轮式步行架

技术领域

本发明描述的实施例涉及一种轮式步行架，其可以用作矫形设备，以便于辅助人们行走时出现的运动问题。

背景技术

对于不同类型的运动障碍，已知有各种类型的步行架。通常，这些步行架设有支撑框架，该支撑框架具有用于与地面接触的多个支撑点、以及使用者用来支撑和/或用他/她的手来抓握的抓握元件。

特别地，存在支撑点是固定点的步行架，其缺点在于，每当使用者必须前进几个步时，步行架需要被抬起。除了长期的疲倦和不舒服之外，这会给使用者带来更大的不稳定性，因为每次使用者抬起步行架时，他/她失去了步行架的支撑并因此有跌落的危险。

此外，这种类型的步行架只能适于短距离，因为它需要使用者有恒定的体力且精神集中。

还存在其中支撑点是移动点的步行架，行话称为“摇车”，即，设有与地面接触的轮子。可以设置四个轮子，或者两个固定点和两个轮子。在抓握元件上，可以有操作轮子上的制动器的指令。

然而，尽管“摇车”允许连续行走，但是这种类型的轮式步行架需要使用者的快速反应，在具有可能的不稳定的情况下，使用者必须在制动器上施加动作。

还有配备了有限制运动的装置的轮式步行架，该装置构造成允许对步行架的前进进行离散控制。

这种步行架的一个缺点是，限位装置非常复杂，并且需要对步行架的结构进行修改以安装在其上。

因此，需要提供一种能够克服现有技术的至少一个缺点的轮式步行架。

特别地，本发明的一个目的是提供了一种步行架，其与已知的步行架相比，为使用者在步行时提供了更大的安全性。

本发明的另一个目的是提供了一种步行架，其在使用者失去平衡的情况下也能提供有效的支撑动作。

本发明的另一个目的是提供了一种步行架，其不需要使用者在移动步行架时付出大量的体力。

本发明的另一个目的是提供了一种步行架，其可以用于长距离的步行的辅助，而不需要使用者过多的体力。

本发明的另一个目的是提供了一种步行架，其配备有用于对使用者的前进进行离散控制的限位装置，该限位装置简单，甚至在传统的步行架上也非常容易安装，并且包括多个有限的部件。

本发明的另一个目的是提供了一种步行架，其具有选择性地可预先调节的前进行进。这是为了增加矫形装置的灵活性和使用范围。

申请人已经设计，测试和实施了本发明以克服现有技术的缺点并获得这些和其它目的和优点。

发明内容

本发明在独立权利要求中阐述和表征。从属权利要求描述了本发明的其它特征或主要发明思想的变型。

根据上述目的，轮式步行架包括与各个轮子关联的支撑框架和用于限制前进行进的单元，所述单元构造成限制轮子中的至少一个的转动。

根据一个方面，所述限位单元包括防转动装置，所述防转动装置至少设置有固定的止动元件和限位装置，所述限位装置选择性地与至少一个轮子集成，以便与所述止动元件的第一侧干涉并阻挡所述步行架的前进，或者所述限位装置能够选择性地远离至少一个轮子，以便与所述止动元件的第二侧干涉并恢复所述步行架的新的行进。

根据另一方面，所述限位装置包括与所述至少一个轮子同轴的第一盘，并且在所述第一盘上沿着圆弧段周向地形成有槽，所述槽具有与预设的转动角度相关的长度。所述槽在两端分别具有第一前进抵止件和第二前进抵止件，其中第一盘交替地设置在与至少一个所述轮子接触的接触状态和从至少一个所述轮子远离的远离状态之间。

根据另一个方面，固定的止动元件从所述支撑框架突出并插入所述槽中。

根据另一个方面，在接触状态，所述第一盘构造成经过前进位置至阻挡位置，所述前进位置处于使所述第二前进抵止件抵接所述止动元件的角度位置，所述阻挡位置处于使所述第一前进抵止件抵接所述止动元件的角度位置。在所述远离状态，所述第一盘与所述轮子脱离且构造成以与引起所述步行架前进的方向相反的方向转动。

