一种输电线路异物清除装置

技术领域

本发明涉及一种输电线路异物清除装置，属于输电线路工程技术领域。

背景技术

随着电网的快速发展以及工作人员对供电可靠性的要求不断提高，电网运行的安全性、可靠性变的更加重要，当输电线路导线上悬挂有异物时，不能及时快速处理，必然会影响电网的安全运行，甚至造成线路跳闸故障，因此带电处理导线异物的及时性直接影响电网安全运行。

架空输电线路常处于野外设置，在常年的运行过程中周围环境发生变化存在漂浮异物，易导致塑料带条、碎步和丝线等漂浮物被风吹起而悬挂在输电线路上，而现有的输电线路异物清理装置，一般采用挂钩或工作人员乘坐飞车前往拆除，采用挂钩拖拽拉扯的方法，不易对缠绕较紧的塑料飘带进行清除，费时费力，而采用飞车就更加的耗费人力物力，且清除过程中存在一定的危险性，不利于异物的快速清除。

公开号为CN114744547A的中国发明专利中公开的一种伸缩式带电异物清理装置的使用方法，包括伸缩式带电异物清理装置，所述伸缩式带电异物清理装置包括操作杆体组件和传动机构，所述传动机构安装在所述操作杆体组件的内部。

上述参考例采用拆分组装式绝缘的操作杆结构，不仅装置长度可以根据作业环境进行调节，还满足带电操作的需求，无需断电操作，但是其在使用时需要工作人员托举进行清理，对工作人员的工作负担大，需要长时间工作时不仅会对工作人员的身体造成损害，而且会对清理效率造成影响，因此急需进行改进。

发明内容

为了克服现有对输电线路的清除工作费时费力、清除效率低等的缺点，本发明设计了一种输电线路异物清除装置，其不再需要人工通过飞车或挂钩进行清除，大大降低了输电线路的清理工作量，且相对安全可靠，有利于异物的快速清除。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输电线路异物清除装置，包括升降支杆，所述升降支杆顶端安装有高度调节组件，高度调节组件上上下滑动安装有异物清除支架，所述异物清除支架顶端一侧分别安装有用于沿线路设置方向移动的驱动滚轮和用于对线路上的异物进行清理的异物清除组件，所述异物清除支架顶端还安装有用于驱动驱动滚轮沿线路设置方向移动且用于驱动异物清除组件对异物进行清理的驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括侧边传动仓、顶部传动仓、外侧驱动仓、传动组件和驱动电机，所述顶部传动仓一端与异物清除支架顶端侧面固定连接，另一端与侧边传动仓固定连接，所述外侧驱动仓固定设置在顶部传动仓前端，所述驱动滚轮转动连接在侧边传动仓和异物清除支架之间，所述异物清除组件设置在外侧驱动仓自由端的底部，所述侧边传动仓、顶部传动仓和外侧驱动仓均中空设置且内部均设置有传动组件，所述驱动电机输出端通过传动组件分别与驱动滚轮和异物清除组件传动连接。

进一步的，所述传动组件包括侧边传动杆、顶部传动杆、中部传动杆和切割驱动杆，所述侧边传动杆转动安装在侧边传动仓内部，所述顶部传动杆转动安装在顶部传动仓内部，所述中部传动杆转动安装在外侧驱动仓内部；所述侧边传动杆分别与驱动滚轮、驱动电机和顶部传动杆传动连接，所述顶部传动杆与中部传动杆传动连接，所述中部传动杆与切割驱动杆传动连接，所述切割驱动杆与异物清除组件传动连接。

进一步的，所述高度调节组件包括支撑连接板，所述支撑连接板固定在升降支杆顶端，所述支撑连接板上上下贯穿设置有调节插孔，所述支撑连接板侧面设置有与调节插孔连通的固定螺孔，所述固定螺孔内转动螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆端部转动连接有抵触连接板，抵触连接板设置在调节插孔内且贴合异物清除支架侧壁设置。

