一种电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种用于提升窗上的单输出轴或双输出轴电机。

背景技术

目前的电机中，仍然存在转动不够平稳、窜动、控制精度不够高等技术问题，因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种电机，主要包括外壳、以及设置在外壳内的定子、转子、控制板、检测单元和刹车模块。所述转子嵌套在定子内，并可绕自身轴线自转。所述定子固定设置。所述刹车模块位于定子后方，通过抱紧转子的方式使转子停止转动。所述检测单元设置在转子上，与控制板连接。所述控制板位于刹车模块后方，分别与刹车模块和定子连接。

具体的，所述定子主要包括第一壳体、第一骨架、第二骨架、以及漆包线。所述第一壳体嵌套在外壳内，与外壳固定连接。所述第一骨架与第二骨架采用相同结构设计，分别从第一壳体的两端嵌入并固定。所述漆包线分别缠绕在第一骨架和第二骨架上，与控制板连接。

进一步的，所述第一壳体内设有第一支撑构件。所述第一支撑构件设置在第一壳体内壁，沿圆周分布。所述第一支撑构件采用T形结构设计，由第一支撑部和第二支撑部构成。所述第一支撑部的一端与第一壳体连接，另一端与第二支撑部连接。所述第二支撑部靠近转子的一侧为弧面。

进一步的，所述第一壳体外设有W形导向槽。所述导向槽设置在第一壳体的外壁，沿圆周分布，从第一壳体的一端延伸至另一端。所述导向槽包括第一凹槽、第一凸槽、以及第二凹槽。所述第一凸槽位于第一凹槽与第二凹槽之间。

进一步的，所述第一骨架和第二骨架的相同结构主要包括圆环、第二支撑构件、以及第二壳体。所述第二支撑构件设置在圆环内壁，沿圆周分布。所述第二壳体设置在第二支撑构件上，其一端与第二支撑构件连接，另一端沿圆环轴线延伸。

作为本发明的优选方案，所述圆环的端部设有第一凸起和第二凸起。所述第一凸起与第二凸起相间布置，且沿圆周分布。所述第一凸起与第二凸起的长度不同。

作为本发明的优选方案，所述第二支撑构件采用T形结构设计，包括第三支撑部、第四支撑部、以及第三凸起。所述第三支撑部的一端与圆环连接，另一端与第四支撑部连接。所述第四支撑部靠近转子的一侧为弧面。所述第三凸起的一端与第四支撑部连接，另一端为弧面且向远离第二壳体的方向延伸。

进一步的，所述第二壳体的横截面形状由相邻第二支撑构件的侧面及圆环的内壁共同构成。所述第二壳体的横截面形状为非封闭结构。

具体的，所述外壳主要包括从前往后依次连接的前端盖、前轴承、电机壳、后轴承、后端盖、刹车机壳、刹车盖板、以及驱动后罩。所述定子设置在电机壳内，与电机壳固定连接。所述转子分别通过前轴承和后轴承固定在前端盖和后端盖上。所述刹车模块安装在后端盖上。所述控制板安装在刹车盖板上，通过接口与外部电源连接。

具体的，所述检测单元主要包括磁柱和铝套。所述磁柱通过铝套安装在转子上。所述控制板通过磁柱监测转子的转动情况。

作为本发明的优选方案，所述外壳还包括防止转子轴向窜动的波垫。所述波垫设置在前轴承与前端盖之间。

作为本发明的优选方案，所述检测单元还包括霍尔线路板。所述霍尔线路板环绕转子设置，包括板体、光电编码器/霍尔传感器。所述板体采用环状结构设计，其上设有缺口。所述光电编码器/霍尔传感器设为三个，绕圆周分布在板体上。

作为本发明的优选方案，所述电机采用单向单根输出轴或双向两根输出轴结构设计。

与现有技术相比，本发明还具有以下优点：

(1)本发明所提供的电机采用三组光电编码器/霍尔传感器对转子的转动进行监测及定位，并将检测到的数据反馈给控制板实现闭环控制，从而提高电机的控制精度。

(2)本发明所提供的电机采用重新设计的定子结构，一方面能够简化定子的绕线及组装，另一方面增强定子产生的磁场，优化磁场结构，使电机的转动更加平稳、顺畅、可靠、可控。

