展厅展览系统、运行控制方法、运行控制装置及存储介质

技术领域

本发明涉及展厅参观技术领域，尤其涉及一种展厅展览系统、展厅展览系统的运行控制方法、运行控制装置及展厅展览系统存储介质。

背景技术

目前,各大企业为了更好地展示已有的产品,多设有展厅来展示样品,客户预约后,企业讲解员带领客户参观展厅并介绍摆放在展台上的产品，这种展厅所展出的产品大多是静止的且是成品，无法展示出产品从无到有的制作过程，展示效果不佳，进而客户的参观体验感一般。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种展厅展览系统、展厅展览系统的运行控制方法、运行控制装置及展厅展览系统存储介质，能够更好地展现企业展厅的宣传效果，增强参观者的参观体验。

第一方面，本发明实施例提供一种展厅展览系统，包括：

产线展览区域，所述产线展览区域包括产线区域和仓储区域，所述产线区域设置有若干用于进行产品生产或者进行工艺品生产的生产线机台，所述仓储区域设置有用于存储加工胚料的立库，所述产线展览区域还设置有用于将加工胚料运送至所述生产线机台的机器人；

参观通道区域，所述参观通道区域环绕所述产线展览区域设置；

展架区域，所述展架区域位于所述参观通道区域中或者位于所述参观通道区域与所述产线展览区域之间，所述展架区域设置有展架，所述展架配置有MES系统，所述MES系统用于获取工艺品订单、根据所述工艺品订单控制所述机器人从所述立库搬运加工胚料至所述生产线机台、控制所述生产线机台加工制作所述工艺品订单对应的工艺品以及控制所述机器人将所述生产线机台加工好的工艺品搬运至所述展架。

根据本发明实施例提供的展厅展览系统，至少具有如下有益效果：通过将展架和产线结合到一起，参观者在参观前可在展架处下单，MES系统获取到工艺品订单后，通过产线区域的生产线机台来对订单上的产品进行加工，参观者可以沿着参观通道区域进行参观，参观过程中可以看到产品的制作过程，工艺品制作完成后，由机器人搬运到展架上，参观者参观一周后回到展架上可以领取自己下单的工艺品，通过本系统可以以更好地展现企业展厅的宣传效果，参观者能看到产品从无到有的制作过程，增强参观者的参观体验。

在上述的展厅展览系统中，所述产线区域还至少设置有以下加工设备之一：

光敏树脂3D打印机、注塑机、CNC加工中心、超声波清洗机、激光雕刻机。

产线融合多种加工设备或加工系统，可以满足不同需求的工艺品订单的生产需求，另外也符合工业4.0物联网的解释，是城市高新区先进技术的直接展示，工业4.0参观线便是高新区招商引资的最好名片。

在上述的展厅展览系统中，所述产线区域还设置有传输装置，所述传输装置用于连接所述生产线机台与所述加工设备。

设置传输装置连接各个加工设备，有利于提高工艺品的生产效率。

在上述的展厅展览系统中，还包括讲解机器人，所述讲解机器人用于引导参观者沿着所述参观通道区域进行参观以及进行语音介绍。

通过配置讲解机器人，引导参观者进行参观以及跟随介绍产线等信息，有利于提高参观者的参观体验。

在上述的展厅展览系统中，所述展架设置有用于摆放所述工艺品的成品摆放区域、用于放置产品展示件的展示区域、用于放置下单操作平板的平板放置区域以及用于展示所述工艺品订单的订单展示屏幕，所述成品摆放区域设置有多层摆放区域，每层所述摆放区域均设置有取料指引灯。

参观者可以在展架的平板放置区域拿到下单操作平板，从而进行下单；参观完成后，可以通过订单展示屏幕看到自己所下的订单是否已经完成，以及可以通过订单展示屏幕确认选取自己的订单，确认订单后，订单对应的工艺品所放置的摆放区域的取料指引灯会亮起，参观者可以根据指示灯从成品摆放区域领取自己下单的工艺品，有利于参观者了解工业生产和增强体验感。

