载人运货的多旋翼飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及载人运货的多旋翼飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中，如公开号为：CN112173111B的一种基于互联网的载物无人机，包括上连接板、下连接板和盒体，下连接板底部固定连接有连接柱，连接柱远离所述下连接板的一端与盒体顶部固定连接，盒体顶部安装有可以减少无人机飞行时物品挂载结构所受空气阻力的吸气装置，本发明在进行使用时，通过整体的挂载结构的流线型可以大大的减少受到风力的影响，同时在挂载结构顶部的顶部设有吸气装置可以将大部分流过挂载结构盒体的气体通过吸气装置吸入吸气泵并排出到吸气泵后，大大减少了整体的阻力，最后盒体和连接板之间设置有减震层可以大大的增加整体的稳定性，防止因为颠簸对于整体的损坏以及影响。

虽然上述专利具有如上的技术优势，但是劣势在于，没有考虑到设备载物时可能会发生被撞击机翼导致坠落的问题，因此可能会发生货物和设备的损失，严重造成人员伤亡，以及机翼落地缓冲时，可能重力过载，导致缓冲设备甚至机体本身的损伤。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：载人运货的多旋翼飞行器，包括防撞装置和升降开合装置，所述防撞装置设置在机顶的顶部，所述机顶的下表面固定连接有机体外壳，所述机体外壳的外部设置有四个折叠装置，所述机体外壳的底部设置有开合门，所述开合门的底部设置有缓冲装置，所述防撞装置包括防撞电机，所述防撞电机的外表面与机顶的下表面固定连接，所述防撞电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面与机顶的内表面转动连接，所述转轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的内表面开设有三条滑槽，所述滑槽的内表面滑动连接有定杆，所述定杆的下表面固定连接有伸杆，所述伸杆的外表面固定连接有防撞体，所述伸杆的外表面滑动连接有收纳块，所述收纳块的下表面与机顶的上表面固定连接，防撞电机的输出端带动转盘，转盘在转动过程中，内部的定杆会顺着滑槽进行位移，快速滑动到转盘外围的滑槽顶端。

作为一种优选的实施方式，所述升降开合装置包括升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有纵向螺杆，所述纵向螺杆的一端固定连接有纵向齿轮，所述纵向螺杆的另一端螺纹连接有载重盘，所述载重盘的内表面滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端固定连接有机底，所述机底的上表面与升降电机的下表面固定连接，所述机底的上表面固定连接有底环，所述底环的内表面转动连接有门轴，所述门轴的外表面与开合门的下表面转动连接，所述纵向齿轮的外表面啮合连接有横向齿轮，所述横向齿轮的外表面固定连接有横向螺杆，所述横向螺杆的外表面螺纹连接有位移环，所述位移环顶端转动连接有位移杆，所述位移杆的内表面转动连接有推拉块，所述推拉块的外表面与开合门的内表面固定连接，所述开合门的外表面与底环的内表面固定连接，所述横向螺杆的外表面与限位杆的内表面转动连接，升降电机的输出端带动纵向螺杆转动，因为载重盘有着限位杆的约束，所以纵向螺杆作用在载重盘的动能，转化为向下移动的力，这时载重盘会顺着限位杆向下移动，同理，在纵向螺杆转动时，同时也带动了纵向齿轮转动。

作为一种优选的实施方式，所述折叠装置包括活动翼杆，所述活动翼杆的一端固定连接有机翼，所述活动翼杆的另一端固定连接有套筒，所述机翼的外表面固定连接有声呐单元，所述套筒的内表面固定连接有折叠电机的输出端，所述折叠电机的外表面固定连接有折叠外壳，所述折叠外壳的内部开设有折叠槽，所述折叠外壳的外表面固定连接有固定翼杆，所述固定翼杆的外表面与机体外壳的内表面固定连接，折叠电机的输出端转动带动套筒，套筒将力作用在活动翼杆上，活动翼杆上带动机翼，然后活动翼杆在折叠外壳内的折叠槽滑动，最终达到折叠机翼的效果。

