一种光叶紫花苕收获装置

技术领域

本发明涉及种子收获技术领域，具体是涉及一种光叶紫花苕收获装置。

背景技术

光叶紫花苕即光叶苕子，价值相当于毛叶苕子，牛、羊、猪、兔均喜食。我国农区以青饲为主，在外国用各种干草或青贮饲料，也作青饲或放牧；种植光叶苕子主要是种子播种的，在对种子进行采收时，采用人工方式，会减少种子损失，但效率低下，人工成本过高；在机械采收方面，传统的机械设备多采用辊压等方式，使得豆荚和种子分离，之后通过筛分，但不同于黄豆等作物，光叶苕子豆荚比较有韧性，且种子大小并不太统一，有较多的为凹陷扁圆状，施加压力不均匀，这就容易导致脱粒不彻底，有相当一部分的种子无法破荚分离出，造成相当一部分种子遗失，脱粒效果不理想。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种光叶紫花苕收获装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光叶紫花苕收获装置，包括主体，所述主体的底端支撑有多个支撑腿，所述主体的一侧设有进料斗，且所述主体的另一侧设有排渣口，所述主体的底端设有排料斗，所述主体的内部安装有接料板，所述接料板呈倾斜角度设置，所述接料板和进料斗配合进料。

进一步地，所述进料斗的两侧分别设有一个第一支撑架，所述第一支撑架安装在主体的内壁上，所述第一支撑架的顶端设有第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间固定连接有两个第一滑杆，所述第一滑杆上滑动连接有活动块，两个所述第一支撑架之间转动连接有两个第一转轴，所述第一转轴上安装有第一揉搓辊，所述活动块之间两两对应转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二揉搓辊。

进一步地，所述第一揉搓辊和第二揉搓辊上分别设有呈螺旋状的绞龙叶片，绞龙叶片外轮廓为细密的锯齿状，所述第一揉搓辊和第二揉搓辊错位设置。

进一步地，所述主体的内壁上固定连接有安装底座，所述安装底座上安装有第一电机，所述第一电机一端固定连接有电机轴，所述电机轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在其中一个第一转轴上，两个所述第一转轴上分别安装有一个第三同步轮，两个所述第三同步轮之间啮合有第二同步带。

进一步地，所述电机轴上安装有第二同步轮，两个所述第二转轴上分别安装有一个第一同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间啮合有第一同步带，所述安装底座上转动连接有伸缩杆，其中一个所述第二转轴上转动连接有连接板，所述连接板和伸缩杆之间转动连接有张紧轮，所述张紧轮滚动连接第一同步带，所述张紧轮对第一同步带起到张紧作用，所述第一滑杆上缠绕有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧抵触在活动块和第二支撑架之间。

进一步地，所述主体的内部固定连接有呈L状的安装板，所述安装板的底端通过第三转轴转动连接有第三支撑架，所述第三支撑架呈凸字状，所述第三支撑架和安装板之间安装有液压杆，所述第三支撑架的两端之间转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有两个十字架，两个所述十字架之间安装有筛选筒。

进一步地，所述筛选筒上密布有等间距的网孔，所述第三支撑架上安装有齿轮箱，所述齿轮箱的输出端驱动第四转轴旋转，所述齿轮箱的一侧安装有第二电机，所述第二电机通过齿轮箱驱动第四转轴。

进一步地，所述筛选筒的底端设有第一筛盘，所述第一筛盘的底端设有第二筛盘，所述第一筛盘和第二筛盘的四周分别转动连接有一个偏转杆，所述偏转杆的中部转动连接有连接件，所述连接件固定连接在主体的内部，所述第二筛盘的一侧焊接有固定杆，所述第一筛盘和第二筛盘均呈倾斜角度设置。