根据另一个方面，所述防转动装置包括返回装置，所述返回装置构造成当所述第一盘处于如上所述的远离状态时致动所述第一盘从所述阻挡位置到所述前进位置的转动。

根据另一方面，所述限位装置在其面向至少一个轮子的表面上设置有干涉元件，所述干涉元件构造成与所述至少一个轮子间接或直接地耦接，以使所述限位装与所述至少一个轮子集成。

根据另一方面，所述行走框架包括致动装置和传动单元，所述致动装置构造成停用所述防转动装置以恢复所述步行架的新行进。所述传动单元包括刚性的导向构件和第一线缆，所述导向构件在所述支撑框架的所述管状元件上滑动，所述第一线缆通过所述导向构件，并在一侧连接到所述致动装置，在相对侧连接到所述防转动装置，以便将所述限位装置从与轮子集成的位置移动到远离轮子的位置。

根据另一方面，所述限位单元包括角度调节机构，所述角度调节机构与所述防转动装置关联，并构造成选择性地确定转动角度的预先调节，所述转动角度与所述步行架的预选的有限是前进行进相关。这种解决方案有利地允许使所述步行架特别地灵活，因为在每种情况下，可以根据使用者的需要选择和调整前进的行进。

附图说明

本发明的这些和其它方面，特征和优点将从以下一些实施例的描述中变得显而易见，这些实施例作为结合参照附图的非限制性实例给出，其中：

图1是根据本发明的实施例的步行架的透视图；

图2是图1的放大细节；

图3是限位单元-轮子组件的侧视图，其中第一盘处于接触状态且处于前进位置；

图4是限位单元-轮子组件的侧视图，其中第一盘处于接触状态且处于阻挡位置；

图5是限位单元-轮子组件的侧视图，其中第一盘处于远离状态且仍处于阻挡位置；

图6是限位单元-轮子组件的侧视图，其中第一盘处于远离状态，但返回至前进位置；

图7是沿图3的线VII-VII的截面图；

图8是沿图4的线VIII-VIII的截面图；

图9是沿图5的线IX-IX的截面图；

图10是沿图6的线X-X的截面图；

图11是图2的变型；

图12是限位单元-轮子组件的侧视图，其中存在角度调节机构；以及

图13是沿图12的线XIII-XIII的截面图。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中相同的公共元件。应当理解，一个实施例的元件和特征可以方便地组合或结合到其它实施例中，而无需进一步阐明。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的可能实施例，其中一个或多个示例在附图中以非限制性的方式示出。这里使用的措辞和术语也是为了提供非限制性的示例。

本发明描述的实施例涉及具有轮子12的步行架10，如图1所示。

所述步行架10包括设置有管状元件13的支撑框架11，相应的轮子12与管状元件13关联。

所述步行架10包括用于限制前进行进的单元14，所述单元14构造成仅在预设转动角度α内限制轮子12中的至少一个轮子的转动，所述预设转动角度α与步行架10的预设的限制前进行进相关。

所述限位单元14包括防转动设备16，以阻挡步行架10的至少一个轮子12在步行架10的通常行进D的前进方向上的转动。

根据一方面，所述防转动设备16至少设置有固定的止动元件22和限位装置17，所述限位装置17选择性地与轮子12中的至少一个集成，以便与止动元件22的第一侧干涉并阻挡步行架10的前进；或者所述限位装置17能够选择性地远离轮子12，以便与止动元件22的第二侧干涉并恢复步行架10的新的行进。

所述限位装置17包括枢接到至少一个轮子12的相同转动轴18的第一盘17a。

所述第一盘17a选择性地在与轮子12直接或间接地接触的接触状态和从轮子12远离的远离状态之间移动。

所述第一盘17a通常设置为与轮子12接触的接触状态。在接触状态下，所述第一盘17a可随着轮子12的转动而与轮子12整体地转动。

当所述第一盘17a处于远离状态时，所述第一盘17a相对于轮子12自由地独立转动，同时轮子12有利地保持由制动器15的作用而阻挡，这将在下面更详细地描述。特别地，在远离状态下，所述第一盘17a从轮子12上释放。

所述防转动装置16包括沿圆弧段在第一盘17a上周向形成的槽19，所述槽19具有与预设转动角度α相关的长度。所述槽19在两端分别设有第一前进抵止件20和第二前进抵止件21。

