二氧化碳转运设备

技术领域

本申请涉及二氧化碳传输转运设备的技术领域，尤其涉及一种二氧化碳转运设备。

背景技术

二氧化碳是一种碳氧化合物。二氧化碳一般可由高温煅烧石灰石或由石灰石和稀盐酸反应制得，二氧化碳常见状态有气态、液态和固态，其中固态二氧化碳主要应用于冷藏易腐败的食品、液态二氧化碳作制冷剂、气态二氧化碳制造碳化软饮料和作均相反应的溶剂(超临界状态)等。以气态或固态形式散装输送二氧化碳只适合于以气体或干冰形式应用的地区。而以液态散装输送二氧化碳是大量工业、食品、饮料等行业用二氧化碳的常用输送手段，对液态二氧化碳的输送可以采用多种方式,像船舶、罐车、铁路以及管道学，其中，在以船舶、罐车、铁路运输的方式常需要将液体二氧化碳加注到专门的二氧化碳罐中，以方便转移和码放。

在相关技术中，二氧化碳罐转运时经常会受到转运设备的颠簸影响，导致呈液态状的二氧化碳在二氧化碳罐来回撞击，或者在颠簸的过程中，二氧化碳罐体阀门遭遇碰撞导致漏气等，都会造成二氧化碳罐内的温度和压力发生改变，导致对液态二氧化碳的物理状态影响很严重，容易使液态二氧化碳变成气态或固态，进而使罐内液态二氧化碳的体积急剧增加，导致罐体爆炸。因此，现在需要一种二氧化碳转运设备来解决背景技术中存在的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提供一种二氧化碳转运设备，能够有效降低在转运过程中因颠簸而对二氧化碳罐所产生的影响，且能够保证罐内二氧化碳压力的稳定性，降低罐体爆炸的可能性。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种二氧化碳转运设备，包括设置在转运箱内的多个储藏机构和悬吊机构、水平横杆和能量回收机构，其中，所述悬吊机构设置在转运箱内，所述悬吊机构，用于对所述储藏机构进行支撑；所述悬吊机构包括撑杆和活动悬吊组件，其中，所述活动悬吊组件设置在所述撑杆上，所述撑杆与转运箱内壁连接；所述储藏机构可枢转设置在所述活动悬吊组件上，所述储藏机构，用以对二氧化碳罐进行储存防护，所述储藏机构包括缓冲罐组件，其中，所述缓冲罐组件可枢转设置在活动悬吊组件上，所述缓冲罐组件，用以对二氧化碳罐缓冲保护；所述水平横杆可枢转设置在缓冲罐组件的底部，所述水平横杆，用以将多个储藏机构相连；所述能量回收机构设置在储藏机构的底部，所述能量回收机构，用以缓冲及回收储藏机构的摆动能量。

本申请实施例的二氧化碳转运设备，通过将二氧化碳罐放置在储藏机构，对二氧化碳罐内的液体二氧化碳进行隔离缓冲保护，减少转运箱上下垫颠簸作用，转运箱在横向加速度的作用下，储藏机构内的二氧化碳罐在悬吊机构上可自由摆动，致使二氧化碳罐内的液体二氧化碳极大减少液体撞击，进而保持罐内二氧化碳的压力稳定，另外通过能量回收机构回收二氧化碳罐的摆动能量，削弱二氧化碳罐的摆动幅度和摆动频率，以提高二氧化碳转运过程中的稳定性，同时能量回收机构还可以将回收到的动能转换为电能为本二氧化碳转运设备中的用电设备提供电力支持。

另外，根据本申请上述提出的二氧化碳转运设备还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中,所述缓冲罐组件包括伸缩母罐和伸缩子罐，其中，所述伸缩母罐与伸缩子罐弹性伸缩连接，所述伸缩母罐与伸缩子罐内部均设置有对二氧化碳罐缓冲支撑的支撑单元，所述伸缩母罐顶部设置有盖板组件，所述伸缩母罐外部设置有球形座，所述活动悬吊组件包括设置在撑杆上的球形基座，所述球形座与球形基座相适配。

在本申请的一个实施例中,所述伸缩子罐的底部设置有锥形的底托，所述底托的底部设置有导向杆，所述导向杆上设置有对其上下滑动支撑的导向单元。

在本申请的一个实施例中,所述导向单元包括套设在导向杆上的滑套，所述导向杆的底部设置有对滑套滑动限位的限位环，所述滑套外部设置有万向球套，所述万向球套外部设置有第一拼接丝头，所述第一拼接丝头与所述水平横杆螺纹配合连接。

