茧笼浸泡清洗工艺

技术领域

本发明属于工厂化养蚕领域，具体涉及了茧笼浸泡清洗工艺。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济蚕虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。

蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。

传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用茧笼，基于该茧笼能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。在养蚕后茧笼上会残留饲料、蚕砂等杂质，其表面充满细菌，需要经过全面的清洗消毒方可再次投入使用，现有的器具清洗中未形成系统性、连续性、机械自动化的清洗方法，还需配合人工搬运或人工清洗，存在清洗效率低，清洗效果差等问题，间接影响养蚕中茧笼的供给，限制工厂化养蚕的规模。

发明内容

本发明的目的在于提供工厂化养蚕的茧笼浸泡清洗工艺，针对现有清洗技术中的缺陷，设计了一套系统性的清洗工艺，以机械自动化方式实现连续性的茧笼清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础；且在清洗工艺中包括有浸泡消毒和淋浴漂洗，通过浸泡能够消灭茧笼表面的细菌，使得清洗后茧笼的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。通过淋浴漂洗洗去清理茧笼表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质和残留的消毒液。通过甩干工序快速甩干清洗后茧笼表面的水分，使其能够直接投入使用。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

茧笼浸泡清洗工艺，包括如下步骤：

(1)浸泡消毒：将茧笼进行浸泡消毒；

(2)甩干：甩干装置将茧笼甩干。

以机械自动化方式实现连续性的茧笼清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础；且在清洗工艺中包括有浸泡消毒和甩干，通过浸泡能够消灭茧笼表面的细菌，使得清洗后茧笼的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。通过甩干工序快速甩干清洗后茧笼表面的水分，使其能够直接投入使用。

优选的，步骤(1)中，将茧笼送入到浸泡上料段等待浸泡，浸泡后送至浸泡下料段。上料段和下料段用于放置茧笼，便于茧笼的运输。

优选的，步骤(1)中，浸泡消毒时间为5-180分钟。该在该浸泡时间内能够基本消灭茧笼表面的细菌，使得茧笼表面的细菌含量符合养蚕要求。

优选的，步骤(1)中，茧笼由移动式抓取机构抓取并输送到消毒池中浸泡消毒。在消毒池中采用移动式抓取机构夹取和送入茧笼到消毒池中，并在浸泡后由移动式抓取机构夹取和送出消毒池。通过移动式抓取机构将茧笼送入或送出消毒池，实现自动化的送入或送出；送入后，茧笼在消毒池内按照入浸泡的先后顺序依次排列，当最先送入的茧笼完成浸泡后，由移动式抓取机构送出，并送入新的茧笼到该位置浸泡，其余茧笼在完成浸泡后也采用同样的工序，如此循环往复实现连续的浸泡作业，显著提升浸泡效率。

优选的，移动式抓取机构每次抓取两垛茧笼。移动式抓取机构一次可抓取两垛茧笼，抓取效率和移动效率高。

优选的，消毒池通过茧笼压紧机构压紧茧笼，使其浸没于消毒液中。由于茧笼密度较小，需要压紧机构将茧笼没入消毒液中，使茧笼充分消毒。

优选的，步骤(1)浸泡消毒后还包括有二次浸泡消毒。二次浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除茧笼表面的细菌，使其符合养殖要求。

优选的，二次浸泡消毒前对茧笼进行湿刷。湿刷用于深度清理茧笼。

优选的，湿刷时，由刷洗机构刷扫茧笼，同时配合喷淋机构喷淋茧笼。湿刷通过刷扫配合喷淋的方式清洗茧笼，实现深度刷洗清理，除去附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，清洗效果显著。

优选的，湿刷时，刷洗机构采用上下对刷方式刷扫茧笼，同时配合喷淋机构上下喷淋茧笼。通过上下对刷与上下对喷淋方式分别湿刷茧笼的上表面与下表面，上下同步开工，全面湿刷茧笼，消除清洗死角，显著提升湿刷效果。