进一步地，所述固定杆的一侧设有两个第二滑杆，两个所述第二滑杆的两端之间分别固定连接有一个固定件，其中一个所述固定件上安装有第三电机，所述第三电机驱动底端的转盘转动，两个所述第二滑杆之间滑动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有调节块，所述滑块的一侧安装有第四电机，所述滑块上转动连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接调节块，所述第四电机驱动调节块，所述调节块和转盘之间偏转连接有关节轴承连接杆，所述滑块和固定杆之间转动连有驱动杆。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种光叶紫花苕收获装置，在成熟期前对植株统一进行收割，之后统一收集晾晒等到成熟放置到主体内，第一揉搓辊和第二揉搓辊的转动方向相反，则其上的绞龙叶片旋转方向相反，两个揉搓辊相互作用植株，采用揉搓递进的方式作用植株，对豆荚施力充分，方便种子分离，缓冲弹簧对第二揉搓辊施压，使得辊子还能够挤压植株，第一揉搓辊和第二揉搓辊的绞龙叶片上都设有细密的锯齿，方便有效推动植株在主体内移动，分离过后的种子得到筛选筒和第一筛盘、第二筛盘的充分筛选，提纯种子；通过液压杆可驱动筛选筒偏转角度，改变筛选筒的倾角，则物料在筛选筒内的逗留时间可控，为分离提供充分的时间，减少种子损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种光叶紫花苕收获装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的装置内部的整体结构示意图；

图3为图2所示的第一揉搓辊和第二揉搓辊及其附件的连接结构示意图；

图4为图3所示的第二转轴和第二揉搓辊的结构示意图；

图5为图2所示的筛选筒及其附件的连接结构示意图；

图6为图2所示的第一筛盘和第二筛盘及其附件的连接结构示意图；

图7为图6所示的滑块及其附件的连接结构示意图。

附图标号说明：1、主体；2、进料斗；3、排渣口；4、支撑腿；5、接料板；6、第一支撑架；61、第二支撑架；7、第一转轴；8、第一揉搓辊；9、第一滑杆；10、活动块；11、第二转轴；12、第二揉搓辊；13、第一同步轮；14、电机轴；15、第二同步轮；16、第一同步带；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、第三同步轮；20、第二同步带；21、第一电机；22、安装底座；23、张紧轮；231、连接板；24、伸缩杆；25、缓冲弹簧；26、排料斗；31、安装板；32、第三支撑架；33、第三转轴；34、液压杆；35、筛选筒；36、十字架；37、第四转轴；38、齿轮箱；39、第二电机；41、连接件；42、偏转杆；43、第一筛盘；44、第二筛盘；45、固定杆；51、第二滑杆；52、固定件；53、第三电机；54、转盘；55、滑块；56、调节块；57、丝杆；58、第四电机；59、关节轴承连接杆；591、驱动杆。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提出一种光叶紫花苕收获装置，参阅图1-图7所示，该装置包括主体1，主体1的底端支撑有多个支撑腿4，主体1的一侧设有进料斗2，且主体1的另一侧设有排渣口3，主体1的底端设有排料斗26，主体1的内部安装有接料板5，接料板5呈倾斜角度设置，接料板5和进料斗2配合进料；进料斗2的两侧分别设有一个第一支撑架6，第一支撑架6安装在主体1的内壁上，第一支撑架6的顶端设有第二支撑架61，第一支撑架6和第二支撑架61之间固定连接有两个第一滑杆9，第一滑杆9上滑动连接有活动块10，两个第一支撑架6之间转动连接有两个第一转轴7，第一转轴7上安装有第一揉搓辊8，活动块10之间两两对应转动连接有第二转轴11，第二转轴11上固定连接有第二揉搓辊12；第一揉搓辊8和第二揉搓辊12上分别设有呈螺旋状的绞龙叶片，绞龙叶片外轮廓为细密的锯齿状，第一揉搓辊8和第二揉搓辊12错位设置；主体1的内壁上固定连接有安装底座22，安装底座22上安装有第一电机21，第一电机21一端固定连接有电机轴14，电机轴14上固定连接有第一齿轮17，第一齿轮17的一侧啮合有第二齿轮18，第二齿轮18固定连接在其中一个第一转轴7上，两个第一转轴7上分别安装有一个第三同步轮19，两个第三同步轮19之间啮合有第二同步带20；两个第二转轴11是通过活动块10和第一滑杆9滑动连接的，缓冲弹簧25始终抵触活动块10，将活动块10往底端推送，则第二揉搓辊12跟随第二转轴11往底端移动靠近第一揉搓辊8，根据物料通过量的多少，第二揉搓辊12自动调节与第一揉搓辊8之间的距离，同时保持良好的碾压力道，第一电机21通过第二同步轮15和第一同步带16驱动两个第一同步轮13转动，则两个第二揉搓辊12和第一电机21的转动方向相同，电机轴14通过第一齿轮17和第二齿轮18驱动两个第一转轴7反向转动，则两个第二揉搓辊12和第一揉搓辊8的转动方向相反，进而提升单向输送物料效果，由于第一揉搓辊8和第二揉搓辊12的绞龙叶片旋转方向相反，则在输送物料通过时揉搓碾压物料，且由于绞龙叶片上设有细密的锯齿，从而提升咬合物料效果，有效输送物料，且便于种子破荚，多方面综合作用下，一开始从进料斗2进入的物料基本被揉搓分离，之后种子和茎秆等通过接料板5输送至筛选筒35内。

