电梯及电梯的自动清洁方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及电梯和电梯自动清洁方法。

背景技术

近年来，为了节省养猪成本和减少猪的发病率，高楼养猪逐渐兴起，猪被饲养在高层楼房的现象越来越普遍。

为了能使电梯搭乘猪的同时，也能同时不影响其他楼层住客的搭乘体验，电梯清洁就变得尤为重要，现有技术在电梯内设置了排污槽收集尿液和猪粪，每次将猪搭乘至指定楼层后，就需要对立刻派人对排污槽进行清理及对电梯轿厢进行清洗，然而人工清理和清洗轿厢速率慢，清洗占用电梯的时间过长，无形中还是影响其他楼层住客的搭乘。

因此，需要对现有技术的电梯进行改进，以解决现有技术的电梯无法自动清洁，清洗效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的是提供电梯及电梯的自动清洁方法，以解决现有技术的电梯无法自动清洁，清洗效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电梯，其包括轿厢本体、喷淋装置、第一检测装置、清洗装置、控制装置、网格层、排污槽和第二检测装置，所述轿厢本体包括轿底，所述网格层设于所述轿底上，所述排污槽设于网格层的下方并用于存储尿液，所述第一检测装置和第二检测装置均电连接控制装置，所述控制装置电连接喷淋装置和清洗装置，所述第一检测装置用于检测排污槽内尿液浓度，并将尿液浓度信息发送至控制装置，所述第二检测装置用于检测轿厢本体的活体信息，并将活体信息发送至控制装置，所述控制装置控制喷淋装置和清洗装置的启停。

较佳地，所述电梯还包括排污口、排污管和阀门，所述排污口设于所述排污槽的底部，所述排污管连通排污口，所述阀门设于排污管上，并电连接控制装置。

较佳地，所述电梯还包括第三检测装置，所述第三检测装置电连接控制装置，所述第三检测装置用于实时检测所述排污槽的尿液量，并将所述尿液量的信息发送给控制装置，所述控制装置控制轿厢本体的运行和阀门的开闭。

较佳地，所述电梯还包括容纳槽和报警装置，所述容纳槽设于轿壁上，以存储清洗装置，所述报警装置电连接第三检测装置和控制装置，所述控制装置控制报警装置的启停。

较佳地，所述清洗装置包括驱动件、马达和毛刷，所述毛刷连接驱动件和马达，所述控制装置启动清洗装置时，所述驱动件带动毛刷沿竖直方向运动，所述马达提供所述毛刷驱动转矩。

较佳地，所述电梯还包括储水装置，所述储水装置连通喷淋装置，以为所述喷淋装置供水。

较佳地，所述电梯还包括通风装置，所述通风装置电连接控制装置，所述喷淋装置启动时，所述控制装置同时启动通风装置。

相应地，本发明还公开了一种电梯的自动清洁方法，其包括如下步骤：

S1、获取轿厢本体存储的尿液浓度和轿厢本体内的活体信息；

S2、基于所述尿液浓度和活体信息，对轿厢本体进行喷淋和清洗；

S3、获取轿厢本体存储的尿液量；

S4、判断所述尿液量是否达到第一阈值，在所述尿液量达到第一阈值的情况下，对轿厢本体进行排污。

具体的，所述步骤S2具体包括：

S201、判断尿液浓度是否达到第二阈值及轿厢本体内是否存在活体；

S202、在所述尿液浓度达到第二阈值及轿厢本体无活体时，启动对轿厢本体的喷淋和清洗；

S203、判断尿液浓度是否达到第三阈值，在所述尿液浓度降至第三阈值时，暂停对轿厢本体的喷淋和清洗。

具体的，所述步骤S4具体包括：

S401、判断尿液量是否达到第一阈值；

S402、在所述尿液量达到第一阈值时，控制轿厢本体到达最底层，并打开轿厢本体排污管的阀门，进行排污操作；

S403、当所述尿液量降至零时，关闭排污管的阀门，停止排污操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明的实施例提供了电梯和电梯的自动清洁方法，在电梯的轿厢本体内设置了喷淋装置、清洗装置、控制机构、第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置能够检测尿液浓度，并发送给控制机构，第二检测装置能检测轿厢本体的活体信息，当尿液浓度达到第二阈值，及第二检测装置检测到轿厢本体无活体信息时，控制机构自动启动喷淋装置和清洗装置，对轿厢本体进行清洗，当尿液浓度降低至第三阈值，控制机构暂停喷淋装置和清洗装置，本发明的电梯能自行检测尿液浓度，并根据活体信息和尿液浓度自动启动或暂停喷淋装置和清洗装置，无需人工清洗，解决了人工清理和清洗轿厢速率慢，清洗占用电梯的时间过长，影响其他楼层住客的搭乘的问题。

附图说明

图1是本发明的控制装置控制喷淋装置、清洗装置、通风装置、轿厢本体、阀门和报警装置的逻辑框图。

图示说明：控制装置1、轿厢本体2、喷淋装置3、清洗装置4、第一检测装置5、第二检测装置6、阀门7、报警装置8、第三检测装置9、通风装置10。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1所示，本实施例的电梯包括轿厢本体2、喷淋装置3、第一检测装置5、清洗装置4、控制装置1和第二检测装置6，轿厢本体2包括轿底，轿底设有网格层，网格层的下方设有用于存储尿液的排污槽，第一检测装置5和第二检测装置6均电连接控制装置1，控制装置1电连接喷淋装置3和清洗装置4，第一检测装置5用于检测排污槽内尿液浓度，并将尿液浓度信息发送至控制装置1，第二检测装置6用于检测轿厢本体2的活体信息，并将活体信息发送至控制装置1，控制装置1控制喷淋装置3和清洗装置4的启停。