所述止动元件22构造成从管状元件13突出并插入槽19中的固定的限位销22a。

在接触状态下，所述第一盘17a可以处于前进位置或处于阻挡位置。

在前进位置，所述第一盘17a处于使第二前进抵止件21抵接在限位销22a上的角度位置。

在阻挡位置，所述第一盘17a处于使第一前进抵止件20抵接在限位销22a上的角度位置。

当所述第一盘17a处于接触状态且处于前进位置时，如图3和图7所示，能够在图3的箭头F所示的方向上与轮子12整体地转动，直到到达如图4和图8所示的阻挡位置，以实现步行架10在通常行进方向D上前进预设的和有限的行进。

一旦到达阻挡位置，步行架10的前进就暂时被拒绝，如图4和图8所示。

然后，所述第一盘17a构造成处于远离状态，在所述远离状态下，所述第一盘17a与轮子12脱离，如图5和图9所示；并且所述第一盘17a能够在图5的箭头G所示的方向上自由转动，所述方向与引起步行架10前进的方向相反，以便再次从阻挡位置移动到前进位置，如图6和图10所示。

所述防转动装置16包括返回装置25，所述返回装置25构造成当所述第一盘17a处于远离状态时，致动所述第一盘17a从阻挡位置到前进位置的转动，以便恢复所述步行架10在通常行进方向D上的新的预设且有限的行进。

所述返回装置25可以是机械式或机电式。

在本发明描述的示例中，所述返回装置25是机械式的，并且包括扭力式弹簧26，所述扭力式弹簧26构造成当所述第一盘17a处于接触状态并且经过前进位置至阻挡位置时加载，并且构造成当所述第一盘17a处于允许其从阻挡状态转动到前进状态的远离状态时卸载。

在可能的实施例中，所述弹簧26可以被适当地预加载。

具体参照图1，所述步行架10包括致动装置23和传动单元24。所述致动装置23构造成通过操纵杆44来操纵所述防转动装置16的停用，从而使所述第一盘17a从接触状态至远离状态。所述传动单元24在一侧连接到所述致动装置23，而在相对侧连接到所述防转动装置16。

根据一些实施例，所述第一盘17a设置有干涉元件27，所述干涉元件27位于所述第一盘17a的面向所述轮子12的表面上，并构造成与所述轮子12间接或直接地耦合，以便在所述第一盘17a处于接触状态时使所述第一盘17a与所述轮子12集成。

所述干涉元件27可构造成从所述第一盘17a的面向所述轮子12的表面突出的突起。

所述干涉元件27可以与所述第一盘17a制成一体，或者所述干涉元件27可以是与所述第一盘17a不同且分开的部件。在所述干涉元件27是与所述第一盘17a不同且分开的部件的情况下，所述干涉元件27可以包括例如销钉，铆钉，螺钉，或其它近似或类似的元件，这些元件以从上述表面突出的方式设置。

在本发明描述的示例中，参考接触状态，所述第一盘17a间接地耦接到所述轮子12。实际上，在所述第一盘17a和所述轮子12之间有第二盘29，所述第二盘29在面向所述第一盘17a的表面上具有能够容纳所述干涉元件27的相应的腔体30。所述第二盘29居中地附接到所述轮子12并与所述转动轴18共轴。

