基于AR的无线网络仿真方法、系统、终端及存储介质
文献发布时间:2024-01-17 01:15:20
技术领域
本发明涉及计算机通信技术领域,尤其涉及一种基于AR的无线网络仿真方法、系统、终端及存储介质。
背景技术
仿真技术在现代通信网络设计中十分重要,目前在无线网络规划的过程中,通常要利用仿真系统对无线网络的整体性能进行模拟,根据仿真结果进行无线网络的布局规划。无线网络仿真有助于精细化部署无线网络、降低建网成本,并能够为客户提供优质的解决方案。现有的无线网络仿真方案都是运行在电脑端的大型软件,且仿真结果只能在电子地图中查看,不够直观。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种基于AR的无线网络仿真方法、系统、终端及存储介质,旨在通过算法对仿真结果数据的筛选并基于AR对筛选后的仿真结果进行展示,实现了仿真结果在真实世界中的可视化,极大提升了用户体验。
第一方面,本发明实施例提供一种基于AR的无线网络仿真方法,包括:
获取仿真结果,并对所述仿真结果进行解析得到栅格数据;
将所述栅格数据叠加到所述终端的拍摄图像中进行展示。
第二方面,本发明实施例还提供一种终端,所述终端包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线,其中所述计算机程序被所述处理器执行时,实现如本发明说明书提供的任一项基于AR的无线网络仿真方法的步骤。
第三方面,本发明实施例还提供一种基于AR的无线网络仿真系统,包括:
终端,用于将预设仿真半径和仿真参数发送给所述服务器;
服务器,用于对在所述预设仿真半径范围内的基站基于所述仿真参数进行仿真计算得到仿真结果,并将所述仿真结果反馈给所述终端;
所述终端,还用于基于接收到的仿真结果,执行如本发明说明书提供的任一项基于AR的无线网络仿真方法的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供一种存储介质,用于计算机可读存储,其特征在于,所述存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现如本发明说明书提供的任一项基于AR的无线网络仿真的方法的步骤。
本发明实施例提供一种基于AR的无线网络仿真方法、系统、终端及存储介质。基于AR技术进行仿真结果的展示,极大提升用户体验,采用视锥体剔除算法,基于终端的位姿对仿真结果进行筛选,减轻了终端的性能压力,在终端位姿发生变化时,采用视锥体重叠算法再次进行仿真结果的筛选,大幅缩小了筛选数据的计算量。进一步地,通过在仿真时采用了前后端结合的方案,在终端进行仿真配置,服务器端进行仿真计算,极大提升了仿真速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于AR的无线网络仿真方法的流程示意图;
图2为图1中的基于AR的无线网络仿真方法的子步骤流程示意图;
图3为实施本实施例提供的一种基于视锥体模型筛选数据的平面示意图;
图4为本发明实施例提供的一种基于视锥体模型筛选数据的立体示意图;
图5为本发明实施例提供的基于视锥体重叠算法筛选数据的示意图;
图6为本发明实施例提供的一种将栅格数据转换为屏幕色块的示意图;
图7为本发明实施例提供的一种基于AR的无线网络仿真系统的结构示意框图。
图8为本发明实施例提供的一种终端的结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
本发明实施例提供一种基于AR的无线网络仿真方法、系统、终端及存储介质。其中,该基于AR的无线网络仿真方法可应用于移动终端中,该移动终端可以手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等电子设备。
下面结合附图,对本发明的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1,图1为本发明实施例提供的一种基于AR的无线网络仿真方法的流程示意图。
如图1所示,该基于AR的无线网络仿真方法包括步骤S101至步骤S102。
步骤S101、获取仿真结果,并对所述仿真结果进行解析得到栅格数据;
