一种防过载的智能密集架

技术领域

本发明涉及密集架领域，尤其涉及一种防过载的智能密集架。

背景技术

密集架通常是指以多个柜架组合形成的完整的可电动、手动操作的一种置物架，由于密集架常规状态下是堆在一起的，在需要取出物品时，这种设备的底部通常设置轨道，以方便密集架进行移动。

现有技术中通常采用一体式的柜子进行物品的存放，即以每一排作为一个移动整体，设置若干排进行移动，这种结构虽然能够满足密集存放的目的，但是由于其每排都设置若干个隔板进行阻隔，形成多个固定容积的空间，这就导致在对于一些较大的物品进行存放时，空间容易过载，不能够满足存放需求。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供如下技术方案：

一种防过载的智能密集架，包括：轨道以及设置于所述移动轨槽内的若干个箱体。

具体的，所述轨道的表面具有网格状的移动轨槽，每个所述箱体以所述轨道上的固定网格作为移动原点进行平面上的水平或者竖直运动，相邻两个所述箱体的连接处具有可拆卸的侧板，所述侧板拆下后，相邻两个所述箱体的内部空间连通。

作为上述技术方案的改进，所述箱体包括有若干层隔板，所述箱体以矩形网格状进行摆放，每个所述箱体的隔板对应所述移动轨槽的一个网格，呈矩形网格状摆放的所述箱体的边缘设置有贯穿箱体的边柱。

作为上述技术方案的改进，所述箱体为四个及以上时，所述隔板的侧壁上开设有包覆在隔板外侧的边槽，每四个所述隔板的连接处设置有移动块，所述移动块的外侧设置有调节轮，所述调节轮卡入边槽的内部，所述移动块的上表面与下表面均设置有定位块，所述定位块远离移动块的一个端面固定有限位柱，所述限位柱的另一端抵住上一层的所述定位块，相邻两个所述隔板之间具有间隔，所述定位块贴合间隔的两个侧壁。

作为上述技术方案的改进，所述隔板包括有紧贴的置物板与支撑板，所述边槽开设于置物板与支撑板的侧壁上，每四个所述置物板的连接处设置有移动块，每四个所述支撑板的连接处设置有限位块，所述移动块的调节轮卡入置物板外侧的边槽内部，所述限位块的各个边角卡入支撑板外侧的边槽内部，所述移动块、限位块的上表面与下表面均设置有定位块，所述限位柱固定于移动块暴露在外侧的定位块的一个端面，所述限位柱的另一端抵住上一层的所述定位块。

作为上述技术方案的改进，所述限位块的外侧设置有若干个调节轮，所述限位块外侧的调节轮卡入置物板外侧的边槽内部。

作为上述技术方案的改进，所述置物板的上表面开设有若干个插槽，所述插槽呈矩形设置，所述侧板插入插槽的内部，所述侧板与置物板组成矩形的置物箱。

作为上述技术方案的改进，所述箱体底部设置有若干个移动柱，所述移动柱的下端部设置有底轮，所述移动柱中部位置的外侧设置有侧轮，所述侧轮设置于轨道的上表面，所述底轮设置于移动轨槽的内部，所述侧轮驱动移动柱水平移动，所述底轮驱动移动柱竖直移动，所述底轮的直径不超过移动轨槽的宽度。

作为上述技术方案的改进，所述箱体具有配合控制的驱动器，所述驱动器包括有PCB、无线模块、定位模块、中央处理器、供电模块、存储模块、照明模块以及报警模块，所述照明模块、存储模块、中央处理器、定位模块、无线模块均集成与PCB的表面，所述供电模块以及报警模块与PCB电性连接，所述移动块的内部设置有驱动板、与驱动板电性连接的电机驱动组件以及供电电源，所述驱动板上集成有无线芯片以及定位芯片。

本发明的有益效果：

通过若干个箱体进行组合，能够根据使用需求来确定组合的数量，然后将进行组合的箱体侧板进行拆卸，让组合的箱体之间的空间连通，这样就形成了更大的空间，能够根据使用需求，进行自由组合，从而能够满足对不同大小的物品进行存放的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为图1中A处的放大结构图；

