一种电力用电缆覆冰剥离装置

技术领域

本发明涉及电力领域，更具体地说，涉及一种电力用电缆覆冰剥离装置。

背景技术

电线除冰器是为去除输电线缆上的覆冰而发明的一种专用除冰机械，它不仅可以用于去除输电线上的覆冰还可以用于去除通信等线缆上的覆冰。

传统的电缆覆冰除冰装置采用敲击方式，利用振动和撞击对电缆表面进行除冰，敲击后还是有少量的冰残留在电缆表面，造成除冰不彻底。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电力用电缆覆冰剥离装置，可以实现采用圆周转动的弧形筒带动剥离齿对电缆表面进行圆周刮除，使得除冰更加彻底，除冰速度更快。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种电力用电缆覆冰剥离装置，包括装置本体和电缆；装置本体包括通过挂载轮机构悬吊在电缆下方的安装箱、和安装爱安装箱上方的剥离机构；剥离机构包括套设在电缆外侧且上部开口的弧形筒，弧形筒内嵌套有与弧形筒内壁弹性连接并延伸至电缆表面的剥离齿；弧形筒下部滑动连接有安装盒，弧形筒外壁固定连接有缺口齿轮环，安装盒设有供缺口齿轮环转动的弧形槽；安装盒内设有与缺口齿轮环啮合的一组对称设置在缺口齿轮环两侧的驱动齿轮，驱动齿轮通过第一传动组件连接有安装在安装箱内的驱动电机；挂载轮机构包括设置在剥离机构两侧的行走轮，行走轮转动连接有安装在安装箱上的支撑座，行走轮通过第二传动组件与驱动电机连接传动；行走轮设有用来容纳电缆的环形凹槽，位于装置本体行进方向一侧的行走轮的环形凹槽中心位置设有与覆冰接触的压裂环，压裂环为凸起圆环。

进一步的，弧形筒为空心的环形筒且其设有供电缆穿越进入其内侧的缺口，弧形筒内侧嵌套有沿其内表面呈螺旋状等距分布的多组剥离齿；剥离齿设置方向与电缆轴向方向平行。

进一步的，行走轮下方设有嵌套在其内侧的并与电缆抵接的限位轮，限位轮转动连接有与支撑座竖直滑动连接的滑动框，滑动框贯穿有安装在支撑座内的导向杆，导向杆上套设有与滑动框下部抵接的限位弹簧，滑动框后侧固定连接有把手。

进一步的，第一传动组件包括与驱动齿轮固定连接并与安装盒内壁转动连接的转动轴，转动轴通过第一传动齿轮组连接有安装在安装盒内的第一竖直传动轴，相邻的第一竖直传动轴之间通过第二传动齿轮组相互连接，位于一侧的第一竖直传动轴延伸至安装箱内并通过第三传动齿轮组连接有安装在安装箱内的水平传动轴，水平传动轴通过第四传动齿轮组与驱动电机的输出轴连接。

进一步的，第二传动齿轮组包括分别套接在两侧的第一竖直传动轴上的两个第一齿轮和与两个第一齿轮均啮合并通过转轴转动安装在安装箱顶壁的第二齿轮。

进一步的，第二传动组件包括与行走轮固定连接并延伸至支撑座内的轮轴，轮轴通过第五传动齿轮组连接有安装在支撑座内的第二竖直传动轴，第二竖直传动轴延伸至安装箱内并通过第六传动齿轮组与水平传动轴连接传动。

进一步的，支撑座设有用来容纳第二竖直传动轴的中心腔。

进一步的，剥离齿包括呈矩形片状的剥离片、与弧形筒内壁固定连接并延伸至剥离片内的固定杆，剥离片内嵌套与固定杆抵接的挤压弹簧，固定杆为截面呈多边形的棱柱杆，每个剥离片设置朝向均与电缆的轴向方向平行。

进一步的，弧形筒下方设有与安装箱固定连接且截面呈三角形的导料块，导料块开设有向两侧倾斜的排冰槽。

进一步的，滑动框为矩形框，支撑座设有供滑动框上下滑动的滑动槽，导向杆贯穿滑动框并与滑动槽的内壁固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明通过设有包括弧形筒、安装在弧形筒内侧面内的剥离齿、安装在弧形筒上的缺口齿轮环、驱动缺口齿轮环沿着安装盒做圆周运动的驱动齿轮、行走轮、设置在行走轮中心位置的压裂环，利用装置的自重使得压裂环对电缆覆冰进行挤压，将覆冰压碎或者在覆冰上形成一道沿电缆轴向的凹陷压痕，然后通过做圆周运动的剥离齿对覆冰进行圆周刮除，实现对电缆覆冰的彻底清除，随着装置本体的移动对覆冰进行快速清除。