优选的，湿刷时，每个茧笼依次通过1-30次刷洗机构，每次通过时，刷扫茧笼；同时茧笼依次通过1-30次喷淋机构，每次通过时，喷淋茧笼。本发明根据实际需要依次刷扫茧笼1-30次，依次喷淋茧笼，在后的刷扫是对在前刷扫的补充，有利于除去在前刷扫未除尽的杂质，达到多次湿刷刷扫的目的，多次连续湿刷能够显著提升湿刷效果。

优选的，湿刷后风切湿刷后的茧笼。使茧笼在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在清洗线，保持清洗线干净整洁，并且避免水混入并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。

优选的，二次浸泡消毒时，将茧笼送入到浸泡上料段等待浸泡，浸泡后送至浸泡下料段。上料段和下料段用于放置茧笼，便于茧笼的运输。

优选的，二次浸泡消毒时，茧笼由移动式抓取机构抓取并输送到消毒池中二次浸泡消毒。本发明通过移动式抓取机构将茧笼送入或送出消毒池，实现自动化的送入或送出；送入后，茧笼在消毒池内按照入浸泡的先后顺序依次排列，当最先送入的茧笼完成二次浸泡消毒后，由移动式抓取机构送出，并送入新的茧笼到该位置二次浸泡消毒，其余茧笼在完成浸泡后也采用同样的工序，如此循环往复实现连续的浸泡作业，显著提升二次浸泡效率。

优选的，移动式抓取机构每次抓取两垛茧笼。移动式抓取机构一次可抓取两垛茧笼，抓取效率和移动效率高。

优选的，消毒池通过茧笼压紧机构压紧茧笼，使其浸没于消毒液中。由于茧笼密度较小，需要压紧机构将茧笼没入消毒液中，使茧笼充分二次浸泡消毒。

优选的，该清洗工艺还包括有淋浴漂洗：浸泡消毒后，取出茧笼进行淋浴漂洗，淋浴漂洗后送入甩干装置甩干。通过淋浴漂洗洗去清理茧笼表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质和残留的消毒液。

优选的，茧笼经过淋浴水箱淋浴漂洗后在沥水段进行沥水，最后送入甩干装置。茧笼在沥水段上将其残留的水分沥出，便于后续甩干，提高干燥效果。

优选的，沥水段通过2个沥水工位沥水两次。经过两次沥水后，茧笼残留的水分大部分沥出，便于后续甩干。

优选的，该清洗工艺还包括有茧笼拆垛，由拆垛机拆垛茧笼。刷洗前需要将码垛的茧笼进行拆分，以便于茧笼逐个进行刷洗，保证刷洗效果良好。

优选的，该清洗工艺还包括有茧笼码垛，由码垛机码垛茧笼。在浸泡与二次浸泡前，将茧笼进行码垛，码垛后由移动式抓取机构送入到对应的消毒池中，实现单次浸泡多个茧笼，进一步提升浸泡效率；同样的在沥水与甩干时，以码垛形式进行，进一步提升沥水与甩干效率。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

以机械自动化方式实现连续性的茧笼清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础；且在清洗工艺中包括有浸泡消毒，通过浸泡能够消灭茧笼表面的细菌，使得清洗后茧笼的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。通过甩干工序快速甩干清洗后茧笼表面的水分，使其能够直接投入使用。

通过移动式抓取机构将茧笼送入或送出消毒池，实现自动化的送入或送出；送入后，茧笼在消毒池内按照入浸泡的先后顺序依次排列，当最先送入的茧笼完成浸泡后，由移动式抓取机构送出，并送入新的茧笼到该位置浸泡，其余茧笼在完成浸泡后也采用同样的工序，如此循环往复实现连续的浸泡作业，显著提升浸泡效率。移动式抓取机构一次可抓取两垛茧笼，抓取效率和移动效率高。

