一种冲压用落料取样装置及取样方法

技术领域

本发明属于落料取样技术领域，具体涉及一种冲压用落料取样装置及取样方法。

背景技术

在冲压生产过程中，尤其是在样件制作阶段，样品的取样工作尤其重要，合理的取样频率和取样数量可以有效监测该批样品的尺寸变化，有利于管控整个样品试制过程。现阶段在冲压作业过程中取样工作主要靠人工进行定时取样，作业人员需管控多个产品，很难做到精准取样，不利于产品质量管控；目前也存在使用电子计数器进行计数取样，但冲压取样装置在使用过程中震动幅度大且震动频率高，电子计数器容易发生损坏需要时常更换，取样效率低使用寿命差。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，进而提出了一种冲压用落料取样装置及取样方法。

本发明具体技术方案如下：一种冲压用落料取样装置，包括：落料引导槽，所述落料引导槽上安装有固定壳体，固定壳体上转动连接有主轴，落料引导槽上铰接有活板门，主轴上安装有用于驱动活板门关闭进行取样的驱动机构，主轴上安装有用于为驱动机构提供动力的蓄能机构，主轴上安装有用于持续使蓄能机构进行蓄能的动力机构，落料引导槽上设置有用于限定活板门转动角度的限位滑槽，落料引导槽上安装有用于在取样时使活板门保持关闭的锁定机构。

进一步，所述蓄能机构包括：蓄能盘和卷簧，所述主轴上转动连接有蓄能盘，蓄能盘与卷簧一端相连，卷簧另一端与主轴相连，固定壳体上通过支柱和扭簧铰接有用于对蓄能盘进行限位的限位卡块，主轴上安装有棘轮，固定壳体上通过扭簧铰接有棘爪，棘轮上安装有用于与限位卡块配合释放蓄能的释放机构。

进一步，所述动力机构包括：动力齿轮，所述主轴上通过第一单向轴承安装有动力齿轮，固定壳体上通过转轴转动连接有传动齿轮，传动齿轮的直径大于动力齿轮的直径，传动齿轮与动力齿轮啮合传动，固定壳体上滑动连接有动力滑块，动力滑块上安装有动力齿条，动力齿条一端通过推力弹簧与固定壳体相连，动力齿条与传动齿轮啮合传动。

进一步，所述驱动机构包括：驱动齿轮，所述蓄能盘侧壁上通过第二单向轴承安装有驱动齿轮，固定壳体上通过导向块滑动连接有驱动齿条，驱动齿轮与驱动齿条啮合传动，驱动齿条一端转动连接有用于驱动活板门关闭进行取样的驱动滚轮。

进一步，所述释放机构包括：固定环，所述棘轮上安装有固定环，固定环与固定壳体转动连接，固定环上圆周阵列滑动连接有多个用于与限位卡块配合释放蓄能的滑动调节杆。

进一步，所述锁定机构包括：锁定销，所述落料引导槽上滑动连接有锁定销，锁定销一端通过推力弹簧与落料引导槽相连，落料引导槽上滑动连接有用于与锁定销配合解锁活板门的触发滑块。

一种冲压用落料取样方法，具体步骤为，

使用释放机构对取样间隔进行调节；

持续落料，蓄能机构在落料过程中蓄能；

达到设定的取样间隔时，驱动机构关闭活板门进行取样；

蓄能机构再次进行蓄能以进行再次取样。

进一步，使用所述释放机构对取样间隔进行调节的方法为，单个冲压件经过动力滑块带动主轴转动时棘轮的转动角度为固定值，推动或拉动滑动调节杆调整棘轮转动时与限位卡块配合的滑动调节杆数量，从而调节活板门关闭频率改变取样间隔。

进一步，所述持续落料，蓄能机构在落料过程中蓄能的方法为，冲压件沿落料引导槽滑落时通过动力滑块、传动齿轮和动力齿条带动动力齿轮转动，此时蓄能盘被限位卡块限位无法转动，动力齿轮通过主轴带动卷簧进行蓄能，冲压件通过后推力弹簧带动动力齿条和动力滑块复位，动力齿条带动动力齿轮转动，在第一单向轴承和棘爪的作用下主轴保持静止不随动力齿轮转动，卷簧在多个冲压件的滑落中持续进行蓄能。

进一步，所述达到设定的取样间隔时，驱动机构关闭活板门进行取样的方法为，冲压件沿落料引导槽滑落时通过动力滑块、传动齿轮和动力齿条带动动力齿轮转动，动力齿轮通过主轴带动蓄能盘转动，棘轮通过滑动调节杆带动限位卡块解除对蓄能盘的限位，蓄能盘在卷簧的作用下带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过驱动齿条和驱动滚轮推动活板门进行关闭，锁定销在推力弹簧的作用下对活板门进行锁定，冲压件经过活板门继续沿落料引导槽向下滑动进行取样，卷簧的蓄能释放完毕后再次与限位卡块结合限位，随后冲压件通过触发滑块带动锁定销解除对活板门的锁定，在活板门的重力作用下驱动滚轮带动驱动齿条进行复位，驱动齿条带动驱动齿轮进行转动，在第二单向轴承和限位卡块的作用下蓄能盘保持静止不随驱动齿轮转动。

