一种自动横切机

技术领域

本发明涉及RO膜原材料加工技术领域，具体是一种自动横切机。

背景技术

RO膜是一种反渗透膜，只有水分子及部分矿物离子能够通过，其它杂质及重金属均由废水管排出，所有海水淡化的过程，以及太空人废水回收处理均采用此方法，因此RO膜又称体外的高科技“人工肾脏”，RO膜原材料加工时需要对其分割，便于后续的卷绕加工操作，横切机是作为RO膜分割的重要工具，主要是把RO膜分割成等长段。

中国专利公开了一种自动横切机，(授权公告号CN212653530U)，该专利技术包括机架和均安装于机架上的控制主机、驱动机构、切刀装置、输送单元、检测横压机构，所述控制主机分别连接驱动机构、输送单元、检测横压机构，所述驱动机构连接切刀装置，所述切刀装置用于膜料横切，所述输送单元用于物料输送，所述检测横压机构包括桥型支撑架、安装于桥型支撑架上的气缸、红外检测装置，所述气缸下端设有穿过桥型支撑架的纵向顶位杆，所述纵向顶位杆下端活动连接设有的横压板，所述横压板上下端面均为光滑平整表面，所述红外检测装置对应横压板上端面，当横压板在按压膜料发生倾斜时，触发红外检测装置，但是，上述装置通过桥型支撑架避免物料偏移，此种方式不能适配较软材质的膜料，兼容范围小，膜料的进出均需要人工操作，操作过程费时费力，工作效率低。因此，本领域技术人员提供了一种自动横切机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动横切机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动横切机，包括切割台、送料机构、切割机构与控制机构，所述送料机构位于切割台的一侧位置处，所述切割机构位于切割台的上侧一端位置处，所述控制机构位于切割台的前侧一端位置处，所述切割台的上侧一端安装有导向机构，所述切割台的上侧另一端安装有下料机构，所述送料机构包括物料箱，所述物料箱的上侧一端位置处安装有物料传动杆，所述物料箱的后侧对应物料传动杆的位置处安装有传动构件，所述物料箱的内部下端位置处安装有第一支撑辊，所述物料箱的上侧另一端位置处安装有第二支撑辊，所述送料机构的内侧两端位置处均设置有转杆，所述转杆的下端安装有压料辊，所述切割机构包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台的一侧设置有切割模块，所述下料机构包括第二电动滑台，所述第二电动滑台的一端设置有第一滑台座，所述第一滑台座的上侧设置有拉杆，所述拉杆的一侧设置有气动夹爪。

作为本发明进一步的方案：所述导向机构包括导向板，所述导向板的下侧设置有抬高杆，所述导向板的上侧一端位置处设置有第一限位板，所述导向板的上侧另一端位置处设置有第二限位板，所述第一限位板的前侧设置有调节杆，所述调节杆的外侧设置有第三限位板，所述第一限位板的前侧安装有第一下压气缸，所述第三限位板的后侧对应第一下压气缸的位置处安装有第二下压气缸，所述第一下压气缸的下侧设置有压板，所述压板的一端设置有下压卡条，所述导向板的一端设置有切割槽板。

作为本发明再进一步的方案：所述切割模块包括第二滑台座，所述第二滑台座的下侧设置有切割罩壳，所述切割罩壳的一侧安装有切割电机，所述切割罩壳的内部安装有切割轮，所述切割罩壳的下端设置有垫块。

作为本发明再进一步的方案：所述传动构件包括安装架，所述安装架的后侧安装有传动电机，所述安装架的前侧对应传动电机的位置处安装有传动轮，所述传动轮的外侧设置有传动带，所述传动带的颞部一端位置处设置有从动轮，所述安装架的上侧设置有保护壳，所述保护壳的前侧开设有传动杆安装口。

作为本发明再进一步的方案：所述转杆的上端转动于物料箱的内侧位置处，所述物料传动杆通过传动构件转动于物料箱的内侧位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述切割模块滑动于第一电动滑台的一侧位置处，所述第一滑台座滑动于第二电动滑台的上侧位置处，所述第二电动滑台与第一滑台座设置有两组，两组所述第二电动滑台与第一滑台座对应安装于拉杆的两端位置处，所述拉杆通过第一滑台座滑动于第二电动滑台的上侧位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述导向板通过抬高杆固定于切割台的上侧位置处，所述压板通过第一下压气缸与第二下压气缸滑动于第一限位板与第三限位板的内侧位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述第二滑台座滑动于第一电动滑台的一侧位置处，所述切割轮通过切割电机转动于切割罩壳的内部位置处，所述切割轮的下端贯穿于垫块的下侧位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述从动轮安装于物料传动杆的一端位置处，所述传动轮与从动轮通过传动带相传动，所述传动轮通过传动电机转动于安装架的前侧位置处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明一种自动横切机应用在RO膜原材料的分割上，设备可对RO膜的导流布、隔网、膜片等原材料进行分割，通过下料机构垂直抽拉，导向机构对物料导向的方式送料，避免上料过程中物料偏移，此种方式能适配不同软硬材质的膜原材料加工，兼容范围广；

