一种测试方法及装置

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种测试方法及装置。

背景技术

现有车控软件基本都是通过CAN总线发送控制命令从而实现对起竖和回平的控制，受不同型号要求、软硬件环境等因素影响，起竖和回平的控制曲线各不相同，在软件测试过程中，基本采用测试软件模拟起竖缸经CAN总线向车控软件发送位置(或角度)信息并解析显示车控软件反馈的速度(或阀开度)信息，测试人员记录具体的数据与需求给定的曲线上的数据比对，从而验证控制曲线的正确性。然而，测试人员要测试获取很多组数据才能完成一条控制曲线的验证，该测试方法工作量大，效率低，耗时长，即人工手动测试的过程中，会存在人工手动测试过程中容易出现由于操作错误所导致的测试结果错误的问题，导致需要人工花费大量时间反复查询错误原因以及纠正错误，进而导致在这过程中会耗费大量的人力、时间成本。因此，亟需一种新的测试方案。

发明内容

本发明提供一种测试方法及装置，以可以实现自动生成测试曲线图以及车控软件的测试结果，从而不需要和现有技术一样，需要人工手动测试，避免了人工手动测试过程中出现由于操作错误所导致的测试错误的问题，从而提高了测试的便捷性以及精准度，提高了测试效率。

第一方面，本发明提供了一种测试方法，所述方法应用于测试软件，所述方法包括：

向车控软件发送控制指令；其中，所述控制指令包括运动类型和目标角度信息和/或目标位置信息；

接收所述车控软件响应于所述控制指令返回的目标运动指令；其中，所述目标运动指令包括目标运动速度信息或目标运动阀开度；

根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图；

根据所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图，确定所述车控软件的测试结果。

第二方面，本发明提供了一种测试装置，所述装置应用于测试软件，所述装置包括：

指令发送单元，用于向车控软件发送控制指令；其中，所述控制指令包括运动类型和目标角度信息和/或目标位置信息；

指令接收单元，用于接收所述车控软件响应于所述控制指令返回的目标运动指令；其中，所述目标运动指令包括目标运动速度信息或目标运动阀开度；

曲线生成单元，用于根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图；

结果确定单元，用于根据所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图，确定所述车控软件的测试结果。

第三方面，本发明提供了一种可读介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如第一方面中任一所述的方法。

第四方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如第一方面中任一所述的方法。

由上述技术方案可以看出，本发明测试软件可以先向车控软件发送控制指令；其中，所述控制指令包括运动类型和目标角度信息和/或目标位置信息。然后，测试软件可以接收所述车控软件响应于所述控制指令返回的目标运动指令；其中，所述目标运动指令包括目标运动速度信息或目标运动阀开度。接着，测试软件可以根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图。最后，测试软件可以根据所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图，确定所述车控软件的测试结果。本发明由于可采集测试软件发送的控制指令(包括运动类型和目标角度信息和/或目标位置信息)与车控软件发送的目标运动指令(包括目标运动速度信息或目标运动阀开度)，以及，可以根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图，这样，便可以根据所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图确定所述车控软件的测试结果。可见，本发明可以自动根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图，从而可以对所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图进行分析，得到所述车控软件的测试结果；也就是说，本发明可以自动生成测试曲线图以及车控软件的测试结果，从而不需要和现有技术一样，需要人工手动测试，避免了人工手动测试过程中出现由于操作错误所导致的测试错误的问题，从而提高了测试的便捷性以及精准度，提高了测试效率。

上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种测试方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种测试装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中测试人员要测试获取很多组数据才能完成一条控制曲线的验证，该测试方法工作量大，效率低，耗时长，即人工手动测试的过程中，会存在人工手动测试过程中容易出现由于操作错误所导致的测试结果错误的问题，导致需要人工花费大量时间反复查询错误原因以及纠正错误，进而导致在这过程中会耗费大量的人力、时间成本的问题。