进一步的，所述顶部传动杆的端部转动穿入所述侧边传动仓内，所述顶部传动杆的端部通过固定套设的锥形齿轮与所述侧边传动杆上固定套设的锥形齿轮啮合传动。

进一步的，所述中部传动杆的一端通过固定套设的锥形齿轮与所述顶部传动杆上固定套设的锥形齿轮啮合传动，所述中部传动杆的另一端通过固定套设的锥形齿轮与所述切割驱动杆杆身上固定套设的锥形齿轮啮合传动。

进一步的，所述异物清除组件包括切割传动杆，所述切割传动杆顶端转动穿入外侧驱动仓内与切割驱动杆传动连接，所述切割传动杆底端伸出外侧驱动仓的杆身从上至下均匀间隔套设有若干个切割固定套，所述切割固定套的侧面沿周向均匀设置有若干个异物切割刀片。

进一步的，所述外侧驱动仓底部固定设置有稳定套筒，所述切割传动杆的底端转动穿出所述稳定套筒设置，所述切割传动杆的顶端转动穿入所述外侧驱动仓内，所述切割传动杆的顶端通过固定套设的锥形齿轮与所述切割驱动杆杆身上固定套设的锥形齿轮啮合传动。

进一步的，所述抵触连接板靠近所述异物清除支架的一侧设置有防滑纹。

进一步的，所述固定螺杆的外端设置有转动握把，所述转动握把上设置有防滑垫。

与现有技术相比本发明有以下特点和有益效果：

1、本发明通过设置升降支杆、高度调节组件以及异物清除支架可以对需要清理的高度进行调节，进而适用于不同高度的线路清理，适用性强，同时通过驱动滚轮的设置，方便将装置整体滑动吊装在线路上，从而大大减轻了工作人员的作用负担，为了更方便地对线路进行清理，从而设置异物清除组件，同时通过驱动组件的设置，使得驱动组件带动驱动滚轮沿线路滚动的同事，带动异物清除组件对线路上的异物进行清理，进一步的减轻了工作人员的作业负担，并且能够大大提高对线路上异物的清理效率。

2、本发明中，驱动电机驱动即可通过传动组件带动驱动滚轮和异物清除组件同步运动，即在移动的同时对线路上的异物进行清理，从而能够进一步的提高工作效率，并且通过边传动仓、顶部传动仓和异物清楚支架的结构设置形成U型架，并将驱动滚轮设置在侧边传动仓和异物清除支架之间，从而能够稳定地将异物清除支架钩挂在线路上，进而方便清理，外侧驱动仓设置在顶部传动仓前端，从而使得驱动滚轮与异物清除组件能够设置在同一直线上，进而方便在滑动的时候进行清理。

3、本发明不需要再通过人工拉动，且驱动滚轮带动异物清除组件移动的过程中，能够在异物清除组件上异物切割刀片的高速转动下，对缠绕在输电线路上塑料飘带或丝状物进行切割破碎，进而能够很好的对输电线路上的异物进行快速清除，且不再需要人工通过飞车或挂钩进行清除，大大降低了输电线路的清理工作量，且相对安全可靠，有利于异物的快速清除。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的正面剖视图；

图3是本发明的侧面剖视图；

图4是图3的B处的局部结构示意图；

图5是图2的A处的局部结构示意图。

其中附图标记为：1、升降支杆；2、高度调节组件；3、异物清除支架；4、转动连接框；5、驱动滚轮；6、异物清除组件；201、支撑连接板；202、调节插孔；203、固定螺孔；204、固定螺杆；205、抵触连接板；601、侧边传动仓；602、侧边传动杆；603、驱动连接杆；604、驱动电机；605、顶部传动仓；606、顶部传动杆；607、外侧驱动仓；608、中部传动杆；609、切割驱动杆；610、稳定套筒；611、切割传动杆；612、切割固定套；613、异物切割刀片。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。

如图1至5所示，一种输电线路异物清除装置，包括升降支杆1，升降支杆1顶端安装有高度调节组件2，高度调节组件2上上下滑动安装有异物清除支架3，异物清除支架3顶端一侧分别安装有用于沿线路设置方向移动的驱动滚轮5和用于对线路上的异物进行清理的异物清除组件6，异物清除支架3顶端还安装有用于驱动驱动滚轮5沿线路设置方向移动且用于驱动异物清除组件6对异物进行清理的驱动组件。