附图说明

图1是本发明所提供的单输出轴式电机的爆炸图。

图2是本发明所提供的单输出轴式电机的剖视图。

图3是本发明所提供的双输出轴式电机的爆炸图。

图4是本发明所提供的双输出轴式电机的剖视图。

图5是本发明所提供的定子的结构示意图。

图6是本发明所提供的定子的主视图。

图7是本发明所提供的第一壳体的结构示意图。

图8是本发明所提供的第一壳体的主视图。

图9是图8虚线圈处的局部放大示意图。

图10是本发明所提供的第一骨架的结构示意图。

图11是本发明所提供的第一骨架的主视图。

图12是本发明所提供的第一骨架的后视图。

图13是本发明所提供的第一骨架的右视图。

图14是本发明所提供的第一骨架的立体图一。

图15是本发明所提供的第一骨架的立体图二。

图16是本发明所提供的铝套的结构示意图。

图17是本发明所提供的霍尔线路板的结构示意图。

上述附图中的标号说明：

1-外壳，2-定子，3-转子，4-控制板，5-刹车模块，6-第一壳体，7-第一骨架，8-第二骨架，9-第一支撑构件，10-第一支撑部，11-第二支撑部，12-导向槽，13-第一凹槽，14-第一凸槽，15-第二凹槽，16-圆环，17-第二支撑构件，18-第二壳体，19-第一凸起，20-第二凸起，21-第三支撑部，22-第四支撑部，23-第三凸起，24-前端盖，25-前轴承，26-电机壳，27-后轴承，28-后端盖，29-刹车机壳，30-刹车盖板，31-驱动后罩，32-磁柱，33-铝套，34-波垫，35-霍尔线路板，36-板体，37-光电编码器/霍尔传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1至图17所示，本实施例公开了一种电机，主要包括外壳1、以及设置在外壳1内的定子2、转子3、控制板4、检测单元和刹车模块5。所述转子3嵌套在定子2内，并可绕自身轴线自转。所述定子2固定设置。所述刹车模块5位于定子2后方，通过抱紧转子3的方式使转子3停止转动。所述检测单元设置在转子3上，与控制板4连接。所述控制板4位于刹车模块5后方，分别与刹车模块5和定子2连接。

具体的，所述定子2主要包括第一壳体6、第一骨架7、第二骨架8、以及漆包线。所述第一壳体6嵌套在外壳1内，与外壳1固定连接。所述第一骨架7与第二骨架8采用相同结构设计，分别从第一壳体6的两端嵌入并固定。所述漆包线分别缠绕在第一骨架7和第二骨架8上，与控制板4连接。

进一步的，所述第一壳体6内设有第一支撑构件9。所述第一支撑构件9设置在第一壳体6内壁，沿圆周分布。所述第一支撑构件9采用T形结构设计，由第一支撑部10和第二支撑部11构成。所述第一支撑部10的一端与第一壳体6连接，另一端与第二支撑部11连接。所述第二支撑部11靠近转子3的一侧为弧面。

进一步的，所述第一壳体6外设有W形导向槽12。所述导向槽12设置在第一壳体6的外壁，沿圆周分布，从第一壳体6的一端延伸至另一端。所述导向槽12包括第一凹槽13、第一凸槽14、以及第二凹槽15。所述第一凸槽14位于第一凹槽13与第二凹槽15之间。

进一步的，所述第一骨架7和第二骨架8的相同结构主要包括圆环16、第二支撑构件17、以及第二壳体18。所述第二支撑构件17设置在圆环16内壁，沿圆周分布。所述第二壳体18设置在第二支撑构件17上，其一端与第二支撑构件17连接，另一端沿圆环16轴线延伸。

作为本发明的优选方案，所述圆环16的端部设有第一凸起19和第二凸起20。所述第一凸起19与第二凸起20相间布置，且沿圆周分布。所述第一凸起19与第二凸起20的长度不同。

作为本发明的优选方案，所述第二支撑构件17采用T形结构设计，包括第三支撑部21、第四支撑部22、以及第三凸起23。所述第三支撑部21的一端与圆环16连接，另一端与第四支撑部22连接。所述第四支撑部22靠近转子3的一侧为弧面。所述第三凸起23的一端与第四支撑部22连接，另一端为弧面且向远离第二壳体18的方向延伸。

进一步的，所述第二壳体18的横截面形状由相邻第二支撑构件17的侧面及圆环16的内壁共同构成。所述第二壳体18的横截面形状为非封闭结构。

具体的，所述外壳1主要包括从前往后依次连接的前端盖24、前轴承25、电机壳26、后轴承27、后端盖28、刹车机壳29、刹车盖板30、以及驱动后罩31。所述定子2设置在电机壳26内，与电机壳26固定连接。所述转子3分别通过前轴承25和后轴承27固定在前端盖24和后端盖28上。所述刹车模块5安装在后端盖28上。所述控制板4安装在刹车盖板30上，通过接口与外部电源连接。

具体的，所述检测单元主要包括磁柱32和铝套33。所述磁柱32通过铝套33安装在转子3上。所述控制板4通过磁柱32监测转子3的转动情况。

作为本发明的优选方案，所述外壳1还包括防止转子3轴向窜动的波垫34。所述波垫34设置在前轴承25与前端盖24之间。

作为本发明的优选方案，所述检测单元还包括霍尔线路板35。所述霍尔线路板35环绕转子3设置，包括板体36、光电编码器/霍尔传感器37。所述板体36采用环状结构设计，其上设有缺口。所述光电编码器/霍尔传感器37设为三个，绕圆周分布在板体36上。

作为本发明的优选方案，所述电机采用单向单根输出轴或双向两根输出轴结构设计。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。