作为一种优选的实施方式，所述缓冲装置包括弹簧，所述弹簧的一端固定连接有落脚块，所述弹簧的另一端固定连接有缓冲外壳，所述缓冲外壳的外表面与底环的内表面固定连接，所述缓冲外壳的内表面固定连接有气囊，所述气囊的下表面固定连接有进气软板，所述进气软板的内部开设有多个进气孔，所述进气软板的外表面与缓冲外壳的内表面的滑动连接，所述进气软板的底部设置有液压缸体，所述液压缸体的外表面固定连接有密封块，所述密封块的数量为两个，所述液压缸体的输出端与落脚块固定连接，设备的重量和仓内货物的重量会使液压缸体向缓冲外壳深处压进，这时密封块在缓冲外壳内部向深处滑动，缓冲外壳内部的气体被压进进气软板外围的进气孔，充盈进气囊里，这时液压缸体继续向深处压进，直到靠近进气软板的密封块，堵住进气板外围的进气孔，达到一个有效的内部气压缓冲。

作为一种优选的实施方式，所述纵向螺杆的外表面滑动连接有滑块，所述滑块的外表面固定连接有扶架，所述扶架的下表面固定连接有隔板，所述隔板的下表面与在载重盘固定连接，以上功能实现了内部空间更大，且内部有扶架和隔板，可以使人和货物同时安稳在仓内。

作为一种优选的实施方式，所述防撞体的数量有三个，其形状为弧形，弧形形成的角度为，所述缓冲装置的数量为三个，这时定杆带动伸杆，伸杆在收纳块内进行滑动，然后伸杆会将弧形的防撞体快速挡在机翼与异物之间，防止机翼被撞损坏。

作为一种优选的实施方式，所述位移杆的数量为两个，所述推拉块的数量为两个，所述开合门的数量为两个，纵向齿轮带动横向齿轮转动，横向齿轮将力作用在位移环上，位移环会进行横向运动，并推动位移杆，位移杆把力作用在推拉块和开合门上，然后达成载重盘上的货物或人方便从下方已打开的开合门处进行移动的目的。

作为一种优选的实施方式，所述声呐单元的数量为四个，所述机翼的形状为圆柱形，所述活动翼杆的形状为长方体，声呐单元检测到有异物碰撞机翼的风险时，会立刻启动防撞电机，防止机翼被撞损坏，以上功能解决了传统无人机无法有效保护机翼导致坠落的风险。

作为一种优选的实施方式，所述落脚块的形状为长方体，其数量为四个，液压缸体的输出端开始配合弹簧压缩，使设备的重力完全达到一个平衡状态。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置升降开合装置，当设备使用时，升降电机启动，升降电机的输出端带动纵向螺杆转动，因为载重盘有着限位杆的约束，所以纵向螺杆作用在载重盘的动能，转化为向下移动的力，这时载重盘会顺着限位杆向下移动，同理，在纵向螺杆转动时，同时也带动了纵向齿轮转动，纵向齿轮带动横向齿轮转动，横向齿轮将力作用在位移环上，位移环会进行横向运动，并推动位移杆，位移杆把力作用在推拉块和开合门上，然后达成载重盘上的货物或人方便从下方已打开的开合门处进行移动的目的，而且独特设计的圆柱形状，使内部空间更大，且内部有扶架和隔板，可以使人和货物同时安稳在舱内，以上功能解决了传统无人机，无法过多载物和无法方便移动重物的问题。

2.本发明通过设置防撞装置，当设备使用时，声呐单元检测到有异物碰撞机翼的风险时，会立刻启动防撞电机，防撞电机的输出端带动转盘，转盘在转动过程中，内部的定杆会顺着滑槽进行位移，快速滑动到转盘外围的滑槽顶端，这时定杆带动伸杆，伸杆在收纳块内进行滑动，然后伸杆会将弧形的防撞体快速挡在机翼与异物之间，防止机翼被撞损坏，以上功能解决了传统无人机无法有效保护机翼导致坠落的风险。

3.本发明通过设置缓冲装置和折叠装置，当设备使用时，三处落脚块接触地面，因为三角形的稳定性更高，所以本设备可以更加安稳降落在落脚点，当落脚块接触地面后，设备的重量和仓内货物的重量会使液压缸体向缓冲外壳深处压进，这时密封块在缓冲外壳内部向深处滑动，缓冲外壳内部的气体被进气软板外围的进气孔，充盈进气囊里，这时液压缸体继续向深处压进，直到靠近进气软板的密封块，堵住进气软板外围的进气孔，达到一个有效的内部气压缓冲，最后液压缸体的输出端开始配合弹簧的压缩，使设备的重力完全达到一个平衡状态，接着启动折叠电机，折叠电机的输出端转动带动套筒，套筒将力作用在活动翼杆上，活动翼杆上带动机翼，然后活动翼杆在折叠外壳内的折叠槽滑动，最终达到折叠机翼的效果，以上功能解决了传统无人机无法加强运载重物后落地的缓冲问题以及实现了自行折叠机翼的效果，可为后续存放节省空间。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明防撞装置的升降开合装置的结构示意图；