从上述描述中可知，本发明的有益效果在于：通过设置升降支杆1、高度调节组件2以及异物清除支架3可以对需要清理的高度进行调节，进而适用于不同高度的线路清理，适用性强，同时通过驱动滚轮5的设置，方便将装置整体滑动吊装在线路上，从而大大减轻了工作人员的作用负担，为了更方便地对线路进行清理，从而设置异物清除组件6，同时通过驱动组件的设置，使得驱动组件带动驱动滚轮5沿线路滚动的同事，带动异物清除组件6对线路上的异物进行清理，进一步的减轻了工作人员的作业负担，并且能够大大提高对线路上异物的清理效率。

进一步的，驱动组件包括侧边传动仓601、顶部传动仓605、外侧驱动仓607、传动组件和驱动电机604，顶部传动仓605一端与异物清除支架3顶端侧面固定连接，另一端与侧边传动仓601固定连接，外侧驱动仓607固定设置在顶部传动仓605前端，驱动滚轮5转动连接在侧边传动仓601和异物清除支架3之间，异物清除组件6设置在外侧驱动仓607自由端的底部，侧边传动仓601、顶部传动仓605和外侧驱动仓607均中空设置且内部均设置有传动组件，驱动电机604输出端通过传动组件分别与驱动滚轮5和异物清除组件6传动连接。

从上述描述中可知，驱动电机604驱动即可通过传动组件带动驱动滚轮5和异物清除组件6同步运动，即在移动的同时对线路上的异物进行清理，从而能够进一步的提高工作效率，并且通过侧边传动仓601、顶部传动仓605和异物清除支架3的结构设置形成U型架，并将驱动滚轮5设置在侧边传动仓601和异物清除支架3之间，从而能够稳定地将异物清除支架3钩挂在线路上，进而方便清理，外侧驱动仓607设置在顶部传动仓605前端，从而使得驱动滚轮5与异物清除组件6能够设置在同一直线上，进而方便在滑动的时候进行清理。

进一步的，传动组件包括侧边传动杆602、顶部传动杆606、中部传动杆608和切割驱动杆609，侧边侧边传动杆602转动安装在侧边传动仓601内部，顶部传动杆606转动安装在顶部传动仓605内部，中部传动杆608转动安装在外侧驱动仓607内部；侧边传动杆602分别与驱动滚轮5、驱动电机604和顶部传动杆606传动连接，顶部传动杆606与中部传动杆608传动连接，中部传动杆608与切割驱动杆609传动连接，切割驱动杆609与异物清除组件6传动连接。

从上述描述中可知，通过驱动电机604带动侧边传动杆602转动，由于侧边传动杆602还与驱动滚轮5和顶部传动杆606传动连接，从而通过侧边传动杆602转动带动驱动滚轮5和顶部传动杆606转动，且顶部传动杆606与中部传动杆608传动连接，进而使得顶部传动杆606带动中部传动杆608转动，且中部传动杆608与切割传动杆611传动连接，进而使得中部传动杆608带动切割传动杆611转动，从而实现切割传动杆611带动异物清除组件6转动，从而实现对异物进行清除，通过传动组件的设置，能够改变驱动电机604的输出方向，进而适用于线路的异物清除，适合推广和使用。

进一步的，高度调节组件2包括支撑连接板201，支撑连接板201固定在升降支杆1顶端，支撑连接板201上上下贯穿设置有调节插孔202，支撑连接板201侧面设置有与调节插孔202连通的固定螺孔203，固定螺孔203内转动螺纹连接有固定螺杆204，固定螺杆204端部转动连接有抵触连接板205，抵触连接板205设置在调节插孔202内且贴合异物清除支架3侧壁设置。

从上述描述中可知，异物清除支架3滑动套设在调节插孔202内，并通过转动固定螺杆204调节抵触连接板205与异物清除支架3之间的静摩擦力，从而实现对异物清除支架3的高度位置调节，调节方便快捷，适用于不同的工作环境。