在本申请的一个实施例中,所述支撑单元包括环形垫、底部垫和卡杆，其中，所述环形垫设置在伸缩母罐的内壁，所述底部垫设置在伸缩子罐的内壁底部，所述卡杆设置在伸缩子罐的内部，其中，所述环形垫，用以对二氧化碳罐的瓶身进行缓冲保护，所述底部垫，用以对二氧化碳罐的瓶底进行缓冲保护，所述卡杆，用以对二氧化碳罐瓶身进行固定。

在本申请的一个实施例中,所述伸缩母罐与伸缩子罐弹性伸缩连接处设置有弹簧杆，其中，所述弹簧杆，用于对伸缩子罐提供向上弹性支撑力。

在本申请的一个实施例中,所述盖板组件包括盖板和锁扣，其中，所述伸缩母罐的顶部设置有喂入嘴，所述盖板设置在喂入嘴的顶部，所述盖板与喂入嘴之间设置有锁扣。

在本申请的一个实施例中,所述球形基座的内壁设置有多个等间距分布的滚珠，其中，所述滚珠，用以减少球形基座与球形座之间的滚动摩擦力，所述球形基座的外部设置有第二拼接丝头，所述第二拼接丝头与撑杆螺纹配合连接，所述撑杆的上方设置有多个悬吊杆，所述悬吊杆的两端与转运箱内壁连接，所述悬吊杆通过拉杆件与撑杆连接。

在本申请的一个实施例中,所述能量回收机构包括牵绳回收箱、牵引绳、发电机和蓄电池，其中，所述牵绳回收箱和蓄电池均设置在转运箱底部，所述发电机设置在牵绳回收箱内部，所述发电机与蓄电池通过导线连接，所述发电机的动力轴上设置有缠线轮，所述牵引绳与缠线轮缠绕连接，所述缠线轮与牵绳回收箱之间还设置有扭力弹簧。

在本申请的一个实施例中,还包括设置在转运箱内部的消防机构，且所述消防机构与所述能量回收机构相连，所述能量回收机构，还用于向所述消防机构提供电力支持，所述消防机构，用以监测二氧化碳罐的参数状态、以及对异常参数状态的二氧化碳罐进行消防处理；

所述消防机构包括风机、电控消防栓、无线发射器、温度传感器、二氧化碳浓度传感器和控制器，其中，所述无线发射器、温度传感器、二氧化碳浓度传感器和控制器均设置在缓冲罐组件内部，所述电控消防栓设置在转运箱内部，所述风机贯穿设置在转运箱侧壁上，所述控制器的输入端分别与温度传感器、二氧化碳浓度传感器和蓄电池的输出端电连接，所述控制器的输出端分别与风机和电控消防栓的输入端电连接，所述控制器的输出端还设置有无线发射器，所述无线发射器，用以发送温度传感器、二氧化碳浓度传感器检测的温度及二氧化碳浓度参数给外部接收设备。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的二氧化碳转运设备的结构示意图；

图2为根据本申请实施例的二氧化碳转运设备中储藏机构的结构示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为根据本申请实施例的二氧化碳转运设备中储藏机构的剖视图；

图5为图4中B的放大图；

图6为图4中C的放大图；

图7为图4中D的放大图；

图8为根据本申请实施例的二氧化碳转运设备中支撑单元的剖视图；

图9为根据本申请实施例的二氧化碳转运设备中能量回收机构的剖视图；

图10为根据本申请实施例的二氧化碳转运设备中能量回收机构的电连接原理图；

图11为根据本申请实施例的二氧化碳转运设备的俯视图。

如图所示：1、转运箱；2、储藏机构；22、缓冲罐组件；221、伸缩母罐；2211、球形座；222、伸缩子罐；223、底托；224、支撑单元；2241、环形垫；2242、底部垫；2243、卡杆；225、导向单元；2251、导向杆；2252、万向球套；2253、第一拼接丝头；2254、滑套；2255、限位环；226、弹簧杆；23、盖板组件；231、喂入嘴；232、盖板；233、锁扣；24、水平横杆；3、能量回收机构；31、牵引绳；32、发电机；321、缠线轮；322、扭力弹簧；33、蓄电池；34、牵绳回收箱；4、悬吊机构；41、撑杆；42、悬吊杆；43、活动悬吊组件；431、球形基座；432、第二拼接丝头；5、消防机构；51、风机；52、电控消防栓；6、二氧化碳罐。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面结合附图来描述本申请实施例的二氧化碳转运设备。

