一种无人水面清洁装置

技术领域

本发明涉及水面清洁的技术领域，尤其涉及一种无人水面清洁装置。

背景技术

随着旅游行业的开发以及社会的发展，河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，给水力发电、人民生活环境等造成很大的影响，并且在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞，于是水面垃圾回收应运而生，一些水域只能无人清洁船才可以去清洁，但是现有的无人清洁船无法对垃圾进行有效的处理，并且收集之后的垃圾也比较湿，不便人工清理。

而且现有的无人清洁船无法对水面垃圾进行导向的处理，这样对工作效率也很低，并且现有的无人清洁船工作人员无法及时知道清洁船是否已经收集满，导致影响工作效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有无人水面清洁装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种无人水面清洁装置，其目的在于：提高工作效率，可以告知工作人员收集状态。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，其中处理机构，其包括吸水部件，设置于所述吸水部件一侧的破碎部件，设置于所述破碎部件一侧的挤压部件，所述吸水部件包括吸水泵和导向槽，所述导向槽设置于所述吸水泵的一侧；以及，收集机构，其包括导向部件和存储部件，所述存储部件设置于所述挤压部件的一侧，所述导向部件设置于所述存储部件的一侧。

作为本发明所述无人水面清洁装置的一种优选方案，其中：所述导向槽的内部设置有转动件，所述导向槽连接有引流孔，所述导向槽的一端设置有出水孔。

作为本发明所述无人水面清洁装置的一种优选方案，其中：所述破碎部件包括驱动轴、主动齿轮和破碎刀片，所述驱动轴设置于所述转动件的一侧，所述驱动轴固定连接有主动齿轮，所述破碎刀片固定连接于所述驱动轴多处。

作为本发明所述无人水面清洁装置的一种优选方案，其中：所述主动齿轮连接有齿带,所述齿带的一端连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有从动轴，所述从动轴驱动有传动带。

作为本发明所述无人水面清洁装置的一种优选方案，其中：所述挤压部件包括挤压板、支撑件、滑板和弹簧，所述挤压板的底部连接有所述支撑件，所述支撑件的一端设置有所述滑板，所述滑板的底部设置有所述弹簧。

作为本发明所述无人水面清洁装置的一种优选方案，其中：所述导向部件包括引导件和支撑件，所述引导件通过圆柱铰接于所述支撑件。

作为本发明所述无人水面清洁装置的一种优选方案，其中：所述引导件的一端交接有连接件，所述连接件的一端连接有长杆。

作为本发明所述无人水面清洁装置的一种优选方案，其中：所述长杆的一侧设置有传动齿，所述长杆通过所述传动齿连接有齿轮。

作为本发明所述无人水面清洁装置的一种优选方案，其中：所述存储部件包括过滤箱,所述过滤箱的表面设置有通孔，所述过滤箱的两侧设置有传动件，所述传动件的一侧设置有啮合齿,所述过滤箱的一侧设置有凸块，所述传动件的一侧设置有滑行槽。

作为本发明所述无人水面清洁装置的一种优选方案，其中：所述过滤箱的一侧设置有齿条，所述齿条的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧设置有顶杆，所述顶杆的顶部设置有标识。

本发明的有益效果：通过设置的吸水部件可以将水吸入到装置内部，不仅可以为破碎部件提供动力，还可以对破碎后的垃圾进行冲刷，防止堵塞，并且将水通过出水口排出时，也进一步为装置提供前进的动力，并且设置的挤压部件可以对收集好的垃圾挤出水分，方便后期工作人员进行清洁，并且设置的引导件可以将大范围的垃圾引导到传送带处，增加工作效率，设置的标识等结构可以帮助工作人员知晓垃圾收集的进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的整体结构示意图。

图2为本发明提供的另一视角整体结构示意图。

图3为本发明提供的内部结构示意图。

图4为本发明提供的存储部件和挤压部件结构示意图。

图5为本发明提供的收集机构结构示意图。

图6为本发明提供的吸水部件结构示意图。

图7为本发明提供的过滤箱和传动件的配合示意图。。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1、3～6，为本发明第一个实施例，提供了一种处理机构，通过本实施例可以将垃圾进行传输并且可以破碎处理，并且还可以挤出垃圾多余的水分，大大的则增加了工作效率。