本发明提供了一种测试方法，在本方法中，测试软件可以先向车控软件发送控制指令；其中，所述控制指令包括运动类型和目标角度信息和/或目标位置信息。然后，测试软件可以接收所述车控软件响应于所述控制指令返回的目标运动指令；其中，所述目标运动指令包括目标运动速度信息或目标运动阀开度。接着，测试软件可以根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图。最后，测试软件可以根据所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图，确定所述车控软件的测试结果。本发明由于可采集测试软件发送的控制指令(包括运动类型和目标角度信息和/或目标位置信息)与车控软件发送的目标运动指令(包括目标运动速度信息或目标运动阀开度)，以及，可以根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图，这样，便可以根据所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图确定所述车控软件的测试结果。可见，本发明可以自动根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图，从而可以对所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图进行分析，得到所述车控软件的测试结果；也就是说，本发明可以自动生成测试曲线图以及车控软件的测试结果，从而不需要和现有技术一样，需要人工手动测试，避免了人工手动测试过程中出现由于操作错误所导致的测试错误的问题，从而提高了测试的便捷性以及精准度，提高了测试效率。

下面结合附图，详细说明本发明的各种非限制性实施方式。

参见图1，示出了本发明实施例中的一种测试方法。在本实施例中，所述方法应用于测试软件，所述方法例如可以包括以下步骤：

S101：测试软件向车控软件发送控制指令。

在本申请中，测试软件可以用于模拟起竖机构(比如起竖缸)向车控软件发送控制指令。其中，所述控制指令包括运动类型和目标角度信息和/或目标位置信息。在一种实现方式中，所述运动类型包括起竖动作和回平动作。在一种实现方式中，测试软件可以理解为一个模块。

可以理解的是，控制指令可以理解为用于模拟启动控制起竖机构进行起竖动作或者回平动作的指令。而目标角度信息可以理解为控制起竖机构中的起竖臂在执行起竖或者回平过程中实际所达到的角度；目标位置信息可以理解为控制起竖机构中的起竖臂在执行起竖或者回平过程中实际所达到的位置。

需要说明的是，执行起竖动作和回平动作的过程需要一段时间，在这段时间内，起竖机构中的起竖臂会经过多个角度或位置，因此，测试软件可以模拟起竖机构(比如起竖缸)向车控软件发送多次控制指令，且每次控制指令中的目标角度信息和/或目标位置信息会不一样。

在一种实现方式中，测试软件可以通过CAN总线与车控软件连接，即测试软件与车控软件通过CAN总线进行通信连接，以进行数据传输。例如，测试软件可以通过CAN总线向车控软件发送控制指令。

需要说明的是，在一种实现方式中，测试软件可以向所述车控软件发送所述控制指令时，将所述控制指令和发送所述控制指令时的时间标签存储到第一目标二维数组。例如，测试软件向车控软件发送控制指令时，可以将控制指令和发送该控制指令时的时间标签存储到二维数组A(即第一目标二维数组)中。

S102：测试软件接收所述车控软件响应于所述控制指令返回的目标运动指令。

在本申请中，车控软件接收到控制指令后，可以根据控制指令中的运动类型，以及，目标角度信息和/或目标位置信息，计算起竖机构中的起竖臂移动到目标角度信息对应的角度和/或目标位置信息对应的位置所需要移动的速度或所需要的阀开度。在本实施例中，可以将车控软件计算的起竖机构中的起竖臂移动到目标角度信息对应的角度和/或目标位置信息对应的位置所需要移动的速度称之为目标运动速度信息；可以将车控软件计算的起竖机构中的起竖臂移动到目标角度信息对应的角度和/或目标位置信息对应的位置所需要的阀开度称之为目标运动阀开度。可以理解的是，所述目标运动指令包括目标运动速度信息或目标运动阀开度。在一种实现方式中，车控软件可以理解为一个模块。

需要说明的是，执行起竖动作和回平动作的过程需要一段时间，在这段时间内，起竖机构中的起竖臂会经过多个角度或位置，因此，测试软件可以模拟起竖机构(比如起竖缸)向车控软件发送多次控制指令，且每次控制指令中的目标角度信息和/或目标位置信息会不一样。相应地，车控软件也会多次响应于不同的控制指令返回不同的目标运动指令。

在一种实现方式中，测试软件可以通过CAN总线与车控软件连接，即测试软件与车控软件通过CAN总线进行通信连接，以进行数据传输。例如，车控软件可以通过CAN总线向测试软件返回目标运动指令。

需要说明的是，在一种实现方式中，测试软件接收所述车控软件响应于所述控制指令返回的目标运动指令时，将所述目标运动指令和接收所述目标运动指令时的时间标签存储到第二目标二维数组。例如，车控软件响应于所述控制指令向测试软件返回目标运动指令时，可以将目标运动速度信息或目标运动阀开度，和发送该目标运动指令时的时间标签存储到二维数组B(即第二目标二维数组)中。