图3为本发明的主视图；

图4为图3中B处的放大结构图；

图5为图3中A-A处的剖视图；

图6为图5中C处的放大结构图；

图7为图5剖视图的等轴侧结构图；

图8为图3中B-B处剖视状态下的等轴侧结构图；

图9为图8中D处的放大结构图；

图10为本发明的移动柱、侧轮以及底轮之间的连接结构图；

图11为图3中C-C处剖视状态下的等轴侧结构图；

图12为图11中E处的放大结构图；

图13为本发明的驱动器内部结构的原理框图；

图14为本发明的移动块内部结构的原理框图；

图15为本发明调整移动块位置后的结构图，图15中所示出的虚线为调整后能够放置物品的空间。

附图标记：10、箱体；11、隔板；111、置物板；112、支撑板；113、边槽；12、侧板；13、边柱；131、移动柱；132、侧轮；133、底轮；14、移动块；141、定位块；142、限位柱；143、调节轮；144、驱动板；145、无线芯片；146、定位芯片；147、电机驱动组件；148、供电电源；15、限位块；20、轨道；21、移动轨槽；30、驱动器；31、PCB；32、无线模块；33、定位模块；34、中央处理器；35、供电模块；36、存储模块；37、照明模块；38、报警模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中通常采用一体式的柜子来形成密集架，其以每一排柜子作为一个整体来进行移动，设置若干排进行存储，这种结构虽然能够满足密集存放的目的，但是由于其每排都设置若干个隔板进行阻隔，形成多个固定容积的空间，这就导致在对于一些较大的物品进行存放时，空间容易过载，不能够满足存放需求。

为了解决这个问题，请参阅图1-15，提供一种防过载的智能密集架，包括：轨道20以及设置于移动轨槽21内的若干个箱体10。

具体的，轨道20的表面具有网格状的移动轨槽21，每个箱体10以轨道20上的固定网格作为移动原点进行平面上的水平或者竖直运动，相邻两个箱体10的连接处具有可拆卸的侧板12，侧板12拆下后，相邻两个箱体10的内部空间连通。

设置网格状的轨道20进行位置调整，以每个箱体10来占据一个网格，箱体10的调整以固定位置作为移动原点进行移动，这样就限定了箱体10是沿着网格进行位置调整的，调整单位是以每个箱体10进行的，在拆下侧板12后，相邻的两个箱体10组合形成更大的空间，在对于物品进行存放时提供更大的空间，并且因为每个箱体10都能够单独进行移动，因此在确定连通的箱体10的数量和位置后，可以将这连通的若干个箱体10进行整合，并进行整体上的移动。

在一个实施例中，箱体10包括有若干层隔板11，箱体10以矩形网格状进行摆放，每个箱体10的隔板11对应移动轨槽21的一个网格，呈矩形网格状摆放的箱体10的边缘设置有贯穿箱体10的边柱13。

在附图1与附图2中所示出的侧板12并未完全封闭，并非限制侧板12仅能为这样的结构，图示结构仅仅是为了便于观看内部结构形态，在实际应用中，侧板12可以为完全封闭的状态。

此外，只在边缘设置边柱13是为了避免在内部支撑的边柱13对整合的箱体10产生阻挡，导致虽然拆下侧板12使得空间连通，但是存在支撑的边柱13阻挡的问题，虽然拆下内部的边柱13虽然能够满足整合需求，但由于箱体10是呈网格状摆放的，这种方式在箱体10的数量大于四个的情况下，会出现中部隔板11存在一角无支撑的情况，这种情况下物品若放置在最中央，可能会导致结构损坏，无法满足结构的固定需求。

为了解决上述问题，请参阅图1、4、12，箱体10为四个及以上时，隔板11的侧壁上开设有包覆在隔板11外侧的边槽113，每四个隔板11的连接处设置有移动块14，移动块14的外侧设置有调节轮143，调节轮143卡入边槽113的内部，移动块14的上表面与下表面均设置有定位块141，定位块141远离移动块14的一个端面固定有限位柱142，限位柱142的另一端抵住上一层的定位块141，相邻两个隔板11之间具有间隔，定位块141贴合间隔的两个侧壁。

