一种螺栓加工生产线的工件整理机构

技术领域

本发明涉及螺栓加工整理的技术领域，具体为一种螺栓加工生产线的工件整理机构。

背景技术

螺栓是一种机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由于螺栓的直径不一样存在多种规格，目前对螺丝加工材料的分选，主要靠人工目测，分选精度低，速度慢，容易出现各种规格产品的混入，现提出一种螺栓加工生产线的工件整理机构。

现有的螺栓加工生产线的工件整理机构，在使用的过程中，缺乏对螺栓进行筛分的机构，从而导致分选效果差，且在下料完成后难以对物料进行间接性下料以及将其推送上料，从而导致装置的实用性差。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种螺栓加工生产线的工件整理机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺栓加工生产线的工件整理机构，包括两个顶板，两个所述顶板为上下设置，且两个所述顶板相对一侧的左右两侧处均共同固定连接有隔板，上方所述顶板上靠近左侧处开设有开口，且所述开口内腔的中间位置处设有下料槽，所述下料槽的前后两侧处均固定连接有转轴，两个所述转轴相反的一端均与开口的内腔活动连接，且所述下料槽右侧的底部处开设有出料口，所述下料槽的左侧设有摆动机构，所述下料槽底部右侧的下方处设有两个异形下料板，且两个所述异形下料板为前后设置，两个所述异形下料板之间的间隙从左至右依次增大，且两个所述异形下料板的右侧共同固定连接有第一连接板，所述第一连接板的右侧与相邻的隔板固定连接，且两个所述异形下料板的左侧共同固定连接有第二连接板，两个所述异形下料板底部的下方处设有若干个上料框，且若干个所述上料框从左至右依次呈线性排列，相邻两个所述上料框之间固定连接，且位于左侧所述上料框的左侧和右侧所述上料框的右侧分别固定连接有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆相反的一端分别与相邻的隔板固定连接，且若干个所述上料框的后侧共同设有间接性下料机构，下方所述顶板的顶部靠近右侧处固定连接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的动力端固定连接有升降板，所述升降板的顶部从左至右等间距固定连接有若干个竖杆，且所述竖杆的顶端固定连接有U形板，若干个所述U形板的顶部分别插接在相邻上料框的内腔中，下方所述顶板的顶部靠近右侧的上方处设有推送机构，下方所述顶板顶部前侧的上方处设有上料板，且所述上料板的左右两侧分别与相邻的隔板固定连接。

优选的，所述摆动机构包括安装槽，所述安装槽固定连接在左侧隔板的左侧靠近顶部处，且所述安装槽内腔的左侧处固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有传动杆，且左侧所述隔板上靠近顶部处固定连接有轴承，所述传动杆的右端贯穿轴承的内腔，并固定连接有转杆，且所述转杆的右侧靠近底端处活动连接有连轴，所述连轴的右端活动连接有移动杆，且所述移动杆的顶端铰接有L形板，所述L形板L形结构较短的一侧的左侧处固定连接有第一滑块，且左侧所述隔板的右侧靠近顶部处开设有第一滑槽，所述第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔，所述L形板L形结构较长的一侧上铰接有第二连接杆，且所述第二连接杆远离L形板的一端与下料槽的左侧靠近底部处铰接。

优选的，所述L形板的底部靠近右侧处铰接有第一连接杆，且所述第一连接杆远离L形板的一端活动连接有矩形块，所述矩形块的底部固定连接有第二滑块，且所述矩形块的底部贴合设有平板，所述平板的底部靠近左侧处固定连接有支撑杆，且所述支撑杆的底端与第一横杆固定连接，所述平板的顶部靠近左侧处开设有第二滑槽，且所述第二滑块活动连接在第二滑槽的内腔，所述矩形块的右侧固定连接有立杆，且所述立杆的右端固定连接有滑动板，所述滑动板的右侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端固定连接有圆球。

