车辆数据采集方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆数据采集方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着互联网技术和车辆技术的不断发展，为了提高用户在驾驶车辆时的体验，各大厂商会通过收集车辆使用过程中的各种数据，并对数据进行分析。

但是，传统的数据采集方案是对车辆在使用过程中的产生的数据进行解析后上传至服务器，由于未上传原始报文数据，在车辆发生故障时，无法满足故障分析的需求，降低了数据分析的效率。

发明内容

本发明提供了一种车辆数据采集方法、装置、设备及介质，通过基于数据采集指令确定目标车辆的数据采集参数，进而基于数据采集参数获取目标采集数据，并将目标采集数据上传至云端服务器，进而可以获取到车辆的完整数据，提高了数据采集的效率。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆数据采集方法，所述方法包括：

获取数据采集指令，并根据所述数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数；其中，所述数据采集参数包括通道参数、数据采集时长和预设文件体积；

基于所述数据采集参数确定目标采集数据通道，并基于所述目标采集数据通道和所述数据采集参数获取目标采集数据，并将所述目标采集数据发送至所述云端服务器。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆数据采集装置，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取数据采集指令，并根据所述数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数；其中，所述数据采集参数包括通道参数、数据采集时长和预设文件体积；

数据采集模块，用于基于所述数据采集参数确定目标采集数据通道，并基于所述目标采集数据通道和所述数据采集参数获取目标采集数据，并将所述目标采集数据发送至所述云端服务器。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆数据采集方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆数据采集方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取数据采集指令，并根据所述数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数；其中，所述数据采集参数包括通道参数、数据采集时长和预设文件体积；基于所述数据采集参数确定目标采集数据通道，并基于所述目标采集数据通道和所述数据采集参数获取目标采集数据，并将所述目标采集数据发送至所述云端服务器。基于上述技术方案，通过基于数据采集指令确定目标车辆的数据采集参数，进而基于数据采集参数获取目标采集数据，并将目标采集数据上传至云端服务器，进而可以获取到车辆的完整数据，提高了数据采集的效率。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆数据采集方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆数据采集方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的目标车辆网络架构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆数据采集装置的结构框图；

图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例提供的一种车辆数据采集方法的流程示意图，本实施例可适用于获取到数据采集指令后，基于数据采集指令确定目标车辆的数据采集参数，进而基于该数据采集参数采集目标车辆的数据，并将采集得到的数据上传至云端服务器的情况，该方法可以由车辆数据采集装置来执行，该车辆数据采集装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆数据采集装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是车辆中控或车载电脑等。

如图1所示，该方法包括：

S110、获取数据采集指令，并根据所述数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数。

其中，所述数据采集参数包括通道参数、数据采集时长和预设文件体积。数据采集指令可以是工作人员通过云端服务器下发的指令，也可以是云端服务器定时下发的指令。目标车辆可以理解为需要进行数据采集的车辆，例如可以是出现故障的车辆，或者需要进行故障分析的车辆。数据采集参数可以是用于采集目标车辆数据的参数信息。通道参数可以理解为需要采集数据的数据通道，可以是一个或者多个数据通道。数据采集时长可以是预先设置的数据时间。预设文件体积可以理解预先设置的采集数据的体积阈值。

具体的，获取云端服务器下发的数据采集指令，并基于数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数，例如可以是对获取到的数据采集指令进行解析，获取数据采集指令内的数据采集参数，进而基于数据采集参数采集数据，还可以是基于数据采集指令从云端服务器内查找与目标车辆相匹配的数据采集参数。

在上述技术方案的基础上，在所述根据数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数之前，包括：基于车载远程信息处理器连接目标网络，并将通信请求发送至云端服务器；获取所述云端服务器下发的响应报文，并基于所述响应报文与所述云端服务器进行连接。

其中，车载远程信息处理器可以是设置于目标车辆中，用于接收并处理远程数据的信息处理器，例如车载T-box等。目标网络可以理解为车辆外部的网络连接，例如无线网络或有线网络。通信请求可以是向云端服务器发送的连接建立请求。云端服务器可以理解为用于提供服务的远程服务器。响应报文可以是云端服务器下发的，基于通信请求生成的反馈报文。

