可翻转学习桌防夹手装置及方法

技术领域

本发明涉及学习桌技术领域，特别涉及一种可翻转学习桌防夹手装置及方法。

背景技术

学习桌是一种儿童学生学习常用的装置，传统的学习桌为固定的平面，由于其功能的限制，无法根据用户需求调整桌面倾斜角度。随着智能学习桌的不断发展，学习桌的功能越来越完善。当前有智能学习桌的桌面上设置一块可电动升降的桌面板，使用时桌面板倾斜升起，方便用户观看平板等设备、以及画画等，不用时下降并平放收起。然而，若缺乏有效的防夹手机构，这种活动式桌面板很容易造成夹手的伤害。

专利CN212325976U公开了一种带有防夹手安全翻板的儿童学习桌，翻板和桌面之间设有柔性保护罩，从而遮挡翻板内部空间，防止儿童手部伸入，在翻板翻动过程中防止儿童手部夹伤，同时柔性保护罩在翻板翻动到水平位置与桌面拼合时，作为翻板和桌面缝隙之间的缓冲结构，防止儿童手部在翻板和桌面缝隙之间夹伤。保护胶条可以进一步防止在翻板翻动到水平位置与桌面拼合时儿童手部夹伤。由于需要设置柔性保护罩，其在长期使用变形的过程中可能会失效需要更换，并且虽然设置保护胶条等缓冲结构，其仍会对用户手部产生一定的夹持接触，能够进一步改进。

发明内容

本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种改进的可翻转学习桌防夹手方案。

为了达到上述目的，本发明提供了一种可翻转学习桌放夹手装置，所述可翻转学习桌包括固定桌面以及翻转桌面，所述翻转桌面通过翻转组件控制而相对于所述固定桌面翻转，防夹手装置包括：

侧面板，所述侧面板位于所述翻转桌面的侧面，所述侧面板与桌体活动连接；

升降驱动部，所述升降驱动部用于控制所述侧面板的升降；

翻转检测部，所述翻转检测部用于检测所述翻转桌面翻转的角度或运动趋势，以反馈控制所述升降驱动部的动作。

进一步地，所述翻转检测部包括霍尔传感器、角度传感器、六轴传感器、陀螺仪中的一种或几种组合。

进一步地，所述升降驱动部为电推杆。

进一步地，还包括支撑侧面板的支撑部。

进一步地，所述支撑部为固定容腔。

进一步地，还包括导向限位部，所述导向限位部用于对所述侧面板进行导向，使所述侧面板仅能竖直升降，且限制所述侧面板升降的最大高度。

进一步地，所述侧面板的上缘布设有软性材料。

本发明还提供了一种可翻转学习桌防夹手方法，采用如前所述的装置，包括：触发翻转事件，获取学习桌翻转状态，触发侧面板下降，学习桌翻转结束后，触发侧面板上升。

进一步地，学习桌翻转状态包括学习桌翻转方向以及翻转起始角度；

触发侧面板下降之前确认学习桌翻转状态到达触发侧面板下降的条件，所述条件包括：学习桌翻转方向为向下翻转、翻转起始角度大于第一危险角度阈值。

进一步地，学习桌翻转状态还包括学习桌翻转后角度；

所述条件还包括，获取学习桌翻转后角度，学习桌翻转后角度大于第二危险角度阈值，不触发侧面板下降。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的可翻转学习桌防夹手方案，依靠翻转桌面翻转复位时侧面板的适应性升降，使翻转桌面与侧面板之间的间隙不会造成夹手现象，进一步提升了可翻转学习桌的安全系数，提升了用户体验，从而更具市场推广前景；

本发明中，侧面板的升降是依据学习桌翻转状态进行控制的，当判断学习桌翻转不具备夹手风险时，侧面板不会下降，而使侧面板的控制更加智能化，进一步提升了用户体验；

本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明中可翻转学习桌结构示意图；

图2为本发明中固定容腔结构俯视图；

图3为本发明中固定容腔结构剖视图。

【附图标记说明】

1-固定桌面；2-翻转桌面；3-翻转组件；4-侧面板；5-电推杆；6-导向限位槽；7-限位块；8-固定容腔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本发明中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明限制。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种可翻转学习说防夹手装置，可翻转学习桌包括固定桌面1以及翻转桌面2，翻转桌面2通过翻转组件3控制而相对于固定桌面1翻转，从而向上旋转倾斜或者向下旋转平放收起，升起后可以用于画画、观看平板等，相对于常规的桌面更加人性化，用户体验更好。