在本实施例中，电机轴14上安装有第二同步轮15，两个第二转轴11上分别安装有一个第一同步轮13，第一同步轮13和第二同步轮15之间啮合有第一同步带16，安装底座22上转动连接有伸缩杆24，其中一个第二转轴11上转动连接有连接板231，连接板231和伸缩杆24之间转动连接有张紧轮23，张紧轮23滚动连接第一同步带16，张紧轮23对第一同步带16起到张紧作用，第一滑杆9上缠绕有缓冲弹簧25，缓冲弹簧25抵触在活动块10和第二支撑架61之间；由于第二转轴11跟随活动块10移动，则第二转轴11是可活动的，为此为第一同步带16预留了足够活动的长度，伸缩杆24通过张紧轮23始终推动第一同步带16，连接板231用于提升张紧轮23的稳定性，则第二揉搓辊12在活动时依然可以得到稳定的动力。

在本发明的一实施例中，主体1的内部固定连接有呈L状的安装板31，安装板31的底端通过第三转轴33转动连接有第三支撑架32，第三支撑架32呈凸字状，第三支撑架32和安装板31之间安装有液压杆34，第三支撑架32的两端之间转动连接有第四转轴37，第四转轴37上固定连接有两个十字架36，两个十字架36之间安装有筛选筒35；筛选筒35上密布有等间距的网孔，第三支撑架32上安装有齿轮箱38，齿轮箱38的输出端驱动第四转轴37旋转，齿轮箱38的一侧安装有第二电机39，第二电机39通过齿轮箱38驱动第四转轴37；混合的物料进入到上筛选筒35内后，第二电机39通过齿轮箱38驱动第三转轴33，接着第三转轴33通过十字架36带动筛选筒35跟随旋转，筛选筒35上密布有均匀的孔，混合的物料跟随旋转时及实现分离，较小尺寸的种子在离心力分离下掉落到底端的第一筛盘43上，进行进一步的筛分，在需要改变混合物逗留在筛选筒35内的时间时，只需启动液压杆34，液压杆34改变安装板31和第三支撑架32之间的夹角，筛选筒35跟随改变倾角，从而改变混合物在筛选筒35内的经过时间，预留足够多的时间充分分离。

在本发明的一实施例中，筛选筒35的底端设有第一筛盘43，第一筛盘43的底端设有第二筛盘44，第一筛盘43和第二筛盘44的四周分别转动连接有一个偏转杆42，偏转杆42的中部转动连接有连接件41，连接件41固定连接在主体1的内部，第二筛盘44的一侧焊接有固定杆45，第一筛盘43和第二筛盘44均呈倾斜角度设置；小体积的杂物和种子掉落到第一筛盘43上，第二筛盘44的网孔直径小于第一筛盘43，混合物首先经过第一筛盘43的筛选，接着经过第二筛盘44，不合格的杂物则直接通过排渣口3排出，合格的种子经过排料斗26排出，完成分离作业。