图4是本发明升降开合装置的结构示意图；

图5是本发明缓冲装置的结构示意图；

图6是本发明折叠装置的结构示意图。

图中：1、防撞装置；2、折叠装置；3、开合门；4、缓冲装置；5、机体外壳；6、机顶；10、纵向螺杆；11、扶架；12、隔板；13、机底；14、限位杆；15、载重盘；16、升降开合装置；17、底环；18、声呐单元；19、滑块；20、升降电机；21、纵向齿轮；22、横向齿轮；23、位移环；24、位移杆；25、推拉块；26、门轴；28、横向螺杆；30、机翼；31、活动翼杆；32、套筒；33、折叠槽；34、折叠外壳；35、折叠电机；36、固定翼杆；40、防撞体；41、伸杆；42、收纳块；43、转盘；44、定杆；45、滑槽；46、转轴；47、防撞电机；50、落脚块；51、弹簧；52、气囊；53、进气软板；54、密封块；55、液压缸体；56、缓冲外壳；57、进气孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一：

请参阅图1－图4，本发明提供一种技术方案：载人运货的多旋翼飞行器，包括防撞装置1和升降开合装置16，防撞装置1设置在机顶6的顶部，机顶6的下表面固定连接有机体外壳5，机体外壳5的外部设置有四个折叠装置2，机体外壳5的底部设置有开合门3，开合门3的底部设置有缓冲装置4，防撞装置1包括防撞电机47，防撞电机47的外表面与机顶6的下表面固定连接，防撞电机47的输出端固定连接有转轴46，转轴46的外表面与机顶6的内表面转动连接，转轴46的顶端固定连接有转盘43，转盘43的内表面开设有三条滑槽45，滑槽45的内表面滑动连接有定杆44，定杆44的下表面固定连接有伸杆41，伸杆41的外表面固定连接有防撞体40，伸杆41的外表面滑动连接有收纳块42，收纳块42的下表面与机顶6的上表面固定连接，防撞电机47的输出端带动转盘43，转盘43在转动过程中，内部的定杆44会顺着滑槽45进行位移，快速滑动到转盘43外围的滑槽45顶端。

升降开合装置16包括升降电机20，升降电机20的输出端固定连接有纵向螺杆10，纵向螺杆10的一端固定连接有纵向齿轮21，纵向螺杆10的另一端螺纹连接有载重盘15，载重盘15的内表面滑动连接有限位杆14，限位杆14的底端固定连接有机底13，机底13的上表面与升降电机20的下表面固定连接，机底13的上表面固定连接有底环17，底环17的内表面转动连接有门轴26，门轴26的外表面与开合门3的下表面转动连接，纵向齿轮21的外表面啮合连接有横向齿轮22，横向齿轮22的外表面固定连接有横向螺杆28，横向螺杆28的外表面螺纹连接有位移环23，位移环23顶端转动连接有位移杆24，位移杆24的内表面转动连接有推拉块25，推拉块25的外表面与开合门3的内表面固定连接，开合门3的外表面与底环17的内表面固定连接，横向螺杆28的外表面与限位杆14的内表面转动连接，升降电机20的输出端带动纵向螺杆10转动，因为载重盘15有着限位杆14的约束，所以纵向螺杆10作用在载重盘15的动能，转化为向下移动的力，这时载重盘15会顺着限位杆14向下移动，同理，在纵向螺杆10转动时，同时也带动了纵向齿轮21转动。

实施例二：

请参阅图5－图6，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，折叠装置2包括活动翼杆31，活动翼杆31的一端固定连接有机翼30，活动翼杆31的另一端固定连接有套筒32，机翼30的外表面固定连接有声呐单元18，套筒32的内表面固定连接有折叠电机35的输出端，折叠电机35的外表面固定连接有折叠外壳34，折叠外壳34的内部开设有折叠槽33，折叠外壳34的外表面固定连接有固定翼杆36，固定翼杆36的外表面与机体外壳5的内表面固定连接，折叠电机35的输出端转动带动套筒32，套筒32将力作用在活动翼杆31上，活动翼杆31上带动机翼30，然后活动翼杆31在折叠外壳34内的折叠槽33滑动，最终达到折叠机翼30的效果。