由于翻转桌面2在翻转复位的过程中，与桌体侧板合拢时可能会夹手，而对用户、尤其是儿童手部造成伤害，因此设置防夹手装置，用于防止夹手避免伤害。需要说明的是，夹手更有可能发生在翻转桌面2的左侧或右侧(翻转桌面2外侧)，因此本实施例中防夹手装置同样设置在翻转桌面2外侧，更好地避免夹手意外发生。

具体地，该防夹手装置包括侧面板4，其中，侧面板4位于可翻转桌面的外侧，其组成桌体结构的侧面，同时侧面板4与桌体活动连接，依靠升降驱动部驱动而升降。因此，当翻转桌面2翻转复位时，升降驱动部驱动侧面板4下降，使翻转桌面2完全复位至平放后，其与侧面板4的上缘仍有明显的间隙，而完全不会发生夹手的现象，避免了用户、尤其是儿童的手部造成伤害。

当然，为保证密封性，后续升降驱动部会驱动侧面板4上升复位，而使桌体侧面密封。可设置开关主动控制侧面板4的上升，也可设置一定时间后升降驱动部自动驱动侧面板4上升复位，均能确保翻转桌面2翻转复位的过程中侧面板4是下降的，不会与翻转桌面2产生夹手。

需要说明的是，本实施例中升降驱动部是自动控制侧面板4的升降的，不需要人为操作，而能够防止意外夹手。因此，还设置翻转检测部，翻转检测部用于检测翻转桌面2翻转的角度或运动趋势，以反馈系统控制升降驱动部的动作。当翻转检测部检测到翻转桌面2翻转的角度不大，或翻转运动趋势为向上时，其不会发生夹手情况，因此升降驱动部不会驱动侧面板4下降。

在本实施例中，翻转检测部包括霍尔传感器、角度传感器、六轴传感器、陀螺仪中的一种或几种组合，能够准确检测翻转桌面2的翻转组件中转轴的翻转角度以及翻转趋势，进而反馈控制升降驱动部完成升降驱动或不进行驱动。

例如采用霍尔传感器，其与转轴的端部对应布置，磁性材料装置于转轴的端部，磁性材料包括至少一个N极和至少一个S极，转轴旋转时磁性材料产生的磁场发生变化，霍尔传感器能够检测磁场变化，输出电信号，从而获取转轴的旋转角度以及旋转趋势。

需要说明的是，本实施例中翻转桌面2通过电机驱动而翻转，因此当翻转桌面2翻转至预设角度后，电机同样在系统控制下停止，使翻转桌面2保持在调整后的角度，可依靠蜗轮蜗杆等自锁结构使其稳定保持。

同时如图2、图3所示，作为优选的实施方式，本实施例中升降驱动部为电推杆5，电推杆5的活动端与侧面板4连接，用于驱动侧面板4升降。电推杆5内部同样具有电机，能够稳定地驱动侧面板5升降。当然在其它实施例中，还可采用液压杆等结构驱动，此处也不作具体限制。

由于侧面板4具有一定的宽度及重量，为使侧面板4更加稳定的升降，且保持竖直方向的位移，避免卡顿等，本实施例中还包括导向限位部，导向限位部用于对侧面板4进行导向，使侧面板4仅能竖直升降，且限制侧面板4升降的最大高度。

具体地，本实施例中导向限位部为导向限位槽6，导向限位槽6布设在侧面板4的两侧，将侧面板4的侧边卡合，使侧面板4仅能沿竖向布置的导线限位槽6移动，从而沿竖直升降，不会发生偏移。其中，导向限位槽6的顶端形成有限位块7，侧面板4上升至极限位置后被限位块7限位，而阻止侧面板4的进一步上升，不会将翻转桌面2顶起等。

