化霜控制方法、装置、系统、温控设备和存储介质

技术领域

本申请涉及制冷温控设备技术领域，尤其涉及一种化霜控制方法、装置、系统、温控设备和存储介质。

背景技术

随着节能环保的日益推广，在双碳能源结构背景下燃烧产热向电产热转变，空气源热泵供暖逐渐成为市场主流采暖方式。随着空气源热泵系统的普及使用，用户的问题反馈也随之增加。传统的风冷模块机系统中所有模块并联在同一总管上，当有模块进入化霜时会消耗其他模块产生的热量，随着需要化霜模块数量增加导致制热量不足以为末端供热，从而导致末端房间温度较低，特别在冬季部分温度较低的地区，风冷模块机系统中风冷模块机系统进入化霜状态后制热性能下降，难以达到冬季供热要求。

发明内容

本申请提供了一种化霜控制方法、装置、系统、温控设备和存储介质，以解决风冷模块机系统进入化霜状态后制热性能下降导致末端供暖不足的问题。

第一方面，本申请提供了一种化霜控制方法，所述方法包括：

获取当前制热机组单元中待化霜模块的统计数量；

在所述统计数量满足机组切换条件时，获取待机机组单元的水路可用状态，其中，所述待机机组单元中待化霜模块的数量小于所述统计数量；

在所述待机机组单元的水路可用状态为可用时，导通所述待机机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述待机机组单元进入制热模式；

在所述待机机组单元进入制热模式后，断开所述当前制热机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述当前制热机组单元进入预设化霜模式。

第二方面，本申请提供了一种化霜控制装置，所述化霜控制装置包括：

第一获取模块，用于获取当前制热机组单元中待化霜模块的统计数量；

第二获取模块，用于在所述统计数量满足机组切换条件时，获取待机机组单元的水路可用状态，其中，所述待机机组单元中待化霜模块的数量小于所述统计数量；

第一控制模块，用于在所述待机机组单元的水路可用状态为可用时，导通所述待机机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述待机机组单元进入制热模式；

第二控制模块，用于在所述待机机组单元进入制热模式后，断开所述当前制热机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述当前制热机组单元进入预设化霜模式。

第三方面，本申请提供了一种化霜控制系统，所述化霜控制系统包括风冷模块机组系统以及如第二方面所述的化霜控制装置，所述化霜控制装置与所述风冷模块机组系统通信连接，所述风冷模块机组系统包括多个风冷模块机组单元，每个所述风冷模块机组单元的第一端都经过一个出水阀与末端盘管的第一端连通，每个所述风冷模块机组单元的第二端经过热水泵并联组与所述末端盘管的第二端连通，所述热水泵并联组包括多个并联的热水泵。

第四方面，本申请提供了一种温控设备，包括上述化霜控制系统。

第五方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述化霜控制方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，获取当前制热机组单元中待化霜模块的统计数量，在统计数量满足机组切换条件时，表示当前制热机组单元中待化霜模块数量满足制热机组单元的切换条件，需要从当前制热机组单元切换至其他风冷模块机组单元以提供制热量，则获取待机机组单元的水路可用状态，以判断待机机组单元是否可用于作为制热机组单元进行供暖，在待机机组单元的水路可用状态为可用时，则将待机机组单元作为制热机组单元控制其进入制热模式，并在待机机组单元进入制热模式后，控制当前制热机组单元进入预设化霜模式，即令当前制热机组单元停止制热进行化霜，以避免当前制热机组单元继续制热会受到待化霜模块的化霜影响，导致制热效果不佳无法满足末端房间的供暖需求，从当前制热机组单元切换至待机机组单元进行制热，由于待机机组单元中待化霜模块数量少于当前制热机组单元中待化霜模块数量，因此利用待机机组单元中模块提供的制热量高于当前制热机组单元所提供的制热量，防止当前制热机组单元中待化霜模块进入化霜模式后消耗同机组单元中其他模块产生的制热量降低对于末端盘管的制热性能，并且当前制热机组单元中待化霜模块化霜不会影响到待机机组单元中制热模块的制热性能，从而依靠待机机组单元为末端提供充足的制热量以满足供暖需求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种化霜控制系统的结构框图；

