充电控制方法、装置、健身设备及存储介质

技术领域

本申请涉及发电式健身设备技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置、健身设备及存储介质。

背景技术

在使用运动器材的过程中，通常运动产生的动能会转化为运动器材的机械势能，而运动器材的机械势能会变成热能消耗掉。如果运动器材的散热性能不佳，且使用时间较长，则容易产生积热，造成运动器材的损害，同时也会造成能源的浪费。在相关技术中，有的方案可以通过运动器材将使用者运动产生的动能转化为电能并进行存储。但是，由于用户运动的不规律性，导致运动器材产生的功率波动很大，储能难度较高，且容易对电池造成损害。

发明内容

本申请实施例公开了一种充电控制方法、装置、健身设备及存储介质，解决了由于运动不规律产生的输出功率波动大，加深对电池损害的技术问题。

本申请提供一种充电控制方法，所述方法应用于健身设备，所述健身设备设置有发电机、整流电路、耗能电路、直流变换电路和电池，所述发电机与所述整流电路的输入端连接，所述整流电路的输出端与所述耗能电路连接，所述直流变换电路的输入端与所述整流电路的输出端连接，所述直流变换电路的输出端与所述电池连接，所述方法包括：获取所述发电机的输出功率，并对所述输出功率进行提取，得到交流功率分量以及直流功率分量；基于所述交流功率分量以及所述耗能电路的第一阻值，计算第一目标电压，并根据所述第一目标电压计算所述整流电路的第一控制参数；根据所述第一控制参数对所述整流电路进行控制，以使所述整流电路的输出电压调整至所述第一目标电压；基于所述直流功率分量以及所述电池的电池参数，计算第二目标电压，并根据所述第一目标电压和所述第二目标电压计算所述直流变换电路的第二控制参数；通过所述第二控制参数对所述直流变换电路进行控制，以使所述直流变换电路输出所述第二目标电压对所述电池进行充电。

在一些可选的实施方式中，所述获取所述发电机的输出功率，包括：获取所述发电机的输出电压和所述发电机的输出电流；根据所述发电机的输出电压和所述发电机的输出电流，计算所述发电机的输出功率。

在一些可选的实施方式中，所述对所述输出功率进行提取，得到交流功率分量以及直流功率分量，包括：根据预设的滤波算法对所述输出功率进行过滤，得到所述交流功率分量和所述直流功率分量。

在一些可选的实施方式中，所述电池参数包括所述电池的电池电压和所述电池的第二阻值；所述基于所述直流功率分量以及所述电池的电池参数，计算第二目标电压，包括：根据所述直流功率分量以及所述第二阻值，计算电压差值；根据所述电池电压和所述电压差值，计算所述第二目标电压。

在一些可选的实施方式中，在所述基于所述交流功率分量以及所述耗能电路的第一阻值，计算第一目标电压之前，所述方法还包括：根据所述交流功率分量以及所述输出功率计算功率占比；若所述功率占比小于或等于预设阈值，则根据所述输出功率和所述预设阈值，计算更新后的交流功率分量；根据所述输出功率和所述更新后的交流功率分量，计算更新后的直流功率分量。

在一些可选的实施方式中，所述预设阈值为20％。

在一些可选的实施方式中，在所述基于所述交流功率分量以及所述耗能电路的第一阻值，计算第一目标电压之前，所述方法还包括：若所述直流功率分量大于预设的功率上限值，则将所述预设的功率上限值确定为更新后的直流功率分量；根据所述输出功率和所述更新后的直流功率分量，计算更新后的交流功率分量。

本申请还提供一种充电控制装置，应用于健身设备，所述健身设备设置有发电机、整流电路、耗能电路、直流变换电路和电池，所述发电机与所述整流电路的输入端连接，所述整流电路的输出端与所述耗能电路连接，所述直流变换电路的输入端与所述整流电路的输出端连接，所述直流变换电路的输出端与所述电池连接，所述装置包括：

功率获取模块，用于获取所述发电机的输出功率，并对所述输出功率进行提取，得到交流功率分量以及直流功率分量；

第一参数模块，用于基于所述交流功率分量以及所述耗能电路的第一阻值，计算第一目标电压，并根据所述第一目标电压计算所述整流电路的第一控制参数；

第一控制模块，用于根据所述第一控制参数对所述整流电路进行控制，以使所述整流电路的输出电压调整至所述第一目标电压；

第二参数模块，用于基于所述直流功率分量以及所述电池的电池参数，计算第二目标电压，并根据所述第一目标电压和所述第二目标电压计算所述直流变换电路的第二控制参数；

第二控制模块，用于通过所述第二控制参数对所述直流变换电路进行控制，以使所述直流变换电路输出所述第二目标电压对所述电池进行充电。

本申请还提供一种健身设备，所述健身设备包括发电机、整流电路、耗能电路、直流变换电路、电池、处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现所述的充电控制方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现所述的充电控制方法。

在本申请提供的方法中，考虑到健身设备在使用过程中，用户的运动具有一定的不规律性，因此，可以将运动产生的输出功率进行拆分，得到波动较大的交流功率分量以及波动较小的直流功率分量，通过控制整流电路输出第一目标电压来控制耗能电路消耗交流功率分量，将波动较大的部分功率消耗掉，通过控制直流变换电路输出第二目标电压对电池进行充电，将波动较小的直流功率分量存储在电池中，既可以避免能量的浪费，又降低了存储电能的难度，减小了对电池的损害。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的充电控制方法的应用场景示意图。