首先,在终端获取仿真结果的步骤之前,需要先将预设的仿真半径和仿真参数发送给服务器,服务器对在预设仿真半径范围内的基站基于仿真参数进行仿真计算得到仿真结果。
本申请的仿真计算采用了前后端结合的方案,由终端进行仿真配置,服务器端进行仿真计算,终端和服务器通过无线网络进行数据通信。
具体的,基于终端的GPS获取当前位置的经纬度以及海拔,并设置仿真半径以及其它仿真参数,将仿真参数通过无线通信单元传递给服务器。若仿真参数有误,服务器端会提示终端进行更正,若仿真参数正确,服务器端查找符合仿真半径范围内的基站,并结合对应范围内的高精地图进行仿真计算得到仿真结果。
基于AR仿真展示的需要,仿真结果是以栅格数据的形式输出到文本中,每个栅格数据包含经度、纬度、海拔、网络强度、栅格大小等信息。
步骤S102、将所述栅格数据叠加到所述终端的拍摄图像中进行展示。
终端接收到仿真结果的栅格数据后,对栅格数据进行解析,并调用AR功能将栅格数据叠加到所述终端的拍摄图像中进行展示。
在一实施例中,具体地,参照图2,步骤S102包括:子步骤S1021至子步骤S1022。
子步骤S1021,对所述栅格数据进行筛选得到筛选后的栅格数据。
将所述栅格数据叠加到所述终端的拍摄图像中进行展示之前,还可以根据终端的位置参数和/或所述终端的摄像头的视场角参数,对栅格数据进行筛选。根据所述第一视锥体模型对所述栅格数据进行筛选。
具体地,获取终端的第一位置参数及终端的摄像头的第一视场角参数,基于第一位置参数及第一视场角参数建立第一视锥体模型。
其中,终端的第一位置参数包括:终端所在的经纬度、终端所在的海拔、终端所处的方位以及终端的倾角。
在一些实施例中,终端通过调用GPS数据获取经纬度,调用气压计数据获取海拔数据,调用磁力计数据获取方位,调用陀螺仪数据获取倾角。
终端的摄像头的第一视场角参数包括:摄像头的视场角。在一些实施例中,终端通过读取配置文件来获取摄像头的视场角FOV。
如图3、图4所示,基于第一位置参数和建立水平、垂直方向视场角为FOV+2×A、近平面距离为0、远平面距离为L的视锥体模型记为第一视锥体模型(Frustum1)。根据所述第一视锥体模型对所述栅格数据进行筛选,具体可以基于预设的视锥体剔除(FrustumCulling)算法查找该第一视锥体模型内部的栅格数据,得到筛选后的栅格数据。
当所述终端的转动角度大于或等于预设角度,和/或,当所述终端的移动位置大于或等于预设距离时,获取所述终端的第二位置参数及所述摄像头的第二视场角参数,并基于所述第二位置参数和所述第二视场角参数建立第二视锥体模型;根据所述第二视锥体模型对所述栅格数据进行筛选。
如图5所示,为第一视锥体模型与第二视锥体模型重叠部分的示意图。
示例性地,通过监控摄像头转动的角度和终端的位置,当摄像头的转动角度大于等于A/2,或者终端位置的移动超过D时,基于当前的位置和摄像头位姿,生成新的视锥体模型,记为第二视锥体模型(frustum2),进而可根据所述第二视锥体模型对所述栅格数据进行筛选得到筛选后的栅格数据。其中,A为预设角度,D为预设距离,A和D的参数可基于具体场景进行设定,本申请对此不作限定。
在一些实施例中,为了降低筛选数据的计算量,还可以采用视锥体重叠算法再次进行仿真结果的筛选。首先基于所述预设的视锥体剔除算法筛选出所述第一视锥体模型与所述第二视锥体模型重叠的栅格数据,得到第一栅格数据;再基于所述预设的视锥体剔除算法筛选出所述第一视锥体模型与所述第二视锥体模型重叠范围之外且在所述第二视锥体模型内部的栅格数据,得到第二栅格数据;根据所述第一栅格数据和第二栅格数据得到筛选后的栅格数据。
子步骤S1022、将所述筛选后的栅格数据叠加到所述终端的拍摄图像中进行展示。
得到筛选后的栅格数据后,将所述筛选后的栅格数据中的每个栅格渲染处理为所述终端的显示屏幕中的色块,将所述色块叠加到所述终端的拍摄图像中进行展示。
如图6所示,图6为本发明实施例提供的将栅格数据转换为屏幕上图像的示意图。
具体地,将所述筛选后的栅格数据中的每个栅格对应的所述经度、纬度以及所述海拔组成的物理坐标转换为屏幕坐标;将每个所述栅格对应的所述栅格大小转换为屏幕像素大小;以及将所述网络强度转换为不同梯度的颜色。
