切换控制方法、控制器、电源设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电源控制技术领域，尤其涉及一种切换控制方法、控制器、电源设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，电源的应用越来越广泛。尤其对于工业领域而言，大多应用大功率的电源设备。一般而言，大功率的电源设备由多个小功率的电源模块并联构成，以输出满足用户需求的电压。

然而，当前大部分电源设备中各个电源模块的拓扑固定，无法调整电源设备的输出电压范围，难以满足用户使用需求。

发明内容

本申请提供了一种切换控制方法、控制器、电源设备及存储介质，以解决现有当前大部分电源设备中各个电源模块的拓扑固定，无法调整电源设备的输出电压范围，难以满足用户使用需求的问题。

第一方面，本申请提供了一种切换控制方法，应用于功率变换装置，装置包括功率开关和至少两个电压变换模块，各个电压变换模块的输入端均与外部电源连接；其中，功率开关用于根据不同的切换指令改变各个电压变换模块输出端的串并联关系，以使功率变换装置工作在不同的电压档位；该方法包括：

在收到切换指令时，将处于工作状态的所有电压变换模块切换为关闭状态，并将当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态；

根据切换指令闭合对应的功率开关，以使功率变换装置工作在切换指令对应的电压档位。

在一种可能的实现方式中，在根据切换指令闭合对应的功率开关之后，该方法还包括：

将每个电压变换模块对应的PWM控制环路中电参数的给定速率由正常给定速率增加至预设给定速率，以使各个电压变换模块启动，预设给定速率大于正常给定速率。

在一种可能的实现方式中，在功率变换装置工作在切换指令对应的电压档位之后，该方法还包括：

将每个电压变换模块对应的PWM控制环路中电参数的给定速率由预设给定速率恢复至正常给定速率。

在一种可能的实现方式中，电参数包括PI参数、给定电压、给定电流、输入限幅、输出限幅中的至少一种。

在一种可能的实现方式中，将当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态，包括：

监测功率变换装置的输出电压；

在输出电压满足切换条件时，将当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态。

在一种可能的实现方式中，切换条件包括：输出电压小于预设电压阈值。

第二方面，本申请提供了一种切换控制装置，应用于功率变换装置，装置包括功率开关和至少两个电压变换模块，各个电压变换模块的输入端均与外部电源连接；其中，功率开关用于根据不同的切换指令改变各个电压变换模块输出端的串并联关系，以使功率变换装置工作在不同的电压档位；

切换控制装置包括：

第一控制单元，用于在收到切换指令时，将处于工作状态的所有电压变换模块切换为关闭状态，并将当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态；

第二控制单元，用于根据切换指令闭合对应的功率开关，以使功率变换装置工作在切换指令对应的电压档位。在一种可能的实现方式中，

第三方面，本申请提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式切换控制方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种车辆，包括如上第三方面的控制器。

第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式切换控制方法的步骤。

本申请提供一种切换控制方法、控制器、电源设备及存储介质，该方法应用于包括功率开关和至少两个电压变换模块的功率变换装置，通过在收到切换指令时，将处于工作状态的所有电压变换模块切换为关闭状态，并将当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态，保证各个电压变换模块停止输出、然后，根据切换指令闭合对应的功率开关，实现各个电压变换模块的串并联关系，以使功率变换装置工作在切换指令对应的电压档位。相较于固定拓扑的电源设备，本申请可以根据对应的切换指令调整功率变换装置的输出电压范围，可以满足用户在不同场景下的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种功率变换装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种功率变换装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种功率变换装置的电路示意图；

图4是本申请实施例提供的切换控制方法的实现流程图；

图5是本申请实施例提供的一种PWM控制环路的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的图3所示电路的PWM控制环路结构示意图；

图7是本申请实施例提供的PWM控制环路输出速度对比示意图；

图8是本申请实施例提供的再一种功率变换装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种切换控制方法的示例流程图；