图2为本申请实施例提供的一种风冷模块机组系统的结构框图；

图3为本申请实施例提供的一种化霜控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种化霜控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种化霜控制装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的一种温控设备的内部结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

图1为一个实施例中化霜控制系统的结构框图。参照图1，该化霜控制方法应用于化霜控制系统，化霜控制系统可以搭载于任意温控设备上实现下述中的化霜控制方法，而温控设备具体包括空调、热交换器、制冷制热风机、加热器等，所述化霜控制系统包括风冷模块机组系统110以及化霜控制装置120，所述化霜控制装置120与所述风冷模块机组系统110通信连接，化霜控制装置120用于控制风冷模块机组系统110进入不同的运行模式，运行模式具体包括制热模式、制冷模式、预设化霜模式等。

所述风冷模块机组系统110包括多个风冷模块机组单元，每个所述风冷模块机组单元的第一端都经过一个出水阀与末端盘管的第一端连通，每个所述风冷模块机组单元的第二端经过热水泵并联组与所述末端盘管的第二端连通，所述热水泵并联组包括多个并联的热水泵。

参照图2以风冷模块机组系统110包括三个风冷模块机组单元为例，分别为A1、A2、A3，与各个风冷模块机组单元连通的出水阀分别为B1、B2、B3，热水泵并联组中相互并联的热水泵的数量大于风冷模块机组单元的数量，通常热水泵的数量比为风冷模块机组单元的数量加一，即每个热水泵用于管控一个风冷模块机组单元的出水，而多于的热水泵作为备用水泵，在出现热水泵故障时则可切换至该备用水泵进行水路控制，因此参照图2在风冷模块机组单元数量为三的情况下，热水泵并联组包括四个相互并联的热水泵，分别为C1、C2、C3、C4，图2中的D1用于指示末端房间中的末端盘管。

风冷模块机组系统110制热时需要有风冷模块机组单元、出水阀和热水泵一起运行，其中风冷模块机组单元A1对应机组出水阀B1，风冷模块机组单元A2对应机组出水阀B2，风冷模块机组单元A3对应机组出水阀B3，热水泵不需要和风冷模块机组单元、出水阀有一一对应关系，只要在出水阀开启时有与出水阀开启数量对应的热水泵运行即可，例如，有一个出水阀开启时，则开启任意一个热水泵即可，在有两个出水阀开启时，开启任意两个热水泵即可。

在一个实施例中，图3为一个实施例中一种化霜控制方法的流程示意图，参照图3，提供了一种化霜控制方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的化霜控制装置120来举例说明，该化霜控制方法具体包括如下步骤：

步骤S210，获取当前制热机组单元中待化霜模块的统计数量。

具体的，当前制热机组单元为风冷模块机组系统110中当前按照制热模式运行的风冷模块机组单元，而当前制热机组单元包括多个风冷模块，但随着当前制热机组单元连续制热则会导致当前制热机组单元中各个风冷模块会出现不同程度的结霜，而结霜量较大的话会影响制热效果因此需要对结霜量较大的风冷模块进行化霜处理，即待化霜模块是指结霜量较多等待化霜处理的风冷模块，统计当前制热机组单元中待化霜模块的数量，得到统计数量。

步骤S220，在所述统计数量满足机组切换条件时，获取待机机组单元的水路可用状态，其中，所述待机机组单元中待化霜模块的数量小于所述统计数量。

具体的，通过统计数量来预估当前制热机组单元中待化霜模块后续进行化霜时对于制热效果的影响程度，即待化霜模块的统计数量越多后续化霜对于制热效果的影响程度越高，反之，待化霜模块的统计数量越少后续化霜对于制热效果的影响程度越低。在统计数量满足机组切换条件时，表示当前制热机组单元中待化霜模块后续化霜对于制热效果的影响程度较高，即当前制热机组单元中待化霜模块数量满足制热机组单元的切换条件，需要从当前制热机组单元切换至其他风冷模块机组单元以提供制热量，此时获取待机机组单元的水路可用状态，以判断待机机组单元是否可以用于为末端盘管提供制热量，待机机组单元与当前制热机组单元为风冷模块机组系统110中不同的风冷模块机组单元，但待机机组单元在当前制热机组单元进行制热时处于待机状态，因此待机机组单元中风冷模块不会因为制热而结霜或结大量的霜，所以待机机组单元中待化霜模块的数量少于当前制热机组单元中待化霜模块的数量，在相同运行环境下待机机组单元由于各风冷模块未结霜或结霜量较少相较于当前制热机组单元可以提供更多的制热量。

