一种动物遗传物质自动装管设备

技术领域

本发明涉及液体装管设备技术领域，更具体地说，它涉及一种动物遗传物质自动装管设备。

背景技术

生殖工程是利用生物医学技术干预生殖过程的，旨在减少胎儿遗传和免疫缺陷、解决不孕不育的系统工程，在生殖工程研究时，通常使用动物作为研究对象，但是在研究实验过程中，常常需要制备或从国外进口基因修饰动物，但制备或进口的动物由于技术难度大、价格高且得到动物的数量有限，而用于科学实验的动物需要达到具有一定统计学意义的数量才能进行，然而采用自然繁殖方式的周期又比较长，但是采用精子冻存和多次实施体外受精的方法可以很快得到足够数量的动物，用于科学实验研究；因此采取精子冻存的方式，可以保存资源以快速获得大量的动物。

现有技术的动物遗传物质自动装管设备包括均安装在主机箱上的：麦管存料组件，所述麦管存料组件上定位有多根麦管；热封组件，所述热封组件包括用于密封麦管的加热块；下料收集组件，所述下料收集组件包括下料机构和成品收集桶，移动吸液组件，所述移动吸液组件包括吸液机构和驱动机构；驱动机构驱动吸液机构移动，吸液机构将麦管插入并定位在吸液端内，所述吸液机构带动麦管通过负压依次抽吸HTF溶液和动物遗传物质，通过加热块将麦管的开口端密封，下料机构将热封完成的麦管夹住并抽离吸液机构，下料机构对麦管解除夹持，装有动物遗传物质的麦管自动落入成品收集桶内。

现有技术的动物遗传物质自动装管设备操作复杂，需要不断移动麦管进行装管、封口从操作，不能有效提高装管效率，且在麦管移动过程中易造成污染。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种动物遗传物质自动装管设备，通过设置环环相扣的流水工作模式，实现装管自动化，有效提高装管效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种动物遗传物质自动装管设备，包括两对称设置的底板，两所述底板一端顶面对称设有两轴承一，两轴承一之间旋转连接有同轴的第一大齿轮和小齿轮，所述小齿轮底部啮合有一不完全齿轮，所述不完全齿轮旋转连接有驱动电机，所述驱动电机底部固定设有支撑座，所述大齿轮啮合有环形输送带，所述环形输送带另一端啮合有第二大齿轮，所述第二大齿轮两侧旋转连接有两轴承二，两所述轴承二分别固定设于两所述底板上，所述底板顶面设有靠近第一大齿轮的供料箱，所述底板顶面设有靠近第二大齿轮的封口机，所述供料箱与所述封口机之间设有注液机，两所述底板之间设有靠近所述第二大齿轮的收集箱。

通过采用上述技术方案，通过设置底板作为整个装置支撑结构；通过设置第一大齿轮作为环形输送带的传输齿轮，第一大齿轮通过小齿轮的传动而转动，第一小齿轮通过不完全齿轮的传动实现间歇性传动，从而实现环形输送带的间歇性停顿，停顿期间内实现麦管的注液、封口作业；通过设置驱动电机为环形输送带提供动力；通过设置供料箱放置麦管，并不断为输送带输送麦管；通过设置注液机进行装管作业；通过设置封口机进行管口封装作业；通过设置收集箱进行成品麦管收集。

本发明进一步设置为：所述环形输送带外侧设有多个等距布置的卡块，相邻所述卡块之间形成放置槽，所述放置槽均斜向设置且底端为弧形槽。

通过采用上述技术方案，通过设置放置槽用于将麦管等距间隔设置，便于快速装管、封口等操作，将放置槽斜向设置且底端为弧形槽，通过适应麦管的形状结构，能够实现麦管自动放置且能实现卡接，方便后续的装管、封口操作。

本发明进一步设置为：所述供料箱位于所述传动带顶部，所述供料箱两相对侧壁分别设有两支撑柱一，两所述支撑柱一固定设于所述底板顶面，所述供料箱设有一倒锥形口，所述锥形口贴近于所述环形输送带，且所述锥形口的宽度等于所述放置槽上部开口的宽度。

通过采用上述技术方案，通过设置带有锥形口的供料箱，使得放置麦管时能一根一根依次放置进入放置槽，方便后续装管和封口操作。

本发明进一步设置为：所述注液机包括储液箱，所述储液箱底面固定设有四根支撑柱二，四根所述支撑柱二分别两两对称固定于两所述底板顶面。

通过采用上述技术方案，通过设置储液箱用于存储所需注入的液体，便于注液操作。

本发明进一步设置为：所述储液箱两相对侧壁等距设有多根注液软管，相邻所述软管之间的距离等于相邻所述卡块之间的距离，多根所述注液软管另一端固定设有注液针，多根所述注液针固定连接有滑块，所述滑块设有滑槽，两对称的所述支撑柱二之间设有供所述滑块滑动的滑轨。

通过采用上述技术方案，通过设置带有注液针的多根软管，将储液箱内的液体不断输送至麦管中，通过设置滑块，可实现注液针插入麦管和退出麦管。

本发明进一步设置为：所述封口机包括四根两两对称固定于两所述底板顶面的液压杆，四根所述液压杆中部和顶端分别固定设有下平板和上平板，所述下平板顶面两端等距设有多个下热封块，相邻所述下热封块之间的距离等于相邻所述卡块之间的距离，所述上平板底面设有多个与所述下热封块一一对应的上热封块，所述下热封块和所述上热封块之间形成热封口。