根据一变型，所述腔体30可以直接形成在所述轮子12上。

根据另一变型，所述轮子12或所述第二盘29设置有所述干涉元件27，而所述第一盘17a设置有所述腔体30。

在本发明描述的示例中，存在四个干涉元件27和四个相应的腔体30，它们分别沿着所述第一盘17a和所述第二盘29相应的圆周设置，并且它们彼此成大约90°的角度。

根据一些实施例，所述第一盘17a具有板31和从所述板31突出的鼓状物32，所述鼓状物32从与面向所述轮子12的表面相对的表面突出。

所述板31具有中心孔，所述转动轴18穿过所述中心孔。

所述板31和所述鼓状物32可以制成单件。

所述板31具有接触表面33和相对的抵接表面34，在所述接触表面33上存在所述干涉元件27，所述鼓状物32从所述抵接表面34突出。

鼓状物32与所述中心孔同轴并包括环形壁35，所述扭力式弹簧26缠绕在所述环形壁35的外表面上。

所述环形壁35围绕中心孔延伸，并具有足以允许所述弹簧26的安装和工作的径向和轴向尺寸。

所述弹簧26具有附接到所述第一盘17a的第一端和附接到所述支撑框架11的第二端。

在本发明描述的示例中，所述盘17a具有紧固销36，所述弹簧26的第一端附接到所述紧固销36。所述弹簧26的第二端固定到所述限位销22。

根据一些实施例，所述板31具有圆形形状，并且在周边设置有所述槽19。

所述槽19所设置在的径向高度大于限定所述鼓状物32的所述环形壁35的径向位置的径向高度。

所述槽19在径向方向上以及所述轮子12的转动轴线的方向上开口。

在可能的实施例中，所述槽19构造成仅在所述限位销22a的方向上开口的袋。

根据可能的实施例，所述第一盘17a可以是实心的，并且所述槽19可以由一对抵接元件限定，所述抵接元件在所述第一盘17a的圆周上以成角度的高度远离，所述角度等于所述转动角度α的角度；并且所述槽19构造成用于与如上所述的限位销22a干涉。

根据一些实施例，所述传动单元24包括刚性的导向构件38、第一线缆39a和第二线缆39b。其中，所述导向构件38在管状元件13上滑动。所述第一线缆39a在所述导向构件38中穿过，在一侧连接到所述防转动装置16，并在相对侧连接到致动装置23。所述第二线缆39b在一侧连接到所述制动器15，并在相对侧连接到所述致动装置23。

有利地，所述第一线缆39a和所述第二线缆39b是两个不同且分开的部件。

所述导向构件38可以是单个主体，如图1-10中所示。或者，如图11-13所示，所述导向构件38可以包括第一导向部分38a和第二导向部分38b，所述第一线缆39a在所述第一导向部分38a内滑动，所述第二线缆39b在所述第二导向部分38b内滑动，其中所述第二导向部分38b与所述第一导向部分38a是不同且分开的。

特别地，所述第一线缆39a具有至少一个终端线缆部分40，所述终端线缆部分40在平行于轮子12的转动轴线的方向上被导向并且直接或间接地与所述第一盘17a关联。所述终端线缆部分40的拉动允许将所述第一盘17a从接触状态移动到远离状态。

根据一些实施例，所述传动单元24包括插在所述第一盘17a和所述管状元件13之间的板41。

所述板41与所述第一盘17a以间隙耦合，在每种情况下与所述第一盘17a的抵接表面34配合。通过止动元件42的方式保证了耦合，所述止动元件42可以与所述第一盘17a制成一体，或者可以是与所述第一盘17a不同的和分开的部件，例如螺钉或其它近似或类似的装置。

参照图2和图11，所述第一线缆39a附接到所述板41。当所述第一线缆39a被驱动时，所述板41随其拉动所述第一盘17a，将其从所述第二盘29释放。

所述传动单元24包括弹性装置43，所述弹性装置43插在板41和管状元件13之间，并构造成将所述板41推靠在所述第一盘17a上，以便将所述第一盘17a从远离状态返回到接触状态。这种推靠作用与由弹簧26产生的从阻挡位置到前进位置的所述第一盘17a的反向转动同时发生。

特别地，当使用者中断通过操纵杆44施加在致动装置23上的动作时，所述弹性装置43允许在接触状态下重新定位所述第一盘17a，并且允许与所述导向构件38关联的恢复装置37帮助其上升，以便正确地重新定位至少所述第二线缆39b，并且同时将所述制动器15移离所述轮子12的滚动表面。

在图11和图13的示例性实施例中可见，所述制动器15可操作地与至少一个轮子12关联，以便在必要时阻挡其转动。所述制动器可通过图1所示的制动杆45驱动。

所述制动杆45可以是相对于操纵杆44的独立和自主的部件。或者，所述制动杆45可以与操纵杆44整体地或一致地使当所述防转动装置16停用时，所述制动器被同时驱动，并且所述步行架10在完全安全的情况下被完全阻挡。该第二构造可以是优选的，因为当使用所述步行架10时其允许更大的安全性。