(2)本发明通过设有呈空心环形筒状的弧形筒，弧形筒上部设有供电缆穿越进入的缺口，弧形筒内侧壁上嵌套有呈螺旋线状等距分布的剥离齿，剥离齿设有挤压弹簧和剥离片以及固定杆，使得剥离齿始终贴合在电缆或覆冰表面，同时，弧形筒圆周转动时，剥离齿依次与覆冰或覆冰上的凹陷压痕接触，保证剥离的效果，提高剥离速度。

(3)本发明通过设有通过设有具有缺口和具有弧形槽的安装盒、缺口齿轮环、驱动齿轮，实现弧形筒的圆周转动，使得剥离齿在电缆的圆周上完整转动，保证清理效果。

(4)本发明通过设有与行走轮配合的限位轮、具有滑动槽的支撑座、与限位轮转动连接并与支撑座滑动连接的滑动框、设置在支撑座内并与滑动框抵接的限位弹簧、与滑动框连接的把手，使得行走轮保持与电缆接触，保证行走的稳定性，同时通过把手方便拆卸和安装装置本体。

附图说明

图1为本发明的前侧视角的立体结构示意图；

图2为本发明的后侧视角的立体结构示意图；

图3为本发明的横向剖视结构示意图；

图4为本图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明的纵向剖视结构示意图；

图6为图5中B处的放大结构示意图；

图7为本发明中剥离机构的立体结构示意图；

图8为本发明中剥离机构的剖视结构示意图；

图9为本发明中安装盒和驱动齿轮的装配结构示意图；

图10为本发明中弧形筒和缺口齿轮环的装配结构示意图；

图11为本发明中剥离齿的立体结构示意图；

图12为本发明中挂载轮机构的装配结构示意图；

图13为本发明中支撑座的剖视结构示意图；

图14为本发明中限位轮和滑动框的装配结构示意图；

图15为本发明中支撑座的剖视结构示意图。

图中标号说明：1、电缆；2、安装箱；3、剥离机构；4、弧形筒；5、剥离齿；501、剥离片；502、固定杆；503、挤压弹簧；6、安装盒；601、弧形槽；7、缺口齿轮环；8、驱动齿轮；9、第一传动齿轮组；10、第一竖直传动轴；11、第二传动齿轮组；12、第三传动齿轮组；13、水平传动轴；14、第四传动齿轮组；15、驱动电机；16、支撑座；1601、中心腔；1602、滑动槽；17、行走轮；1701、压裂环；18、限位轮；19、轮轴；20、第五传动齿轮组；21、第二竖直传动轴；22、第六传动齿轮组；23、滑动框；24、把手；25、导向杆；26、限位弹簧；27、导料块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-11，在本发明的一个实施例中，一种电力用电缆覆冰剥离装置，包括装置本体和电缆1；装置本体包括通过挂载轮机构悬吊在电缆1下方的安装箱2、和安装爱安装箱2上方的剥离机构3；剥离机构3包括套设在电缆1外侧且上部开口的弧形筒4，弧形筒4内嵌套有与弧形筒4内壁弹性连接并延伸至电缆1表面的剥离齿5；弧形筒4下部滑动连接有安装盒6，弧形筒4外壁固定连接有缺口齿轮环7，安装盒6设有供缺口齿轮环7转动的弧形槽601；安装盒6内设有与缺口齿轮环7啮合的一组对称设置在缺口齿轮环7两侧的驱动齿轮8，驱动齿轮8通过第一传动组件连接有安装在安装箱2内的驱动电机15；挂载轮机构包括设置在剥离机构3两侧的行走轮17，行走轮17转动连接有安装在安装箱2上的支撑座16，行走轮17通过第二传动组件与驱动电机15连接传动；行走轮17设有用来容纳电缆1的环形凹槽，位于装置本体行进方向一侧的行走轮17的环形凹槽中心位置设有与覆冰接触的压裂环1701，压裂环1701为凸起圆环。

具体的，在除冰时，驱动电机15通过第二传动组件带动行走轮17转动，行走轮17在电缆1上移动进而通过支撑座16带动安装箱2和其上的剥离机构3沿着电缆1架设方向移动，位于前侧的行走轮17上的压裂环1701与覆冰接触时，由于装置本体的重量集中作用在行走轮17上，而位于前侧的行走轮17与覆冰的接触位置是压裂环1701，压裂环1701与覆冰接触面积较小，对覆冰的局部压强较大，压裂环1701将覆冰压碎或者在覆冰上形成沿电缆轴向的凹陷压痕；同时，驱动电机15通过第一传动组件带动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8驱动缺口齿轮环7沿着安装盒6的弧形槽601做圆周运动，缺口齿轮环7带动弧形筒4做圆周运动，弧形筒4内壁与其弹性连接的剥离齿5对电缆上的覆冰进行转动刮除；需要说明的是，为了避免剥离齿5过于锋利造成电缆1表皮的损伤，剥离齿5与电缆或覆冰的接触面不能过于锋利，因此，通过通过压裂环1701在覆冰表面形成的轴向凹陷压痕，使得剥离齿5在圆周转动过程中插入到凹陷压痕内，对覆冰进行高效清除，避免剥离齿5与覆冰接触时连续打滑造成无法刮除覆冰的问题。