图10是本申请实施例提供的切换控制装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

本申请实施例提供的切换控制方法主要应用于功率变换装置，该功率变换装置可以包括功率开关和至少两个电压变换模块，各个电压变换模块的输入端均与外部电源连接。其中，功率开关用于根据不同的切换指令改变各个电压变换模块输出端的串并联关系，以使功率变换装置工作在不同的电压档位。

可选的，电压变换模块可以为AC/DC变换模块、AC/AC变换模块、DC/AC变换模块、DC/DC变换模块中的任意一种，本申请中的电压变换模块中包括由多个开关管组成的变流电路，通过调整PWM可以控制各个电压变换模块的输出。

功率变换装置的输出端可以用于与负载连接，该输出端可以包括第一输出端和第二输出端，各个电压变换模块的输出端通过功率开关连接，通过调整各个功率开关的开关状态，可以改变各个电压变换模块的串并联关系，以实现功率变换装置输出电压范围的调整。

可选的，在功率开关处于第一工作状态时，功率变换装置中各个电压变换模块串联连接，功率变换模块可以输出第一范围的工作电压。

在功率开关处于第二工作状态时，功率变换装置中各个电压变换模块并联连接，功率变换模块可以输出第二范围的工作电压。

在功率开关处于第三工作状态时，功率变换装置中第一数量的电压变换模块串联连接，剩余的电压变换模块处于休眠状态，功率变换模块可以输出第三范围的工作电压。

在功率开关处于第四工作状态时，功率变换装置中第二数量的电压变换模块并联连接，剩余的电压变换模块处于休眠状态，功率变换模块可以输出第四范围的工作电压。

其中，第一范围不小于第二范围，第三范围不大于第一范围。如，第一范围可以为500V—1000V，第二范围可以为300V—500V，第三范围可以为400V—800V。具体可以根据实际情况进行调整。

示例性的，图1是本申请实施例提供的一种功率变换装置的结构示意图，如图1所示，功率变换装置可以包括两个电压变换模块和三个功率开关，该两个电压变换模块的输入端均与外部电源连接，该两个电压变换模块的输出端通过三个功率开关连接。

具体的，在K1闭合，且K2、K3均断开时，两个电压变换模块串联连接，可以输出第一档位电压。在K1断开，且K2、K3均闭合时，两个电压变换模块并联连接，可以输出第二档位电压。

换言之，在收到输出第一档位电压的切换指令时，可以控制K1闭合，且控制K2、K3均断开。在收到输出第二档位电压的切换指令时，可以控制K1断开，且控制K2、K3均闭合，具体可以根据实际情况进行设置。

示例性的，图2是本申请实施例提供的另一种功率变换装置的结构示意图，如图2所示，功率变换装置可以包括四个电压变换模块和三个功率开关，该四个电压变换模块的输入端均与外部电池连接，该四个电压变换模块的输出端通过三个功率开关连接。

具体的，在K5闭合，且K4、K6均断开时，四个电压变换模块串联连接，可以输出第三档位电压。在K1断开，且K2、K3均闭合时，两个电压变换模块并联连接，可以输出第四档位电压。

换言之，在收到输出第三档位电压的切换指令时，可以控制K5闭合，且控制K4、K6均断开。在收到输出第四档位电压的切换指令时，可以控制K5断开，且控制K4、K6均闭合，具体可以根据实际情况进行设置。

示例性的，图3是本申请实施例提供的一种功率变换装置的电路示意图，如图3所示，功率变换装置可以包括四个DC/DC变换模块，该四个DC/DC变换模块的输出端可以通过三个继电器(H_Relay、L_Relay_1、L_Relay_2)连接。该功率变换装置可以包括高压档位模式和低压档位模式。

在H_Relay吸合，且L_Relay_1、L_Relay_2均断开时，该四个DC/DC变换模块输出串联，功率变换装置可以工作在高压档位模式。在H_Relay断开，且L_Relay_1、L_Relay_2均吸合时，该四个DC/DC变换模块输出并联，功率变换装置可以工作在低压档位模式。

