一种功能康复辅助装置

技术领域

本发明涉及神经内科康复器材技术领域，尤其涉及一种功能康复辅助装置。

背景技术

神经系统由脑、脊髓及周围神经组成，神经内科是研究神经系统疾病、骨骼肌疾病的临床医学，神经系统受损时，有时会对自身身体的控制能力变差，因此就需要进行康复训练。

由于神经系统受损，患者自身的活动控制力较弱，在康复训练时通常先对腿部进行康复训练，在对腿部康复训练时通常先对小腿的伸曲进行训练，但是目前对腿部的训练主要是控制小腿持续活动，患者难以进行施力训练，或者是患者对腿进行施力训练时，由于负重过大，很容易疲劳的现象，导致康复效率低下；其次在康复训练时，患者的髋关节处于静止状态，由此会导致整个臀部处于酸胀不适的状态，影响患者康复训练的体感；另外，现有的康复训练设备结构较为复杂，和患者对接不方便。

鉴于此，本发明提供一种功能康复辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的一种功能康复辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种功能康复辅助装置，包括底座，所述底座的顶部铰接连接有承载臂，所述承载臂的顶部设置有腘窝托和腿托，所述腿托的一端和承载臂铰接连接，所述承载臂的一侧设置有圆锥转盘，所述圆锥转盘的一侧设置有偏心轴，所述底座上设置有连接块，所述连接块通过撑杆和偏心轴转动连接，所述腿托的底部设置有用于驱动圆锥转盘旋转的动态弹力驱动组，在动态弹力驱动组的作用下，当腿托负重时，腿托滞后式向下摆动，圆锥转盘的旋转速度增大，当腿托负重消失时，腿托滞后式向上摆动，圆锥转盘的旋转速度降低。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述动态弹力驱动组包括导向棒、驱动轮、传动组和驱动电机，所述腿托的底部固定连接有支杆，该支杆的底部弹性滑动连接有导向棒且滑动轴线和圆锥转盘的轴线平行，所述驱动轮设置在导向棒的一端且其外周壁和圆锥转盘的圆锥面相抵，所述传动组和驱动电机均设置在导向棒上，所述驱动电机通过传动组控制驱动轮旋转。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向棒的一端焊接有L型定位板，所述驱动轮的中部固定设置有一端和L型定位板一侧转动连接的传动轴，所述驱动电机固定设置在L型定位板的一侧，所述传动组包括相互啮合锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮一和锥齿轮二分别与传动轴和驱动电机的输出轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轮的外圈包覆有一层橡胶圈，所述圆锥转盘的外周壁包覆有一层圆锥胶套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支杆的一端固定设置有套设在导向棒上的滑套，所述导向棒上套设有位于滑套一侧的支撑弹簧，该导向棒的上固定设置有位于支撑弹簧一侧的挡圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述撑杆为弹性伸缩杆结构且包括套管、连接弹簧和连杆，所述套管的一端和连接块的顶部铰接连接，所述连接弹簧位于套管内，所述连杆的一端开设有和偏心轴转动连接的连接孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块和底座的顶部水平滑动连接，该底座的顶部转动连接有和连接块贯穿旋合的丝杠，该丝杠的一端固定连接有输出轴和丝杠一端固定连接的控制电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置承载臂、腘窝托、腿托和动态弹力驱动组，方便对患者单个腿部进行运动神经康复锻炼，而且在康复训练时，具有辅助患者小腿稳定伸曲的作用，降低小腿伸曲运动的疲劳感，同时还具有辅助升降大腿来提高髋关节舒适度的优点。

2、本发明中，通过设置承载臂、圆锥转盘、撑杆和动态弹力驱动组，撑杆为弹性伸缩设置，当小腿做伸曲训练时，承载臂会摆动来带动大腿升降，由于撑杆为弹性伸缩设置，故而患者可以直接对大腿施力保持静止状态来训练髋关节处的神经，大大降低了髋关节神经训练的强度。