在本实施例中，第一传动组件包括与驱动齿轮8固定连接并与安装盒6内壁转动连接的转动轴，转动轴通过第一传动齿轮组9连接有安装在安装盒6内的第一竖直传动轴10，相邻的第一竖直传动轴10之间通过第二传动齿轮组11相互连接，位于一侧的第一竖直传动轴10延伸至安装箱2内并通过第三传动齿轮组12连接有安装在安装箱2内的水平传动轴13，水平传动轴13通过第四传动齿轮组14与驱动电机15的输出轴连接。

在本实施例中，第二传动齿轮组11包括分别套接在两侧的第一竖直传动轴10上的两个第一齿轮和与两个第一齿轮均啮合并通过转轴转动安装在安装箱2顶壁的第二齿轮。

具体的，驱动电机15通过水平传动轴13、第一竖直传动轴10带动位于两侧的驱动齿轮8转动，位于两侧的驱动齿轮8驱动缺口齿轮环7沿着安装盒6的弧形槽601做圆周连续的圆周运动，缺口齿轮环7带动弧形筒4和其内侧的剥离齿5做圆周运动，对覆冰进行转动剥离。

在本实施例中，第二传动组件包括与行走轮17固定连接并延伸至支撑座16内的轮轴19，轮轴19通过第五传动齿轮组20连接有安装在支撑座16内的第二竖直传动轴21，第二竖直传动轴21延伸至安装箱2内并通过第六传动齿轮组22与水平传动轴13连接传动。

在本实施例中，支撑座16设有用来容纳第二竖直传动轴21的中心腔1601。

具体的，驱动电机15通过水平传动轴13和第二竖直传动轴21带动轮轴19和行走轮17转动，实现装置本体在电缆1上的移动，使得压裂环1701对电缆1上的覆冰进行压裂。

在本实施例中，弧形筒4为空心的环形筒且其设有供电缆1穿越进入其内侧的缺口，弧形筒4内侧嵌套有沿其内表面呈螺旋状等距分布的多组剥离齿5；剥离齿5设置方向与电缆1轴向方向平行。

具体的，使得弧形筒4做圆周运动时，在弧形筒4内壁呈螺旋等距分布的剥离齿5依次与压裂环1701在覆冰上形成的凹陷压痕进行接触，进一步保证剥离齿5对覆冰的剥离效果。

在本实施例中，剥离齿5包括呈矩形片状的剥离片501、与弧形筒4内壁固定连接并延伸至剥离片501内的固定杆502，剥离片501内嵌套与固定杆502抵接的挤压弹簧503，固定杆502为截面呈多边形的棱柱杆，每个剥离片501设置朝向均与电缆1的轴向方向平行。

具体的，挤压弹簧503使得从弧形筒4伸出的剥离片501始终保持与覆冰或电缆表面接触，使得剥离片501更容易进入到覆冰与电缆1的间隙内或压裂环1701在覆冰上形成的凹陷压痕内，保证剥离效果。

在本实施例中，弧形筒4下方设有与安装箱2固定连接且截面呈三角形的导料块27，导料块27开设有向两侧倾斜的排冰槽。

具体的，将剥离齿5刮除的冰块向安装箱2两侧导出。

请参阅图12-15，在本发明的另一个实施例中，行走轮17下方设有嵌套在其内侧的并与电缆1抵接的限位轮18，限位轮18转动连接有与支撑座16竖直滑动连接的滑动框23，滑动框23贯穿有安装在支撑座16内的导向杆25，导向杆25上套设有与滑动框23下部抵接的限位弹簧26，滑动框23后侧固定连接有把手24。

具体的，通过按压把手24，把手24通过滑动框23带动限位轮18向下移动使得限位轮18与行走轮17内腔脱离，方便将装置本体安装在电缆1上和从电缆1上将装置本体拆卸下来，方便操作，同时，限位轮18保证了装置本体的稳定性，避免行走轮17从电缆1上脱离。

在本实施例中，滑动框23为矩形框，支撑座16设有供滑动框23上下滑动的滑动槽1602，导向杆25贯穿滑动框23并与滑动槽1602的内壁固定连接。

具体的，保证滑动框23竖直上下移动，提高限位轮18上下移动的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。