图1、图2、图3示出了本申请实施例的一些功率变换装置的结构示意图，其他包括多个电压变换模块和功率开关的功率变换装置结构以上述类似，本申请在此不再赘述。

参见图4，其示出了本申请实施例提供的切换控制方法的实现流程图。如图4所示，一种切换控制方法，可以应用于包括如上的功率变换装置，该方法可以包括S101至S102。

S101，在收到切换指令时，将处于工作状态的所有电压变换模块切换为关闭状态，并将当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态。

切换指令用于指示功率变换装置的需求电压档位。在收到切换指令时，表明当前功率变换装置需要切换档位，会首先将处于工作状态的电压变换模块切换为关闭状态，以使各个处于工作状态的电压变换模块停止输出。

在控制各个电压变换模块切换为关闭状态后，控制当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态。

可选的，切换指令可以由外部发出。如，本申请的功率变换装置可以为电车充电桩，在车辆充电时，切换指令可以由充电枪识别车辆充电电压发出，或者由充电车辆直接发出，充电桩会根据切换指令对应动作。

可选的，功率开关可以为MOS、继电器等开关器件。

示例性的，如图1所示，功率变换装置可以包括高压档位和低压档位。高压档位为K1闭合，且K2、K3均断开时的功率变换装置的输出电压档位，也即两个电压变换模块串联。低压档位为K1断开，且K2、K3均闭合时的功率变换装置的输出电压档位，也即两个电压变换模块并联。

当前功率变换装置处于高压档位，在收到由高压档位切换为低压档位的切换指令时，将两个电压变换模块关闭，停止输出，随后将K1由闭合切换为断开。

或者，当前功率变换装置处于低压档位，在收到由低压档位切换为高压档位的切换指令时，将两个电压变换模块关闭，停止输出，随后将K2、K3由闭合切换为断开。

在本申请的实施例中，可以先关闭电压变换模块，再断开功率开关。或者先断开功率开关，再关闭电压变换模块。或者二者同时动作，具体可以根据实际情况进行设置。

S102，根据切换指令闭合对应的功率开关，以使功率变换装置工作在切换指令对应的电压档位。

切换指令中包括需要闭合的功率开关信息。在将所有的功率开关断开之后，可以闭合对应电压档位的功率开关，以使功率变换装置工作在切换指令对应的电压档位。其中，功率变换装置可以包括至少两个电压档位，每一个电压档位对应一个切换指令，每一个切换指令中包括对应电压档位需要闭合的功率开关信息。

示例性的，如图1所示，功率变换装置可以包括高压档位和低压档位。高压切换指令包括高压档位对应需要闭合的功率开关的信息，也即闭合K1。低压切换指令包括低压档位对应需要闭合的功率开关的信息，也即闭合K2和K3。

当前功率变换装置处于低压档位，在收到高压切换指令时，将两个电压变换模块关闭，并将K2、K3断开。随后将K1闭合，以将功率变换装置切换至高压档位。

当前功率变换装置处于高压档位，在收到低压切换指令时，将两个电压变换模块关闭，并将K1断开。随后将K2、K3闭合，以将功率变换装置切换至低压档位。

本申请实施例通过在收到切换指令时，控制功率变换装置中各个工作的电压变换模块关闭，并断开所有的功率开关，随后根据切换指令闭合对应的功率开关，以完成功率变换装置的电压档位切换。拓展了功率变换装置的输出电压范围，可以适应更多的用户需求场景。

在本申请的一些实施例中，在根据切换指令闭合对应的功率开关之后，该方法还可以包括：

将每个电压变换模块对应的PWM控制环路中电参数的给定速率由正常给定速率增加至预设给定速率，以使各个电压变换模块启动，预设给定速率大于正常给定速率。

每个电压变换模块对应一个PWM控制环路，通过PWM控制环路可以控制对应电压变换模块中各个开关管的状态，从而实现控制电压变换模块的启动或者关闭。

可选的，电参数可以包括给定电压、给定电流、输入限幅、输出限幅、PI参数中的至少一种。PI参数可以包括KP参数和KI参数。

增加PWM控制环路中电参数的给定速率可以更快启动电压变换模块，正常给定速率为电压变换模块正常工作时的给定速率，预设给定速率一般大于正常给定速率。例如，预设给定速率为正常给定速率的4倍。