进一步的，顶部传动杆606的端部转动穿入侧边传动仓601内，顶部传动杆606的端部通过固定套设的锥形齿轮与侧边传动杆602上固定套设的锥形齿轮啮合传动。

从上述描述中可知，通过锥形齿轮啮合传动，传动效率高、传动精度高、承载能力强且耐用性好，适合推广和使用。

进一步的，中部传动杆608的一端通过固定套设的锥形齿轮与顶部传动杆606上固定套设的锥形齿轮啮合传动，中部传动杆608的另一端通过固定套设的锥形齿轮与切割驱动杆609杆身上固定套设的锥形齿轮啮合传动。

从上述描述中可知，通过锥形齿轮啮合传动，传动效率高、传动精度高、承载能力强且耐用性好，适合推广和使用。

进一步的，异物清除组件6包括切割传动杆611，切割传动杆611顶端转动穿入外侧驱动仓607内与切割驱动杆609传动连接，切割传动杆611底端伸出外侧驱动仓607的杆身从上至下均匀间隔套设有若干个切割固定套612，切割固定套612的侧面沿周向均匀设置有若干个异物切割刀片613。

从上述描述中可知，通过切割传动杆611转动带动切割固定套612转动，进而带动异物切割刀片613转动对异物进行切割清理，效率高，适合推广和使用。

进一步的，外侧驱动仓607底部固定设置有稳定套筒610，切割传动杆611的底端转动穿出稳定套筒610设置，切割传动杆611的顶端转动穿入外侧驱动仓607内，切割传动杆611的顶端通过固定套设的锥形齿轮与切割驱动杆609杆身上固定套设的锥形齿轮啮合传动。

从上述描述中可知，通过稳定套筒610的设置，能够保证切割传动杆611的连接稳定性，保证作业能够顺利进行。

进一步的，抵触连接板205靠近异物清除支架3的一侧设置有防滑纹。

从上述描述中可知，防滑纹的设置能够进一步提高抵触连接板205和异物清除支架3之间的静摩擦力，进一步提高装置的稳定性。

进一步的，固定螺杆204的外端设置有转动握把，转动握把上设置有防滑垫。

从上述描述中可知，通过转动握把的设置方便对固定螺杆204进行转动，进而方便调节抵触连接板205和异物清除支架3之间的静摩擦力。

实施例一

请参阅图1至图4，一种输电线路异物清除装置，包括升降支杆1，升降支杆1顶端安装有高度调节组件2，高度调节组件2上上下滑动安装有异物清除支架3，异物清除支架3顶端一侧分别安装有用于沿线路设置方向移动的驱动滚轮5和用于对线路上的异物进行清理的异物清除组件6，异物清除支架3顶端还安装有用于驱动驱动滚轮5沿线路设置方向移动且用于驱动异物清除组件6对异物进行清理的驱动组件。

进一步的，驱动组件包括侧边传动仓601、顶部传动仓605、外侧驱动仓607、传动组件和驱动电机604，顶部传动仓605一端与异物清除支架3顶端侧面固定连接，另一端与侧边传动仓601固定连接，外侧驱动仓607固定设置在顶部传动仓605前端，驱动滚轮5转动连接在侧边传动仓601和异物清除支架3之间，异物清除组件6设置在外侧驱动仓607自由端的底部，侧边传动仓601、顶部传动仓605和外侧驱动仓607均中空设置且内部均设置有传动组件，驱动电机604输出端通过传动组件分别与驱动滚轮5和异物清除组件6传动连接。

本实施例中，侧边传动仓601和异物清除支架3之间设置有转动连接框4，转动连接框4呈倒置的U型设置，驱动滚轮5设置在转动连接框4的U型凹槽内，且通过驱动连接杆603与转动连接框4转动连接，且驱动连接杆603一端依次转动贯穿转动连接框4和侧边传动仓601的侧壁后通过锥形齿轮和侧边传动杆602上的锥形齿轮传动啮合。

进一步的，侧边传动杆602转动安装在侧边传动仓601内部，顶部传动杆606转动安装在顶部传动仓605内部，中部传动杆608转动安装在外侧驱动仓607内部；侧边传动杆602分别与驱动滚轮5、驱动电机604和顶部传动杆606传动连接，顶部传动杆606与中部传动杆608传动连接，中部传动杆608与切割驱动杆609传动连接，切割驱动杆609与异物清除组件6传动连接。