当然，还可以增设导向杆等结构，且导向杆与电推杆5相对于侧面板4对称分布，或者设置两组电推杆5同步驱动，以使侧面板4的升降更加平稳。

在本实施例中，侧面板4通过支撑部支撑，支撑部可以为固定容腔8或连接板，优选采用固定容腔8的形式(其同样为多块板组成的槽型结构)。其中，固定容腔8与桌体一体固定，侧面板4的底端位于固定容腔8内，能够相对于固定容腔8升降，且导向限位槽6的底端、电推杆5等也布设在固定容腔8内，避免裸露在桌体外部。

作为进一步改进，本实施例中侧面板4的上缘仍布设有软性材料，软性材料包括且不限于硅胶、塑胶、纤维、编织材料等。通过软性材料的设置，使得侧面板在上升复位的同时也完全不会对手部硬性挤压，尽可能避免用户手部的伤害。

采用本实施例提供的可翻转学习桌防夹手装置，能够更好地避免翻转桌面2复位时的夹手现象，进一步提升了用户体验。当然，本实施例中提供的防夹手装置也不限于翻转桌面2外侧的侧面板4，只是该处的夹手概率最高，其它位置的侧面板也可以采用该装置，也在本发明的保护范围内。

实施例2：

本发明的实施例2提供了一种可翻转学习桌防夹手方法，在实施例1提供的装置的基础上，触发翻转事件，获取学习桌的翻转状态，即翻转桌面2的翻转状态，触发侧面板4下降，学习桌翻转结束后，触发侧面板4上升，以避免翻转桌面2下降时的夹手。

其中，学习桌翻转状态包括学习桌(的翻转桌面2)翻转方向以及翻转起始角度。具体地，学习桌翻转方向包括向上翻转以及向下翻转等，学习桌翻转起始角度翻转可以为0～80度等，在不同的角度对应学习桌不同的使用状态，例如30度时用于作画，50度时用于观看平板等。

同时，触发侧面板4下降之前，还确认学习桌翻转状态到达触发侧面板4下降的条件，该条件包括：学习桌翻转方向为向下翻转、翻转起始角度大于预设的第一危险角度阈值。因此，当学习桌翻转方向为向上翻转时，不会产生夹手危险，不满足侧面板4下降条件而不会触发侧面板4下降。同样地，当翻转起始角度小于预设的第一危险角度阈值时，说明翻转桌面2仅翻转了很小的角度，例如小于5度，此时用户手部无法伸入翻转桌面2下方，翻转桌面2复位时同样不会产生夹手危险。

作为进一步改进，本实施例中学习桌翻转状态还包括学习桌翻转后角度，相对应地，条件还包括获取学习桌翻转后角度，学习桌翻转后角度大于预设第二危险角度阈值，不触发侧面板4下降。

需要说明的是，学习桌翻转角度可以由翻转起始角度以及翻转后角度确定，比如系统翻转指令是从60度下降到50度，则翻转后角度为50度，翻转角度为10度。由于翻转桌面2翻转后的角度为50度，其仍与侧面板4上缘有明显的间距，因此不会产生夹手危险，不必降下侧面板4。

作为进一步改进，本实施例中用户可自定义侧面板4下降高度(一般来说手掌厚度不高，所以侧面板4只需要下降到不夹手的高度即可)。

另外在实施例1侧面板4上缘布设软性材料的基础上，触发侧面板4上升时，在上升过程中可进一步检测是否存在夹手危险，而触发防夹手操作。其中，防夹手操作可通过在电推杆5的电机上加装一组电流感应器，由霍尔传感器时刻检测着电机的转速，当侧面板4升起时，一旦电机转速减缓，此时霍尔传感器检测到转速有变化，就会向系统报告信息，系统向继电器发出指令，电路会让电流反向，使电动机停转或反转，因而侧面板4也就马上停止上升或反向下降，避免被夹手。

综合实施例1、2提供的可翻转学习桌防夹手方案，相比于现有技术具有更高的安全系数，更佳地解决了翻转式学习桌夹手的问题，具备市场推广前景。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。