茧笼浸泡清洗工艺
文献发布时间:2024-01-17 01:15:20
技术领域
本发明属于工厂化养蚕领域,具体涉及了茧笼浸泡清洗工艺。
背景技术
蚕俗称蚕宝宝,又称家蚕,以桑叶为食料的吐丝结茧的经济蚕虫之一。属鳞翅目,蚕蛾科。桑蚕起源于中国,其发育温度是7-40℃,饲育适温为20-30℃,主要分布在温带、亚热带和热带地区。
蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾,共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜色黝黑,称为“蚁蚕”,身上长满细毛,约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后,喂养一段时间后它便开始脱皮,脱皮时约有一天的时间,称为“休眠”。经过一次脱皮后,成长为二龄幼虫,蚕虫共要脱皮四次,成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。
传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式,一般采用小竹筐饲养,这种小竹筐结构简单,制造方便,可手工编织,成本低廉;小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法,从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现,费时费力,养殖效率非常低,且受季节条件限制,只能在特定的时间饲养蚕虫,蚕茧的年产量极低,根本无法满足当今社会的需求,已经逐步被社会所淘汰。
为了弥补传统作坊式养蚕的不足,规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求,设计了养殖用茧笼,基于该茧笼能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序,在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。在养蚕后茧笼上会残留饲料、蚕砂等杂质,其表面充满细菌,需要经过全面的清洗消毒方可再次投入使用,现有的器具清洗中未形成系统性、连续性、机械自动化的清洗方法,还需配合人工搬运或人工清洗,存在清洗效率低,清洗效果差等问题,间接影响养蚕中茧笼的供给,限制工厂化养蚕的规模。
发明内容
本发明的目的在于提供工厂化养蚕的茧笼浸泡清洗工艺,针对现有清洗技术中的缺陷,设计了一套系统性的清洗工艺,以机械自动化方式实现连续性的茧笼清洗,单位时间的清洗量大大增加,显著提升了清洗效率,能够及时并充足的供给给养蚕工序,为规模化的养蚕提供基础;且在清洗工艺中包括有浸泡消毒和淋浴漂洗,通过浸泡能够消灭茧笼表面的细菌,使得清洗后茧笼的细菌含量符合养殖要求,避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。通过淋浴漂洗洗去清理茧笼表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质和残留的消毒液。通过甩干工序快速甩干清洗后茧笼表面的水分,使其能够直接投入使用。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
茧笼浸泡清洗工艺,包括如下步骤:
(1)浸泡消毒:将茧笼进行浸泡消毒;
(2)甩干:甩干装置将茧笼甩干。
以机械自动化方式实现连续性的茧笼清洗,单位时间的清洗量大大增加,显著提升了清洗效率,能够及时并充足的供给给养蚕工序,为规模化的养蚕提供基础;且在清洗工艺中包括有浸泡消毒和甩干,通过浸泡能够消灭茧笼表面的细菌,使得清洗后茧笼的细菌含量符合养殖要求,避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。通过甩干工序快速甩干清洗后茧笼表面的水分,使其能够直接投入使用。