处理机构100，其包括吸水部件101，设置于吸水部件101一侧的破碎部件102，设置于破碎部件102一侧的挤压部件103，吸水部件101包括吸水泵101a和导向槽101b，导向槽101b设置于吸水泵101a的一侧；以及，

导向槽101b的内部设置有转动件101c，导向槽101b连接有引流孔101d，导向槽101b的一端设置有出水孔101e。

进一步的，通过吸水泵101a吸取水，使得水带有一定的速度的进入到导向槽101b中，进而水流带动转动件101c进行转动，然后水流一部分流入到引流孔101d中，另一部分从出水孔101e流出，使得对装置提供前进的额外动力。

破碎部件102包括驱动轴102a、主动齿轮102b和破碎刀片102c，驱动轴102a设置于转动件101c的一侧，驱动轴102a固定连接有主动齿轮102b，破碎刀片102c固定连接于驱动轴102a多处。

主动齿轮102b连接有齿带102d,齿带102d的一端连接有从动齿轮102e，从动齿轮102e的一侧设置有从动轴102e-1，从动轴102e-1驱动有传动带102f。

进一步的，通过水流带动转动件101c进行转动，而转动件101c带动驱动轴102a进行旋转，从而节省能源消耗，而驱动轴102a同时带动主动齿轮102b和破碎刀片102c进行旋转，破碎刀片102c会不断对进来的垃圾进行破碎处理，从而使得破碎后的垃圾更好的收集，增加装置的空间利用率，并且主动齿轮102b通过齿带102d带动从动齿轮102e旋转，而从动齿轮102e的旋转会带动从动轴102e-1进行旋转，进而使得传动带102f开始运行，实现对垃圾的运输功能。

挤压部件103包括挤压板103a、支撑件103b、滑板103c和弹簧103d，挤压板103a的底部连接有支撑件103b，支撑件103b的一端设置有滑板103c，滑板103c的底部设置有弹簧103d。

进一步的，挤压板103a通过支撑件103b与滑板103c固定连接，并且弹簧103d和滑板103c也采用固定连接到方式，从而挤压板103a通过支撑件103b与滑板103c受到弹簧103d牵引力的限制。

实施例2

参照图1～7，为本发明第二个实施例，提供了一种收集机构，本实施例通过设置的导向部件201可以扩大工作范围，并且设置的存储部件202不仅可以收集垃圾，还可以以标识202e-1告诉工作人员收集的状态，

导向部件201包括引导件201a和支撑件201b，引导件201a通过圆柱201b-1铰接于支撑件201b。

引导件201a的一端交接有连接件201c，连接件201c的一端连接有长杆201d。

长杆201d的一侧设置有传动齿201d-1，长杆201d通过传动齿201d-1连接有齿轮201e。

进一步的，引导件201a设置有两组，从而在装置在水面运行的时候，通过引导件201a将水面大范围的悬浮垃圾引导到传动带102f处，从而提升垃圾收集的效率，并且通过电机带动齿轮201e旋转，从而齿轮201e通过传动齿201d-1带动长杆201d移动，而长杆201d移动带动连接件201c，进而使得引导件201a以圆柱201b-1为中心进行转动，从而实现引导件201a的张开或闭合。

存储部件202包括过滤箱202a,过滤箱202a的表面设置有通孔202a-1，过滤箱202a的两侧设置有传动件202b，传动件202b的一侧设置有啮合齿202b-1,过滤箱202a的一侧设置有凸块202a-2，传动件202b的一侧设置有滑行槽202b-2。

过滤箱202a的一侧设置有齿条202c，齿条202c的一侧设置有传动齿轮202d，传动齿轮202d的一侧设置有顶杆202e，顶杆202e的顶部设置有标识202e-1。