在一种实现方式中，在所述根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图的步骤之前，所述方法还包括以下步骤：

步骤a：确定所述控制指令的发送时间和所述目标运动指令的接收时间之间的时间差。

步骤b：若所述时间差在预设的所述车控软件与起竖缸之间的通信响应时间内，则继续执行所述根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图。

可以理解的是，起竖机构中的起竖臂起竖(或回平)动作执行完成时，调用存储函数，将二维数组A(即第一目标二维数组)中的控制指令和对应的时间标签按照发送控制指令时的时间标签的先后顺序保存到预设excel文件的第一列和第二列中。然后，可以将二维数组B(即第二目标二维数组)中与二维数组A中的时间数据(即时间标签)相差在Δt(Δt是车控软件与起竖缸之间的通信响应时间)内的目标运动指令以及对应的时间标签保存到所述excel文件中的第三列、第四列的相应的行中。

S103：测试软件根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图。

在获取到所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度后，测试软件可以根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图。

作为一种示例，可以将所述目标角度信息和/或所述目标位置信息作为横坐标，所述所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度作为纵坐标，得到测试曲线图。例如，在excel文件中保存完数据后，测试软件可以调用生成曲线函数，将excel文件中第一列的数据(即所述目标角度信息和/或所述目标位置信息)、第三列的数据(即所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度)，生成以第一列的数据(即所述目标角度信息和/或所述目标位置信息)为横坐标，第三列的数据(即所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度)为纵坐标的测试曲线图。

S104：测试软件根据所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图，确定所述车控软件的测试结果。

在本实施例中，可以预先存储有不同运动类型各自对应的预设曲线图，不同运动类型各自对应的预设曲线图可以理解为预设的标准的曲线。可以理解的是，不同的运动类型的预设曲线图可以不相同的，例如起竖动作对应的预设曲线图和回平动作对应的预设曲线图是不相同的。

需要说明的是，预设曲线图的横坐标为理想角度信息和/或理想位置信息作为横坐标，纵坐标为理想角度信息和/或理想位置信息对应的理想运动速度信息或理想运动阀开度。

理想角度信息可以理解为希望控制起竖机构中的起竖臂在执行起竖或者回平时所达到的理想的角度；理想位置信息可以理解为希望控制起竖机构中的起竖臂在执行起竖或者回平时所达到的理想的位置。

理想运动速度信息或理想运动阀开度可以理解为起竖机构中的起竖臂在执行起竖或者回平时，在实现达到理想角度信息和/或理想位置信息对应的角度和/或位置的过程中，所采用的理想的速度或者阀开度。

在获取到测试曲线图后，可以先根据控制指令中的运动类型，获取该运动类型对应的预设曲线图。然后，可以将所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图进行比对分析，例如，可以通过对测试曲线图和运动类型对应的预设曲线图的曲线形状和曲线中各个拐点的数据(即角度信息和/或实际位置信息，以及，运动速度信息或运动阀开度)进行比对验证，确定所述车控软件的测试结果。

如果测试曲线图和运动类型对应的预设曲线图的曲线形状和曲线中各个拐点的数据完全相同，则说明所述车控软件所计算的目标运动指令中的目标运动速度信息或目标运动阀开度是正确的，车控软件的测试结果为测试通过。

如果测试曲线图和运动类型对应的预设曲线图的曲线形状和曲线中各个拐点的数据不相同，则说明所述车控软件所计算的目标运动指令中的目标运动速度信息或目标运动阀开度是存在错误的，车控软件的测试结果为测试失败。

在一种具体实现方式中，如果测试曲线图和运动类型对应的预设曲线图的曲线形状不相同和/或曲线中存在至少一个拐点的数据完全不相同，则可以根据曲线形状不同的曲线部分和/或不同拐点部分所对应的目标角度信息和/或目标位置信息以及目标运动速度信息或目标运动阀开度(即excel文件中与曲线形状不同的曲线部分或者不同拐点部分所对应的第一、三列的原始数据(即目标角度信息和/或目标位置信息以及目标运动速度信息或目标运动阀开度))进行进一步的分析，以便可以得到曲线形状不相同和/或曲线中存在至少一个拐点的数据完全不相同的原因，这样，可以确定所述车控软件的测试结果为测试失败，以及输出所述曲线形状不相同和/或曲线中存在至少一个拐点的数据完全不相同的原因，以便可以根据该原因对车控软件进行调整。