步骤S230，在所述待机机组单元的水路可用状态为可用时，导通所述待机机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述待机机组单元进入制热模式。

具体的，在确定待机机组单元的水路可用状态为可用时，表示可以利用待机机组单元为末端盘管提供制热量，则导通待机机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制待机机组单元进入制热模式以为末端盘管提供制热量。

步骤S240，在所述待机机组单元进入制热模式后，断开所述当前制热机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述当前制热机组单元进入预设化霜模式。

具体的，在待机机组单元进入制热模式后，断开当前制热机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制当前制热机组单元进入预设化霜模式，以此完成从当前制热机组单元切换至待机机组单元进行制热，预设化霜模式包括自然化霜模式和强制化霜模式，自然化霜模式就是令待化霜模块处于停机状态下自然化霜，强制化霜模式则是通过启用加热器或降低制热温度来对待化霜模块进行化霜处理，在本实施例中则控制当前制热机组单元进入自然化霜模式进行自然化霜。由于待机机组单元中待化霜模块数量少于当前制热机组单元中待化霜模块数量，因此利用待机机组单元中模块提供的制热量高于当前制热机组单元所提供的制热量，可以防止当前制热机组单元中待化霜模块进入化霜模式后消耗同机组单元中其他模块产生的制热量降低对于末端盘管的制热性能，并且当前制热机组单元与末端盘管之间的连通水路断开，因此当前制热机组单元中待化霜模块化霜不会影响到待机机组单元中制热模块的制热性能，从而依靠待机机组单元为末端提供充足的制热量以满足供暖需求。

在一个实施例中，在所述统计数量满足机组切换条件时，获取待机机组单元的水路可用状态，包括：

在所述统计数量大于或等于数量阈值时，获取待机机组单元的水路可用状态；或，

在所述统计数量对应的模块化霜率大于或等于化霜率阈值时，获取待机机组单元的水路可用状态。

具体的，数量阈值可以根据实际应用场景中对于制热机组单元的切换灵敏度进行自定义设置，数量阈值越大则对于制热机组单元的切换灵敏度越低，即越不容易对制热机组单元进行切换，数量阈值越大则对于制热机组单元的切换灵敏度越高，即越容易对制热机组单元进行切换。在统计数量大于或等于数量阈值时，表示当前制热机组单元中待化霜模块的数量较多，由于结霜量较多则会在制热模式下影响制热效果，而且还会在待化霜模块进行化霜时消耗较多同机组单元中其他风冷模块输出的制热量，进一步降低对于末端的制热性能，因此需要当前制热机组单元停止继续制热，切换至其他风冷模块机组单元来作为制热机组单元进行制热，因此获取待机机组单元的水路可用状态来判断待机机组单元是否可以用于为末端制热。

统计数量对应的模块化霜率为当前制热机组单元中待化霜模块数量与当前制热机组单元中所有风冷模块数量的比值，将统计数量记为m，将模块化霜率记为a,则a＝m/N，其中N为机组单元内风冷模块总数，该比值也是用于预估当前制热机组单元中待化霜模块后续进行化霜时对于制热效果的影响程度，即模块化霜率越高后续待化霜模块进行化霜对于制热效果的影响程度越高，反之，模块化霜率越低后续待化霜模块进行化霜对于制热效果的影响程度越低。化霜率阈值具体可以根据实际应用场景进行自定义设置，例如30％、40％、50％等，在本实施例中令化霜率阈值为40％，在模块化霜率大于或等于化霜率阈值时，表示当前制热机组单元中待化霜模块的数量较多，当前制热机组单元继续运行则会严重影响制热性能，需要当前制热机组单元停止继续制热，以切换至其他风冷模块机组单元来作为制热机组单元进行制热，因此获取待机机组单元的水路可用状态来判断待机机组单元是否可以用于为末端制热。