3、本发明中，通过设置和底座滑动连接的连接快，连接块和撑杆的底部铰接连接，连接块滑动时能控制腘窝托和腿托降低高度，方便从下方和患者的腿部对接，具有和患者对接方便的优点。

附图说明

图1为本发明提出的一种功能康复辅助装置的结构示意图；

图2为图1中局部“a”放大后的结构示意图；

图3为本发明提出的一种功能康复辅助装置的图1主视图的结构示意图；

图4为本发明提出的一种功能康复辅助装置的承载臂、圆锥转盘、撑杆、连接块、丝杠、控制电机和底座配合的结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、承载臂；3、腘窝托；4、腿托；41、支杆；411、滑套；5、圆锥转盘；51、圆锥胶套；6、动态弹力驱动组；61、导向棒；611、L型定位板；612、挡圈；613、支撑弹簧；62、驱动轮；621、传动轴；622、橡胶圈；63、传动组；631、锥齿轮一；632、锥齿轮二；64、驱动电机；7、连接块；8、撑杆；81、套管；82、连接弹簧；83、连杆；9、偏心轴；101、丝杠；102、控制电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种功能康复辅助装置，包括底座1，底座1的作用是支撑本装置，底座1的顶部铰接连接有承载臂2，承载臂2为悬臂结构且动作为上下转动，承载臂2的顶部设置有腘窝托3和腿托4，腘窝托3和腿部的腘窝接触，腿托4的一端和承载臂2铰接连接，腿托4用来支撑小腿，小腿上下摆动会带动腿托4上下摆动。

承载臂2的一侧设置有圆锥转盘5，圆锥转盘5的一侧设置有偏心轴9，具体的连接结构是在圆锥转盘5的一侧固定设置一个贯穿承载臂2的支撑轴，支撑轴的一端固定连接一个传动盘，偏心轴9的一端和传动盘的一侧固定连接，底座1上设置有连接块7，在本实施例中，连接块7和底座1固定连接，连接块7通过撑杆8和偏心轴9转动连接，此时圆锥转盘5旋转时会使承载臂2出现往复摆动的效果，该种设置能对大腿做功能性康复训练。

腿托4的底部设置有用于驱动圆锥转盘5旋转的动态弹力驱动组6，在动态弹力驱动组6的作用下，当腿托4负重时，腿托4滞后式向下摆动，圆锥转盘5的旋转速度增大，当腿托4负重消失时，腿托4滞后式向上摆动，圆锥转盘5的旋转速度降低；总的来说就是，小腿施力弯曲时，腿托4延迟数秒后下摆，大腿上下摆动的频率增大，小腿放松或者上抬时，腿托4延迟数秒后向小腿靠近并贴合，大腿上下摆动的频率减小，该种辅助装置能训练小腿的伸曲神经控制机能，而且还具有辅助髋关节活动的功能，缓解髋关节处压迫带来的不适感，需要注意的是上述延迟功能使得本辅助装置能有效缓解患者康复训练时的疲劳感。

具体地来说，动态弹力驱动组6包括导向棒61、驱动轮62、传动组63和驱动电机64，腿托4的底部固定连接有支杆41，该支杆41的底部弹性滑动连接有导向棒61且滑动轴线和圆锥转盘5的轴线平行，具体的是支杆41的一端固定设置有套设在导向棒61上的滑套411，导向棒61上套设有位于滑套411一侧的支撑弹簧613，该导向棒61的上固定设置有位于支撑弹簧613一侧的挡圈612，支撑弹簧613对导向棒61施加一个向圆锥转盘5运动的弹性推力。驱动轮62设置在导向棒61的一端且其外周壁和圆锥转盘5的圆锥面相抵，具体的是导向棒61的一端焊接有L型定位板611，驱动轮62的中部固定设置有一端和L型定位板611一侧转动连接的传动轴621，驱动轮62旋转时利用摩擦力带动圆锥转盘5旋转，进一步的驱动轮62的外圈包覆有一层橡胶圈622，圆锥转盘5的外周壁包覆有一层圆锥胶套51，由此可以增大驱动轮62和圆锥转盘5接触的摩擦力。