以隔板11作为每层的定位，确定每层的高度，在每层隔板11的侧边设置边槽113，以移动块14进行卡入，这样就解决了同一层的四块隔板11之间无支撑的问题，并且移动块14可以通过调节轮143进行移动，若需要进行位置的调整，可以通过移动调节轮143的方法来将限位柱142移动到边缘位置，举例，如果需要4个箱体10大小的范围作为容纳的结构，可将通过将调节轮143移动到边缘来使得移动块14靠近四个箱体10组成的整体的边缘，这样就具有接近四个箱体10容积大小的空间来存放物品，而且移动块14还能够提供一定的支撑来避免中间的隔板11出现弯曲损坏的问题。

上述技术方案虽然能够满足需求，但是在以箱体10为九个及以上的情况下，处于最中心的隔板11只能够通过四周的四个移动块14进行固定，这就导致，当需要九个箱体10来形成存储空间时，中心位置的隔板11无支撑的问题。

为了解决上述问题，请参阅图1、4、12，隔板11包括有紧贴的置物板111与支撑板112，边槽113开设于置物板111与支撑板112的侧壁上，每四个置物板111的连接处设置有移动块14，每四个支撑板112的连接处设置有限位块15，移动块14的调节轮143卡入置物板111外侧的边槽113内部，限位块15的各个边角卡入支撑板112外侧的边槽113内部，移动块14、限位块15的上表面与下表面均设置有定位块141，限位柱142固定于移动块14暴露在外侧的定位块141的一个端面，限位柱142的另一端抵住上一层的定位块141。

即隔板11设置为双层结构，上层的置物板111来放置物品，下层的支撑板112来提供支撑，当上部的置物板111之间的移动块14产生位置偏移时，底部的支撑板112之间的限位块15仍然保持初始的状态不产生位置变化，这样就保证了处于中心的隔板11不会出现掉落的问题，而由于限位块15为卡入的方式进行固定，在后期的检修中仍然可以拆卸，此外为了保证结构的稳定性，限位块15还可以采用螺栓固定等可拆卸的方式进行加固。

在一个实施例中，请参阅图4与图12，限位块15的外侧设置有若干个调节轮143，限位块15外侧的调节轮143卡入置物板111外侧的边槽113内部。

由于中部的隔板11的承重点都在移动块14与限位块15的位置，长期使用下可能会导致隔板11在承重点的位置出现弯曲，为了避免这个问题的发生，在顶部移动块14未产生位移时，下部的限位块15需要移动至相邻两个移动块14之间的位置，这样就提供了在两个移动块14之间的平衡效果，辅助提供支撑，降低承重点弯曲的概率。

在一个实施例中，请参阅图6，置物板111的上表面开设有若干个插槽，插槽呈矩形设置，侧板12插入插槽的内部，侧板12与置物板111组成矩形的置物箱。

侧板12可以采用插入的方式进行安装，这样方便后期的拆卸，部分情况下也可以安装螺纹安装的可锁门板来作为侧板12使用，这种情况下在拆卸时较为麻烦，会耽误较长的时间。

在一个实施例中，请参阅图8-10，箱体10底部设置有若干个移动柱131，移动柱131的下端部设置有底轮133，移动柱131中部位置的外侧设置有侧轮132，侧轮132设置于轨道20的上表面，底轮133设置于移动轨槽21的内部，侧轮132驱动移动柱131水平移动，底轮133驱动移动柱131竖直移动。

通过侧轮132在轨道20的表面转动来形成在平面上的水平移动，再以底轮133在移动轨槽21的内部转动来形成在平面上的竖直移动，由于侧轮132在轨道20的外侧，因此底轮133的移动不会被侧轮132影响，但是侧轮132在移动时，底轮133会跟随移动，底轮133设置在移动轨槽21的内部，这就导致若底轮133太大，会在移动轨槽21的内部卡主，为了避免这个问题，底轮133的直径不超过移动轨槽21的宽度，这样在侧轮132移动时，底轮133不会对侧轮132造成影响。