示例性的，图5是本申请实施例提供的一种PWM控制环路的结构示意图。

如图5所示，该PWM控制环路用于根据相应的电流参数、电压参数、PI参数生成PWM波，进而控制对应电压变换模块中各个开关管的状态，实现电压变换模块的正常工作。通过加快给定电流Io_ref、给定电压Uo_ref、PI参数的给定速率，可以加快电压变换模块的启动速度。

示例性的，图6是本申请实施例提供的图3所示电路的PWM控制环路结构示意图。

如图3及图6所示，该PWM控制环路也可以根据相应的电流参数、电压参数、PI参数生成PWM波，对应控制开关管Q1-Q8，实现各个电压变换模块正常工作。

通过加快相关给电参数的给定速率，可以加快生成Q1-Q4、Q5-Q8的PWM波的速度，进而加快对应电压变换模块的启动速度，从而实现功率变换模块的快速切挡。

图7是本申请实施例提供的PWM控制环路输出速度对比示意图。如图7所示，要达到220kHZ的频率，加快电参数给定速率仅需要100ms左右，常规则需要500ms左右。要达到相同的输出频率，加快电参数的给定速率所需时间明显少于不加快电参数给定速率的时间。

本申请实施例通过加快PWM控制环路中电参数的给定速率，可以使对应的电压变换模块快速启动，减少整个切档时间。

在本申请的一些实施例中，功率变换装置还包括至少一个PFC模块。每个PFC模块可以对应连接至少两个电压变换模块，PFC模块的输出包括正母线和负母线，每个母线可以对应连接至少一个电压变换模块。每个PFC模块连接在其对应的电压变换模块和电源之间，电源可以为电网。PFC模块可以将电网交流整流为直流，输出到对应的电压变换模块。其中，电压变换模块可以为DC/DC变换模块。

切换控制方法还可以包括：

在收到切换指令时，保持各个PFC模块继续处于工作状态。

示例性的，图8是本申请实施例提供的再一种功率变换装置的结构示意图。如图8所示，功率变换装置可以包括一个PFC模块和四个DC/DC变换模块。其中，两个DC/DC变换莫夸连接在PFC模块的输出正母线上，另外两个DC/DC变换模块连接在PFC模块的输出负母线上。PFC模块连接在其对应的四个DC/DC变换模块和电网之间。在整个切档过程中，保持PFC模块处于工作状态，无需重新启动PFC模块，可以缩减切档时间。

本申请实施例通过在手打切换指令时关闭相应的电压变换模块，但保持各个PFC模块继续处于工作状态。相较于在关闭电压变换模块时关闭PFC模块，然后再启动PFC模块，可以缩短整个切档时间，提高切档效率。

在本申请的一些实施例中，在功率变换装置工作在切换指令对应的电压档位之后，该方法还可以包括：

将每个电压变换模块对应的PWM控制环路中电参数的给定速率由预设给定速率恢复至正常给定速率。

在功率变换装置切档完成之后，可以将各个PWM控制环路中电参数的给定速率恢复至正常给定速率，以降低各个器件的给定频率，延长器件的使用寿命。

在本申请的一些实施例中，上述S101中的“将当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态”，可以包括：

监测功率变换装置的输出电压。

在输出电压满足切换条件时，将当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态。

在将处于工作状态的所有电压变换模块切换为关闭状态之后，由于各个电压变换模块的输出端会有电容，而且功率变换装置输出端一般会设置泄放电阻，因此功率变换装置的输出电压不会突然为零，而是会逐渐降低。

在收到切换指令后，可以实时监测功率变换装置的输出电压，在监测到输出电压满足切换条件时，再将处于闭合状态的功率开关切换为断开状态，可以减少切断开关的应力，同时避免发生输出故障，减少安全事故发生的概率。