优选的，所述间接性下料机构包括固定槽，所述固定槽固定连接在若干个上料框的后侧处，且固定槽内腔的中间位置处设有半齿轮，所述半齿轮的右侧设有第二驱动电机，且所述第二驱动电机的右侧与固定槽的内腔固定连接，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有活动杆，所述活动杆的左端与半齿轮右侧的圆心处固定连接，且所述半齿轮的顶部与底部处分别设有第一齿条板和第二齿条板，所述第一齿条板和第二齿条板相反的一侧处均固定连接有限位块，且两个所述限位块相反的一侧处均固定连接有第三滑块，所述固定槽内腔的顶部与底部处均开设有第三滑槽，且两个所述第三滑块分别活动连接在第三滑槽的内腔，两个所述第三滑块上均开设有穿孔，且所述穿孔的内腔贯穿设有直杆，所述直杆的前后两端均与第三滑槽的内腔固定连接，两个所述直杆的外侧均套设有第二弹簧，且所述第二弹簧的两端分别与第三滑块和第三滑槽的内腔固定连接。

优选的，所述第一齿条板和第二齿条板的前侧分别固定连接有第一固定杆和第二固定杆，且所述第一固定杆和第二固定杆的前端均固定连接有移动板，上方所述移动板的前侧从左至右等间距固定连接有若干个第一连杆，且若干个所述第一连杆的前端均固定连接有第一挡板，若干个所述上料框的后侧靠近中间位置处开设有若干个第一矩形口，且若干个所述第一挡板的前侧分别穿过相邻第一矩形口的内腔，并延伸至至相邻上料框的内腔，下方所述移动板的前侧从左至右等间距固定连接有若干个第二连杆，且若干个所述上料框的后侧靠近底部处开设有若干个第二矩形口，若干个所述第二连杆的前端分别插接在相邻第二矩形口的内腔，并均固定连接有第二挡板。

优选的，所述推送机构包括两个侧板，两个所述侧板均固定连接在下方所述顶板的顶部靠近右侧处，且两个所述侧板为前后设置，后侧所述侧板的前侧靠近顶部处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的前端与相邻的侧板活动连接，所述螺纹杆的外侧靠近后端处活动连接有螺纹套，且所述螺纹套的顶部固定连接有矩形板，所述矩形板的顶部从左至右等间距固定连接有若干个L形杆，且所述L形杆L形结构较长的一端固定连接有推板。

优选的，所述螺纹套的底部固定连接有导向板，且所述导向板上开设有导向孔，所述导向孔的内腔贯穿设有导向杆，且所述导向杆的前后两端分别与相邻的侧板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通第一驱动电机、转杆、移动杆、第二连接杆和L形板这些部件之间的相互配合，便于带动下料槽摆动，从而使螺栓下料，且通过矩形块、平板、第一弹簧、圆球和第一连接杆这些部件之间的相互配合，便于在带动下料槽摆动的同时还可以带动圆球来回不断的敲击异形下料板，从而加快两个异形下料板中间螺栓下料的速率，避免出现堵塞，使用效果好；

2、本发明通过第一齿条板、第二弹簧、第二齿条板、第二驱动电机和半齿轮这些部件之间的相互配合，便于使下料至上料框内腔中的螺栓间接性下料至相邻U形板的内腔中，且通过L形杆、伺服电机、螺纹套、螺纹杆和导向杆这些部件之间的相互配合，便于带动若干个推板向前移动，从而将相邻U形板内腔中的螺栓推送至上料板上，方便将加工材料推动。