通过采用上述技术方案，通过设置液压杆实现实现上平板和下平板的相对运动，实际操作过程中，仅上平板上下移动，而下平板固定不动，再通过一一对应的上热封块和下热封块对处于热封口内的麦管进行封口。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明的动物遗传物质自动装管设备通过设置环环相扣的流水工作模式，实现装管自动化，提高了装管效率，相关人员只需将麦管放入供料箱，然后到收集箱拿取装好的麦管，减少了人力物力；同时整个装管设备构造简单，使用方便。

本发明的动物遗传物质自动装管设备将麦管放入输送带后，麦管会随输送带一条线完成装管、封口操作，期间麦管相对输送带为固定状态，减少了液体洒落风险，避免造成污染或浪费。

本发明的动物遗传物质自动装管设备通过输送带两侧同时进行装管和封口作业，提升了装管效率和装管的质量。

附图说明

图1是本发明实施例中动物遗传物质自动装管设备内部结构图(正视)；

图2是本发明实施例中动物遗传物质自动装管设备正视图；

图3是本发明实施例中动物遗传物质自动装管设备俯视图；

图4是本发明实施例中动物遗传物质自动装管设备左视图。

图中：1、底板；2、轴承一；3、小齿轮；4、第一大齿轮；5、不完全齿轮；6、驱动电机；7、支撑座；8、环形输送带；9、卡块；10、放置槽；11、第二大齿轮；12、轴承二；13、收集箱；14、支撑柱一；15、供料箱；16、锥形口；17、支撑柱二；18、储液箱；19、注液软管；20、滑块；21、滑槽；22、滑轨；23、液压杆；24、上平板；25、上热封块；26、下平板；27、下热封块；28、热封口；29、注液针。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明的实施例及附图，对本发明的技术方案进行进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本发明。

实施例：

如图1至图4所示，一种动物遗传物质自动装管设备，包括两对称设置的底板1，底板1采用钢材制作，两底板1一端顶面对称安装有两轴承一2，轴承一2可直接焊接与底板1顶面，也可采用螺栓固定连接；两轴承一2之间旋转连接有同轴的第一大齿轮4和小齿轮3，小齿轮3底部啮合有一不完全齿轮5，不完全齿轮5旋转连接有驱动电机6，驱动电机6底部安装有支撑座7，支撑座7单独安装于地面，大齿轮啮合有环形输送带8，环形输送带8外侧安装有多个等距布置的卡块9，卡块9与卡块9之间可采用销轴式连接，以保证在环形位置转动时能够灵活运动；相邻卡块9之间形成放置槽10，放置槽10均斜向设置且底端为弧形槽，放置槽10上部开口与麦管的管径相同，下部的弧形槽也于麦管的管径相同；环形输送带8另一端啮合有第二大齿轮11，第二大齿轮11两侧旋转连接有两轴承二12，两轴承二12分别安装于两底板1上，轴承二12的安装也可直接焊接与底板1顶面或者采用螺栓固定连接，底板1顶面安装有靠近第一大齿轮4的供料箱15，供料箱15位于传动带顶部，供料箱15两相对侧壁分别安装有两支撑柱一14，两支撑柱一14固定安装于底板1顶面，支撑柱一14与供料箱15之间、支撑柱一14与底板1之间均可采用焊接或螺栓固定连接，供料箱15设有一倒锥形口16，锥形口16贴近于环形输送带8，且锥形口16的宽度等于放置槽10上部开口的宽度；底板1顶面设有靠近第二大齿轮11的封口机，封口机包括四根两两对称固定于两底板1顶面的液压杆23，四根液压杆23中部和顶端分别固定设有下平板26和上平板24，下平板26顶面两端等距安装有多个下热封块27，相邻下热封块27之间的距离等于相邻卡块9之间的距离，上平板24底面设有多个与下热封块27一一对应的上热封块25，下热封块27和上热封块25之间形成热封口28；供料箱15与封口机之间安装有注液机，注液机包括储液箱18，储液箱18底面固定安装有四根支撑柱二17，四根支撑柱二17分别两两对称固定安装于两底板1顶面，支撑柱二17与储液箱18之间、支撑柱二17与底板1之间可采用焊接或螺栓固定连接；储液箱18两相对侧壁等距安装有多根注液软管19，相邻软管之间的距离等于相邻卡块9之间的距离，多根注液软管19另一端固定安装有注液针29，多根注液针29固定连接有滑块20，滑块20设有滑槽21，两对称的支撑柱二17之间设有供滑块20滑动的滑轨22，滑块20沿滑轨22的往复运动可采用现有的转盘带动的间歇性往复运动机构或其他的间歇性往复运动机构；两底板1之间设有靠近第二大齿轮11的收集箱13。

工作原理：作业人员首先将空的麦管放入供料箱15，供料箱15会通过锥形口16依次一根一根放入麦管进入输送带8的放置槽10内，驱动电机6会通过不完全齿轮5带动小齿轮3进而带动大齿轮实现间歇旋转，大齿轮会传动输送带8间歇性运动，输送带8停顿时，注液机会通过滑块20的移动将注液针29插入麦管进行注液，注液完成后，滑块20带动注液针29退出麦管，输送带8将注液的麦管传送至封口机进行封口，封口完成后通过输送带8将麦管传送至底部的收集箱13，在麦管自身重力作用下会从放置槽10内滑入收集箱13内进行收集。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。