切换条件可以包括如下任一种：

(1)功率变换装置的输出电压小于预设电压阈值，预设电压阈值可以根据实际情况进行设置，例如可以为60V。

(2)功率变换装置的输出电压首次小于预设电压阈值的时间小于预设时间，预设时间可以根据实际情况进行设置。

功率变换装置的输出电压首次小于预设电压阈值的时间不小于预设时间，则可能功率变换装置的输出泄放电阻发生故障，通过时间判断在一定程度上还可以监测功率变换装置是否发生故障。

示例性的，图9是本申请实施例提供的一种切换控制方法的示例流程图，如图9所示，切档过程可以包括：

判断是否收到切换指令；若否，则按照正常给定速率控制DC/DC模块工作。

在收到切换指令时，关闭处于工作状态的DC/DC模块，然后断开处于闭合状态的功率开关，同时增加DC/DC模块的PWM控制环路中电参数的给定速率，以加快DC/DC模块的启动。

在切档完成后，将给定速率恢复至正常给定速率，以使功率变换装置正常工作。

本申请实施例通过监测功率变换装置的输出电压，在输出电压满足切换条件时断开相应的功率开关，可以降低功率开关的切档应力，提高该功率开关的使用寿命，通过改变PWM控制环路中电参数的给定速率，加快各个电压变换模块的启动时间，同时通过不关闭PFC进一步缩减整个切档过程的时间，降低了用户的等待时间，提高了用户的使用感受。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图10示出了本申请实施例提供的切换控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

如图10所示，切换控制装置20应用于功率变换装置，装置包括功率开关和至少两个电压变换模块，各个电压变换模块的输入端均与外部电源连接；其中，功率开关用于根据不同的切换指令改变各个电压变换模块输出端的串并联关系，以使功率变换装置工作在不同的电压档位；

该切换控制装置20可以包括：

第一控制单元201，用于在收到切换指令时，将处于工作状态的所有电压变换模块切换为关闭状态，并将当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态；

第二控制单元202，用于根据切换指令闭合对应的功率开关，以使功率变换装置工作在切换指令对应的电压档位。

在本申请的一些实施例中，该装置20还可以包括：

增速单元，用于在根据切换指令闭合对应的功率开关之后，将每个电压变换模块对应的PWM控制环路中电参数的给定速率由正常给定速率增加至预设给定速率，以使各个电压变换模块启动，预设给定速率大于正常给定速率。

在本申请的一些实施例中，该装置20还可以包括：

减速单元，用于在功率变换装置工作在切换指令对应的电压档位之后，将每个电压变换模块对应的PWM控制环路中电参数的给定速率由预设给定速率恢复至正常给定速率。

在本申请的一些实施例中，电参数包括PI参数、给定电压、给定电流、输入限幅、输出限幅中的至少一种。

在本申请的一些实施例中，第一控制单元201可以包括：

监测子单元，用于监测功率变换装置的输出电压；

控制子单元，用于在输出电压满足切换条件时，将当前处于闭合状态的所有功率开关切换为断开状态。

在本申请的一些实施例中，切换条件包括：输出电压小于预设电压阈值。

图11是本申请实施例提供的控制器的示意图。如图11所示，该实施例的控制器30包括：处理器300和存储器301，存储器301中存储有可在处理器300上运行的计算机程序302。处理器300执行计算机程序302时实现上述各个切换控制方法实施例中的步骤，例如图4所示的S101至S102。或者，处理器300执行计算机程序302时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图10所示模块201至202的功能。

示例性的，计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器301中，并由处理器300执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序302在控制器30中的执行过程。例如，计算机程序302可以被分割成图10所示的模块201至202。

控制器30可以是电源控制器、电源管理器等。控制器30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是控制器30的示例，并不构成对控制器30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器301可以是控制器30的内部存储单元，例如控制器30的硬盘或内存。存储器301也可以是控制器30的外部存储设备，例如控制器30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器301还可以既包括控制器30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器301用于存储计算机程序以及控制器所需的其他程序和数据。存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种电源设备，包括如上的控制器30。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个切换控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。