需要说明的是，本发明排污槽不仅可以存储尿液，也可以存储粪便，控制机构设有第二阈值和第三阈值，当第一检测装置5检测出尿液浓度达到第二阈值及第二检测装置6检测轿厢本体2无活体信息，控制机构自动启动喷淋装置3和清洗装置4，对轿厢本体2进行清洗，当尿液浓度降低至第三阈值，控制机构暂停喷淋装置3和清洗装置4，本发明的电梯能自行检测尿液浓度，并根据活体信息和尿液浓度自动启动或暂停喷淋装置3和清洗装置4，无需人工清洗，解决了人工清理和清洗轿厢速率慢，清洗占用电梯的时间过长，影响其他楼层住客的搭乘的问题。

本发明的第二阈值为0.1mol/L，第三阈值为0mol/L，一旦排污槽盛装有尿液且轿厢本体2无活体信息，即可启动喷淋装置3和清洗装置4，对电梯轿厢进行及时清理，当然，需要说明的是，本发明的第二阈值和第三阈值可以自行设定，本发明对此不做限定。另外，这里的活体包括但不限于人、猪或其他动物。

具体的，电梯还包括排污口、排污管和阀门7，排污口设于排污槽的底部，排污管连通排污口，阀门7设于排污管上，并电连接控制装置1。

具体的，电梯还包括第三检测装置9，第三检测装置9电连接控制装置1，第三检测装置9用于实时检测排污槽的尿液量，并将尿液量的信息发送给控制装置1，控制装置1控制轿厢本体2的运行和阀门7的开闭。

需要说明的是，本发明的控制机构还设有第一阈值，第一阈值设定为100ml,第三检测装置9检测到排污槽的尿液量达到100ml,控制装置1即可控制轿厢本体2运动至最底层，最底层设有正对排污管的收集箱，控制装置1打开阀门7，即可将排污槽的液体和粪便排入收集箱内，当然，需要强调的是，可以自行设定第一阈值，为了确保排污槽的尿液和粪便能够排入收集箱，可以将排污槽设计成倾斜面，倾斜面的最低处靠近排污口，本发明对此均不做限制。

具体的，电梯还包括容纳槽和报警装置8，容纳槽设于轿壁上，以存储清洗装置4，报警装置8电连接第三检测装置9和控制装置1，控制装置1控制报警装置8的启停。本发明的第三检测装置9检测到排污槽的尿液量达到100ml，也可以启动报警装置8，利用报警装置8提醒住客电梯正在进行排污可以换乘其他电梯。

具体的，清洗装置4包括驱动件、马达和毛刷，毛刷连接驱动件和马达，控制装置1启动清洗装置4时，驱动件带动毛刷沿竖直方向运动，马达提供毛刷驱动转矩。

具体的，电梯还包括储水装置，储水装置连通喷淋装置3，以为喷淋装置3供水。

具体的，为了去除电梯异味，电梯还包括通风装置10，通风装置10电连接控制装置1，喷淋装置3启动时，控制装置1同时启动通风装置10，尽可能减小除人外的动物搭乘电梯后对其他住客乘坐带来的影响。

相应地，本发明还公开了一种电梯的自动清洁方法，其包括如下步骤：

S1、获取轿厢本体2存储的尿液浓度和轿厢本体2内的活体信息；

S2、基于尿液浓度和活体信息，对轿厢本体2进行喷淋和清洗；

S3、获取轿厢本体2存储的尿液量；

S4、判断尿液量是否达到第一阈值，在尿液量达到第一阈值的情况下，对轿厢本体2进行排污。

具体的，步骤S2具体包括：

S201、判断尿液浓度是否达到第二阈值及轿厢本体2内是否存在活体；

S202、在尿液浓度达到第二阈值及轿厢本体2无活体时，启动对轿厢本体2的喷淋和清洗；

S203、判断尿液浓度是否达到第三阈值，在尿液浓度降至第三阈值时，暂停对轿厢本体2的喷淋和清洗。

具体的，步骤S4具体包括：

S401、判断尿液量是否达到第一阈值；

S402、在尿液量达到第一阈值时，控制轿厢本体2到达最底层，并打开轿厢本体2排污管的阀门7，进行排污操作；

S403、当尿液量降至零时，关闭排污管的阀门7，停止排污操作。

需要说明的是，本发明获取到尿液浓度达到0.1mol/L及轿厢本体2内无活体信息时，即可启动喷淋和清洗，获取到尿液浓度降至0mol/L时即可暂停喷淋和清洗，获取到尿液量达到100ml时，即可控制轿厢本体2到达最低层进行排污，本发明无需人工清洗也无需人工排污，实现了电梯的自动清洁，十分方便。

结合图1，本发明通过在轿厢本体内设置轿厢本体、喷淋装置、第一检测装置、清洗装置、控制装置和第二检测装置，第一检测装置能够检测尿液浓度，并发送给控制机构，第二检测装置能检测轿厢本体的活体信息，当尿液浓度达到第二阈值，及第二检测装置检测到轿厢本体无活体信息时，控制机构自动启动喷淋装置和清洗装置，对轿厢本体进行清洗，当尿液浓度降低至第三阈值，控制机构暂停喷淋装置和清洗装置，本发明的电梯能自行检测尿液浓度，并根据尿液浓度自动启动或暂停喷淋装置和清洗装置，无需人工清洗，解决了人工清理和清洗轿厢速率慢，清洗占用电梯的时间过长，影响其他楼层住客的搭乘的问题。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。