在一个实施例中，获取当前制热机组单元中待化霜模块的统计数量之后，所述方法还包括：

在所述统计数量小于数量阈值时，控制所述当前制热机组单元中的待化霜模块进入预设化霜模式；或，

在所述统计数量对应的模块化霜率小于化霜率阈值时，控制所述当前制热机组单元中的待化霜模块进入预设化霜模式。

具体的，在统计数量小于数量阈值或模块化霜率小于化霜率阈值时，表示当前制热机组单元中待化霜模块后续进行化霜时对于制热效果的影响程度较小，则控制待化霜模块停止制热并进入预设化霜模式进行化霜处理，在本实施例中控制待化霜模块进入自然化霜模式进行自然化霜，对于当前制热机组单元中其他无需化霜的风冷模块则保持制热模式运行。

在一个实施例中，所述获取待机机组单元的水路可用状态，包括：

获取所述待机机组单元中各个风冷模块的使用状态、所述待机机组单元与所述末端盘管之间连通器件的使用状态；

在所述待机机组单元中至少一个风冷模块的使用状态为正常，且所述待机机组单元与所述末端盘管之间连通器件的使用状态为正常时，确定所述待机机组单元的水路可用状态为可用；或，

在所述待机机组单元中所有风冷模块的使用状态为异常，和/或所述待机机组单元与所述末端盘管之间连通器件的使用状态为异常时，确定所述待机机组单元的水路可用状态为不可用。

具体的，待机机组单元的水路可用状态是由该待机机组单元中所有风冷模块的使用状态，以及该待机机组单元与末端盘管之间连通器件的使用状态所决定，风冷模块的使用状态具体为正常或异常，在风冷模块的使用状态为正常时表示该风冷模块可用，在风冷模块的使用状态为异常时表示该风冷模块不可用。而待机机组单元与末端盘管之间的连通器件包括对应的出水阀和热水泵，连通器件的使用状态是由出水阀的使用状态以及热水泵的使用状态所决定，在出水阀的使用状态以及热水泵的使用状态均为正常时，表示出水阀和热水泵可用，即连通器件的使用状态为正常，在出水阀的使用状态和/或热水泵的使用状态为异常时，表示出水阀和/或热水泵不可用，即连通器件的使用状态为异常。

在待机机组单元中至少一个风冷模块的使用状态为正常时，表示该待机机组单元可用，且待机机组单元与末端盘管之间的连通器件的使用状态也为正常，则确定待机机组单元的水路可用状态为可用，即可以通过待机机组单元为末端盘管提供制热量。

在待机机组单元中所有风冷模块的使用状态为异常时，表示该待机机组单元不可用，无法进行制热，和/或，待机机组单元与末端盘管之间的连通器件的使用状态为异常，待机机组单元都无法成功为末端盘管提供制热量，此时确定待机机组单元的水路可用状态为不可用。

在一个实施例中，所述在所述待机机组单元的水路可用状态为可用时，导通所述待机机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述待机机组单元进入制热模式，包括：

在多个所述待机机组单元的水路可用状态为可用时，获取各个所述待机机组单元的累计工作时长；

导通所述累计工作时长最短的所述待机机组单元与所述末端盘管之间的连通水路，并控制所述累计工作时长最短的所述待机机组单元进入制热模式。

具体的，在存在多个可用的待机机组单元时，则获取各个待机机组单元的累计工作时长，将累计工作时长最短的待机机组单元作为最终要切换的制热机组单元，累计工作时长最短也就意味着启用次数最少，优先使用启用次数最少的待机机组单元进行制热，从而可以平衡各个风冷模块机组单元的启用频率，可以延长风冷模块机组系统110的整体使用寿命。因此导通累计工作时长最短的待机机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制该累计工作时长最短的待机机组单元进入制热模式。