在上述技术方案中虽然能够保证结构的自动控制，但是其不具有自动控制的功能，为了保证箱体10的自动化控制，请参阅图13-14，箱体10具有配合控制的驱动器30，驱动器30包括有PCB31、无线模块32、定位模块33、中央处理器34、供电模块35、存储模块36、照明模块37以及报警模块38，照明模块37、存储模块36、中央处理器34、定位模块33、无线模块32均集成与PCB31的表面，供电模块35以及报警模块38与PCB31电性连接，移动块14的内部设置有驱动板144、与驱动板144电性连接的电机驱动组件147以及供电电源148，驱动板144上集成有无线芯片145以及定位芯片146。

使用者可以通过存储模块36来记录已经存放有物品的箱体10，并且可以根据这些存放的箱体10生成网格状的提示图，驱动器30可以连接上位机，将这些提示图发送到上位机上，管理人员可以告知使用者哪些位置还存在未放入物品的箱体，使用者可以根据自己物品的大小来告知管理人员，管理人员可以根据物品的大小来确定需要的箱体10的大小，然后来确定需要多少个箱体10进行组合，然后根据网格状的提示图来确定哪些位置符合使用的需求，确定位置后，通过定位模块33来获取定位芯片146的定位位置，这样就确定了移动块14的当前位置，管理人员可以通过无线模块32来发送无线控制信号，驱动板144的无线芯片145能够接受这个无线控制信号，根据这个无线控制信号来控制电机驱动组件147进行转动，电机驱动组件147是用来驱动调节轮143的，这样就能够远程控制调节轮143进行移动，根据调节轮143的移动位置来形成需要的存储空间，满足使用的需求。

其中，电机驱动组件147包括电机和齿轮组件，齿轮组件用来啮合调节轮143的中轴上的齿轮，电机则通过动力端输出动力驱动齿轮组件转动，从而实现控制调节轮143转动的功能。

在上述技术方案中，由于整体结构设计较为密集，其内部可能存在光线较差的问题，本实施例还设置照明模块37提供照明功能，照明模块37可以是从上至下的整个照明系统，也可以是每个箱体10内设置一个单独的LED发光模块进行照明，若是每个箱体10内设置一个LED发光模块，则可以在完成对需要形成的存储空间的定位时，自动将确定的位置的LED发光模块电亮，形成照明，若照明模块37是一整个照明系统时，则在需要使用时，即打开照明系统，进行全覆盖的照明。

确定存储空间的大小以及对应在网格状提示图的位置后，可以通过控制对应位置的底轮133以及侧轮132进行移动，单独将确定的存储空间移动出来，这样能够帮助使用人员直接确定自己的存储空间的位置，而不需要自己进行操作。

由于本实施例中所记载的技术方案中的侧板12为可拆卸的，虽然本实施例所记载的技术方案是直接将确定的位置单独移动出来，但是仍然会存在部分人员在确定位置后并未按照实际的情况进行操作，而是打开暴露出来的其他人存储的空间，为了避免这一问题的发生，本实施例设置了报警模块38，并且将最外侧的侧板12设置为不可拆卸的状态，即呈矩形网格状摆放的箱体10的边缘设置的侧板12为不可拆卸的，这样置于外侧的侧板12为不可拆卸的状态，在单独将确定的存储空间的箱体10移出后，位于外侧的箱体10实际上是不可拆卸的，这样能够避免操作人员不按规定私自进行操作的问题。

此外，虽然本实施例所记载的各个箱体10可以手动进行推动，但是在未进行过同意的情况下，私自进行操作会导致报警模块38进行报警，只有在经过同意，且移动的方式满足将已经确定的存储空间移出时，不会出现报警模块38报警的情况，这里指的移动的方式满足将已确定的存储空间移出是指，移动方式并未涉及其他并非存储空间的部分，若移动的结构涉及到其他并非已确定的存储空间位置的箱体10，则会产生报警。

如图15所示，图示为控制移动块14移动后将四个箱体10整合的存储空间，其中虚线所围着的面积为可以放置物品的确定的存储空间。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。