当终端位置发生位移或摄像头角度发生变化时,由于需要基于当前位置和摄像头位姿建立新的视锥体模型重新筛选栅格数据。为了提高AR展示的效率,可基于前一次的视锥体模型与本次视锥体模型进行重叠数据的筛选,保留重叠部分的栅格数据以及对应的色块,删除第一视锥体重叠之外的数据以及AR中对应的色块,添加第二视锥体模型与第一视锥体模型未重叠部分的栅格数据,并将对应的栅格数据处理成AR中的色块。这样可以在终端位置发生位移或摄像头角度发生变化时,复用一部分第一视锥体模型与第二视锥体模型重叠部分的色块,提高AR展示的效率。
需要说明的是,本发明实施例中的终端,可以具备AR能力,也可以不具备AR能力,终端本身具备AR能力时,通过终端本身的AR能力来完成仿真结果的展示。终端本身不具备AR能力时,终端连接并调用具备AR能力的其他设备来完成仿真结果的展示。其他具备AR能力的设备包括但不限于:具备AR能力的其他智能手机、AR眼镜、AR头盔等。
上述实施例提供的基于AR的无线网络仿真方法,基于AR技术进行仿真结果的展示,极大提升用户体验,采用视锥体剔除算法,基于终端的位姿对仿真结果进行筛选,减轻了终端的性能压力,在终端位姿发生变化时,采用视锥体重叠算法再次进行仿真结果的筛选,大幅缩小了筛选数据的计算量。进一步地,通过在仿真时采用了前后端结合的方案,在终端进行仿真配置,服务器端进行仿真计算,极大提升了仿真速度。
为了更好地说明本申请的基于AR的无线网络仿真方法,结合具体应用场景提供以下实施例。
实施例一
在本实施例中,所述终端为基于iOS或者Android系统的智能手机,且该智能手机具备AR能力和用于AR展示的摄像头。服务端为具备仿真计算能力的服务器,且与智能手机通过无线网络进行数据通信。
步骤一、通过手机端的GPS获取当前位置的经纬度以及海拔,并设置仿真半径以及其它仿真参数。
步骤二、手机端将仿真参数传递给服务器端,若仿真参数有误,提示用户更正,若仿真参数正确,服务端查找仿真范围内的基站,并结合对应范围内的高精地图进行仿真计算。
步骤三、仿真计算结束,服务端通过将仿真结果以文本形式发送给客户端,文本内容为栅格数据,每个栅格包含经度、纬度、海拔、网络强度、栅格大小等信息。
步骤四、手机端下载仿真结果,并在用户界面中实时更新下载进度,下载完成后对仿真结果进行解析并存入数据库中。
步骤五、手机端调用GPS数据获取经纬度,调用气压计数据获取海拔,调用磁力计数据获取方位,调用陀螺仪数据获取倾角,读取配置文件获取摄像头的视场角FOV。基于位置参数和视场角参数建立水平、垂直方向视场角为FOV+2×A,近平面距离为0,远平面距离为L的视锥体模型frustum1,通过视锥体剔除算法查找该视锥体模型内部的栅格数据。其中,A为预设角度,L为预设距离,示例性地,可以取值为100米、200米,可依据在摄像头镜头里面能看清多远的仿真结果来确定L。A和L的具体数值根据实际应用进行确定,本申请对此不作限定。
步骤六、手机端将筛选过后的栅格数据调用AR功能进行AR展示,将栅格的经纬度及海拔组成的物理世界坐标转换为屏幕坐标,栅格大小转换为屏幕中的像素大小,网络强度转换为不同梯度的颜色,进而实现将每个栅格渲染为一个屏幕中的色块,将色块叠加到手机摄像头拍摄的实时画面中进行AR展示。
步骤七、手机端监控摄像头转动的角度和手机的位置,当摄像头角度转动角度大于等于A/2,或者手机位置移动超过D时,基于当前位置和摄像头位姿,生成新的视锥体模型frustum2,计算frustum1和frustum2的重叠部分,保留重叠部分的栅格数据,删除frustum1重叠之外的数据以及AR中对应的色块,添加frustum2重叠之外的数据,并将对应数据处理成AR中的色块。
实施例二
在本实施例中,所述终端为基于iOS或者Android系统的智能手机,且该智能手机不具备AR能力,智能手机与一AR头盔进行连接并可调用AR头盔进行AR展示,服务端为具备仿真计算能力的服务器,且与智能手机通过无线网络进行数据通信。
步骤一、通过手机端的GPS获取当前位置的经纬度以及海拔,并设置仿真半径以及其它仿真参数。
步骤二、手机端将仿真参数传递给服务器端,若仿真参数有误,提示用户更正,若仿真参数正确,服务端查找仿真范围内的基站,并结合对应范围内的高精地图进行仿真计算。
步骤三、仿真计算结束,服务端通过将仿真结果以文本形式发送给客户端,文本内容为栅格数据,每个栅格包含经度、纬度、海拔、网络强度、栅格大小等信息。