第二方面，本发明实施例提供一种展厅展览系统的运行控制方法，所述展厅展览系统包括产线展览区域、参观通道区域和展架区域，所述产线展览区域包括产线区域和仓储区域，所述产线区域设置有若干用于进行产品生产或者进行工艺品生产的生产线机台，所述仓储区域设置有用于存储加工胚料的立库，所述产线展览区域还设置有用于将加工胚料运送至所述生产线机台的机器人；所述参观通道区域环绕所述产线展览区域设置；所述展架区域位于所述参观通道区域中或者位于所述参观通道区域与所述产线展览区域之间，所述展架区域设置有展架，所述方法包括：

获取工艺品订单；

根据所述工艺品订单控制所述机器人从所述立库搬运加工胚料至所述生产线机台；

控制所述生产线机台加工制作所述工艺品订单对应的工艺品；

控制所述机器人将所述生产线机台加工好的工艺品搬运至所述展架。

根据本发明实施例提供的展厅展览系统的运行控制方法，至少具有如下有益效果：通过将展架和产线结合到一起，参观者在参观前可在展架处下单，MES系统获取到工艺品订单后，通过产线区域的生产线机台来对订单上的产品进行加工，参观者可以沿着参观通道区域进行参观，参观过程中可以看到产品的制作过程，工艺品制作完成后，由机器人搬运到展架上，参观者参观一周后回到展架上可以领取自己下单的工艺品，通过本系统可以以更好地展现企业展厅的宣传效果，参观者能看到产品从无到有的制作过程，增强参观者的参观体验。

在上述的展厅展览系统的运行控制方法中，所述展厅展览系统还包括讲解机器人，所述方法还包括：

控制所述讲解机器人引导参观者沿着所述参观通道区域进行参观以及进行语音介绍。

通过配置讲解机器人，引导参观者进行参观以及跟随介绍产线等信息，有利于提高参观者的参观体验。

在上述的展厅展览系统的运行控制方法中，所述展架设置有用于摆放所述工艺品的成品摆放区域、用于放置产品展示件的展示区域、用于放置下单操作平板的平板放置区域以及用于展示所述工艺品订单的订单展示屏幕，所述成品摆放区域设置有多层摆放区域，每层所述摆放区域均设置有取料指引灯；所述方法还包括：

获取所述订单展示屏幕接收到的订单确认信息；

控制与所述订单确认信息对应的工艺品所在的摆放区域的取料指引灯点亮。

参观者可以在展架的平板放置区域拿到下单操作平板，从而进行下单；参观完成后，可以通过订单展示屏幕看到自己所下的订单是否已经完成，以及可以通过订单展示屏幕确认选取自己的订单，确认订单后，订单对应的工艺品所放置的摆放区域的取料指引灯会亮起，参观者可以根据指示灯从成品摆放区域领取自己下单的工艺品，有利于参观者了解工业生产和增强体验感。

第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第二方面实施例所述的展厅展览系统的运行控制方法。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：通过将展架和产线结合到一起，参观者在参观前可在展架处下单，MES系统获取到工艺品订单后，通过产线区域的生产线机台来对订单上的产品进行加工，参观者可以沿着参观通道区域进行参观，参观过程中可以看到产品的制作过程，工艺品制作完成后，由机器人搬运到展架上，参观者参观一周后回到展架上可以领取自己下单的工艺品，通过本系统可以以更好地展现企业展厅的宣传效果，参观者能看到产品从无到有的制作过程，增强参观者的参观体验。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第二方面实施例所述的展厅展览系统的运行控制方法。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过将展架和产线结合到一起，参观者在参观前可在展架处下单，MES系统获取到工艺品订单后，通过产线区域的生产线机台来对订单上的产品进行加工，参观者可以沿着参观通道区域进行参观，参观过程中可以看到产品的制作过程，工艺品制作完成后，由机器人搬运到展架上，参观者参观一周后回到展架上可以领取自己下单的工艺品，通过本系统可以以更好地展现企业展厅的宣传效果，参观者能看到产品从无到有的制作过程，增强参观者的参观体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例提供的一种展厅展览系统的布局示意图；