2.通过控制机构控制切割机构、下料机构与导向机构自动运行，能自动完成送料、出料与切割操作，切割过程无需人员看管，操作省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为一种自动横切机的结构示意图；

图2为一种自动横切机中送料机构的结构示意图；

图3为一种自动横切机中切割机构的结构示意图；

图4为一种自动横切机中下料机构的结构示意图；

图5为一种自动横切机中导向机构的结构示意图；

图6为一种自动横切机中切割模块的结构示意图；

图7为一种自动横切机中传动构件的结构示意图。

图中：1、切割台；2、送料机构；3、切割机构；4、下料机构；5、导向机构；6、控制机构；7、物料箱；8、物料传动杆；9、传动构件；10、第一支撑辊；11、转杆；12、压料辊；13、第二支撑辊；14、支撑架；15、第一电动滑台；16、切割模块；17、第二电动滑台；18、第一滑台座；19、拉杆；20、气动夹爪；21、导向板；22、抬高杆；23、第一限位板；24、第二限位板；25、调节杆；26、第三限位板；27、第一下压气缸；28、压板；29、第二下压气缸；30、下压卡条；31、切割槽板；32、第二滑台座；33、切割罩壳；34、切割电机；35、切割轮；36、垫块；37、安装架；38、传动电机；39、传动轮；40、传动带；41、从动轮；42、保护壳；43、传动杆安装口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种自动横切机，包括切割台1、送料机构2、切割机构3与控制机构6，送料机构2位于切割台1的一侧位置处，切割机构3位于切割台1的上侧一端位置处，控制机构6位于切割台1的前侧一端位置处，切割台1的上侧一端安装有导向机构5，切割台1的上侧另一端安装有下料机构4，送料机构2包括物料箱7，物料箱7的上侧一端位置处安装有物料传动杆8，物料箱7的后侧对应物料传动杆8的位置处安装有传动构件9，物料箱7的内部下端位置处安装有第一支撑辊10，物料箱7的上侧另一端位置处安装有第二支撑辊13，送料机构2的内侧两端位置处均设置有转杆11，转杆11的下端安装有压料辊12，切割机构3包括支撑架14，支撑架14的一侧安装有第一电动滑台15，第一电动滑台15的一侧设置有切割模块16，下料机构4包括第二电动滑台17，第二电动滑台17的一端设置有第一滑台座18，第一滑台座18的上侧设置有拉杆19，拉杆19的一侧设置有气动夹爪20，转杆11的上端转动于物料箱7的内侧位置处，物料传动杆8通过传动构件9转动于物料箱7的内侧位置处，切割模块16滑动于第一电动滑台15的一侧位置处，第一滑台座18滑动于第二电动滑台17的上侧位置处，第二电动滑台17与第一滑台座18设置有两组，两组第二电动滑台17与第一滑台座18对应安装于拉杆19的两端位置处，拉杆19通过第一滑台座18滑动于第二电动滑台17的上侧位置处，首先，把横切机放置到使用位置处，取出膜料滚筒，安装到物料传动杆8的外侧，膜料的一端绕过第一支撑辊10，转杆11在物料箱7的内部转动，抬起压料辊12，膜料穿过压料辊12的下侧，通过第二支撑辊13的上侧插入导向机构5的内部，导向机构5运行固定膜料，然后，控制机构6控制切割模块16运行，第一电动滑台15带动切割模块16移动对膜料切割，去除膜端头损坏的一段，切割模块16控制第二电动滑台17运行，第二电动滑台17带动第一滑台座18移动，第一滑台座18带动拉杆19移动，拉杆19带动气动夹爪20移动到切割槽板31处，气动夹爪20卡夹膜料，传动构件9运行，带动物料传动杆8转动，送出辊上的膜料，导向机构5松开对膜料的固定，第二电动滑台17带动第一滑台座18反向移动，气动夹爪20拉动膜料移动，膜料在第一支撑辊10、压料辊12与第二支撑辊13的导向下移动，移动到切膜长度，导向机构5固定膜料，控制机构6控制切割模块16运行，第一电动滑台15带动切割模块16移动，切割模块16对膜料切割，切割完进行下一段的膜料切割。