本申请实施例提供的二氧化碳转运设备，可应用于对二氧化碳罐进行转运过程，能够减少在转运过程中罐内液态二氧化碳的晃动冲击，防止液态二氧化碳固化或气化，以提高二氧化碳转运过程中的稳定性。

如图1所示，本申请实施例的二氧化碳转运设备，可包括设置在转运箱1内的多个储藏机构2和悬吊机构4、水平横杆24和能量回收机构3。

其中，悬吊机构4设置在转运箱1内，悬吊机构4用于对储藏机构2进行支撑，悬吊机构4可包括撑杆41和活动悬吊组件43，其中，活动悬吊组件43设置在撑杆41上，撑杆41与转运箱1内壁连接。

需要说明的是，该实例中所描述的撑杆41的两端为可拆卸结构，方便悬吊机构4根据数量需求加装或拆卸，以提高本二氧化碳转运设备的适用范围。

储藏机构2可枢转设置在活动悬吊组件43上，储藏机构2，用以对二氧化碳罐6进行储存防护，储藏机构2可包括缓冲罐组件22，其中，缓冲罐组件22可枢转设置在活动悬吊组件43上，缓冲罐组件22用以对二氧化碳罐6缓冲保护，水平横杆24可枢转设置在缓冲罐组件22的底部，水平横杆24，用以将多个储藏机构2相连，防止相邻的缓冲罐组件22发生碰撞。

能量回收机构3设置在储藏机构2的底部，能量回收机构3，用以缓冲及回收储藏机构2的摆动能量。

具体地，当需要对二氧化碳罐6进行转运时，工作人员将二氧化碳罐6通过吊装的方式放置在缓冲罐组件22内，然后将整个转运箱1吊装至转运车上，当转运箱1上下颠簸，缓冲罐组件22上下弹性伸缩，对缓冲罐组件22内的二氧化碳罐6缓冲保护，防止二氧化碳罐6内的液体上下颠簸翻滚，进而防止二氧化碳罐6内的液体二氧化碳压力剧烈变化。

当转运车由于加速或减速会对转运箱1造成横向的加速度，转运箱1内的缓冲罐组件22受到转运箱1的加速或减速度作用，缓冲罐组件22在活动悬吊组件43的枢转支撑下发生摆动，此时缓冲罐组件22内的二氧化碳罐6也跟随同步摆动，二氧化碳罐6内的液体二氧化碳产生的横向作用力与二氧化碳罐6同步，因此二氧化碳罐6内的液体二氧化碳不会与二氧化碳罐6罐壁发生侧向碰撞，进而二氧化碳罐6内的液体二氧化碳不会因为转运车由于加速或减速产生较大的涟漪，防止二氧化碳罐6内的液体翻滚，进而防止二氧化碳罐6内的液体二氧化碳压力剧烈变化，另外通过能量回收机构2缓冲及回收二氧化碳罐6的摆动能量，削弱二氧化碳罐6的摆动幅度和摆动频率，提高二氧化碳转运过程中的稳定性。

在本申请的一个实施例中，如图2-图4所示，缓冲罐组件22可包括伸缩母罐221和伸缩子罐222，其中，伸缩母罐221与伸缩子罐222弹性伸缩连接，伸缩母罐221与伸缩子罐222内部均设置有对二氧化碳罐6缓冲支撑的支撑单元224，伸缩母罐221顶部设置有盖板组件23，伸缩母罐221外部设置有球形座2211，活动悬吊组件43可包括设置在撑杆41上的球形基座431，球形座2211与球形基座431相适配。

进一步地，伸缩母罐221与伸缩子罐222弹性伸缩连接处设置有弹簧杆226，其中，弹簧杆226，用于对伸缩子罐222提供向上弹性支撑力。

具体地，当需要将二氧化碳罐6放入缓冲罐组件22内，首先打开盖板组件23，将二氧化碳罐6放入伸缩子罐222内，然后盖合盖板组件23，通过支撑单元224将二氧化碳罐6固定在缓冲罐组件22内，随后重新盖合盖板组件23。

