一种口琴管双头自动清洗设备

技术领域

本发明涉及一种清洗设备，具体地说是一种口琴管双头全方位360度的自动清洗设备。

背景技术

对于口琴管表面存在的焊点、焊斑、氧化皮等，需要进行清洗，否则会影响正常使用，也会加速口琴管的老化和损坏。对于口琴管的清洗，目目前市面上还主要通过人工清洗，大部分都是靠人力打磨或者化学物品清洗焊点、焊斑等情况，投资人力物力大，化学物体对于人体，环境各方面影响较深。为了提高清洗效率和降低工作强度，有的采用一些机器设备来代替部分的人工操作，然而，目前的机器相对粗糙，难以完全实现自动化全方位清洗。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种口琴管双头自动清洗设备。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种口琴管双头自动清洗设备，包括机架，所述机架的上端面为工作台面，所述工作台面上设有左旋转平台、右旋转平台、产品托板机构和移动模组，左旋转平台和右旋转平台分别设置在工作台面的左侧和右侧，产品托板机构设在左旋转平台和右旋转平台的中间区域，移动模组设在左旋转平台和右旋转平台一侧，移动模组上设有激光清洗头，移动模组带动激光清洗头在左旋转平台和右旋转平台之间移动进行清洗。

所述工作平台的右侧还设有产品规格调整模组，右旋转平台安装在该产品规格调整模组上，产品规格调整模组可带动右旋转平台直线移动。

所述左旋转平台和右旋转平台为相同的结构，包括平台底座、中空电机和夹紧气缸，中空电机装在平台底座上，中空电机的输出轴装接有旋转块，旋转块上设有下压板，夹紧气缸安装在下压板侧面，夹紧气缸的输出轴安装有上压板，上压板位于下压板上方，夹紧气缸带动上压板上下移动。

所述产品规格调整模组包括直线移动气缸，该直线移动气缸安装在工作台面上，右旋转平台与直线移动气缸的移动端连接，直线移动气缸正对着左旋转平台装配，左旋转平台固定装在工作台面上。

所述产品托板机构包括竖直气缸，竖直气缸的输出轴装接顶板，顶板上安装有两个横向气缸，两个横向气缸相对设置，两个横向气缸的输出轴均装有横向夹板。

所述左旋转平台、右旋转平台、产品托板机构呈同一直线排布。

所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，Y轴移动模组通过支撑架装在工作台面上，X轴移动模组装在Y轴移动模组上，Z轴移动模组装在X轴移动模组上，激光清洗头装在Z轴移动模组上。

所述机架上设有壳体，壳体装在工作台面上，将左旋转平台、右旋转平台、产品托板机构容纳在内。

本发明具有以下有益的技术效果：

1.实现全智能全自动化工作站；

2.满足多种产品兼容工作，实现长度1000mmM-160mm,宽度50mm-200mm，高度10mm-50mm各规格型号清洗要求；

3.实现自动调整长度规格，自动调取程序，自动清洗等功能，实现全自动智能化清洗形式；

4.可以对接前后工艺或产线，实现智能一体化等功能；

5.通过双清洗头同时协作，大大增加清洗效率，也能一对一控制，更灵活化，智能化；

6.实现双夹头同步动作，可以对产品进行360°无死角清洗；

7.可实现全自动上下料功能，满足各种配置要求。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明局部剖开结构示意图；

图3为图2中的A处放大示意图；

图4为图2中的B处放大示意图。

附图标记：

机架1，壳体2，左旋转平台31，右旋转平台32，产品托板机构4，X轴移动模组51，Y轴移动模组52，Z轴移动模组53，激光清洗头6，产品规格调整模组7，口琴管8，平台底座9，中空电机10，下压板11，夹紧气缸12，上压板13，