有益效果：本申请通过落料引导槽上安装有固定壳体，固定壳体上转动连接有主轴，落料引导槽上铰接有活板门，主轴上安装有用于驱动活板门关闭进行取样的驱动机构，主轴上安装有用于为驱动机构提供动力的蓄能机构，主轴上安装有用于持续使蓄能机构进行蓄能的动力机构，落料引导槽上设置有用于限定活板门转动角度的限位滑槽，落料引导槽上安装有用于在取样时使活板门保持关闭的锁定机构，使取样装置可以使用机械传动的方式进行计数并取样，避免了人工操作产生误差，提高了取样效率；避免了在取样装置上安装易损的电子计数器，降低了生产成本提高了取样效率；并且此装置无需外部动力源进行供能，降低了能源损耗和使用的环境条件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的活板门安装位置示意图；

图3为本发明的驱动机构结构示意图；

图4为本发明的蓄能机构结构示意图；

图5为本发明的限位卡块安装位置示意图；

图6为本发明的锁定机构结构示意图；

落料引导槽1，固定壳体2，主轴3，活板门4，驱动机构5，驱动齿轮51，驱动齿条52，驱动滚轮53，蓄能机构6，蓄能盘61，卷簧62，限位卡块63，棘轮64，棘爪65，释放机构66，固定环661，滑动调节杆662，动力机构7，动力齿轮71，动力滑块72，动力齿条73，传动齿轮74，限位滑槽8，锁定机构9，锁定销91，触发滑块92。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：结合图1-图3进行说明一种冲压用落料取样装置，包括：落料引导槽1，所述落料引导槽1上安装有固定壳体2，固定壳体2上转动连接有主轴3，落料引导槽1上铰接有活板门4，主轴3上安装有用于驱动活板门4关闭进行取样的驱动机构5，主轴3上安装有用于为驱动机构提供动力的蓄能机构6，主轴3上安装有用于持续使蓄能机构6进行蓄能的动力机构7，落料引导槽1上设置有用于限定活板门4转动角度的限位滑槽8，落料引导槽1上安装有用于在取样时使活板门4保持关闭的锁定机构9。

本申请通过落料引导槽1上安装有固定壳体2，固定壳体2上转动连接有主轴3，落料引导槽1上铰接有活板门4，主轴3上安装有用于驱动活板门4关闭进行取样的驱动机构5，主轴3上安装有用于为驱动机构提供动力的蓄能机构6，主轴3上安装有用于持续使蓄能机构6进行蓄能的动力机构7，落料引导槽1上设置有用于限定活板门4转动角度的限位滑槽8，落料引导槽1上安装有用于在取样时使活板门4保持关闭的锁定机构9，使取样装置可以使用机械传动的方式进行计数并取样，避免了人工操作产生误差，提高了取样效率；避免了在取样装置上安装易损的电子计数器，降低了生产成本提高了取样效率；并且此装置无需外部动力源进行供能，降低了能源损耗和使用的环境条件。

实施例2：在实施例1的基础上结合图3-图5进行说明，所述蓄能机构6包括：蓄能盘61和卷簧62，所述主轴3上转动连接有蓄能盘61，蓄能盘61与卷簧62一端相连，卷簧62另一端与主轴3相连，固定壳体2上通过支柱和扭簧铰接有用于对蓄能盘61进行限位的限位卡块63，主轴3上安装有棘轮64，固定壳体2上通过扭簧铰接有棘爪65，棘轮64上安装有用于与限位卡块63配合释放蓄能的释放机构66。

本申请通过主轴3上转动连接有蓄能盘61，蓄能盘61与卷簧62一端相连，卷簧62另一端与主轴3相连，固定壳体2上通过支柱和扭簧铰接有用于对蓄能盘61进行限位的限位卡块63，主轴3上安装有棘轮64，固定壳体2上通过扭簧铰接有棘爪65，棘轮64上安装有用于与限位卡块63配合释放蓄能的释放机构66，使取样装置上每当有冲压件经过时都可以对卷簧62进行蓄能，从而无需外部动力源进行供能即可进行计数与取样，降低了能源损耗，降低了取样装置的使用条件。

实施例3：在实施例1的基础上结合图3和图4进行说明，所述动力机构7包括：动力齿轮71，所述主轴3上通过第一单向轴承安装有动力齿轮71，固定壳体2上通过转轴转动连接有传动齿轮74，传动齿轮74的直径大于动力齿轮71的直径，传动齿轮74与动力齿轮71啮合传动，固定壳体2上滑动连接有动力滑块72，动力滑块72上安装有动力齿条73，动力齿条73一端通过推力弹簧与固定壳体2相连，动力齿条73与传动齿轮74啮合传动。