附图说明

图1为本发明正视剖面图；

图2为本发明异形下料板的局部立体图；

图3为本发明正视结构图；

图4为本发明右侧固定板的局部左侧视剖面图；

图5为本发明顶板的局部俯视图；

图6为图1中A处的放大图；

图7为图1中B处的放大图；

图8为图4中C处的放大图。

图中标号：1、顶板；2、隔板；3、下料槽；4、异形下料板；5、上料框；6、支撑杆；7、电动伸缩杆；8、L形杆；9、伺服电机；10、螺纹套；11、螺纹杆；12、导向杆；13、上料板；14、第一驱动电机；15、转杆；16、移动杆；17、矩形块；18、平板；19、第一弹簧；20、圆球；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、L形板；24、竖杆；25、升降板；26、U形板；27、第一齿条板；28、第二弹簧；29、第二齿条板；30、第二驱动电机；31、半齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种螺栓加工生产线的工件整理机构，包括两个顶板1，两个顶板1为上下设置，且两个顶板1相对一侧的左右两侧处均共同固定连接有隔板2，上方顶板1上靠近左侧处开设有开口，且开口内腔的中间位置处设有下料槽3，下料槽3的前后两侧处均固定连接有转轴，两个转轴相反的一端均与开口的内腔活动连接，且下料槽3右侧的底部处开设有出料口，下料槽3的左侧设有摆动机构，下料槽3底部右侧的下方处设有两个异形下料板4，且两个异形下料板4为前后设置，两个异形下料板4之间的间隙从左至右依次增大，且两个异形下料板4的右侧共同固定连接有第一连接板，第一连接板的右侧与相邻的隔板2固定连接，且两个异形下料板4的左侧共同固定连接有第二连接板，两个异形下料板4底部的下方处设有若干个上料框5，且若干个上料框5从左至右依次呈线性排列，相邻两个上料框5之间固定连接，且位于左侧上料框5的左侧和右侧上料框5的右侧分别固定连接有第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆相反的一端分别与相邻的隔板2固定连接，且若干个上料框5的后侧共同设有间接性下料机构，下方顶板1的顶部靠近右侧处固定连接有电动伸缩杆7，且电动伸缩杆7的动力端固定连接有升降板25，升降板25的顶部从左至右等间距固定连接有若干个竖杆24，且竖杆24的顶端固定连接有U形板26，若干个U形板26的顶部分别插接在相邻上料框5的内腔中，下方顶板1的顶部靠近右侧的上方处设有推送机构，下方顶板1顶部前侧的上方处设有上料板13，且上料板13的左右两侧分别与相邻的隔板2固定连接。

摆动机构包括安装槽，安装槽固定连接在左侧隔板2的左侧靠近顶部处，且安装槽内腔的左侧处固定连接有第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴固定连接有传动杆，且左侧隔板2上靠近顶部处固定连接有轴承，传动杆的右端贯穿轴承的内腔，并固定连接有转杆15，且转杆15的右侧靠近底端处活动连接有连轴，连轴的右端活动连接有移动杆16，且移动杆16的顶端铰接有L形板23，L形板23的底部靠近右侧处铰接有第一连接杆21，且第一连接杆21远离L形板23的一端活动连接有矩形块17，矩形块17的底部固定连接有第二滑块，且矩形块17的底部贴合设有平板18，平板18的底部靠近左侧处固定连接有支撑杆6，且支撑杆6的底端与第一横杆固定连接，平板18的顶部靠近左侧处开设有第二滑槽，且第二滑块活动连接在第二滑槽的内腔，矩形块17的右侧固定连接有立杆，且立杆的右端固定连接有滑动板，滑动板的右侧固定连接有第一弹簧19，第一弹簧19的右端固定连接有圆球20，L形板23L形结构较短的一侧的左侧处固定连接有第一滑块，且左侧隔板2的右侧靠近顶部处开设有第一滑槽，第一滑块活动连接在第一滑槽的内腔，L形板23L形结构较长的一侧上铰接有第二连接杆22，且第二连接杆22远离L形板23的一端与下料槽3的左侧靠近底部处铰接。