当转运箱1受到上下颠簸，转运箱1对缓冲罐组件22产生上下作用力，由于二氧化碳罐6受到支撑单元224的缓冲支撑，能够滤除较小的颠簸幅度，而对于较大的颠簸幅度，二氧化碳罐6受到弹簧杆226的上下弹性缓冲，进而滤除较大幅度的颠簸，防止二氧化碳罐6内的液体二氧化碳与缓冲罐组件22内壁发生上下移位，防止二氧化碳罐6内的液体二氧化碳发生上下碰撞。

当转运箱1受到因外部转运车刹车或加速产生的横向加速度，二氧化碳罐6受到转运箱1的加速或减速产生的作用力，此作用力传递给缓冲罐组件22，缓冲罐组件22在球形座2211和球形基座431的枢转支撑下而发生摆动，此时缓冲罐组件22内的二氧化碳罐6也跟随同步摆动，二氧化碳罐6内的液体二氧化碳产生的横向作用力与二氧化碳罐6同步，因此二氧化碳罐6内的液体二氧化碳不会与二氧化碳罐6罐壁发生侧向碰撞，进而二氧化碳罐6内的液体二氧化碳不会因为转运车由于加速或减速产生较大的涟漪，防止二氧化碳罐6内的液体上下翻滚，进而防止二氧化碳罐6内的液体二氧化碳压力剧烈变化。

在本申请的一个实施例中，如图4和图5所示，伸缩母罐221的底部设置有锥形的底托223，底托223的底部设置有导向杆2251，导向杆2251上设置有对其上下滑动支撑的导向单元225。

具体而言，锥形的底托223方便伸缩子罐222摆动的同时不会与水平横杆24发生碰撞，导向单元225的加入使每个缓冲罐组件22可以独立上下伸缩缓冲而不受影响，且能够防止水平横杆24发生上下偏转。

进一步地，导向单元225可包括套设在导向杆2251上的滑套2254，导向杆2251的底部设置有对滑套2254滑动限位的限位环2255，滑套2254外部设置有万向球套2252，万向球套2252外部设置有第一拼接丝头2253，第一拼接丝头2253与水平横杆24螺纹配合连接，方便水平横杆24的拆卸。

具体地，当缓冲罐组件22因颠簸而上下振动，伸缩子罐222受到弹簧杆226的回弹作用力而发生上下运动，此时伸缩子罐222带动导向杆2251相对滑套2254上下滑动，这样设计使每个缓冲罐组件22可以独立上下伸缩缓冲而不受影响，且能够防止水平横杆24发生上下偏转；当多个缓冲罐组件22因转运箱1加速或减速而同步发生摆动，缓冲罐组件22底部的水平横杆24枢转支撑相邻的缓冲罐组件22，防止缓冲罐组件22发生碰撞。

在本申请的一个实施例中，如图8所示，支撑单元224可包括环形垫2241、底部垫2242和卡杆2243，其中，环形垫2241设置在伸缩母罐221的内壁，底部垫2242设置在伸缩子罐222的内壁底部，卡杆2243设置在伸缩子罐222的内部。

具体地，环形垫2241，用以对二氧化碳罐6的瓶身进行缓冲保护，底部垫2242，用以对二氧化碳罐6的瓶底进行缓冲保护，卡杆2243用以对二氧化碳罐6瓶身进行固定，防止二氧化碳罐6在缓冲罐组件22内晃动。

在本申请的一个实施例中，如图4和图7所示，盖板组件23可包括盖板232和锁扣233，其中，伸缩母罐221的顶部设置有喂入嘴231，盖板232设置在喂入嘴231的顶部，盖板232与喂入嘴231之间设置有锁扣233，需要说明的是，盖板232通过铰链与喂入嘴231铰接，锁扣233可以是机械锁扣或电子锁扣。

具体地，工作人员通过打开锁扣233，将盖板232打开，方便对二氧化碳罐6取出或放入操作，当盖板232盖合之后，盖板232与缓冲罐组件22形成一个防护墙结构，一方面对缓冲罐组件22内的二氧化碳罐6进行保护，另外还能屏蔽二氧化碳罐6爆炸或泄露造成的安全隐患。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，球形基座431的内壁设置有多个等间距分布的滚珠(图中未标注)，其中，滚珠，用以减少球形基座431与球形座2211之间的滚动摩擦力；球形基座431的外部设置有第二拼接丝头432，第二拼接丝头432与撑杆41螺纹配合连接，撑杆41的上方设置有多个悬吊杆42，悬吊杆42的两端与转运箱1内壁连接，悬吊杆42通过拉杆件与撑杆41连接，需要说明的是，悬吊杆42的正下方不能遮挡储藏机构2，不影响二氧化碳罐6的放入及取出。