优选的,步骤(1)中,将茧笼送入到浸泡上料段等待浸泡,浸泡后送至浸泡下料段。上料段和下料段用于放置茧笼,便于茧笼的运输。
优选的,步骤(1)中,浸泡消毒时间为5-180分钟。该在该浸泡时间内能够基本消灭茧笼表面的细菌,使得茧笼表面的细菌含量符合养蚕要求。
优选的,步骤(1)中,茧笼由移动式抓取机构抓取并输送到消毒池中浸泡消毒。在消毒池中采用移动式抓取机构夹取和送入茧笼到消毒池中,并在浸泡后由移动式抓取机构夹取和送出消毒池。通过移动式抓取机构将茧笼送入或送出消毒池,实现自动化的送入或送出;送入后,茧笼在消毒池内按照入浸泡的先后顺序依次排列,当最先送入的茧笼完成浸泡后,由移动式抓取机构送出,并送入新的茧笼到该位置浸泡,其余茧笼在完成浸泡后也采用同样的工序,如此循环往复实现连续的浸泡作业,显著提升浸泡效率。
优选的,移动式抓取机构每次抓取两垛茧笼。移动式抓取机构一次可抓取两垛茧笼,抓取效率和移动效率高。
优选的,消毒池通过茧笼压紧机构压紧茧笼,使其浸没于消毒液中。由于茧笼密度较小,需要压紧机构将茧笼没入消毒液中,使茧笼充分消毒。
优选的,步骤(1)浸泡消毒后还包括有二次浸泡消毒。二次浸泡用于加强浸泡消毒效果,彻底去除茧笼表面的细菌,使其符合养殖要求。
优选的,二次浸泡消毒前对茧笼进行湿刷。湿刷用于深度清理茧笼。
优选的,湿刷时,由刷洗机构刷扫茧笼,同时配合喷淋机构喷淋茧笼。湿刷通过刷扫配合喷淋的方式清洗茧笼,实现深度刷洗清理,除去附着消毒液以及浸泡产生部分杂质,清洗效果显著。
优选的,湿刷时,刷洗机构采用上下对刷方式刷扫茧笼,同时配合喷淋机构上下喷淋茧笼。通过上下对刷与上下对喷淋方式分别湿刷茧笼的上表面与下表面,上下同步开工,全面湿刷茧笼,消除清洗死角,显著提升湿刷效果。
优选的,湿刷时,每个茧笼依次通过1-30次刷洗机构,每次通过时,刷扫茧笼;同时茧笼依次通过1-30次喷淋机构,每次通过时,喷淋茧笼。本发明根据实际需要依次刷扫茧笼1-30次,依次喷淋茧笼,在后的刷扫是对在前刷扫的补充,有利于除去在前刷扫未除尽的杂质,达到多次湿刷刷扫的目的,多次连续湿刷能够显著提升湿刷效果。
优选的,湿刷后风切湿刷后的茧笼。使茧笼在送出后夹带的水量少,不会有大量水渍滴落在清洗线,保持清洗线干净整洁,并且避免水混入并稀释消毒液,造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。
优选的,二次浸泡消毒时,将茧笼送入到浸泡上料段等待浸泡,浸泡后送至浸泡下料段。上料段和下料段用于放置茧笼,便于茧笼的运输。
优选的,二次浸泡消毒时,茧笼由移动式抓取机构抓取并输送到消毒池中二次浸泡消毒。本发明通过移动式抓取机构将茧笼送入或送出消毒池,实现自动化的送入或送出;送入后,茧笼在消毒池内按照入浸泡的先后顺序依次排列,当最先送入的茧笼完成二次浸泡消毒后,由移动式抓取机构送出,并送入新的茧笼到该位置二次浸泡消毒,其余茧笼在完成浸泡后也采用同样的工序,如此循环往复实现连续的浸泡作业,显著提升二次浸泡效率。
优选的,移动式抓取机构每次抓取两垛茧笼。移动式抓取机构一次可抓取两垛茧笼,抓取效率和移动效率高。
优选的,消毒池通过茧笼压紧机构压紧茧笼,使其浸没于消毒液中。由于茧笼密度较小,需要压紧机构将茧笼没入消毒液中,使茧笼充分二次浸泡消毒。
优选的,该清洗工艺还包括有淋浴漂洗:浸泡消毒后,取出茧笼进行淋浴漂洗,淋浴漂洗后送入甩干装置甩干。通过淋浴漂洗洗去清理茧笼表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质和残留的消毒液。
优选的,茧笼经过淋浴水箱淋浴漂洗后在沥水段进行沥水,最后送入甩干装置。茧笼在沥水段上将其残留的水分沥出,便于后续甩干,提高干燥效果。
优选的,沥水段通过2个沥水工位沥水两次。经过两次沥水后,茧笼残留的水分大部分沥出,便于后续甩干。
优选的,该清洗工艺还包括有茧笼拆垛,由拆垛机拆垛茧笼。刷洗前需要将码垛的茧笼进行拆分,以便于茧笼逐个进行刷洗,保证刷洗效果良好。