在本发明的一实施例中，固定杆45的一侧设有两个第二滑杆51，两个第二滑杆51的两端之间分别固定连接有一个固定件52，其中一个固定件52上安装有第三电机53，第三电机53驱动底端的转盘54转动，两个第二滑杆51之间滑动连接有滑块55，滑块55的内部滑动连接有调节块56，滑块55的一侧安装有第四电机58，滑块55上转动连接有丝杆57，丝杆57螺纹连接调节块56，第四电机58驱动调节块56，调节块56和转盘54之间偏转连接有关节轴承连接杆59，滑块55和固定杆45之间转动连有驱动杆591；针对掉落到第一筛盘43和第二筛盘44上的混合物情况，以及分离出地得到的种子杂物情况，可改变两个筛盘的筛选动作频次，转盘54通过关节轴承连接杆59驱动调节块56，使得滑块55沿着第二滑杆51往复移动，改变抖动距离时，只需启动第四电机58，通过丝杆57调节调节块56的位置，滑块55的移动行程大小改变，经过驱动杆591的传递，将力作用到第二筛盘44上，由多个偏转杆42摇摆作用顶端的第一筛盘43反向移动，如此改变筛分动作大小和速度，达到充分筛分目的。

本发明在使用时，两个第二转轴11是通过活动块10和第一滑杆9滑动连接的，缓冲弹簧25始终抵触活动块10，将活动块10往底端推送，则第二揉搓辊12跟随第二转轴11往底端移动靠近第一揉搓辊8，根据物料通过量的多少，第二揉搓辊12自动调节与第一揉搓辊8之间的距离，同时保持良好的碾压力道，第一电机21通过第二同步轮15和第一同步带16驱动两个第一同步轮13转动，则两个第二揉搓辊12和第一电机21的转动方向相同，电机轴14通过第一齿轮17和第二齿轮18驱动两个第一转轴7反向转动，则两个第二揉搓辊12和第一揉搓辊8的转动方向相反，进而提升单向输送物料效果，由于第一揉搓辊8和第二揉搓辊12的绞龙叶片旋转方向相反，则在输送物料通过时揉搓碾压物料，且由于绞龙叶片上设有细密的锯齿，从而提升咬合物料效果，有效输送物料，且便于种子破荚，多方面综合作用下，一开始从进料斗2进入的物料基本被揉搓分离，之后种子和茎秆等通过接料板5输送至筛选筒35内；由于第二转轴11跟随活动块10移动，则第二转轴11是可活动的，为此为第一同步带16预留了足够活动的长度，伸缩杆24通过张紧轮23始终推动第一同步带16，连接板231用于提升张紧轮23的稳定性，则第二揉搓辊12在活动时依然可以得到稳定的动力；混合的物料进入到上筛选筒35内后，第二电机39通过齿轮箱38驱动第三转轴33，接着第三转轴33通过十字架36带动筛选筒35跟随旋转，筛选筒35上密布有均匀的孔，混合的物料跟随旋转时及实现分离，较小尺寸的种子在离心力分离下掉落到底端的第一筛盘43上，进行进一步的筛分，在需要改变混合物逗留在筛选筒35内的时间时，只需启动液压杆34，液压杆34改变安装板31和第三支撑架32之间的夹角，筛选筒35跟随改变倾角，从而改变混合物在筛选筒35内的经过时间，预留足够多的时间充分分离；小体积的杂物和种子掉落到第一筛盘43上，第二筛盘44的网孔直径小于第一筛盘43，混合物首先经过第一筛盘43的筛选，接着经过第二筛盘44，不合格的杂物则直接通过排渣口3排出，合格的种子经过排料斗26排出，完成分离作业；针对掉落到第一筛盘43和第二筛盘44上的混合物情况，以及分离出地得到的种子杂物情况，可改变两个筛盘的筛选动作频次，转盘54通过关节轴承连接杆59驱动调节块56，使得滑块55沿着第二滑杆51往复移动，改变抖动距离时，只需启动第四电机58，通过丝杆57调节调节块56的位置，滑块55的移动行程大小改变，经过驱动杆591的传递，将力作用到第二筛盘44上，由多个偏转杆42摇摆作用顶端的第一筛盘43反向移动，如此改变筛分动作大小和速度，达到充分筛分目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。