具体的，在获取数据采集指令之前，还需要通用车载远程信息处理器连接目标网络，进而基于目标网络建立和云端服务器的安全连接，可以当车载远程信息处理器连接至目标网络之后，生成通信请求，并将通信请求发送至云端服务器，由云端服务器对通信请求进行校验之后，下发相应的响应报文，进而车载远程信息处理器基于该响应报文建立与云端服务器的连接。

在上述技术方案的基础上，所述获取数据采集指令，包括：获取云端服务器下发的所述数据采集指令；和/或，获取所述目标车辆的车辆识别代码，并基于所述车辆识别代码和所述云端服务器获取所述数据采集指令。

其中，车辆识别代码可以是目标车辆的唯一编码信息，例如唯一识别码等唯一标识信息。

具体的，如果需要对目标车辆的运行状态进行分析，则可以由数据分析人员根据需求选择目标车辆，进而下发针对该目标车辆的数据采集指令，进而使得目标车辆在接收到该数据采集指令后，基于该数据采集指令完成数据采集。为了便于采集车辆的数据，还可以通过预设数据采集周期，例如每30天采集一次数据，则当目标车辆满足数据采集周期后，则可以当目标车辆连接至车外网络后，基于该目标车辆的车辆识别代码，从云端服务器中匹配得到与目标车辆相对应的数据采集指令。需要说明的是，不同目标车辆对应的数据采集指令可以相同也可以不同，例如可以根据车辆型号设置对应的数据采集指令，还可以是基于车辆的所在地设置对应的数据采集指令。

S120、基于所述数据采集参数确定目标采集数据通道，并基于所述目标采集数据通道和所述数据采集参数获取目标采集数据，并将所述目标采集数据发送至所述云端服务器。

其中，目标采集数据通道可以是需要进行数据采集的数据通道。目标采集数据可以理解为采集得到的车辆数据，例如目标车辆的以太网数据和车辆运行数据等。

具体的，在获取到数据采集参数后，基于该数据采集参数确定目标采集数据通道，进而基于目标采集数据通道和数据采集参数获取目标采集数据，并将采集完成的数据发送至云端服务器。例如，可以是通过解析数据采集参数确定目标采集数据通道，在确定目标采集数据通道后，基于数据采集参数获取目标采集数据通道的目标采集数据，并将采集完成数据发送至云端服务器。

在上述技术方案的基础上，所述基于所述数据采集参数确定目标采集数据通道，包括：获取所述目标车辆的网络通道信息；基于所述网络通道信息和所述通道参数确定与所述通道参数相匹配的目标采集数据通道。

其中，网络通道信息可以是设置于目标车辆内的以太网通道信息。

具体的，获取目标车辆内的网络通道信息，例如设置于目标车辆内各个以太网通道信息，进而基于该网络通道信息和通道参数，确定与通道参数相匹配的目标采集数据通道，例如获取目标车辆内所有的以太网通道的命名，进而基于通道参数进行匹配，确定目标采集数据通道、

在上述技术方案的基础上，所述基于所述目标采集数据通道和所述数据采集参数获取目标采集数据，包括：基于所述目标采集数据通道配置交换机参数；基于交换机、所述数据采集时长和所述预设文件体积获取与目标车辆相对应的目标采集数据。

其中，交换机参数可以是目标车辆内的交换机设置参数。交换机可以理解为设置于目标车辆中用于转发信号的网络设备，例如以太网交换机。

具体的，在确定目标采集数据通道后，可以基于目标采集数据通道配置目标车辆内的交换机参数，进而基于修改参数后的交换机据采集时长和预设文件体积获取与目标车辆相对应的目标采集数据。例如可以是通过基于目标采集数据通道，修改交换机参数，进而实现目标采集数据通道的端口镜像，进而可以采集目标采集数据通道在运行过程中产生的报文数据。

在上述技术方案的基础上，所述基于交换机、所述数据采集时长和所述预设文件体积获取所述目标采集数据，包括：获取当前数据采集时长，基于所述当前数据采集时长和所述数据采集时长确定待处理数据；基于所述预设文件体积对所述待处理数据进行过滤，确定所述目标采集数据。