优选的,该清洗工艺还包括有茧笼码垛,由码垛机码垛茧笼。在浸泡与二次浸泡前,将茧笼进行码垛,码垛后由移动式抓取机构送入到对应的消毒池中,实现单次浸泡多个茧笼,进一步提升浸泡效率;同样的在沥水与甩干时,以码垛形式进行,进一步提升沥水与甩干效率。
由于采用上述技术方案,本发明具有以下有益效果:
以机械自动化方式实现连续性的茧笼清洗,单位时间的清洗量大大增加,显著提升了清洗效率,能够及时并充足的供给给养蚕工序,为规模化的养蚕提供基础;且在清洗工艺中包括有浸泡消毒,通过浸泡能够消灭茧笼表面的细菌,使得清洗后茧笼的细菌含量符合养殖要求,避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。通过甩干工序快速甩干清洗后茧笼表面的水分,使其能够直接投入使用。
通过移动式抓取机构将茧笼送入或送出消毒池,实现自动化的送入或送出;送入后,茧笼在消毒池内按照入浸泡的先后顺序依次排列,当最先送入的茧笼完成浸泡后,由移动式抓取机构送出,并送入新的茧笼到该位置浸泡,其余茧笼在完成浸泡后也采用同样的工序,如此循环往复实现连续的浸泡作业,显著提升浸泡效率。移动式抓取机构一次可抓取两垛茧笼,抓取效率和移动效率高。
浸泡消毒时间为5-180分钟,该在该浸泡时间内能够基本消灭茧笼表面的细菌,使得茧笼表面的细菌含量符合养蚕要求。由于茧笼密度较小,需要压紧机构将茧笼没入消毒液中,使茧笼充分消毒。二次浸泡用于加强浸泡消毒效果,彻底去除茧笼表面的细菌,使其符合养殖要求。
湿刷通过刷扫配合喷淋的方式清洗茧笼,实现深度刷洗清理,除去附着消毒液以及浸泡产生部分杂质,清洗效果显著。通过上下对刷与上下对喷淋方式分别湿刷茧笼的上表面与下表面,上下同步开工,全面湿刷茧笼,消除清洗死角,显著提升湿刷效果。本发明根据实际需要依次刷扫茧笼1-30次,在后的刷扫是对在前刷扫的补充,有利于除去在前刷扫未除尽的杂质,达到多次湿刷刷扫的目的,多次连续湿刷能够显著提升湿刷效果。
本发明通过淋浴漂洗洗去清理茧笼表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质和残留的消毒液。风切过程使茧笼在淋浴漂洗送出后夹带的水量少,不会有大量水渍滴落在清洗线,保持清洗线干净整洁,并且避免水混入并稀释消毒液,造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。茧笼在沥水段上将其残留的水分沥出,便于后续甩干,提高干燥效果。经过两次沥水后,茧笼残留的水分大部分沥出,便于后续甩干。
刷洗前需要将码垛的茧笼进行拆分,以便于茧笼逐个进行刷洗,保证刷洗效果良好。在浸泡与二次浸泡前,将茧笼进行码垛,码垛后由移动式抓取机构送入到对应的消毒池中,实现单次浸泡多个茧笼,进一步提升浸泡效率;同样的在沥水与甩干时,以码垛形式进行,进一步提升沥水与甩干效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明茧笼浸泡清洗工艺的流程图;
图2为茧笼浸泡清洗线的示意图;
图3为消毒池的示意图;
图4为湿刷段的示意图;
图5为二次消毒池的示意图;
图6为甩干设备的示意图。
其中,其中1、清洗线;2、物流线;3、上料段;4、第一消毒池;5、下料段;6、拆垛机;7、湿刷段;8、码垛机;9、第二消毒池;10、漂洗段;11、沥水段;12、甩干装置;13、移动式抓取机构。
具体实施方式
本发明的目的在于提供工厂化养蚕的茧笼浸泡清洗工艺,针对现有清洗技术中的缺陷,设计了一套系统性的清洗工艺,以机械自动化方式实现连续性的茧笼清洗,单位时间的清洗量大大增加,显著提升了清洗效率,能够及时并充足的供给给养蚕工序,为规模化的养蚕提供基础;且在清洗工艺中包括有浸泡消毒和淋浴漂洗,通过浸泡能够消灭茧笼表面的细菌,使得清洗后茧笼的细菌含量符合养殖要求,避免因细菌含量过高引发蚕虫生病死亡。通过淋浴漂洗洗去清理茧笼表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质和残留的消毒液。通过甩干工序快速甩干清洗后茧笼表面的水分,使其能够直接投入使用。