在图1、5中：导向机构5包括导向板21，导向板21的下侧设置有抬高杆22，导向板21的上侧一端位置处设置有第一限位板23，导向板21的上侧另一端位置处设置有第二限位板24，第一限位板23的前侧设置有调节杆25，调节杆25的外侧设置有第三限位板26，第一限位板23的前侧安装有第一下压气缸27，第三限位板26的后侧对应第一下压气缸27的位置处安装有第二下压气缸29，第一下压气缸27的下侧设置有压板28，压板28的一端设置有下压卡条30，导向板21的一端设置有切割槽板31，导向板21通过抬高杆22固定于切割台1的上侧位置处，压板28通过第一下压气缸27与第二下压气缸29滑动于第一限位板23与第三限位板26的内侧位置处，膜料的一端绕过第一支撑辊10，转杆11在物料箱7的内部转动，抬起压料辊12，膜料穿过压料辊12的下侧，通过第二支撑辊13的上侧插入导向机构5的内部，切膜料的端头拉到切割槽板31处，控制机构6控制第一下压气缸27与第二下压气缸29运行，推动压板28下压，固定膜料，下压卡条30压到膜料的上侧，切膜操作时第一下压气缸27与第二下压气缸29带动压板28上移，松开对膜料的固定。

在图3、6中：切割模块16包括第二滑台座32，第二滑台座32的下侧设置有切割罩壳33，切割罩壳33的一侧安装有切割电机34，切割罩壳33的内部安装有切割轮35，切割罩壳33的下端设置有垫块36，第二滑台座32滑动于第一电动滑台15的一侧位置处，切割轮35通过切割电机34转动于切割罩壳33的内部位置处，切割轮35的下端贯穿于垫块36的下侧位置处，控制机构6控制切割电机34运行，切割电机34带动切割轮35转动，第一电动滑台15带动第二滑台座32移动，第二滑台座32带动切割模块16移动，切割轮35下端通过垫块36的限位下对膜料切割。

在图2、7中：传动构件9包括安装架37，安装架37的后侧安装有传动电机38，安装架37的前侧对应传动电机38的位置处安装有传动轮39，传动轮39的外侧设置有传动带40，传动带40的颞部一端位置处设置有从动轮41，安装架37的上侧设置有保护壳42，保护壳42的前侧开设有传动杆安装口43，从动轮41安装于物料传动杆8的一端位置处，传动轮39与从动轮41通过传动带40相传动，传动轮39通过传动电机38转动于安装架37的前侧位置处，传动电机38运行，带动传动轮39转动，传动轮39通过传动带40带动从动轮41转动，从动轮41带动物料传动杆8转动，送出辊上的膜料。

本发明的工作原理是：首先，把横切机放置到使用位置处，取出膜料滚筒，安装到物料传动杆8的外侧，膜料的一端绕过第一支撑辊10，转杆11在物料箱7的内部转动，抬起压料辊12，膜料穿过压料辊12的下侧，通过第二支撑辊13的上侧插入导向机构5的内部，切膜料的端头拉到切割槽板31处，控制机构6控制第一下压气缸27与第二下压气缸29运行，推动压板28下压，固定膜料，下压卡条30压到膜料的上侧，然后，控制机构6控制切割电机34运行，切割电机34带动切割轮35转动，第一电动滑台15带动第二滑台座32移动，第二滑台座32带动切割模块16移动，切割轮35下端通过垫块36的限位下对膜料切割，去除膜端头损坏的一段，切割模块16控制第二电动滑台17运行，第二电动滑台17带动第一滑台座18移动，第一滑台座18带动拉杆19移动，拉杆19带动气动夹爪20移动到切割槽板31处，气动夹爪20卡夹膜料，传动电机38运行，带动传动轮39转动，传动轮39通过传动带40带动从动轮41转动，从动轮41带动物料传动杆8转动，送出辊上的膜料，第一下压气缸27与第二下压气缸29带动压板28上移，松开对膜料的固定，第二电动滑台17带动第一滑台座18反向移动，气动夹爪20拉动膜料移动，膜料在第一支撑辊10、压料辊12与第二支撑辊13的导向下移动，移动到切膜长度，第一下压气缸27与第二下压气缸29推动压板28下压，固定膜料，下压卡条30压到膜料的上侧，控制机构6控制切割电机34运行，切割电机34带动切割轮35转动，第一电动滑台15带动第二滑台座32移动，第二滑台座32带动切割模块16移动，切割轮35下端通过垫块36的限位下对膜料切割，切割完进行下一段的膜料切割。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。