浸泡消毒时间为5-180分钟，该在该浸泡时间内能够基本消灭茧笼表面的细菌，使得茧笼表面的细菌含量符合养蚕要求。由于茧笼密度较小，需要压紧机构将茧笼没入消毒液中，使茧笼充分消毒。二次浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除茧笼表面的细菌，使其符合养殖要求。

湿刷通过刷扫配合喷淋的方式清洗茧笼，实现深度刷洗清理，除去附着消毒液以及浸泡产生部分杂质，清洗效果显著。通过上下对刷与上下对喷淋方式分别湿刷茧笼的上表面与下表面，上下同步开工，全面湿刷茧笼，消除清洗死角，显著提升湿刷效果。本发明根据实际需要依次刷扫茧笼1-30次，在后的刷扫是对在前刷扫的补充，有利于除去在前刷扫未除尽的杂质，达到多次湿刷刷扫的目的，多次连续湿刷能够显著提升湿刷效果。

本发明通过淋浴漂洗洗去清理茧笼表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质和残留的消毒液。风切过程使茧笼在淋浴漂洗送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在清洗线，保持清洗线干净整洁，并且避免水混入并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。茧笼在沥水段上将其残留的水分沥出，便于后续甩干，提高干燥效果。经过两次沥水后，茧笼残留的水分大部分沥出，便于后续甩干。

刷洗前需要将码垛的茧笼进行拆分，以便于茧笼逐个进行刷洗，保证刷洗效果良好。在浸泡与二次浸泡前，将茧笼进行码垛，码垛后由移动式抓取机构送入到对应的消毒池中，实现单次浸泡多个茧笼，进一步提升浸泡效率；同样的在沥水与甩干时，以码垛形式进行，进一步提升沥水与甩干效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明茧笼浸泡清洗工艺的流程图；

图2为茧笼浸泡清洗线的示意图；

图3为消毒池的示意图；

图4为湿刷段的示意图；

图5为二次消毒池的示意图；

图6为甩干设备的示意图。

其中，其中1、清洗线；2、物流线；3、上料段；4、第一消毒池；5、下料段；6、拆垛机；7、湿刷段；8、码垛机；9、第二消毒池；10、漂洗段；11、沥水段；12、甩干装置；13、移动式抓取机构。

具体实施方式

本发明的目的在于提供工厂化养蚕的茧笼浸泡清洗工艺，针对现有清洗技术中的缺陷，设计了一套系统性的清洗工艺，以机械自动化方式实现连续性的茧笼清洗，单位时间的清洗量大大增加，显著提升了清洗效率，能够及时并充足的供给给养蚕工序，为规模化的养蚕提供基础；且在清洗工艺中包括有浸泡消毒和淋浴漂洗，通过浸泡能够消灭茧笼表面的细菌，使得清洗后茧笼的细菌含量符合养殖要求，避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。通过淋浴漂洗洗去清理茧笼表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质和残留的消毒液。通过甩干工序快速甩干清洗后茧笼表面的水分，使其能够直接投入使用。

下面对该浸泡清洗工艺的各个浸泡清洗步骤做详细的阐述：

工厂化养蚕的茧笼浸泡清洗工艺，该茧笼浸泡清洗工艺在茧笼浸泡清洗线1上完成，茧笼浸泡清洗线1布置有相应的物流线2，在清洗过程中通过物流线2输送清洗的茧笼，从而实现连续通过式的茧笼浸泡清洗工艺；各龄的茧笼由对应的各龄养殖线送入，并输送到该茧笼清洗线1上，通过以下步骤完成清洗作业：

(1)茧笼进料：茧笼由客户物流线2自动输送至浸泡上料段3等待浸泡。上料段3用于放置茧笼，便于茧笼的运输。

(2)一次浸泡消毒：上料段3的茧笼由移动式抓取机构13每次抓取两垛茧笼并输送到第一消毒池4中浸泡消毒，第一消毒池4通过茧笼压紧机构压紧茧笼，使其浸没于消毒液中，浸泡消毒时间为5-180分钟，移动式抓取机构13将浸泡后的茧笼取出放置在浸泡下料段5上。