图2是本发明实施例提供的一种展厅展览系统的展架布局示意图；

图3是本发明实施例提供的一种展厅展览系统的下单操作平板的下单界面示意图；

图4是本发明实施例提供的一种展厅展览系统的运行控制方法的流程图；

图5是本发明另一实施例提供的一种展厅展览系统的运行控制方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种展厅展览系统、展厅展览系统的运行控制方法、运行控制装置及展厅展览系统存储介质，能够更好地展现企业展厅的宣传效果，增强参观者的参观体验。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，本发明的第一方面实施例提供一种展厅展览系统，包括：产线展览区域100、参观通道区域200和展架区域300，其中：

产线展览区域100包括产线区域110和仓储区域120，产线区域110设置有若干用于进行产品生产或者进行工艺品生产的生产线机台111，仓储区域120设置有用于存储加工胚料的立库121，产线展览区域100还设置有用于将加工胚料运送至生产线机台111的机器人130；

参观通道区域200环绕产线展览区域100设置；

展架区域300位于参观通道区域200中或者位于参观通道区域200与产线展览区域100之间，展架区域300设置有展架310，展架310配置有MES系统，MES系统用于获取工艺品订单、根据工艺品订单控制机器人130从立库121搬运加工胚料至生产线机台111、控制生产线机台111加工制作工艺品订单对应的工艺品以及控制机器人130将生产线机台111加工好的工艺品搬运至展架310。

根据本发明实施例提供的展厅展览系统，通过将展架310和产线结合到一起，参观者在参观前可在展架310处下单，MES系统获取到工艺品订单后，通过产线区域110的生产线机台111来对订单上的产品进行加工，参观者可以沿着参观通道区域200进行参观，参观过程中可以看到产品的制作过程，工艺品制作完成后，由机器人130搬运到展架310上，参观者参观一周后回到展架310上可以领取自己下单的工艺品，通过本系统可以以更好地展现企业展厅的宣传效果，参观者能看到产品从无到有的制作过程，增强参观者的参观体验。

另外，参观通道区域200与产线展览区域100之间设置有隔板。隔板可以是透明隔板，也可以是不透明隔板。当隔板是不透明隔板时，可以在隔板上开设观察窗，便于参观者在参观通道区域200观察产线展览区域100的情况。在参观通道区域200与产线展览区域100之间设置有隔板，参观者不能随意进去产线内部影响设备生产或者造成机械伤害，提高了参观线的观赏性与安全性。

需要说明的是，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，例如，在本实施例中机器人主要用于完成加工胚料以及生产完成的工艺品的搬运。示例性地，本实施例中的机器人130可以是AGV(Automated Guided Vehicle)机器人，AGV机器人是由AGV(AutomatedGuided Vehicle)小车搭载机械臂组成，其中，AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；机械臂用于抓取物品，例如可以为六轴机械臂。

参照图1，在上述的展厅展览系统中，产线区域110还至少设置有以下加工设备之一：

光敏树脂3D打印机112、注塑机113、CNC加工中心114、超声波清洗机115、激光雕刻机116。

产线融合多种加工设备或加工系统，可以满足不同需求的工艺品订单的生产需求，另外也符合工业4.0物联网的解释，是城市高新区先进技术的直接展示，工业4.0参观线便是高新区招商引资的最好名片。

参照图1，在上述的展厅展览系统中，产线区域110还设置有传输装置117，传输装置117用于连接生产线机台111与加工设备。

设置传输装置117连接各个加工设备，有利于提高工艺品的生产效率。

可以理解的是，传输装置117可以有多种形式，例如为皮带输送带、传输履带、橡胶输送带等等，本实施例中不限制传输装置117的形式，只要能够实现在各个加工设备之间传输物品即可。