在一种实现方式中，测试软件可以为采用C语言编写得到的模块，可以以独立构件的模块形式被重复调用，可移植性好，大部分操作系统和硬件平台均能使用，各型号车控软件均能使用。测试软件接收车控软件发送的起竖回平指令(目标运动指令)并自动保存到excel文件中并生成曲线，以便可直接将生成曲线与需求的曲线进行比对，减少了测试人员记录单个数据并比对的过程，提高了测试效率。

本发明提供了一种测试方法，在本方法中，测试软件可以先向车控软件发送控制指令；其中，所述控制指令包括运动类型和目标角度信息和/或目标位置信息。然后，测试软件可以接收所述车控软件响应于所述控制指令返回的目标运动指令；其中，所述目标运动指令包括目标运动速度信息或目标运动阀开度。接着，测试软件可以根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图。最后，测试软件可以根据所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图，确定所述车控软件的测试结果。本发明由于可采集测试软件发送的控制指令(包括运动类型和目标角度信息和/或目标位置信息)与车控软件发送的目标运动指令(包括目标运动速度信息或目标运动阀开度)，以及，可以根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图，这样，便可以根据所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图确定所述车控软件的测试结果。可见，本发明可以自动根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图，从而可以对所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图进行分析，得到所述车控软件的测试结果；也就是说，本发明可以自动生成测试曲线图以及车控软件的测试结果，从而不需要和现有技术一样，需要人工手动测试，避免了人工手动测试过程中出现由于操作错误所导致的测试错误的问题，从而提高了测试的便捷性以及精准度，提高了测试效率。

如图2所示，为本发明所述测试装置的一个具体实施例。本实施例所述装置，即用于执行上述实施例所述方法的实体装置。其技术方案本质上与上述实施例一致，上述实施例中的相应描述同样适用于本实施例中。本实施例中所述装置应用于测试软件，所述装置包括：

指令发送单元201，用于向车控软件发送控制指令；其中，所述控制指令包括运动类型和目标角度信息和/或目标位置信息；

指令接收单元202，用于接收所述车控软件响应于所述控制指令返回的目标运动指令；其中，所述目标运动指令包括目标运动速度信息或目标运动阀开度；

曲线生成单元203，用于根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图；

结果确定单元204，用于根据所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图，确定所述车控软件的测试结果。

可选的，所述运动类型包括起竖和回平。

可选的，所述指令发送单元201，用于：

向所述车控软件发送所述控制指令时，将所述控制指令和发送所述控制指令时的时间标签存储到第一目标二维数组。

可选的，所述指令接收单元202，用于：

接收所述车控软件响应于所述控制指令返回的目标运动指令时，将所述目标运动指令和接收所述目标运动指令时的时间标签存储到第二目标二维数组。

可选的，所述曲线生成单元203，用于：

将所述目标角度信息和/或所述目标位置信息作为横坐标，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度作为纵坐标，得到测试曲线图。

可选的，所结果确定单元204，用于：

通过对所述测试曲线图和所述运动类型对应的预设曲线图的曲线形状和曲线中各个拐点的数据进行比对验证，确定所述车控软件的测试结果。

可选的，所述装置还包括筛选单元，用于：

确定所述控制指令的发送时间和所述目标运动指令的接收时间之间的时间差；

若所述时间差在预设的所述车控软件与起竖缸之间的通信响应时间内，则继续执行所述根据所述目标角度信息和/或所述目标位置信息，以及，所述目标运动速度信息或所述目标运动阀开度，生成测试曲线图。

图3是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-AccessMemory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(IndustryStandardArchitecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放执行指令。具体地，执行指令即可被执行的计算机程序。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供执行指令和数据。

在一种可能实现的方式中，处理器从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中然后运行，也可从其它设备上获取相应的执行指令，以在逻辑层面上形成测试装置。处理器执行存储器所存放的执行指令，以通过执行的执行指令实现本发明任一实施例中提供的测试方法。

上述如本发明图1所示实施例提供的测试装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提出了一种可读介质，该可读存储介质存储有执行指令，存储的执行指令被电子设备的处理器执行时，能够使该电子设备执行本发明任一实施例中提供的测试方法，并具体用于执行上述测试所述的方法。

前述各个实施例中所述的电子设备可以为计算机。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或软件和硬件相结合的形式。

本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。