在第一消毒池4中采用移动式抓取机构13夹取和送入茧笼到第一消毒池4中，并在浸泡后由移动式抓取机构13夹取和送出第一消毒池4。通过移动式抓取机构13将茧笼送入或送出第一消毒池4，实现自动化的送入或送出；送入后，茧笼在第一消毒池4内按照入浸泡的先后顺序依次排列，当最先送入的茧笼完成浸泡后，由移动式抓取机构13送出，并送入新的茧笼到该位置浸泡，其余茧笼在完成浸泡后也采用同样的工序，如此循环往复实现连续的浸泡作业，显著提升浸泡效率。移动式抓取机构13一次可抓取两垛茧笼，抓取效率和移动效率高。在该浸泡时间内能够基本消灭茧笼表面的细菌，使得茧笼表面的细菌含量符合养蚕要求。下料段5用于放置茧笼，便于茧笼的运输。

(3)茧笼拆垛：下料段5的茧笼由物流线2输送到拆垛机6中，拆垛机6将茧笼拆分成单片并逐个送出。刷洗前需要将码垛的茧笼进行拆分，以便于茧笼逐个进行刷洗，保证刷洗效果良好。

(4)湿刷：茧笼由物流线2送入湿刷段7，刷洗机构刷扫输送中的茧笼，并配合喷淋机构喷淋茧笼；刷洗机构采用上下对刷方式刷扫茧笼，并配合喷淋机构上下喷淋茧笼，湿刷后风切湿刷后的茧笼。

刷洗机构采用上下对刷方式刷扫茧笼，同时配合喷淋机构上下喷淋茧笼。通过上下对刷与上下对喷淋方式分别湿刷茧笼的上表面与下表面，上下同步开工，全面湿刷茧笼，消除清洗死角，显著提升湿刷效果。

湿刷时，每个茧笼依次通过1-30次刷洗机构，每次通过时，刷扫茧笼；同时茧笼依次通过1-30次喷淋机构，每次通过时，喷淋茧笼。本发明根据实际需要依次刷扫茧笼1-30次，并依次喷淋，在后的刷扫是对在前刷扫的补充，有利于除去在前刷扫未除尽的杂质，达到多次湿刷刷扫的目的，多次连续湿刷能够显著提升湿刷效果。

风切使茧笼在送出后夹带的水量少，不会有大量水渍滴落在清洗线11，保持清洗线11干净整洁，并且避免水混入并稀释消毒液，造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。

(5)茧笼码垛：茧笼从湿刷段7送出后，由物流线2送入到码垛机8中，码垛机8将茧笼码垛成组，再将码垛成组的茧笼送入到第二消毒池9中。

(6)二次浸泡消毒：码垛机8上的茧笼由移动式抓取机构13每次抓取两垛茧笼并输送到第二消毒池9中浸泡消毒，第二消毒池9通过茧笼压紧机构压紧茧笼，使其浸没于消毒液中，浸泡消毒时间为5-180分钟，移动式抓取机构13将浸泡后的茧笼取出放置在浸泡下料段5上。

二次浸泡用于加强浸泡消毒效果，彻底去除茧笼表面的细菌，使其符合养殖要求。

(7)淋浴漂洗：茧笼送入至漂洗段10，在淋浴水箱内淋浴漂洗后在沥水段11进行沥水。

通过淋浴漂洗掉茧笼表面附着的消毒液，防止消毒液残留对蚕虫造成影响。茧笼在沥水段11上将其残留的水分沥出，便于后续甩干，提高干燥效果。经过两次沥水后，茧笼残留的水分大部分沥出，便于后续甩干。

(8)茧笼甩干：沥水后的茧笼通过物流线2放入甩干装置12，甩干装置12将茧笼甩干。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。