参照图1，在上述的展厅展览系统中，还包括讲解机器人400，讲解机器人400用于引导参观者沿着参观通道区域200进行参观以及进行语音介绍。

通过配置讲解机器人400，引导参观者进行参观以及跟随介绍产线等信息，有利于提高参观者的参观体验。

参照图2和图3，在上述的展厅展览系统中，展架310设置有用于摆放工艺品的成品摆放区域311、用于放置产品展示件的展示区域312、用于放置下单操作平板的平板放置区域313以及用于展示工艺品订单的订单展示屏幕314，成品摆放区域311设置有多层摆放区域，每层摆放区域均设置有取料指引灯315。

参观者可以在展架310的平板放置区域313拿到下单操作平板，从而进行下单，下单操作平板的下单界面如图3所示；参观完成后，可以通过订单展示屏幕314看到自己所下的订单是否已经完成，以及可以通过订单展示屏幕314确认选取自己的订单，确认订单后，订单对应的工艺品所放置的摆放区域的取料指引灯315会亮起，参观者可以根据指示灯从成品摆放区域311领取自己下单的工艺品，有利于参观者了解工业生产和增强体验感。

可以理解的是，本发明提供的展厅展览系统的实现方式中，整个产线系统包含智能仓储部分、加工和装配生产线部分；立库储存生产线所需的加工坯料，也可以存储加工成品；参观者参观前在展架处下单(选择礼品颜色等配置，可签名)，MES系统收到订单需求后通过产线第一个工位将订单信息逐个写入产品治具上(一个产品对应一个治具)，后续机台读取治具信息后作出匹配的动作进行加工或组装，最后成品由机器人搬运放在展架上，待参观人员参观结束后回到展架区域，随后在展架上找到自己的下单信息并点击，展架对应位置的指示灯亮起，指引参观者取出礼品盒，完成整个参观流程，整个过程可以由讲解机器人跟随介绍产线等信息。本展厅展览系统的产线融合3D打印、CNC加工、超声波清洗、先进注塑、激光雕刻等先进加工系统；还可以融入六轴机器人、视觉系统、产线级MES系统、数字孪生系统、智能仓储系统，符合工业4.0物联网的解释，是城市高新区先进技术的直接展示，工业4.0参观线便是高新区招商引资的最好名片；工业生产与工艺品生产较好结合，参观者参与工单制作，参观时间生产参观者定制的礼品，非参观时间生产或组装产品，同时起到参观和生产的效果，极少资源浪费；展厅展览系统呈回字型布局，能很好展示产线内容，同时客户不能随意进去产线内部影响设备生产或者造成机械伤害，提高了参观线的观赏性与安全性；展架存放的产线成品与操作区互联，能操作下单，能指示取料，了解工业生产和增强体验感。

参照图1和图4，本发明的第二方面实施例提供一种展厅展览系统的运行控制方法，展厅展览系统包括产线展览区域100、参观通道区域200和展架区域300，产线展览区域100包括产线区域110和仓储区域120，产线区域110设置有若干用于进行产品生产或者进行工艺品生产的生产线机台111，仓储区域120设置有用于存储加工胚料的立库121，产线展览区域100还设置有用于将加工胚料运送至生产线机台111的机器人130；参观通道区域200环绕产线展览区域100设置，参观通道区域200与产线展览区域100之间设置有透明隔板；展架区域300位于参观通道区域200中或者位于参观通道区域200与产线展览区域100之间，展架区域300设置有展架310，方法包括步骤S410至步骤S440：