间接性下料机构包括固定槽，固定槽固定连接在若干个上料框5的后侧处，且固定槽内腔的中间位置处设有半齿轮31，半齿轮31的右侧设有第二驱动电机30，且第二驱动电机30的右侧与固定槽的内腔固定连接，第二驱动电机30的输出轴固定连接有活动杆，活动杆的左端与半齿轮31右侧的圆心处固定连接，且半齿轮31的顶部与底部处分别设有第一齿条板27和第二齿条板29，第一齿条板27和第二齿条板29的前侧分别固定连接有第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆和第二固定杆的前端均固定连接有移动板，上方移动板的前侧从左至右等间距固定连接有若干个第一连杆，且若干个第一连杆的前端均固定连接有第一挡板，若干个上料框5的后侧靠近中间位置处开设有若干个第一矩形口，且若干个第一挡板的前侧分别穿过相邻第一矩形口的内腔，并延伸至至相邻上料框5的内腔，下方移动板的前侧从左至右等间距固定连接有若干个第二连杆，且若干个上料框5的后侧靠近底部处开设有若干个第二矩形口，若干个第二连杆的前端分别插接在相邻第二矩形口的内腔，并均固定连接有第二挡板，第一齿条板27和第二齿条板29相反的一侧处均固定连接有限位块，且两个限位块相反的一侧处均固定连接有第三滑块，固定槽内腔的顶部与底部处均开设有第三滑槽，且两个第三滑块分别活动连接在第三滑槽的内腔，两个第三滑块上均开设有穿孔，且穿孔的内腔贯穿设有直杆，直杆的前后两端均与第三滑槽的内腔固定连接，两个直杆的外侧均套设有第二弹簧28，且第二弹簧28的两端分别与第三滑块和第三滑槽的内腔固定连接。

推送机构包括两个侧板，两个侧板均固定连接在下方顶板1的顶部靠近右侧处，且两个侧板为前后设置，后侧侧板的前侧靠近顶部处固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴固定连接有螺纹杆11，且螺纹杆11的前端与相邻的侧板活动连接，螺纹杆11的外侧靠近后端处活动连接有螺纹套10，螺纹套10的底部固定连接有导向板，且导向板上开设有导向孔，导向孔的内腔贯穿设有导向杆12，且导向杆12的前后两端分别与相邻的侧板固定连接，且螺纹套10的顶部固定连接有矩形板，矩形板的顶部从左至右等间距固定连接有若干个L形杆8，且L形杆8L形结构较长的一端固定连接有推板。

工作原理：本发明在使用时，将各种型号的加工材料螺栓加入下料槽3中，加入完成后即可通过外接电源启动第一驱动电机14，第一驱动电机14工作的时候其输出轴会带动传动杆转动，传动杆转动会带动转杆15转动，转杆15转动会通过移动杆16带动L形板23来回上下移动，L形板23上下移动时会通过第二连接杆22带动下料槽3摆动，从而使螺栓通过出料口掉落至两个异形下料板4之间，且L形板23上下移动时还会带动第一连接杆21带动矩形块17来回左右移动，矩形块17左右移动会带动第一弹簧19和圆球20来回左右的移动，从而会带动圆球20来回不断的敲击第二连接板，产生震动，加快两个异形下料板4之间螺栓下料的速率，由于两个异形下料板4之间的间隙逐渐增大，不同尺寸的螺栓从而会掉落至不同上料框5的内腔中，下料完成后即可使第一驱动电机14停止运行，然后再通过外接电源启动第二驱动电机30，第二驱动电机30工作的时候其输出轴会带动半齿轮31转动，半齿轮31转动会来回与第一齿条板27和第二齿条板29啮合，从而带动第一挡板和第二挡板交替前后移动，且通过第二弹簧28的设置方便使第一齿条板27和第二齿条板29复原，螺栓间接性下料可以使螺栓掉落至相邻U形板26的内腔中，掉落完成后即可使第二驱动电机30暂停运行，然后再通过外接电源启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7工作的时候其动力端会带动升降板25向下移动，升降板25向下移动时会带动若干个U形板26向下移动，当向下移动至合适的位置后即可使电动伸缩杆7停止运行，然后再通过外接电源启动伺服电机9，伺服电机9工作的时候其输出轴会带动螺纹杆11转动，螺纹杆11转动会带动螺纹套10向前移动，螺纹套10向前移动会通过若干个L形杆8带动相邻的推板向前移动，若干个推板向前移动可以推动相邻的螺栓向前移动至上料板13上并向右移动，方便将加工材料推动，推送完成后反向操作即可继续对上面的螺栓进行推送，操作便捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。