缓冲装置4包括弹簧51，弹簧51的一端固定连接有落脚块50，弹簧51的另一端固定连接有缓冲外壳56，缓冲外壳56的外表面与底环17的内表面固定连接，缓冲外壳56的内表面固定连接有气囊52，气囊52的下表面固定连接有进气软板53，进气软板53的内部开设有多个进气孔57，进气软板53的外表面与缓冲外壳56的内表面的滑动连接，进气软板53的底部设置有液压缸体55，液压缸体55的外表面固定连接有密封块54，密封块54的数量为两个，液压缸体55的输出端与落脚块50固定连接，设备的重量和仓内货物的重量会使液压缸体55向缓冲外壳56深处压进，这时密封块54在缓冲外壳56内部向深处滑动，缓冲外壳56内部的气体被压进进气软板53外围的进气孔57，充盈进气囊52里。

纵向螺杆10的外表面滑动连接有滑块19，滑块19的外表面固定连接有扶架11，扶架11的下表面固定连接有隔板12，隔板12的下表面与在载重盘15固定连接防撞体40的数量有三个，其形状为弧形，弧形形成的角度为120，缓冲装置4的数量为三个，以上功能实现了内部空间更大，且内部有扶架11和隔板12，可以使人和货物同时安稳在仓内。

位移杆24的数量为两个，推拉块25的数量为两个，开合门3的数量为两个，声呐单元18的数量为四个，机翼30的形状为圆柱形，活动翼杆31的形状为长方体，述落脚块50的形状为长方体，其数量为四个，以上功能解决了传统无人机无法有效保护机翼导致坠落的风险。

工作原理：

使用时，升降电机20启动，升降电机20的输出端带动纵向螺杆10转动，因为载重盘15有着限位杆14的约束，所以纵向螺杆10作用在载重盘15的动能，转化为向下移动的力，这时载重盘15会顺着限位杆14向下移动，同理，在纵向螺杆10转动时，同时也带动了纵向齿轮21转动，纵向齿轮21带动横向齿轮28转动，横向齿轮28将力作用在位移环23上，位移环23会进行横向运动，并推动位移杆24，位移杆24把力作用在推拉块25和开合门3上，然后达成载重盘15上的货物或人方便从下方已打开的开合门3处进行移动的目的，而且独特设计的圆柱形状，使内部空间更大，且内部有扶架11和隔板12，可以使人和货物同时安稳在仓内，以上功能解决了传统无人机，无法过多载物和无法方便移动重物的问题。

当设备使用时，声呐单元18检测到有异物碰撞机翼30的风险时，会立刻启动防撞电机47，防撞电机47的输出端带动转盘43，转盘43在转动过程中，内部的定杆44会顺着滑槽45进行位移，快速滑动到转盘43外围的滑槽45顶端，这时定杆44带动伸杆41，伸杆41在收纳块42内进行滑动，然后伸杆41会将弧形的防撞体40快速挡在机翼30与异物之间，防止机翼30被撞损坏，以上功能解决了传统无人机无法有效保护机翼30导致坠落的风险。

当设备使用时，三处落脚块50接触地面，因为三角形的稳定性更高，所以本设备可以更加安稳降落在落脚点，当落脚块50接触地面后，设备的重量和仓内货物的重量会使液压缸体55向缓冲外壳56深处压进，这时密封块54在缓冲外壳56内部向深处滑动，缓冲外壳56内部的气体被进气软板53外围的进气孔57，充盈进气囊52里，这时液压缸体55继续向深处压进，直到靠近进气软板53的密封块54，堵住进气软板53外围的进气孔57，达到一个有效的内部气压缓冲，最后液压缸体55的输出端开始配合弹簧51的压缩，使设备的重力完全达到一个平衡状态，接着启动折叠电机35，折叠电机35的输出端转动带动套筒32，套筒32将力作用在活动翼杆31上，活动翼杆31上带动机翼30，然后活动翼杆31在折叠外壳34内的折叠槽33滑动，最终达到折叠机翼30的效果，以上功能解决了传统无人机无法加强运载重物后落地的缓冲问题以及实现了自行折叠机翼30的效果，可为后续存放节省空间。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。