一种汽车座椅骨架焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体是一种汽车座椅骨架焊接装置。

背景技术

汽车座椅是坐车时乘坐的座椅，主要包括头枕、靠背、坐垫和扶手等，汽车座椅的骨架由多种不同规格的金属材料焊接而成，在汽车制造过程中，需要借助焊接装置对汽车座椅的骨架结构部件进行焊接处理。

目前的汽车座椅骨架包括U形管架，U形管架是汽车骨架最上端的部分，而U形管架上需要焊接固定导向套，导向套用于和头枕进行连接，但是现有的焊接装置在对U形管架和导向套进行焊接操作时，不能对二者进行稳定且快速的对接，导致实际焊接操作效率较低，也不利于提升U形管架和导向套的焊接质量，针对现有技术的上述技术缺陷，现提供一种汽车座椅骨架焊接装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车座椅骨架焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车座椅骨架焊接装置，包括支撑架，所述支撑架上固定有用于承托导向套的安装槽块，所述支撑架上转动安装有连接板，所述连接板上固定有用于承托U形管架的托块，支撑架上固定有伺服电机I，所述伺服电机I上驱动连接有转向组件，所述转向组件用于驱动所述连接板转动，所述连接板上转动安装有偏转架，所述偏转架上滑动安装有与U形管架卡接的两个下压弧块，两个所述下压弧块之间滑动安装有一对平移架，每个所述平移架上均安装有一对焊枪，所述下压弧块上安装有用于驱动所述平移架线性移动的动力组件，所述托块内设置有与连接板固定的延伸柱，所述延伸柱上滑动套接有与U形管架抵接的抵推套块，抵推套块上固定有滑动架，所述滑动架上通过弹性部件安装有连接架，所述支撑架上安装有用于驱动所述连接架朝向导向套移动的抵推传动组件，所述支撑架上固定有处于导向套侧方的定位架，所述定位架上安装有用于对所述U形管架进行定位的卡接组件。

作为本发明的一种改进方案：所述转向组件包括转动安装在所述支撑架上的转向轴，转向轴与所述连接板固定，所述转向轴上固定套接有摩擦辊II，所述伺服电机I的输出轴同轴固定有与所述摩擦辊II摩擦抵接的摩擦辊I。

作为本发明的一种改进方案：所述抵推传动组件包括由伺服电机I驱动旋转的不完全齿轮，所述不完全齿轮上啮合连接有与连接架固定的齿条。

作为本发明的一种改进方案：所述抵推传动组件还包括与所述连接架固定侧板，所述支撑架上固定有楔块，所述楔块的楔面与侧板竖直对应。

作为本发明的一种改进方案：所述弹性部件包括固定在滑动架上的导柱，导柱上滑动套接有与连接架固定的侧板，侧板滑动套接在导柱上，导柱上固定有限位套块，限位套块与侧板之间固定有弹簧圈II，所述支撑架上固定有楔块，楔块的楔面与侧板竖直对应。

作为本发明的一种改进方案：所述卡接组件包括竖直滑动安装在所述定位架上的卡块，定位架内开设有半圆槽，所述卡块上开设有与半圆槽相对的弧槽，所述卡块远离所述弧槽的一端开设有与U形管架对应的斜坡，卡块上固定有延伸板，延伸板与所述定位架之间固定连接有竖直弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述动力组件包括转动安装在所述下压弧块之间的两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆，螺纹杆与所述平移架螺纹连接，所述下压弧块上安装有齿轮箱，齿轮箱内安装有用于驱动螺纹杆旋转的齿轮组件。

作为本发明的一种改进方案：所述齿轮组件包括与所述螺纹杆同轴固定的两个传动锥齿轮，所述齿轮箱上固定有伺服电机II，伺服电机II的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮，不完全锥齿轮交替与两个所述传动锥齿轮啮合连接。

作为本发明的一种改进方案：所述连接板上转动安装有竖直设置的蜗杆，蜗杆端部固定有手摇柄，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，蜗轮上同轴固定有旋转轴，旋转轴与所述偏转架固定。

作为本发明的一种改进方案：所述下压弧块上固定有滑动延伸至所述偏转架内的滑柱，所述滑柱上固定有固定套块，固定套块与偏转架之间固定有弹簧圈I。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的转动组件能驱动连接板和托块旋转，使得托块上安装的U形管架能转动至水平位置，而通过抵推传动组件能使得托块与支撑架抵接后，连接架带动齿条滑动到与不完全齿轮啮合，实现抵推套块抵推U形管架朝向定位架滑动实现卡接定位，大大提升了U形管架与导向套的对接效率和稳定度，大大提升了U形管架与导向套的焊接效率和焊接质量。

