一种PC叠合板表面拉毛装置

技术领域

本发明涉及预制件加工设备技术领域，具体公开了一种PC叠合板表面拉毛装置。

背景技术

PC叠合板是一种利用混凝土构件预制技术在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的墙面板。在PC叠合板生产过程中需要在其表面进行拉毛处理，以增加叠合板与后续现浇层之间的结合力。传统的PC叠合板表面的拉毛是由人工操作，作用人员先用刷毛将表面浮浆气泡扫除，然后再使用拉毛工具在其表面进行拉毛处理，整个人工拉毛处理过程不仅劳动强度大，而且拉毛深度不易控制，导致得到的叠合板存在质量缺陷。

申请号为CN2022213873720的实用新型专利公开了一种预制叠合板高效拉毛装置，包括底板和移动台，移动台底部两侧安装有滚轮，底板上侧固定安装有两组滑轨，滚轮位于滑轨内部且与其滑动连接，移动台上侧固定安装有模具；底板上侧两端均固定安装有侧板，两组侧板之间滑动连接有升降板，升降板底部设有两组定位板，两组定位板相对一侧均设有定位槽，定位板之间转动安装有转轴，转轴上等距离设有若干组卡槽，卡槽内部转动安装有拉毛刀，拉毛刀上设有通孔，通孔的直径大于转轴的直径。该专利公开的预制叠合板高效拉毛装置实现了叠合板预制过程中表面的自动拉毛处理，而且能够通过升降板的上下移动能够有效控制拉毛深度，其相比较传统人工拉毛具有作业效率高、拉毛效果均匀等优势。但是在叠合板拉毛处理前不将其表面浮浆气泡扫除会影响表面质量，因此仍需要在拉毛前人工作用将表面浮浆气泡扫除。另外，在针对不同宽幅的叠合板表面拉毛处理过程中，需要停机更换相应的拉毛组件，整个停机更换的过程不仅操作复杂，而且限制了整个装置的拉毛效率。因此，针对现有预制叠合板高效拉毛装置的上述不足，本发明提出了一种能够有效解决上述技术问题的PC叠合板表面拉毛装置。

发明内容

本发明旨在于提供了一种PC叠合板表面拉毛装置，以解决现有预制叠合板高效拉毛装置在拉毛前需要人工将表面浮浆气泡扫除以及在应对不同宽幅的叠合板拉毛时，需要停机更换拉毛组件的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种PC叠合板表面拉毛装置，包括设置在预制件模具前后两侧的移动架和轨道，两个所述移动架的上端连接有拉毛机罩，所述拉毛机罩中设置有闭环式传动机构，所述闭环式传动机构上设置有不少于两组的拉毛组件和浮浆气泡扫除组件，所述闭环式传动机构包括前后两组传动轮以及用于连接两组传动轮实现同步转动的转动杆，其中一个所述转动杆的端部连接有驱动装置，每组所述传动轮设置有三个，三个传动轮之间的连线构成了直角三角形，且直角三角形的斜边朝下设置，每组所述传动轮上均设置有闭环式传动件，所述拉毛组件和浮浆气泡扫除组件均连接在闭环式传动件上。

本发明公开的PC叠合板表面拉毛装置通过在拉毛机罩中设置闭环式传动机构，并将多组拉毛组件以及浮浆气泡扫除组件设置在闭环式传动机构上。在本拉毛装置对叠合板预制件表面进行拉毛前，先通过闭环式传动机构将浮浆气泡扫除组件移动至最下端使得浮浆气泡扫除组件上的刷毛与叠合板预制件的上表面相接触，然后将整个装置沿着轨道进行移动，在移动的过程中通过刷毛的作用将叠合板表面的浮浆气泡有效去除，并使得叠合板的表面得以整平。

接着，再启动闭环式传动机构将拉毛组件移动至直角三角形的斜边下端，此时拉毛组件投入到使用，使得拉毛组件上的拉毛刀片伸入到叠合板预制件的表面中，然后再将整个装置沿着导轨进行移动即可对其表面进行拉毛处理。另外，当需要调节拉毛刀片对叠合板表面的拉毛深度时，可启动闭环式传动机构将该拉毛组件沿着斜面进行移动，通过拉毛组件的斜向移动即可对拉毛刀片的高度进行调节。

最后，当需要对不同宽幅的叠合板预制件进行表面拉毛时，可再次启动闭环式传动机构将其他与该叠合板宽幅相匹配的拉毛组件移动至拉毛工位处进行使用，整个拉毛组件的切换过程十分方便、迅速，使得整个拉毛装置适用各类宽幅的叠合板表面拉毛加工。

作为上述方案的具体设置，所述拉毛组件包括与前后两个闭环式传动件相连接的第一连接件，两个所述第一连接件之间固定连接有刀片连杆，所述刀片连杆上转动连接有一排拉毛刀片。