步骤四、手机端下载仿真结果,并在用户界面中实时更新下载进度,下载完成后对仿真结果进行解析并存入数据库中。
步骤五、手机端调用GPS数据获取经纬度,调用气压计数据获取海拔,调用磁力计数据获取方位,调用陀螺仪数据获取倾角,获取AR头盔摄像头的视场角FOV。基于位置参数和视场角参数建立水平、垂直方向视场角为FOV+2×A,近平面距离为0,远平面距离为L的视锥体模型frustum1,通过视锥体剔除算法查找该视锥体模型内部的栅格数据。
步骤六、手机端将筛选过后的栅格数据调用AR功能进行AR展示,将栅格的经纬度及海拔组成的物理世界坐标转换为屏幕坐标,栅格大小转换为屏幕中的像素大小,网络强度转换为不同梯度的颜色,进而实现将每个栅格渲染为一个屏幕中的色块,将色块叠加到AR头盔的摄像头拍摄的实时画面中进行AR展示。
步骤七、手机监控AR头盔的摄像头转动的角度以及手机的位置,当摄像头角度转动角度大于等于A/2,或者手机的位置移动超过D时,基于手机的当前位置和AR头盔的摄像头位姿,生成新的视锥体模型frustum2,计算frustum1和frustum2的重叠部分,保留重叠部分的栅格数据,删除frustum1重叠之外的数据以及AR中对应的色块,添加frustum2重叠之外的数据,并将对应数据处理成AR中的色块。
图7为本发明实施例提供的一种基于AR的无线网络仿真系统的的结构示意性框图。
所述系统300包括:终端301、服务器302;
所述终端301,用于将预设仿真半径和仿真参数发送给所述服务器;
所述服务器302,用于对在所述预设仿真半径范围内的基站基于所述仿真参数进行仿真计算得到仿真结果,并将所述仿真结果反馈给所述终端;
所述终端301,还用于基于接收到的仿真结果,执行本发明实施例提供的任一项基于AR的无线网络仿真方法的步骤。
进一步地,所述基于AR的无线网络仿真系统300还包括:无线通信单元303,终端301和服务器302通过无线通信单元303进行数据通信。
进一步地,所述终端301具体可分为:仿真结果解析单元3011、仿真结果筛选单元3012、AR展示单元3013;其中,
仿真结果解析单元3011,用于解析出文本中的栅格数据并存入数据库中;
仿真结果筛选单元3012,用于筛选出需要显示的栅格数据;
AR展示单元3013,用于将仿真结果在基于AR展示。
请参阅图8,图8为本发明实施例提供的一种终端的结构示意性框图。
如图8所示,终端400包括处理器401和存储器402,处理器401和存储器402通过总线403连接,该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
具体地,处理器401用于提供计算和控制能力,支撑整个终端设备的运行。处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),该处理器401还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中,通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
具体地,存储器402可以是Flash芯片、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
本领域技术人员可以理解,图8中示出的结构,仅仅是与本发明实施例方案相关的部分结构的框图,并不构成对本发明实施例方案所应用于其上的终端设备的限定,具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
其中,所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序,并在执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的任意一种所述的基于AR的无线网络仿真的方法。
在一实施例中,所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序,并在执行所述计算机程序时实现如下步骤:获取仿真结果,并对所述仿真结果进行解析得到栅格数据;将所述栅格数据叠加到所述终端的拍摄图像中进行展示。
