放置与否，控制第一动作机构140工作或停止，提高了搬运装置100的自动化程度。

继续参阅图4和图5，在一个实施例中，出料工位112为透明结构，承载平台110背离第一搬运模组142的一侧设置有扫码器170，扫码器170与出料工位112的位置相对应，用于对完成检测后的产品进行扫码，以便于获取产品的信息或进行产品的计数。

如图11所示，在一个实施例中，第三动作机构160包括旋转气缸161和承载座162，旋转气缸161设置在承载座162上，且其输出端与接料平台130连接，可驱动接料平台130绕其转动轴线转动，以实现待检测产品200在承载平台110与检测平台120之间移动。

当然，对于上述实施例，第三动作机构160还可以是旋转电机、齿轮减速器和传动齿轮的组合，旋转电机的输出端与齿轮减速器的输入端连接，且后者的输出端与固定于接料平台130的传动齿轮连接，同样可以实现接料平台130绕其转动轴线转动。

继续参阅图11，在一个实施例中，接料平台130为圆盘结构，圆盘结构包括第一圆弧板131、第二圆弧板132、承载板133和连接板134。其中，第一圆弧板131和第二圆弧板132分别设置于承载板133的两相对侧，连接板134将第一圆弧板131、第二圆弧板132和承载板133三者固定连接，承载板133上设置有两个用于放置待检测产品200的放置区1331。

本实施例中，连接板134将第一圆弧板131、第二圆弧板132和承载板133三者固定连接，以形成位于承载平台110和检测平台120之间的圆盘结构，减小了接料平台130的外形尺寸，从而提高了搬运装置100的结构紧凑性。

如图2和图10所示，进一步地，承载平台110的边缘形成有与圆盘结构的外形适配的圆弧缺口116。

这样，圆弧缺口116与圆盘结构的外形相适配，便于圆盘结构与承载平台110的装配，并使得圆盘结构可绕其转动轴线贴合圆弧缺口116的内壁转动，进一步提高搬运装置100的结构紧凑性。

第二方面，本申请的实施例还提供了一种自动化加工设备，包括检测装置和上述任一实施例的搬运装置100。

本实施例中，检测装置可以是平面度检测机构、表面缺陷检测机构、厚度检测机构等，具体可根据待检测产品200的类型进行选择。

可以理解的是，由于本实施例提供的自动化加工设备，具有上述任一实施例的搬运装置100，因此具有搬运装置100的全部有益效果，这里就不一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。