步骤S410：获取工艺品订单；

步骤S420：根据工艺品订单控制机器人130从立库121搬运加工胚料至生产线机台111；

步骤S430：控制生产线机台111加工制作工艺品订单对应的工艺品；

步骤S440：控制机器人130将生产线机台111加工好的工艺品搬运至展架310。

根据本发明实施例提供的展厅展览系统的运行控制方法，通过将展架310和产线结合到一起，参观者在参观前可在展架310处下单，MES系统获取到工艺品订单后，通过产线区域110的生产线机台111来对订单上的产品进行加工，参观者可以沿着参观通道区域200进行参观，参观过程中可以看到产品的制作过程，工艺品制作完成后，由机器人130搬运到展架310上，参观者参观一周后回到展架310上可以领取自己下单的工艺品，通过本系统可以以更好地展现企业展厅的宣传效果，参观者能看到产品从无到有的制作过程，增强参观者的参观体验。

参照图1，在上述的展厅展览系统的运行控制方法中，展厅展览系统还包括讲解机器人400，方法还包括：

控制讲解机器人400引导参观者沿着参观通道区域200进行参观以及进行语音介绍。

通过配置讲解机器人400，引导参观者进行参观以及跟随介绍产线等信息，有利于提高参观者的参观体验。

参照图1、图2和图5，在上述的展厅展览系统的运行控制方法中，展架310设置有用于摆放工艺品的成品摆放区域311、用于放置产品展示件的展示区域312、用于放置下单操作平板的平板放置区域313以及用于展示工艺品订单的订单展示屏幕314，成品摆放区域311设置有多层摆放区域，每层摆放区域均设置有取料指引灯315；方法还包括步骤S510至步骤S520：

步骤S510：获取订单展示屏幕314接收到的订单确认信息；

步骤S520：控制与订单确认信息对应的工艺品所在的摆放区域的取料指引灯315点亮。

参观者可以在展架310的平板放置区域313拿到下单操作平板，从而进行下单；参观完成后，可以通过订单展示屏幕314看到自己所下的订单是否已经完成，以及可以通过订单展示屏幕314确认选取自己的订单，确认订单后，订单对应的工艺品所放置的摆放区域的取料指引灯315会亮起，参观者可以根据指示灯从成品摆放区域311领取自己下单的工艺品，有利于参观者了解工业生产和增强体验感。

另外，参照图6，本发明的第三方面实施例提供一种运行控制装置600，包括至少一个控制处理器610和用于与至少一个控制处理器610通信连接的存储器620；存储器620存储有可被至少一个控制处理器610执行的指令，指令被至少一个控制处理器610执行，以使至少一个控制处理器610能够执行如上第二方面实施例的展厅展览系统的运行控制方法，例如执行图4中的方法步骤S410至步骤S440，或者执行图5中的方法步骤S510至步骤S520。

根据本发明实施例提供的运行控制装置600，通过将展架310和产线结合到一起，参观者在参观前可在展架310处下单，MES系统获取到工艺品订单后，通过产线区域110的生产线机台111来对订单上的产品进行加工，参观者可以沿着参观通道区域200进行参观，参观过程中可以看到产品的制作过程，工艺品制作完成后，由机器人130搬运到展架310上，参观者参观一周后回到展架310上可以领取自己下单的工艺品，通过本系统可以以更好地展现企业展厅的宣传效果，参观者能看到产品从无到有的制作过程，增强参观者的参观体验。

另外，本发明的第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上第二方面实施例的展厅展览系统的运行控制方法，例如执行图4中的方法步骤S410至步骤S440，或者执行图5中的方法步骤S510至步骤S520。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过将展架310和产线结合到一起，参观者在参观前可在展架310处下单，MES系统获取到工艺品订单后，通过产线区域110的生产线机台111来对订单上的产品进行加工，参观者可以沿着参观通道区域200进行参观，参观过程中可以看到产品的制作过程，工艺品制作完成后，由机器人130搬运到展架310上，参观者参观一周后回到展架310上可以领取自己下单的工艺品，通过本系统可以以更好地展现企业展厅的宣传效果，参观者能看到产品从无到有的制作过程，增强参观者的参观体验。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。