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种口琴管双头自动清洗设备，包括机架1，所述机架1的上端面为工作台面，所述工作台面上设有左旋转平台31、右旋转平台32、产品托板机构4和移动模组，所述左旋转平台31、右旋转平台32、产品托板机构4呈同一直线排布，左旋转平台31和右旋转平台32分别设置在工作台面的左侧和右侧，产品托板机构4设在左旋转平台31和右旋转平台32的中间区域，移动模组设在左旋转平台和右旋转平台一侧，移动模组上设有激光清洗头，移动模组带动激光清洗头在左旋转平台和右旋转平台之间移动进行清洗。利用左旋转平台和右旋转平台，夹住口琴管的两端，确保清洗过程中的稳定性，不易发生脱落问题。产品托板机构则对口琴管起到支撑作用，因为口琴管通常较长，可达1米甚至2米的长度，通过中间的产品托板机构就确保中部位置的支撑。移动模组带动激光清洗头移动，对口琴管进行清洗，清洗过程中，根据清洗进度，左旋转平台和右旋转平台同步旋转，带动口琴管旋转，从而可完成360度的全方位清洗，不存在清洗死角。

所述工作平台的右侧还设有产品规格调整模组7，右旋转平台32安装在该产品规格调整模组7上，产品规格调整模组7可带动右旋转平台直线移动。所述产品规格调整模组包括直线移动气缸，该直线移动气缸安装在工作台面上，右旋转平台与直线移动气缸的移动端连接，直线移动气缸正对着左旋转平台装配，左旋转平台固定装在工作台面上。这就相当于左旋转平台为固定装配结构，而右旋转平台是可以进行一定行程活动的，可以靠近或者远离左旋转平台，从而实现调整左旋转平台和右旋转平台之间距离的目的，满足不同长度的口琴管的清洗。如可实现长度1000mm-1600mm,宽度50mm-200mm，高度10mm-50mm各规格型号清洗要求，当需要其他尺寸时，则根据整个机架的大小来灵活设定。

所述左旋转平台和右旋转平台为相同的结构，包括平台底座9、中空电机10和夹紧气缸12，中空电机10装在平台底座9上，中空电机10的输出轴装接有旋转块，旋转块上设有下压板11，夹紧气缸12安装在下压板11侧面，夹紧气缸12的输出轴安装有上压板13，上压板13位于下压板11上方，夹紧气缸12带动上压板13上下移动，当夹紧气缸12带动上压板13向下压板11移动时，缩短上压板13和下压板11之间的距离，口琴管插入上压板和下压板之间，利用夹紧气缸的动作实现夹紧。

所述产品托板机构4包括竖直气缸41，竖直气缸41的输出轴装接顶板42，顶板42上安装有两个横向气缸43，两个横向气缸相对设置，两个横向气缸43的输出轴均装有横向夹板44。竖直气缸41带动横向气缸43上移或下移，满足不同厚度的口琴管的支撑，两个横向气缸相对移动，实现夹紧或者松脱。进行当前面的清洗时，利用两个横向气缸夹紧口琴管，同时配合左旋转平台和右旋转平台的夹紧，从各个不同位置实现对口琴管的夹紧，确保清洗过程中的稳定性。

所述移动模组包括X轴移动模组51、Y轴移动模组52和Z轴移动模53组，Y轴移动模组52通过支撑架装在工作台面上，X轴移动模组51装在Y轴移动模组52上，Z轴移动模组53装在X轴移动模组51上，激光清洗头6装在Z轴移动模组53上。利用三个方向的移动模组，带动激光清洗头进行多方向的移动，确保清洗到位。

所述机架1上设有壳体2，壳体装在工作台面上，将左旋转平台、右旋转平台、产品托板机构容纳在内。

此外，在机架内可设置有电控箱，与各个电气部件连接，实现电源供应，以及电气控制，此为公知常识。

本发明在清洗时，根据口琴管的长度，通过产品规格调整模组调整右旋转平台的位置，即调整好左旋转平台和右旋转平台之间的距离，然后将口琴管的左端插入左旋转平台并压紧，口琴管的右端插入右旋转平台并压紧，再通过产品托板机构夹住口琴管的其他位置，从而实现稳定可靠的夹紧。通过移动模组带动激光清洗头对口琴管的各个部位进行清洗，口琴管的当前面清洗完成后，产品托板机构中的横向气缸松开对口琴管的夹紧，然后左旋转平台和右旋转平台同步动作，带动口琴管旋转到另外的表面，然后继续清洗，直到口琴管的表面被全部清洗完成，实现360度无死角的清洗处理。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。