本申请通过主轴3上通过第一单向轴承安装有动力齿轮71，固定壳体2上通过转轴转动连接有传动齿轮74，传动齿轮74的直径大于动力齿轮71的直径，传动齿轮74与动力齿轮71啮合传动，固定壳体2上滑动连接有动力滑块72，动力滑块72上安装有动力齿条73，动力齿条73一端通过推力弹簧与固定壳体2相连，动力齿条73与传动齿轮74啮合传动，避免了动力滑块72复位时对主轴3转动角度产生影响，从而使取样更加精准，提高了取样效率。

实施例4：在实施例2的基础上结合图3和图4进行说明，所述驱动机构5包括：驱动齿轮51，所述蓄能盘61侧壁上通过第二单向轴承安装有驱动齿轮51，固定壳体2上通过导向块滑动连接有驱动齿条52，驱动齿轮51与驱动齿条52啮合传动，驱动齿条52一端转动连接有用于驱动活板门4关闭进行取样的驱动滚轮53。

本申请通过蓄能盘61侧壁上通过第二单向轴承安装有驱动齿轮51，固定壳体2上通过导向块滑动连接有驱动齿条52，驱动齿轮51与驱动齿条52啮合传动，驱动齿条52一端转动连接有用于驱动活板门4关闭进行取样的驱动滚轮53，避免了在取样过程中发生漏取或多取的情况，从而提高了取样精准度。

实施例5：在实施例2的基础上结合图4和图5进行说明，所述释放机构66包括：固定环661，所述棘轮64上安装有固定环661，固定环661与固定壳体2转动连接，固定环661上圆周阵列滑动连接有多个用于与限位卡块63配合释放蓄能的滑动调节杆662。

本申请通过棘轮64上安装有固定环661，固定环661与固定壳体2转动连接，固定环661上圆周阵列滑动连接有多个用于与限位卡块63配合释放蓄能的滑动调节杆662，使操作人员可以随时手动对取样装置进行调节，取样频率的调节更加方便快速，从而提高了整体取样效率。

实施例6：在实施例1的基础上结合图6进行说明，所述锁定机构9包括：锁定销91，所述落料引导槽1上滑动连接有锁定销91，锁定销91一端通过推力弹簧与落料引导槽1相连，落料引导槽1上滑动连接有用于与锁定销91配合解锁活板门4的触发滑块92。

本申请通过落料引导槽1上滑动连接有锁定销91，锁定销91一端通过推力弹簧与落料引导槽1相连，落料引导槽1上滑动连接有用于与锁定销91配合解锁活板门4的触发滑块92，使活板门4在关闭时待取样冲压件可以有充足的时间通过，避免取样过程中活板门4开启造成待取样冲压件掉落，从而避免了在取样过程中发生漏取或多取的情况，提高了取样精准度

实施例7：结合图1-图6进行说明一种冲压用落料取样方法，所述方法运用如实施例1-6所述的冲压用落料取样装置，具体步骤为，

使用释放机构66对取样间隔进行调节；

持续落料，蓄能机构6在落料过程中蓄能；

达到设定的取样间隔时，驱动机构5关闭活板门4进行取样；

蓄能机构6再次进行蓄能以进行再次取样。

使用所述释放机构66对取样间隔进行调节的方法为，单个冲压件经过动力滑块72带动主轴3转动时棘轮64的转动角度为固定值，推动或拉动滑动调节杆662调整棘轮64转动时与限位卡块63配合的滑动调节杆662数量，从而调节活板门4关闭频率改变取样间隔。

所述持续落料，蓄能机构6在落料过程中蓄能的方法为，冲压件沿落料引导槽1滑落时通过动力滑块72、传动齿轮74和动力齿条73带动动力齿轮71转动，此时蓄能盘61被限位卡块63限位无法转动，动力齿轮71通过主轴3带动卷簧62进行蓄能，冲压件通过后推力弹簧带动动力齿条73和动力滑块72复位，动力齿条73带动动力齿轮71转动，在第一单向轴承和棘爪65的作用下主轴3保持静止不随动力齿轮71转动，卷簧62在多个冲压件的滑落中持续进行蓄能。

所述达到设定的取样间隔时，驱动机构5关闭活板门4进行取样的方法为，冲压件沿落料引导槽1滑落时通过动力滑块72、传动齿轮74和动力齿条73带动动力齿轮71转动，动力齿轮71通过主轴3带动蓄能盘61转动，棘轮64通过滑动调节杆662带动限位卡块63解除对蓄能盘61的限位，蓄能盘61在卷簧62的作用下带动驱动齿轮51转动，驱动齿轮51通过驱动齿条52和驱动滚轮53推动活板门4进行关闭，锁定销91在推力弹簧的作用下对活板门4进行锁定，冲压件经过活板门4继续沿落料引导槽1向下滑动进行取样，卷簧62的蓄能释放完毕后再次与限位卡块63结合限位，随后冲压件通过触发滑块92带动锁定销91解除对活板门4的锁定，在活板门4的重力作用下驱动滚轮53带动驱动齿条52进行复位，驱动齿条52带动驱动齿轮51进行转动，在第二单向轴承和限位卡块63的作用下蓄能盘61保持静止不随驱动齿轮51转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。