还可以根据末端盘管的制热指令同时启用多个待机机组单元进行制热，即制热指令指示末端盘管的制热量需求较大时，根据制热量需求导通相应数量的待机机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制该相应数量的待机机组单元进入制热模式，制热量需求与相应数量的待机机组单元的最大制热量之和相等，以此确定待机机组单元的启用数量。

在一个实施例中，所述导通所述待机机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述待机机组单元进入制热模式，包括：

依次开启所述待机机组单元与所述末端盘管之间的第一热水泵和第一出水阀；

在所述第一出水阀开启后，控制所述待机机组单元中的风冷模块进入制热模式。

具体的，在导通待机机组单元与末端盘管之间的连通水路时，需要先开启待机机组单元与末端盘管之间的第一热水泵，在第一热水泵运行后开启待机机组单元与末端盘管之间的第一出水阀，在第一出水阀开到位后开启待机机组单元中的风冷模块进行制热，若先启动待机机组单元中的风冷模块进行制热后再开启第一出水阀和第一热水泵，则可能出现风冷模块输出的制热量在第一出水阀或第一出水泵处堆积等待第一出水阀或第一热水泵开启，容易造成制热量反向传递回风冷模块而造成热损失较大的现象，因此按照本实施例中提供的顺序进行控制则可以确保待机机组单元中的风冷模块输出制热量时能够顺利地依次经过第一出水阀和第一出水泵到达末端盘管，降低了制热量在传输过程中的热损失。

在一个实施例中，在所述待机机组单元进入制热模式后，断开所述当前制热机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述当前制热机组单元进入预设化霜模式，包括：

在所述待机机组单元中的风冷模块进入制热模式后，控制所述当前制热机组单元中所有风冷模块停止运行；

在所述当前制热机组单元中所有风冷模块停止运行后，依次关闭所述当前制热机组单元与所述末端盘管之间的第二出水阀和第二热水泵，其中，所述第二出水阀和所述第一出水阀为不同支路中的出水阀，所述第二热水泵和所述第一热水泵为不同支路中的热水泵；

在所述第二热水泵关闭后，控制所述当前制热机组单元中的所述待化霜模块按照预设化霜模式运行。

具体的，在确定待机机组单元中的风冷模块进入制热模式后，关闭当前制热机组单元中所有风冷模块，即令当前制热机组单元中的所有风冷模块停止运行，此时关闭当前制热机组单元中所有风冷模块也是因为有待机机组单元可以代替当前制热机组单元为末端盘管提供制热量，避免在未启用待机机组单元的情况下关闭当前制热机组单元中所有风冷模块而停止产出制热量对末端盘管的供暖造成影响。

在关闭当前制热机组单元中所有风冷模块后，为避免当前制热机组单元中待化霜模块后续化霜会对末端盘管的制热效果产生影响，则需要隔离开待化霜的当前制热机组单元与末端盘管，因此先关闭当前制热机组单元与末端盘管之间的第二出水阀，禁止将当前制热机组单元输出的制热余量传递至末端盘管，在第二出水阀关闭到位后关闭当前制热机组单元与末端盘管之间连通水路中的第二热水泵，在第二热水泵关闭到位后表示完全断开了当前制热机组单元与末端盘管之间的连通水路，此时则可以控制当前制热机组单元中的待化霜模块进入预设化霜模式进行化霜处理，本实施例中令当前制热机组单元中的待化霜模块进入自然化霜模式以进行自然化霜，由于当前制热机组单元与末端盘管之间的连通水路已经断开，因此当前制热机组单元中待化霜模块的化霜温度不会对末端盘管的制热效果造成影响。

在一个实施例中，获取待机机组单元的水路可用状态之后，所述方法还包括：

在所述待机机组单元的水路可用状态为不可用时，控制所述当前制热机组单元中无需化霜模块按照制热模式继续运行，并控制所述当前制热机组单元中所述待化霜模块进入所述预设化霜模式。