在一实施例中,所述处理器在实现将所述栅格数据叠加到所述终端的拍摄图像中进行展示之前,用于实现:根据所述终端的位置参数和/或所述终端的摄像头的视场角参数,对所述栅格数据进行筛选。
在一实施例中,所述处理器在实现根据所述终端的位置参数和/或所述终端的摄像头的视场角参数,对所述栅格数据进行筛选时,用于实现:获取所述终端的第一位置参数及所述终端的摄像头的第一视场角参数,基于所述第一位置参数及所述第一视场角参数建立第一视锥体模型;根据所述第一视锥体模型对所述栅格数据进行筛选。
在一实施例中,所述处理器在实现根据所述第一视锥体模型对所述栅格数据进行筛选时,用于实现:基于预设的视锥体剔除算法筛选所述第一视锥体模型内部的栅格数据,得到筛选后的栅格数据。
在一实施例中,所述处理器在实现基于AR的无线网络仿真的方法时,用于实现:当所述终端的转动角度大于或等于预设角度,和/或,当所述终端的移动位置大于或等于预设距离时,获取所述终端的第二位置参数及所述摄像头的第二视场角参数,并基于所述第二位置参数和所述第二视场角参数建立第二视锥体模型;根据所述第二视锥体模型对所述栅格数据进行筛选。
在一实施例中,所述处理器在实现基于AR的无线网络仿真的方法时,用于实现:基于所述预设的视锥体剔除算法筛选出所述第一视锥体模型与所述第二视锥体模型重叠的栅格数据,得到第一栅格数据;基于所述预设的视锥体剔除算法筛选出所述第一视锥体模型与所述第二视锥体模型重叠范围之外且在所述第二视锥体模型内部的栅格数据,得到第二栅格数据;根据所述第一栅格数据和第二栅格数据得到筛选后的栅格数据。
在一实施例中,所述处理器在实现基于AR的无线网络仿真的方法时,用于实现:所述栅格数据包括:经度纬度、海拔、网络强度、栅格大小中的一项或多项。
在一实施例中,所述处理器在实现将所述栅格数据叠加到所述终端的拍摄图像中进行展示时,用于实现:将所述筛选后的栅格数据中的每个栅格渲染处理为所述终端的显示屏幕中的色块,将所述色块叠加到所述终端的拍摄图像中进行展示。
在一实施例中,所述处理器在实现将所述筛选后的栅格数据中的每个栅格渲染处理为所述终端的显示屏幕中的色块时,用于实现:将所述筛选后的栅格数据中的每个栅格对应的所述经度、纬度以及所述海拔组成的物理坐标转换为屏幕坐标;将每个所述栅格对应的所述栅格大小转换为屏幕像素大小;以及将所述网络强度转换为不同梯度的颜色。
在一实施例中,所述处理器在实现获取仿真结果的步骤之前,用于实现:将预设仿真半径和仿真参数发送给服务器,以使所述服务器对在所述预设仿真半径范围内的基站基于所述仿真参数进行仿真计算得到仿真结果。
要说明的是,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的终端的具体工作过程,可以参考前述基于AR的无线网络仿真方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种存储介质,用于计算机可读存储,所述存储介质存储有一个或者多个程序,所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现如本发明实施例说明书提供的任一项基于AR的无线网络仿真的方法的步骤。
其中,所述存储介质可以是前述实施例所述的终端的内部存储单元,例如所述终端的硬盘或内存。所述存储介质也可以是所述终端的外部存储设备,例如所述终端上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施例中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器,如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
应当理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。以上所述,仅为本发明的具体实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
- 无线充电状态的提示方法、终端、系统及可读存储介质
- AR导航方法、车载终端及计算机可读存储介质
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