传动组63和驱动电机64均设置在导向棒61上，驱动电机64通过传动组63控制驱动轮62旋转，具体的是驱动电机64固定设置在L型定位板611的一侧，传动组63包括相互啮合锥齿轮一631和锥齿轮二632，锥齿轮一631和锥齿轮二632分别与传动轴621和驱动电机64的输出轴固定连接，也就是上说驱动电机64通过传动组63向驱动轮62提供持续旋转的动力。

实施例2

请参阅图4，和实施例1的区别为，撑杆8为弹性伸缩杆结构且包括套管81、连接弹簧82和连杆83，套管81的一端和连接块7的顶部铰接连接，连接弹簧82位于套管81内，连杆83的一端开设有和偏心轴9转动连接的连接孔，该种设置使得患者大腿处于弹性上下摆动的状态，此时患者需要进行髋关节神经训练时，只需要施力克服伸缩变化的撑杆8内连接弹簧82的弹力即可，大大降低了髋关节神经训练的强度，能有效辅助患者进行髋关节的神经训练。

实施例3

请参阅图4，基于实施例1和实施例2的区别为，连接块7和底座1的顶部水平滑动连接，连接块7滑动时，在撑杆8的作用下，承载臂2以及其顶部的部件能大幅度升降高度，该种设置具有方便腘窝托3和腿托4与患者腿部对接的优点，也就是说降低腘窝托3和腿托4的高度后，患者将腿部置于腘窝托3和腿托4的上方，然后控制连接块7滑动来带动承载臂2上摆，此时腘窝托3和腿托4会从患者腿部的下方托举腘窝和小腿部位。

在底座1的顶部转动连接有和连接块7贯穿旋合的丝杠101，该丝杠101的一端固定连接有输出轴和丝杠101一端固定连接的控制电机102，控制电机102启动带动丝杠101旋转，利用旋合作用来控制连接块7的往复滑动动作，操作方便，本实施例具有使得本装置和患者腿部对接更加便利的优点。

工作原理：使用时，将本装置的底座1放置在外部座椅的前方，然后辅助患者坐在座椅上，并将其中一个腿控制在位于腘窝托3和腿托4的上方。

启动控制电机102带动丝杠101旋转，在旋合力的作用下，连接块7沿着底座1滑动，在撑杆8的作用下，承载臂2上摆，腘窝托3进入患者的腘窝处，小腿搭在腿托4上，此时本装置和患者对接完毕。

控制驱动电机64通电启动，在传动组63的作用下，驱动轮62旋转，在摩擦力的作用下圆锥转盘5旋转，偏心轴9跟随圆锥转盘5运动，在撑杆8的作用下，承载臂2上下小幅度摆动，此时患者大腿摆动，患者的髋关节处于活动状态，缓解髋关节长时间不活动带来的不适感。

此时患者施力努力控制大腿处于静止状态时，腘窝托3的上下摆动能及时接住难以控制的大腿，避免大腿因活动幅度过大出现酸痛的问题。

当需要锻炼小腿的神经时，患者控制小腿弯曲，腿托4受压，此时驱动轮62挤压圆锥转盘5上的斜面，驱动轮62处于滚动状态，此时支撑弹簧613会出现压缩的状态，驱动轮62会向圆锥转盘5的小端靠近，此过程会使得腿托4相对承载臂2延迟下摆。

患者控制小腿伸张时会脱离腿托4，支撑弹簧613会复位，在复位的过程中，腿托4会延迟跟随并贴合小腿，该种辅助装置使得小腿伸曲运动始终处于稳定托举状态。

上述驱动轮62沿着圆锥转盘5轴向运动时会改变圆锥转盘5旋转的速度，进而能推动患者大腿上下摆动，而且还能改变摆动的频率，降低患者康复训练的疲劳度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。