本发明通过设置的偏转架偏转能带动下压弧块抵压U形管架，有效提升了U形管架与导向套焊接操作过程的稳定性，而设置的动力组件能驱动两个平移架线性滑动，使得每个平移架上的两个焊枪对导向套和U形管架焊接时能线性滑动，保证了导向套和U形管架交接处进行稳定且充分地焊接，大大提升了本焊接装置的焊接质量。

附图说明

图1为现有的汽车座椅骨架中U形管架和导向套的连接示意图；

图2为本发明在某一个视角下的示意图；

图3为本发明在另一个视角下的示意图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明中动力组件、平移架和焊枪的连接示意图；

图6为本发明中齿轮组件与螺纹杆的连接示意图；

图7为本发明中卡接组件的结构示意图；

图8为本发明中偏转架、旋转轴、蜗轮和蜗杆的连接示意图。

图中：1-U形管架、2-导向套、3-支撑架、4-安装槽块、5-伺服电机I、6-摩擦辊I、7-摩擦辊II、8-偏转架、9-抵推套块、10-托块、11-滑柱、12-下压弧块、13-焊枪、14-平移架、15-螺纹杆、16-连接板、17-定位架、18-伺服电机II、19-齿轮箱、20-延伸柱、21-连接架、22-侧板、23-不完全齿轮、24-齿条、25-固定套块、26-弹簧圈I、27-转向轴、28-不完全锥齿轮、29-传动锥齿轮、30-滑动架、31-蜗杆、32-弹簧圈II、33-导柱、34-限位套块、35-楔块、36-手摇柄、37-卡块、38-延伸板、39-竖直弹簧、40-斜坡、41-弧槽、42-旋转轴、43-蜗轮、44-半圆槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-8，一种汽车座椅骨架焊接装置，包括支撑架3，支撑架3上固定有用于承托导向套2的安装槽块4，支撑架3上转动安装有连接板16，连接板16上固定有用于承托U形管架1的托块10，支撑架3上固定有伺服电机I5，伺服电机I5上驱动连接有转向组件，转向组件用于驱动连接板16转动，连接板16上转动安装有偏转架8，偏转架8上滑动安装有与U形管架1卡接的两个下压弧块12，两个下压弧块12之间滑动安装有一对平移架14，每个平移架14上均安装有一对焊枪13，下压弧块12上安装有用于驱动平移架14线性移动的动力组件，托块10内设置有与连接板16固定的延伸柱20，延伸柱20上滑动套接有与U形管架1抵接的抵推套块9，抵推套块9上固定有滑动架30，滑动架30上通过弹性部件安装有连接架21，支撑架3上安装有用于驱动连接架21朝向导向套2移动的抵推传动组件，支撑架3上固定有处于导向套2侧方的定位架17，定位架17上安装有用于对U形管架1进行定位的卡接组件。

在对汽车座椅骨架中的U形管架1和导向套2进行焊接操作之前，将导向套2卡接在安装槽块4上进行定位，U形管架1插接到延伸柱20上，并通过托块10对U形管架1进行辅助支撑。

其中，本装置的转向组件包括转动安装在支撑架3上的转向轴27，转向轴27与连接板16固定，转向轴27上固定套接有摩擦辊II7，伺服电机I5的输出轴同轴固定有与摩擦辊II7摩擦抵接的摩擦辊I6。

通过设置的伺服电机I5驱动摩擦辊I6旋转，摩擦辊I6通过摩擦传动驱动摩擦辊II7旋转，此时摩擦辊II7驱动转向轴27旋转，转向轴27带动托块10和延伸柱20旋转，在托块10与支撑架3抵接时，托块10处于水平状态，此时通过抵推传动组件带动抵推套块9朝向安装槽块4滑动，使得U形管架1与导向套2进行对接。

具体地，抵推传动组件包括由伺服电机I5驱动旋转的不完全齿轮23，不完全齿轮23上啮合连接有与连接架21固定的齿条24。抵推传动组件还包括与连接架21固定侧板22，支撑架3上固定有楔块35，楔块35的楔面与侧板22竖直对应，弹性部件包括固定在滑动架30上的导柱33，导柱33上滑动套接有与连接架21固定的侧板22，侧板22滑动套接在导柱33上，导柱33上固定有限位套块34，限位套块34与侧板22之间固定有弹簧圈II32，支撑架3上固定有楔块35，楔块35的楔面与侧板22竖直对应。