进一步的，过滤箱202a通过凸块202a-2与滑行槽202b-2和传动件202b的滑动连接，当齿轮201e带动传动件202b下降时，过滤箱202a依靠重力使得凸块202a-2位于滑行槽202b-2最底端，然后随着传动件202b的继续下降，使得过滤箱202a与在传动件202b下降到最底部时与滑板103c相接触，使得凸块202a-2位于滑行槽202b-2最顶端，随着垃圾的不断增加，重量的不断增加，使得过滤箱202a依旧下降，凸块202a-2从滑行槽202b-2最顶端下降，并且通过齿条202c带动传动齿轮202d旋转，进而带动顶杆202e带动标识202e-1进行上升，提醒工作人员垃圾已经收集满了，并且利用带动电机再次反向带动齿轮201e，使得引导件201a合起来，并且使得过滤箱202a上升，当上升到一定程度时，由于挤压板103a通过支撑柱103b和过滤箱202a滑动连接，使得过滤箱202a中的垃圾和挤压板103a挤压，并且弹簧103d给予足够的牵引力，使得多余的水分被挤出，进而方便工作人员对过滤箱202a中的垃圾进行清理，滑板103c和装置内壁滑动连接，并且是设置的排水孔可以用过水泵将装置内多余的水分抽出。

实施例3

参照图1～7，为本发明第三个实施例，基于前两个实施例的是，本实施例提供了一种无人水面清洁装置。

具体的，当工作人员使用本装置时，可以先把本装置放置在需要清洁的水中，然后远程遥控本装置，当到达需要清洁的水域时，先打开电机，驱动齿轮201e，从而使引导件201a相互打开，过滤箱202a开始下降。

继续驱动本装置前行，然后打开气泵101a，使得水带有一定的速度的进入到导向槽101b中，进而水流带动转动件101c进行转动，然后水流一部分流入到引流孔101d中，另一部分从出水孔101e流出，使得对装置提供前进的额外动力，通过引导件201a将水面大范围的悬浮垃圾引导到传动带102f处，由于水流带动转动件101c进行转动，而转动件101c带动驱动轴102a进行旋转，从而节省能源消耗，而驱动轴102a同时带动主动齿轮102b和破碎刀片102c进行旋转，破碎刀片102c会不断对进来的垃圾进行破碎处理，从而使得破碎后的垃圾更好的收集，增加装置的空间利用率，并且主动齿轮102b通过齿带102d带动从动齿轮102e旋转，而从动齿轮102e的旋转会带动从动轴102e-1进行旋转，进而使得传动带102f开始运行，从而不断的将垃圾通过传动带102f运输到破碎刀片102c处，并且经过破碎刀片102c的破碎处理，经过内部的斜板导向，破碎后的垃圾进入到过滤箱中，引流孔101d中流出的水也对破碎刀片102c处进行冲刷，从而防止堵塞，水会通过通孔202a-1流出到装置内部底部。

随着垃圾的不断增加，重量的不断增加，使得过滤箱202a依旧下降，凸块202a-2从滑行槽202b-2最顶端下降，并且通过齿条202c带动传动齿轮202d旋转，进而带动顶杆202e带动标识202e-1进行上升，提醒工作人员垃圾已经收集满了，并且利用带动电机再次反向带动齿轮201e，使得引导件201a合起来，并且使得过滤箱202a上升，当上升到一定程度时，由于挤压板103a通过支撑柱103b和过滤箱202a滑动连接，使得过滤箱202a中的垃圾和挤压板103a挤压，并且弹簧103d给予足够的牵引力，使得多余的水分被挤出，进而方便工作人员对过滤箱202a中的垃圾进行清理，滑板103c和装置内壁滑动连接，并且是设置的排水孔可以用过水泵将装置内多余的水分抽出，然后工作人员控制本装置返回到指定地点，进行清理收集好的垃圾，并且对本装置进行维修与保养。

较佳的，也可也设置多种传感器等用来检测水面悬浮垃圾的位置，并且可以实时通知工作人员，并且可以识别出水面障碍物的位置，从而进行躲避，进而干扰提高工作效率，并且还可以设置图传与摄影等装置来方便工作人员实时掌握水面的情况，还可以设定回航的路线，提高装置的智能化。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。