具体的，在待机机组单元的水路可用状态为不可用时，则无法对当前制热机组单元进行切换，只能利用当前制热机组单元继续制热，但为了满足待化霜模块的化霜需求，则关闭当前制热机组单元中的待化霜模块，控制当前制热机组单元中无需化霜的风冷模块继续保持制热模式运行，并控制待化霜模块进入预设化霜模式进行化霜处理，此处可以控制待化霜模块进入自然化霜模式或强制化霜模式，具体可以根据化霜指令在自然化霜模式和强制化霜模式中择一运行，化霜指令据具体可以为用户触发产生的，亦或者是在配置文件中预先配置的。

由于待机机组单元与末端盘管之间的水路不可用，无非是待机机组单元不可用、待机机组单元与末端盘管之间的出水阀不可用、待机机组单元与末端盘管之间的热水泵不可用中至少一项所导致的，因此在所述待机机组单元的水路可用状态为不可用时，还会输出指示所述待机机组单元与所述末端盘管之间无可用水路的报警提示，该报警提示用于提醒用户及时检修不可用设备，避免风冷模块机组系统110长时间无法达到末端盘管的供热需求。

在一个具体实施例中，参照图2，风冷模块机组系统110当前的运行模式为制热模式，当前制热模式运行时风冷模块机组单元A1、出水阀B1开启、热水泵C1运行，即风冷模块机组单元A1为当前制热机组单元。

参照图2和图4，化霜控制方法的执行步骤如下：

步骤1：监测已运行的风冷模块机组单元A1内风冷模块的结霜状态，统计待化霜模块数量得到统计数量，并根据统计数量计算模块化霜率a，再将模块化霜率与化霜率阈值b(默认40％)作比较；

步骤2：当模块化霜率a＜化霜率阈值b时风冷模块机组系统110进入自然化霜模式。对风冷模块机组单元A1内待化霜模块下发关闭命令，并使待化霜模块自然化霜，对于其他无需化霜的风冷模块保持制热模式运行；

步骤3：当模块化霜率a≥化霜率阈值b时风冷模块机组系统110进入机组单元化霜切换模式；

步骤4：判断风冷模块机组单元A2和风冷模块机组单元A3所在水路是否可用，即获取风冷模块机组单元A2和风冷模块机组单元A3的水路可用状态；

步骤5：若风冷模块机组单元A2所在水路可用，即风冷模块机组单元A2的水路可用状态为可用，开启第一热水泵B2，热水泵B2运行后开启第一出水阀C2，第一出水阀C2开到位后开启风冷模块机组单元A2内的风冷模块，当风冷模块机组单元A2内的风冷模块运行后下发风冷模块机组单元A1中所有风冷模块的关闭命令，风冷模块机组单元A1中所有风冷模块停止运行后关闭第二出水阀C1，第二出水阀C1关到位后关闭第二热水泵B1。此时，控制风冷模块机组单元A1的待化霜模块进入自然化霜模式，由风冷模块机组单元A2中的风冷模块进行制热。

步骤6：若系统无水路可用，即风冷模块机组单元A2和风冷模块机组单元A3的水路可用状态均为不可用，例如风冷模块机组单元A2和风冷模块机组单元A3内的风冷模块均故障，和/或，风冷模块机组单元A2和风冷模块机组单元A3对应的出水阀均故障，和/或，风冷模块机组单元A2和风冷模块机组单元A3对应的热水泵均故障，则控制风冷模块机组单元A1内的待化霜模块按照强制化霜模式运行，无需化霜的风冷模块保持制热运行。同时风冷模块机组系统110发出“请检修系统设备”的报警提示，提醒用户检修风冷模块机组系统110监测到的不可用设备，避免风冷模块机组系统110长时间无法达到末端盘管的供热需求。

图3和图4为一个实施例中化霜控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图3和图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3和图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种化霜控制装置120，所述化霜控制装置120包括：

第一获取模块310，用于获取当前制热机组单元中待化霜模块的统计数量；

第二获取模块320，用于在所述统计数量满足机组切换条件时，获取待机机组单元的水路可用状态，其中，所述待机机组单元中待化霜模块的数量小于所述统计数量；

第一控制模块330，用于在所述待机机组单元的水路可用状态为可用时，导通所述待机机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述待机机组单元进入制热模式；