通过上述设置，在连接板16转动过程中，侧板22下移并抵推楔块35，此时楔块35抵推侧板22，使得侧板22带动连接架21朝向不完全齿轮23滑动，使得不完全齿轮23与齿条24啮合，在此过程中，摩擦辊I6旋转驱动不完全齿轮23旋转，而由于托块10与支撑架3抵接，转向轴27停止转动，此时摩擦辊I6相对摩擦辊II7转动而摩擦辊II7静止不动，此时滑动架30带动抵推套块9滑动，抵推套块9抵推U形管架1滑动，最终U形管架1与卡接组件卡接，使得U形管架1与导向套2对接，此时借助焊枪13对U形管架1与导向套2进行焊接操作。

其中，卡接组件包括竖直滑动安装在定位架17上的卡块37，定位架17内开设有半圆槽44，卡块37上开设有与半圆槽44相对的弧槽41，卡块37远离弧槽41的一端开设有与U形管架1对应的斜坡40，卡块37上固定有延伸板38，延伸板38与定位架17之间固定连接有竖直弹簧39。

通过上述设置，在U形管架1抵推斜坡40时，斜坡40竖直上移，随后U形管架1进入到半圆槽44内，弧槽41与U形管架1外壁抵接，在竖直弹簧39的抵推作用下，卡块37对U形管架1抵接，实现U形管架1的锁紧定位，实现了U形管架1和导向套2的稳定和快速对接，大大提升了U形管架1和导向套2焊接对接操作效率和稳定度。

实施例2

请参阅图1-8，在实施例1的基础上，另外，动力组件包括转动安装在下压弧块12之间的两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆15，螺纹杆15与平移架14螺纹连接，下压弧块12上安装有齿轮箱19，齿轮箱19内安装有用于驱动螺纹杆15旋转的齿轮组件。齿轮组件包括与螺纹杆15同轴固定的两个传动锥齿轮29，齿轮箱19上固定有伺服电机II18，伺服电机II18的输出轴同轴固定有不完全锥齿轮28，不完全锥齿轮28交替与两个传动锥齿轮29啮合连接。

通过在将U形管架1和导向套2对接后，焊枪13与U形管架1和导向套2的连接处相对，启动伺服电机II18，伺服电机II18驱动不完全锥齿轮28旋转，不完全锥齿轮28交替与两个传动锥齿轮29啮合，伺服电机II18驱动不完全锥齿轮28旋转一周，传动锥齿轮29驱动螺纹杆15顺逆时针交替旋转一次，使得两个平移架14往复式滑动一次，进而实现焊枪13线性移动一次并对U形管架1和导向套2的连接处进行稳定且快速焊接操作。

另外，本装置中的连接板16上转动安装有竖直设置的蜗杆31，蜗杆31端部固定有手摇柄36，蜗杆31上啮合连接有蜗轮43，蜗轮43上同轴固定有旋转轴42，旋转轴42与偏转架8固定，下压弧块12上固定有滑动延伸至偏转架8内的滑柱11，滑柱11上固定有固定套块25，固定套块25与偏转架8之间固定有弹簧圈I26。

通过上述设置，在将U形管架1安装在托块10上之后，摇动手摇柄36，手摇柄36能驱动蜗杆31旋转，蜗杆31驱动与之啮合的蜗轮43旋转，此时蜗轮43驱动旋转轴42转动，旋转轴42能驱动偏转架8旋转，此时偏转架8朝向U形管架1转动，直至下压弧块12卡接在U形管架1上，实现对U形管架1进一步限位，同时能将焊枪13的位置进行定位，使得焊枪13的焊接端头与U形管架1和导向套2的连接处进行对应，大大方便了焊接的对接定位操作，保证了U形管架1和导向套2的焊接质量。

综上所述，本发明通过设置的转动组件能驱动连接板16和托块10旋转，使得托块10上安装的U形管架1能转动至水平位置，而通过抵推传动组件能使得托块10与支撑架3抵接后，连接架21带动齿条24滑动到与不完全齿轮23啮合，实现抵推套块9抵推U形管架1朝向定位架17滑动实现卡接定位，大大提升了U形管架1与导向套2的对接效率和稳定度，大大提升了U形管架1与导向套2的焊接效率和焊接质量。本发明通过设置的偏转架8偏转能带动下压弧块12抵压U形管架1，有效提升了U形管架1与导向套2焊接操作过程的稳定性，而设置的动力组件能驱动两个平移架14线性滑动，使得每个平移架14上的两个焊枪13对导向套2和U形管架1焊接时能线性滑动，保证了导向套2和U形管架1交接处进行稳定且充分地焊接，大大提升了本焊接装置的焊接质量。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案发明的保护范围应以所附权利要求为准。