下面对该浸泡清洗工艺的各个浸泡清洗步骤做详细的阐述:
工厂化养蚕的茧笼浸泡清洗工艺,该茧笼浸泡清洗工艺在茧笼浸泡清洗线1上完成,茧笼浸泡清洗线1布置有相应的物流线2,在清洗过程中通过物流线2输送清洗的茧笼,从而实现连续通过式的茧笼浸泡清洗工艺;各龄的茧笼由对应的各龄养殖线送入,并输送到该茧笼清洗线1上,通过以下步骤完成清洗作业:
(1)茧笼进料:茧笼由客户物流线2自动输送至浸泡上料段3等待浸泡。上料段3用于放置茧笼,便于茧笼的运输。
(2)一次浸泡消毒:上料段3的茧笼由移动式抓取机构13每次抓取两垛茧笼并输送到第一消毒池4中浸泡消毒,第一消毒池4通过茧笼压紧机构压紧茧笼,使其浸没于消毒液中,浸泡消毒时间为5-180分钟,移动式抓取机构13将浸泡后的茧笼取出放置在浸泡下料段5上。
在第一消毒池4中采用移动式抓取机构13夹取和送入茧笼到第一消毒池4中,并在浸泡后由移动式抓取机构13夹取和送出第一消毒池4。通过移动式抓取机构13将茧笼送入或送出第一消毒池4,实现自动化的送入或送出;送入后,茧笼在第一消毒池4内按照入浸泡的先后顺序依次排列,当最先送入的茧笼完成浸泡后,由移动式抓取机构13送出,并送入新的茧笼到该位置浸泡,其余茧笼在完成浸泡后也采用同样的工序,如此循环往复实现连续的浸泡作业,显著提升浸泡效率。移动式抓取机构13一次可抓取两垛茧笼,抓取效率和移动效率高。在该浸泡时间内能够基本消灭茧笼表面的细菌,使得茧笼表面的细菌含量符合养蚕要求。下料段5用于放置茧笼,便于茧笼的运输。
(3)茧笼拆垛:下料段5的茧笼由物流线2输送到拆垛机6中,拆垛机6将茧笼拆分成单片并逐个送出。刷洗前需要将码垛的茧笼进行拆分,以便于茧笼逐个进行刷洗,保证刷洗效果良好。
(4)湿刷:茧笼由物流线2送入湿刷段7,刷洗机构刷扫输送中的茧笼,并配合喷淋机构喷淋茧笼;刷洗机构采用上下对刷方式刷扫茧笼,并配合喷淋机构上下喷淋茧笼,湿刷后风切湿刷后的茧笼。
刷洗机构采用上下对刷方式刷扫茧笼,同时配合喷淋机构上下喷淋茧笼。通过上下对刷与上下对喷淋方式分别湿刷茧笼的上表面与下表面,上下同步开工,全面湿刷茧笼,消除清洗死角,显著提升湿刷效果。
湿刷时,每个茧笼依次通过1-30次刷洗机构,每次通过时,刷扫茧笼;同时茧笼依次通过1-30次喷淋机构,每次通过时,喷淋茧笼。本发明根据实际需要依次刷扫茧笼1-30次,并依次喷淋,在后的刷扫是对在前刷扫的补充,有利于除去在前刷扫未除尽的杂质,达到多次湿刷刷扫的目的,多次连续湿刷能够显著提升湿刷效果。
风切使茧笼在送出后夹带的水量少,不会有大量水渍滴落在清洗线11,保持清洗线11干净整洁,并且避免水混入并稀释消毒液,造成消毒液浸泡消毒效果差的问题。
(5)茧笼码垛:茧笼从湿刷段7送出后,由物流线2送入到码垛机8中,码垛机8将茧笼码垛成组,再将码垛成组的茧笼送入到第二消毒池9中。
(6)二次浸泡消毒:码垛机8上的茧笼由移动式抓取机构13每次抓取两垛茧笼并输送到第二消毒池9中浸泡消毒,第二消毒池9通过茧笼压紧机构压紧茧笼,使其浸没于消毒液中,浸泡消毒时间为5-180分钟,移动式抓取机构13将浸泡后的茧笼取出放置在浸泡下料段5上。
二次浸泡用于加强浸泡消毒效果,彻底去除茧笼表面的细菌,使其符合养殖要求。
(7)淋浴漂洗:茧笼送入至漂洗段10,在淋浴水箱内淋浴漂洗后在沥水段11进行沥水。
通过淋浴漂洗掉茧笼表面附着的消毒液,防止消毒液残留对蚕虫造成影响。茧笼在沥水段11上将其残留的水分沥出,便于后续甩干,提高干燥效果。经过两次沥水后,茧笼残留的水分大部分沥出,便于后续甩干。
(8)茧笼甩干:沥水后的茧笼通过物流线2放入甩干装置12,甩干装置12将茧笼甩干。
以上仅为本发明的具体实施例,但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出地简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本发明的保护范围之中。
- 一种巴贝茧笼饲养框清洗消毒装置
- 茧笼浸泡清洗机组
- 茧笼浸泡清洗机组