所述制动杆45和所述操纵杆44可与所述抓握元件46关联，所述抓握元件46可由使用者抓握，如图1所示。

根据一些实施例，如图11-13所示，所述限位单元14包括角度调节机构47，所述角度调节机构47与所述防转动装置16关联，并构造成选择性地确定允许所述轮子12转动的转动角度α。

所述转动角度α的调节在使用所述步行架10之前执行，并且可以在每当要改变该参数时提供，例如以满足用户的不同步行需要。这种调节允许增加步行架10的使用灵活性。

所述角度调节机构47包括调节盘48，所述调节盘48与所述第一盘17a共轴并且以相对于所述第一盘17a可选择性地调节的角度位置耦接到所述第一盘17a。

所述调节盘48与所述第一盘17a的所述鼓状物32关联，从而有助于径向地容纳弹簧26，如图13所示。所述调节盘48基本上平行于所述第一盘17a的板31。

所述调节盘48与所述第一盘17a集成，并且所述调节盘48的径向尺寸小于所述第一盘17a的径向尺寸，并且所述调节盘48的高度小于止动元件22所在的高度。

所述调节盘48定位在所述第一盘17a和所述管状元件13之间，所述限位单元14所作用的轮子12附接至所述管状元件13。

所述角度调节机构47包括从所述调节盘48径向和轴向突出并设置在所述槽19内的对比元件49，所述对比元件49位于第一前进抵止件20和第二前进抵止件21之间，以便根据所提供的调节来限制所述槽19的圆周延伸。

因此，根据所述对比元件相对于止动元件22的位置，角度转动由所述对比元件49和所述第一前进抵止件20或所述第二前进抵止件21之间的角度距离所限定。

因此，所述对比元件49可以设置在所述第一前进抵止件20和所述止动元件22之间，或者设置在所述止动元件22和所述第二前进抵止件21之间。

所述对比元件49具有在平行于所述轮子12的转动轴线的方向上测量的足够大的轴向尺寸，以与所述止动元件22干涉。

特别参考图11-12，所述对比元件49设置在所述第一前进抵止件20和所述止动元件22之间。在这种结构中，所述对比元件49代替了所述第一前进抵止件20，减小了所述槽19的角弧度，并因此限制了所述步行架10的前进行进。

在图11-13所示的实施例中，所述对比元件49与所述调节盘48制成一体。然而，不排除所述对比元件49可以是以已知方式与所述调节盘48关联的独立元件。

所述角度调节机构47还包括调节装置50，所述调节装置50构造成稳定地固定所述调节盘48相对于所述第一盘17a的角度位置。

所述调节装置50包括多个调节孔51和至少一个阻挡元件52。所述多个调节孔51形成在所述第一盘17a的所述板31的圆周条上，并与所述槽19互补。所述至少一个阻挡元件52能够通过所述调节孔51将所述调节盘48阻挡到所述第一盘17a。

所述阻挡元件52可选自包括可调节螺钉，铆钉，销钉或其它近似或类似装置的组。

所述调节孔51穿过所述板31并且可以成角度地等距设置。例如，所述调节孔51相互之间的角度距离可以设置在大约10°和大约20°之间，优选地大约15°。

所述调节孔51可以形成在所述板31的整个圆周条上，其不影响所述槽19，或者仅形成在板31的有限部分上。

因此，所述调节盘48可以根据由所述调节孔51的角度位置限定的多个稳定位置来定位。

根据可能的实施例，所述步行架10可以包括能够暂时释放所述限位装置17的脱离装置，以便允许所述步行架10的连续行进，如传统步行架所发生的那样。这些脱离装置构造成将所述第一盘17a保持在远离状态，而不需要使用者在致动装置23上动作。

所述脱离装置可以包括调节螺钉，销钉或其它合适的装置，并且它们可以直接与所述限位单元14关联，或者它们可以设置在靠近所述致动装置23的远程位置。

作为替代或附加，所述脱离装置可包括机电脱离装置以促进该操作。

显然，在不脱离如权利要求所限定的本发明的领域和范围的情况下，可以对如上所述的步行架10进行修改和/或添加部件。

在下面的权利要求书中，括号中的引用的唯一目的是便于阅读：它们不能被认为是关于在具体权利要求中要求保护的领域的限制因素。