作为上述方案的具体设置，所述闭环式传动机构上不同的拉毛组件中的一排拉毛刀片的宽幅不同设置。

作为上述方案的具体设置，所述浮浆气泡扫除组件包括与前后两个闭环式传动件相连接的第二连接件，两个所述第二连接件之间连接有轴杆，所述轴杆通过连接块固定连接有毛刷条，所述毛刷条的下端设置有刷毛。

作为上述方案的进一步设置，所述拉毛机罩的内壁侧端固定安装有激光测距传感器，且激光测距传感器对准着沿三个传动轮之间构成的直角三角形斜边上移动的拉毛组件设置。上述通过激光测距传感器对投入使用的拉毛组件位置进行实时检测，通过其位置即可转化得到拉毛组件中拉毛刀片的高度，进而得到拉毛组件作业时的拉毛深度。

作为上述方案的进一步设置，所述拉毛机罩的内部固定安装有刀片清洗槽，所述拉毛机罩上开设有对准刀片清洗槽上端开口设置的加水口，所述刀片清洗槽的侧壁下端连接有伸出拉毛机罩的排污管，且排污管上设置有排污阀。

作为上述方案的进一步设置，所述刀片清洗槽的下端设置有超声波清洗震头，所述超声波清洗震头通过电线连接有超声波发生器主体。

上述刀片清洗槽、超声波清洗组件的设计能够在拉毛组件不投入使用时，通过闭环式传动件将其移动至刀片清洗槽的上方，从而使得拉毛刀片的下端伸入清洗液中，然后利用超声波的作用将拉毛刀片上附着的混凝土杂质清理，保证后续投入使用的效果。

作为上述方案的具体设置，所述预制件模具的下端设置有承台座，所述两个移动架、轨道均设置在承台座的前后两侧，所述移动架的下端设置有与轨道相匹配的滚轮。

作为上述方案的具体设置，所述闭环式传动件为传动链或传动皮带其中的一种，所述驱动装置由电机和减速机组成。

本发明具有如下有益效果：

本发明公开的PC叠合板表面拉毛装置通过闭环式传动机构连接有多组适用于不同宽幅叠合板用的拉毛组件，在应对不同宽幅的叠合板预制件表面拉毛加工时，可利用闭环式传动机构快速切换拉毛组件进行使用，有效解决了现有拉毛装置需要停机更换拉毛组件所带来的操作繁琐、限制拉毛装置作业效率的问题。

本发明通过对闭环式传动机构进行特殊设计，将投入使用的拉毛组件设置在闭环式传动机构的下端斜面上，当需要调节拉毛深度时直接启动闭环式传动件来调节拉毛组件中拉毛刀片的高度位置，进而达到调节拉毛深度的效果。

本发明在闭环式传动机构上设置有浮浆气泡扫除组件，在拉毛组件对叠合板预制件表面进行拉毛前，可先将浮浆气泡扫除组件移动至最下端与叠合板预制件上表面相接触，然后利用浮浆气泡扫除组件将叠合板预制件表面的浮浆气泡去除，有效提高了制备得到的叠合板表面质量。

本发明还进一步在拉毛机罩中设置刀片清洗槽、超声波清洗组件，通过闭环式传动件将停止使用的拉毛刀片下端伸入到清洗液中，然后利用超声波的作用将拉毛刀片上附着的混凝土杂质清理，保证后续投入使用的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明中拉毛机罩内部的立体结构示意图；

图4为本发明中闭环式传动机构、浮浆气泡扫除组件等立体结构示意图；

图5为本发明中拉毛组件的立体结构示意图；

图6为本发明实施例2中拉毛机罩内部的平面结构示意图。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~6，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例

实施例1公开了一种PC叠合板表面拉毛装置，参考附图1和附图2，该装置的主体包括承台座1、预制件模具2、轨道3、移动架4、拉毛机罩5和控制箱11。承台座1通过底部的支脚水平设置在地面上，预制件模具2固定设置在承台座1的上表面，然后将两个轨道3平行设置在承台座1前后两侧的地面上。两个移动架4分别设置在对应轨道3的正上方，并在每个移动架4的下端连接有若干个呈一排设置并与轨道3相匹配的滚轮6，最后将拉毛机罩5固定连接在两个移动架4的顶端，并使得拉毛机罩5在沿着轨道3移动的过程中能够经过预制件模具2的正上方。

参考附图3和附图4，在拉毛机罩5的前后侧面上均设置有向外凸出的传动箱7，在两个传动箱7之间设置有闭环式传动机构8，并在闭环式传动机构8上设置有拉毛组件9和浮浆气泡扫除组件10。其中，拉毛组件9设置不少于两组，每组拉毛组件9适用于不同宽度的叠合板表面拉毛，浮浆气泡扫除组件10设置有一个或者多个，当设置多个浮浆气泡扫除组件10时，将其间隔设置在每两组拉毛组件9之间。