其中，当前数据采集时长可以理解为已采集时长。待处理数据可以是采集得到的未经过滤的以太网数据。

具体的，获取当前数据采集时长，基于当前数据采集时长和数据采集时长确定待处理数据，例如若当前数据采集时长大于数据采集时长，则基于数据采集时长对已采集的数据进行裁切，确定与数据采集时长相对应的待处理数据，相对应的，若当前数据采集时长小于数据采集时长，则继续采集数据，直至当前数据采集时长满足数据采集时长为止。在得到待处理数据后，可以基于预设文件体积滤除待处理数据内，文件体积大于预设文件体积的文件，进而确定出目标采集数据。还可以是为了保证数据传输速度，基于预设文件体积确定是否对待处理数据进行压缩处理，例如如果待处理数据的体积大于预设文件体积，则需要对待处理进行压缩，得到对应的目标采集数据。

在上述技术方案的基础上，在将所述目标采集数据发送至所述云端服务器之后，包括：重置交换机参数；检测所述目标采集数据的发送状态，在所述发送状态为已发送完成的情况下，删除所述目标采集数据。

其中，发送状态可以是用于确定目标采集参数是否完成发送的参数信息。

具体的，为了保证数据采集完成后目标车辆的正常运行，需要将目标数据发送云端服务器后，重置目标车辆的交换机参数，并且通过检测目标采集数据的发送状态，如果目标采集数据的发送状态为已完成发送，则删除目标采集数据。

本发明实施例的技术方案，通过获取数据采集指令，并根据所述数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数；其中，所述数据采集参数包括通道参数、数据采集时长和预设文件体积；基于所述数据采集参数确定目标采集数据通道，并基于所述目标采集数据通道和所述数据采集参数获取目标采集数据，并将所述目标采集数据发送至所述云端服务器。基于上述技术方案，通过基于数据采集指令确定目标车辆的数据采集参数，进而基于数据采集参数获取目标采集数据，并将目标采集数据上传至云端服务器，进而可以获取到车辆的完整数据，提高了数据采集的效率。

实施例二

图2为本发明实施例提供的一种车辆数据采集方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述车辆数据采集方法。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

需要说明的是，传统的报文获取方法是当用户车辆发生以太网通信故障时，需要回到4S店进行排查。除了用诊断仪读取故障码，还需要采集车内以太网报文。受限于网络信息安全的要求，这对于量产车辆将十分困难，操作也十分复杂。一般需要通过专用软件完成多重信息安全认证，进入控制器操作系统后台后，运行采集报文的指令，将数据保存到文件系统中，再通过工具软件将文件提取到电脑中。采集数据的方式十分复杂，降低了数据的采集效率，本发明实施例提供的技术方案远程下发指令来实时采集车内以太网数据、并在采集结束后自动上传的方法，通过设置要采集的网络接口、采集时长、通道镜像配置等参数，实现车内原始以太网数据的采集上传，从而可以远程进行分析，提高了数据的采集效率。如图2所示，本发明实施例的方法包括：

建立网络连接：具体的，车端和云端通过双向认证建立网络连接，即车内网关控制器通过T-Box连接车外网络，与云端服务器建立安全连接。

获取数据采集参数：具体的，可以是工程师通过云端服务器对特定车辆下发指令，包括要采集的通道、数据采集时长和预设文件体积等参数，还可以是通过预设数据采集周期，例如每30天采集一次数据，则当目标车辆满足数据采集周期后，则可以当目标车辆连接至车外网络后，基于该目标车辆的车辆识别代码，从云端服务器中匹配得到与目标车辆相对应的数据采集指令。

配置交换机参数：具体的，车内网关接收到以太网数据采集指令后，根据要采集的通道参数对switch镜像进行配置，如图3所示，过网关内CPU对switch参数的动态配置，可以实现将ECU1和ECU2的所有通信数据复制到网关CPU与switch的通信通道中，从而实现网关CPU采集车内各通道数据的功能。

数据采集与上传：具体的，车内网关调用采集软件(如tcpdump)进行数据采集，调用数据采集时长和预设文件体积等参数，进而采集软件运行结束后，网关将采集到的数据文件通过Tbox上传到云端服务器，例如获取当前数据采集时长，基于当前数据采集时长和数据采集时长确定待处理数据，例如若当前数据采集时长大于数据采集时长，则基于数据采集时长对已采集的数据进行裁切，确定与数据采集时长相对应的待处理数据，相对应的，若当前数据采集时长小于数据采集时长，则继续采集数据，直至当前数据采集时长满足数据采集时长为止，进而在得到待处理数据后，可以基于预设文件体积滤除待处理数据内，文件体积大于预设文件体积的文件，进而确定出目标采集数据。还可以是为了保证数据传输速度，基于预设文件体积确定是否对待处理数据进行压缩处理，例如如果待处理数据的体积大于预设文件体积，则需要对待处理进行压缩，得到对应的目标采集数据。