进一步的，顶部传动杆606的端部转动穿入侧边传动仓601内，顶部传动杆606的端部通过固定套设的锥形齿轮与侧边传动杆602上固定套设的锥形齿轮啮合传动。

进一步的，中部传动杆608的一端通过固定套设的锥形齿轮与顶部传动杆606上固定套设的锥形齿轮啮合传动，中部传动杆608的另一端通过固定套设的锥形齿轮与切割驱动杆609杆身上固定套设的锥形齿轮啮合传动。

进一步的，异物清除组件6包括切割传动杆611，切割传动杆611顶端转动穿入外侧驱动仓607内与切割驱动杆609传动连接，切割传动杆611底端伸出外侧驱动仓607的杆身从上至下均匀间隔套设有若干个切割固定套612，切割固定套612的侧面沿周向均匀设置有若干个异物切割刀片613。

进一步的，外侧驱动仓607底部固定设置有稳定套筒610，切割传动杆611的底端转动穿出稳定套筒610设置，切割传动杆611的顶端转动穿入外侧驱动仓607内，切割传动杆611的顶端通过固定套设的锥形齿轮与切割驱动杆609杆身上固定套设的锥形齿轮啮合传动。

在本实施方式中，由于现有的输电线路异物清理装置，一般采用挂钩或工作人员乘坐飞车前往拆除，采用挂钩拖拽拉扯的方法，不易对缠绕较紧的塑料飘带进行清除，费时费力，而采用飞车就更加的耗费人力物力，且清除过程中存在一定的危险性，不利于异物的快速清除。

在本实施方式中，卡合在输电线上的驱动滚轮5能够在驱动电机604的驱动下逐渐移动，而不需要再通过人工拉动，且驱动滚轮5带动异物清除组件6移动的过程中，能够在异物清除组件6上异物切割刀片613的高速转动下，对缠绕在输电线路上塑料飘带或丝状物进行切割破碎，进而能够很好的对输电线路上的异物进行快速清除，且不再需要人工通过飞车或挂钩进行清除，大大降低了输电线路的清理工作量，且相对安全可靠，有利于异物的快速清除。

实施例二

一种输电线路异物清除装置，在上述实施例一的基础上，对高度调节组件2的整体机械连接关系作进一步限定如下：

请参阅图1、图2和图5，高度调节组件2包括支撑连接板201，支撑连接板201固定在升降支杆1顶端，支撑连接板201上上下贯穿设置有调节插孔202，支撑连接板201侧面设置有与调节插孔202连通的固定螺孔203，固定螺孔203内转动螺纹连接有固定螺杆204，固定螺杆204端部转动连接有抵触连接板205，抵触连接板205设置在调节插孔202内且贴合异物清除支架3侧壁设置。

进一步的，抵触连接板205靠近异物清除支架3的一侧设置有防滑纹。

进一步的，固定螺杆204的外端设置有转动握把，转动握把上设置有防滑垫。

本事实例中，驱动滚轮5的外侧面设置有橡胶垫，橡胶垫用于增大对输电线的摩擦力。

本事实例中，由于不同线路的高度不同，为了能够更好地适配不同高度的输电线路，通过设置高度调节组件2调节异物清除支架3的高度，进一步的提高了本装置的适用性。

本发明的工作原理：在具体操作时，工作人员首先通过对高度调节组件2上滑动插设的异物清除支架3进行调节，使得异物清除支架3侧面设置的驱动滚轮5能够与输电线路卡合，在输电线路上滚动，再通过启动驱动电机604，驱动电机604能够驱动侧边传动杆602转动，侧边传动杆602通过顶部传动杆606驱动切割驱动杆609转动，进而对切割传动杆611进行驱动，进而使得切割传动杆611上设置的若干个异物切割刀片613进行高速转动，且异物切割刀片613位于驱动滚轮5滚动在输电线上的前端，进而使得驱动滚轮5在输电线上移动的过程中，通过异物切割刀片613对缠绕在输电线上的塑料飘带或丝状物进行切割破碎，从而使得输电线上的异物被快速清除。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。