其中，闭环式传动机构8包括前后对齐设置的两组传动轮801，每组传动轮801均设置有三个，三个传动轮801之间的连线构成了直角三角形，并且直角三角形的斜边朝下设置，直角三角形的其他两个直角边分别处于垂直面和水平面上。在前后两组一一对齐的传动轮801之间均连接有转动杆802，并在传动箱7的外表面上设置有与其中一个转动杆802端部相连接的驱动装置803，具体的驱动装置803由伺服电机和减速机组成。然后在每组传动轮801之间均绕设有闭环式传动件804，具体的闭环式传动件804可以是传动链或者传动皮带，使得在驱动装置803的作用下，前后两个传动箱7中闭环式传动件804能够绕着每组传动轮801进行运动。

参考附图5，拉毛组件9包括两个第一连接件901和刀片连杆902，两个第一连接件901前后对齐设置且分别连接在对应的闭环式传动件804外表面上，然后将刀片连杆902的前后两端与两个闭环式传动件804固定连接。在刀片连杆902上转动连接有一排拉毛刀片903，具体拉毛刀片903的数量以及相互之间的间距由实际情况确定。为了使得整个装置能够适用于不同宽度的预制叠合板表面拉毛，多组拉毛组件9中的拉毛刀片903数量均不相同，使得整排拉毛刀片903的宽幅能够适用于各种使用需求。

浮浆气泡扫除组件10包括前后对齐固定在两个闭环式传动件804上的第二固定件101，在两个第二固定件101之间转动连接有轴杆102，然后在轴杆102上间隔设置有多个连接块103，并在多个连接块103的下端共同连接有毛刷条104，然后在毛刷条104的下表面设置有大量的刷毛105。

最后，还在拉毛机罩5的内壁侧端固定安装有激光测距传感器12，并且将该激光测距传感器12对准着沿三个传动轮801之间构成的直角三角形斜边移动的第一连接件901设置，使得在拉毛组件9沿着直角三角形斜边方向移动过程中，通过激光测距传感器12测出其与投入使用的拉毛组件9之间的距离，进而转化得到该拉毛组件9对叠合板表面的拉毛深度。

本实施例1公开的PC叠合板表面拉毛装置在对叠合板预制件表面进行处理时，先启动驱动装置803将浮浆气泡扫除组件10传输至闭环式传动机构8的最下端，此时浮浆气泡扫除组件10上的刷毛105下端与叠合板表面相接触，然后使得整个装置与叠合板之间发生相对移动，即可通过刷毛105的作用将叠合板表面的浮浆气泡去除，保证叠合板表面的平整性和表面质量。

接着，再次启动驱动装置803将与待处理叠合板相匹配的拉毛组件9移动至直角三角形的斜边上，此时浮浆气泡扫除组件10从最低位置处移走不与叠合板上表面接触。同时在拉毛组件9移动的过程中通过激光测距传感器12测得该拉毛组件9的相对高度，进一步得到该拉毛组件9的拉毛深度，当拉毛组件9的拉毛深度达到设定要求后即可关闭驱动装置803，此时使得整个装置与叠合板之间发生相对移动即可实现叠合板表面的拉毛加工。

实施例

实施例2公开了一种以实施例1为基础进行改进设计的PC叠合板表面拉毛装置，其与实施例1相同之处不做再次说明，其不同之处在于，本实施例2还在拉毛机罩5的内部设置有刀片清洗槽13，通过该刀片清洗槽13能够将拉毛完成后的拉毛刀片903下端进行清洗。

参考附图2、附图3和附图6，刀片清洗槽13固定设置在拉毛机罩5的内部，并且在设置时避免对闭环式传动机构8的传动过程中造成影响。在刀片清洗槽13正上方的拉毛机罩5上开设有加水口501，方便通过加水口501向刀片清洗槽13中注入清洗液。同时，还在刀片清洗槽13的侧面下端连接有伸出拉毛机罩5的排污管14，该排污管14上还设置有排污阀。

最后，还在刀片清洗槽13的下端设置有超声波清洗震头15，然后在拉毛机罩5的外壁或者移动架4上设置有超声波发生器主体16，并将超声波发生器主体16与超声波清洗震头15之间通过电线相连接。

本实施例2公开的PC叠合板表面拉毛装置在对叠合板表面拉毛加工完成后，启动驱动装置803使得闭环式传动件804转动，从而将使用完成后的拉毛组件9移动至闭环式传动机构8的上端，使得拉毛组件9上的拉毛刀片903下端伸入到刀片清洗槽13中，然后启动超声波发生器主体16使得刀片清洗槽13中的清洗液对拉毛刀片903进行超声清洗，有效去除拉毛完成后附着在刀片下端的混凝土杂物。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。