具体地，当二氧化碳罐6的质量较大，通过悬吊杆42对多个悬吊杆42进行吊装，以提高悬吊杆42的悬吊支撑能力，进而对缓冲罐组件22及其内部的二氧化碳罐6有效吊起支撑。

在本申请的一个实施例中，如图1和图9所示，能量回收机构3可包括牵绳回收箱34、牵引绳31、发电机32和蓄电池33，其中，牵绳回收箱34和蓄电池33均设置在转运箱1底部，发电机32设置在牵绳回收箱34内部，发电机32与蓄电池33通过导线连接，发电机32的动力轴上设置有缠线轮321，牵引绳31与缠线轮321缠绕连接，缠线轮321与牵绳回收箱34之间还设置有扭力弹簧322。

需要说明的是，蓄电池33为可充电电池，蓄电池33不断储存发电机32产生的电能，用以供给消防机构5使用，还可用以满足供给转运车其他用电设备的需求。

具体地，当缓冲罐组件22因转运箱1加速或减速发生摆动，多个缓冲罐组件22带动水平横杆24左右移动，此时，水平横杆24受到牵引绳31的牵引从缠线轮321释放出，带动发电机32的输出轴转动，进而带动发电机32发电，发电机32将电能通过导线传输至蓄电池33用以储存电能，当牵引绳31的末端不断缩短，缠线轮321受到扭力弹簧322的作用力带动缠线轮321转动，将牵引绳31收回至缠线轮321，防止牵引绳31卡绳。

本申请的二氧化碳转运设备，如图1和图10所示，还可包括设置在转运箱1内部的消防机构5，且消防机构5与能量回收机构3相连，能量回收机构3，还用于向消防机构5提供电力支持，消防机构5用以监测二氧化碳罐6的参数状态、以及对异常参数状态的二氧化碳罐6进行消防处理；消防机构5可包括风机51、电控消防栓52、无线发射器、温度传感器、二氧化碳浓度传感器和控制器。

其中，无线发射器、温度传感器、二氧化碳浓度传感器和控制器均设置在缓冲罐组件22内部，电控消防栓52设置在转运箱1内部，风机51贯穿设置在转运箱1侧壁上，控制器的输入端分别与温度传感器、二氧化碳浓度传感器和蓄电池33的输出端电连接，控制器的输出端分别与风机51和电控消防栓52的输入端电连接，控制器的输出端还设置有无线发射器，无线发射器，用以发送温度传感器、二氧化碳浓度传感器检测的温度及二氧化碳浓度参数给外部接收设备。

具体地，蓄电池33为控制器供电，温度传感器接收缓冲件组件内的温度参数，二氧化碳浓度传感器接收缓冲罐组件22内的二氧化碳浓度参数，并将温度参数和二氧化碳浓度参数传输至控制器，控制器将温度参数和二氧化碳浓度参数与其内部预设的温度上限和二氧化碳浓度上限进行对比，当温度上限≤温度参数，或者二氧化碳浓度上限≤二氧化碳浓度参数，说明二氧化碳罐6发生二氧化碳泄漏或爆炸，此时控制器控制风机51工作，将转运箱1内的泄漏气体排出，同时控制器控制电控消防栓52开启，对转运箱1进行消防处理。

控制器还将接收的温度参数及二氧化碳浓度参数通过无线发射器传输给外部接收设备，供工作人员实时监控二氧化碳罐6的参数状态，从而能减少二氧化碳瓶爆炸的风险。

综上，本申请实施例的二氧化碳转运设备，通过将二氧化碳罐放置在储藏机构，对二氧化碳罐内的液体二氧化碳进行隔离缓冲保护，减少转运箱上下垫颠簸作用，转运箱在横向加速度的作用下，储藏机构内的二氧化碳罐在悬吊机构上可自由摆动，致使二氧化碳罐内的液体二氧化碳极大减少液体撞击，进而保持罐内二氧化碳的压力稳定，另外通过能量回收机构回收二氧化碳罐的摆动能量，削弱二氧化碳罐的摆动幅度和摆动频率的目的。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。