删除本地文件：具体的，上传完成后，网关恢复采集前的环境，包括恢复switch镜像设置、删除采集的数据文件。可以理解的是，为了保证数据采集完成后目标车辆的正常运行，需要将目标数据发送云端服务器后，重置目标车辆的交换机参数，并且通过检测目标采集数据的发送状态，如果目标采集数据的发送状态为已完成发送，则删除目标采集数据。

本发明实施例的技术方案，通过获取数据采集指令，并根据所述数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数；其中，所述数据采集参数包括通道参数、数据采集时长和预设文件体积；基于所述数据采集参数确定目标采集数据通道，并基于所述目标采集数据通道和所述数据采集参数获取目标采集数据，并将所述目标采集数据发送至所述云端服务器。基于上述技术方案，通过基于数据采集指令确定目标车辆的数据采集参数，进而基于数据采集参数获取目标采集数据，并将目标采集数据上传至云端服务器，进而可以获取到车辆的完整数据，提高了数据采集的效率。

实施例三

图4为本发明实施例提供的一种车辆数据采集装置的结构框图。如图4所示，该装置包括：参数获取模块410和数据采集模块420。

参数获取模块，用于获取数据采集指令，并根据所述数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数；其中，所述数据采集参数包括通道参数、数据采集时长和预设文件体积；

数据采集模块，用于基于所述数据采集参数确定目标采集数据通道，并基于所述目标采集数据通道和所述数据采集参数获取目标采集数据，并将所述目标采集数据发送至所述云端服务器。

在上述技术方案的基础上，所述装置还包括：连接建立模块，用于在所述根据数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数之前，基于车载远程信息处理器连接目标网络，并将通信请求发送至云端服务器；获取所述云端服务器下发的响应报文，并基于所述响应报文与所述云端服务器进行连接。

在上述技术方案的基础上，所述参数获取模块，用于获取云端服务器下发的所述数据采集指令；和/或，获取所述目标车辆的车辆识别代码，并基于所述车辆识别代码和所述云端服务器获取所述数据采集指令。

在上述技术方案的基础上，所述数据采集模块用于获取所述目标车辆的网络通道信息；基于所述网络通道信息和所述通道参数确定与所述通道参数相匹配的目标采集数据通道。

在上述技术方案的基础上，所述数据采集模块用于基于所述目标采集数据通道配置交换机参数；基于交换机、所述数据采集时长和所述预设文件体积获取与目标车辆相对应的目标采集数据。

在上述技术方案的基础上，所述数据采集模块用于获取当前数据采集时长，基于所述当前数据采集时长和所述数据采集时长确定待处理数据；基于所述预设文件体积对所述待处理数据进行过滤，确定所述目标采集数据。

在上述技术方案的基础上，所述装置还包括：后处理模块，用于在将所述目标采集数据发送至所述云端服务器之后，重置交换机参数；检测所述目标采集数据的发送状态，在所述发送状态为已发送完成的情况下，删除所述目标采集数据。

本发明实施例的技术方案，通过获取数据采集指令，并根据所述数据采集指令确定与目标车辆相对应的数据采集参数；其中，所述数据采集参数包括通道参数、数据采集时长和预设文件体积；基于所述数据采集参数确定目标采集数据通道，并基于所述目标采集数据通道和所述数据采集参数获取目标采集数据，并将所述目标采集数据发送至所述云端服务器。基于上述技术方案，通过基于数据采集指令确定目标车辆的数据采集参数，进而基于数据采集参数获取目标采集数据，并将目标采集数据上传至云端服务器，进而可以获取到车辆的完整数据，提高了数据采集的效率。

本发明实施例所提供的车辆数据采集装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆数据采集方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆数据采集方法。

在一些实施例中，车辆数据采集方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆数据采集方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆数据采集方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。