第二控制模块340，用于在所述待机机组单元进入制热模式后，断开所述当前制热机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述当前制热机组单元进入预设化霜模式。

在一个实施例中，第二获取模块320还用于：

在所述统计数量大于或等于数量阈值时，获取待机机组单元的水路可用状态；或，

在所述统计数量对应的模块化霜率大于或等于化霜率阈值时，获取待机机组单元的水路可用状态。

在一个实施例中，第一控制模块330还用于：

在所述统计数量小于数量阈值时，控制所述当前制热机组单元中的待化霜模块进入预设化霜模式；或，

在所述统计数量对应的模块化霜率小于化霜率阈值时，控制所述当前制热机组单元中的待化霜模块进入预设化霜模式。

在一个实施例中，第二获取模块320还用于：

获取所述待机机组单元中各个风冷模块的使用状态、所述待机机组单元与所述末端盘管之间连通器件的使用状态；

在所述待机机组单元中至少一个风冷模块的使用状态为正常，且所述待机机组单元与所述末端盘管之间连通器件的使用状态为正常时，确定所述待机机组单元的水路可用状态为可用；或，

在所述待机机组单元中所有风冷模块的使用状态为异常，和/或所述待机机组单元与所述末端盘管之间连通器件的使用状态为异常时，确定所述待机机组单元的水路可用状态为不可用。

在一个实施例中，第一控制模块330还用于：

在多个所述待机机组单元的水路可用状态为可用时，获取各个所述待机机组单元的累计工作时长；

导通所述累计工作时长最短的所述待机机组单元与所述末端盘管之间的连通水路，并控制所述累计工作时长最短的所述待机机组单元进入制热模式。

在一个实施例中，第一控制模块330还用于：

依次开启所述待机机组单元与所述末端盘管之间的第一热水泵和第一出水阀；

在所述第一出水阀开启后，控制所述待机机组单元中的风冷模块进入制热模式。

在一个实施例中，第二控制模块340还用于：

在所述待机机组单元中的风冷模块进入制热模式后，控制所述当前制热机组单元中所有风冷模块停止运行；

在所述当前制热机组单元中所有风冷模块停止运行后，依次关闭所述当前制热机组单元与所述末端盘管之间的第二出水阀和第二热水泵，其中，所述第二出水阀和所述第一出水阀为不同支路中的出水阀，所述第二热水泵和所述第一热水泵为不同支路中的热水泵；

在所述第二热水泵关闭后，控制所述当前制热机组单元中的所述待化霜模块按照预设化霜模式运行。

在一个实施例中，第一控制模块330还用于：

在所述待机机组单元的水路可用状态为不可用时，控制所述当前制热机组单元中无需化霜模块按照制热模式继续运行，并控制所述当前制热机组单元中所述待化霜模块进入所述预设化霜模式。

如图6所示，本申请实施例提供了一种温控设备，包括处理器711、通信接口712、存储器713和通信总线714，其中，处理器711，通信接口712，存储器713通过通信总线714完成相互间的通信，

存储器713，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器711，用于执行存储器713上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的化霜控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的温控设备的限定，具体的温控设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的化霜控制系统可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图6所示的温控设备上运行。温控设备的存储器中可存储组成该化霜控制系统的各个程序模块，比如，图5所示的第一获取模块310、第二获取模块320、第一控制模块330和第二控制模块340。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的化霜控制方法中的步骤。

图6所示的温控设备可以通过如图5所示的化霜控制系统中的第一获取模块310执行获取当前制热机组单元中待化霜模块的统计数量。温控设备可通过第二获取模块320执行在所述统计数量满足机组切换条件时，获取待机机组单元的水路可用状态，其中，所述待机机组单元中待化霜模块的数量小于所述统计数量。温控设备可通过第一控制模块330执行在所述待机机组单元的水路可用状态为可用时，导通所述待机机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述待机机组单元进入制热模式。温控设备可通过第二控制模块340执行在所述待机机组单元进入制热模式后，断开所述当前制热机组单元与末端盘管之间的连通水路，并控制所述当前制热机组单元进入预设化霜模式。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的化霜控制方法的步骤。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台温控设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。