图2是本申请一实施例提供的充电控制方法的流程图。

图3是本申请一实施例提供的第二目标电压的计算流程图。

图4是本申请一实施例提供的发电机的输出功率的计算流程图。

图5是本申请一实施例提供的交流功率分量以及直流功率分量的计算流程图。

图6是本申请一实施例提供的功率占比的计算流程图。

图7是本申请一实施例提供的功率占比的示意图。

图8是本申请一实施例提供的交流功率分量以及直流功率分量的更新流程图。

图9是本申请实施例提供的充电控制装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解，示例性的给出了部分与本申请实施例相关概念的说明以供参考。

需要说明的是，本申请中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。

随着科技的发展，各种各样的运动器材进入了人们的生活中。在使用运动器材的过程中，通常运动产生的动能会转化为运动器材的机械势能，而运动器材的机械势能会变成热能消耗掉，如果运动器材的散热性能不佳，容易产生积热，造成运动器材的损害，同时也会造成能源的浪费。在一些相关技术中，有一些方案可以通过运动器材将使用者运动产生的动能转化为电能并进行存储。但是，由于用户运动的不规律性，导致运动器材产生的功率波动很大，储能难度较高，且容易对电池造成损害。

为了降低对电池的损害，本申请实施例提供了一种充电控制方法，即能够避免能量的浪费，又可以降低存储电能的难度，减小对电池的损害。

为了更好地理解本申请实施例提供的充电控制方法、装置、健身设备及存储介质，下面首先对本申请充电控制方法的应用场景进行描述。

图1是本申请一实施例提供的充电控制方法的应用场景示意图。如图1所示，本申请实施例提供的充电控制方法可以应用于健身设备1中。所述健身设备1包括，但不限于，通过通信总线11互相通信连接的存储器12、至少一个处理器13、发电机14、整流电路15、耗能电路16、直流变换电路17和电池18。其中，发电机14的输出端与整流电路15的输入端连接，整流电路15的输出端与耗能电路16的输入端连接，整流电路15的输出端与直流变换电路17的输入端连接，直流变换电路17的输出端与电池18连接。

在实际的应用场景中，利用健身设备1进行运动的过程中，产生的运动数据以及相关电信号(例如，发电机的输出功率、输出电压、输出电流等)存储至存储器12中，以便处理器13作相应的数据处理。

上述健身设备1可以是动感单车(Spinning Bike)、跑步机(Treadmill)、椭圆机(Elliptical Trainer)、划船机(Rowing Machine)等任意一种运动器械。

图1仅仅是对健身设备1的示例，并不构成相应的限定，在其他实施例中，健身设备1可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者替换不同的部件，例如健身设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

图2是本申请一实施例提供的充电控制方法的流程图，如图2所示，所述充电控制方法应用在健身设备(例如图1中的健身设备1)中。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤21，获取发电机的输出功率，并对输出功率进行提取，得到交流功率分量以及直流功率分量。

在本申请的一个实施例中，在利用健身设备进行健身的过程中，由于运动的不规律性，导致发电机输出的功率波动较大，为了避免由于发电机输出功率波动大而造成对健身设备的损害，可以对发电机的输出功率进行提取以及拆分，具体地，将输出功率拆分成波动较大的交流功率分量以及波动较小的直流功率分量。

步骤22，基于交流功率分量以及耗能电路的第一阻值，计算第一目标电压，并根据第一目标电压计算整流电路的第一控制参数。

上述整流电路的类型可以根据实际需求进行选择。例如，上述整流电路可以是半波整流电路、全波整流电路和桥式整流电路等类型的整流电路中的任意一种。

在本申请的一个实施例中，耗能电路中至少包括一个耗能电阻，电流经过耗能电阻产生热量，消耗部分波动较大的电能，即交流功率分量。

为了能够让耗能电阻消耗交流功率分量，首先，获取耗能电路中耗能电阻的第一阻值，根据第一阻值R

其次，可以根据计算得到的第一目标电压U

步骤23，根据第一控制参数对整流电路进行控制，以使整流电路的输出电压调整至第一目标电压。

在本申请的一个实施例中，在计算得到第一控制参数以后，为了控制耗能电阻两端的电压调整为第一目标电压，可以利用第一控制参数对整流电路进行控制，即控制整流电路的输出电压为第一目标电压。

在实际应用中，发电机与整流电路的输入端连接，当用户在健身设备上运动时，由健身设备带动发电机转动，从而获取到发电机的输出电压，即获取整流电路的输入电压，利用第一控制参数对整流电路的输入电压的可调电压进行控制，使得整流电路的输出电压为第一目标电压。例如，在一些示例中，可以通过整流电路的电压控制环路计算上述第一控制参数。假设整流电路的输入电压为11V，第一目标电压为24V，则可以将24V作为上述电压控制环路的参考电压，将11V作为上述电压控制环路的输入电压，输入上述电压控制环路中，得到电压控制环路输出的占空比，根据该占空比对整流电路的开关管进行控制，控制整流电路的输出电压为24V。

整流电路的输出端与耗能电路连接，可以通过计算整流电路的输出电压确定第一目标电压的大小，以控制耗能电路中的耗能电阻两端的电压。

在本申请的实施例中，通过对整流电路输出电压的控制，使得耗能电阻两端的电压达到预期电压，即第一目标电压，能够让耗能电阻消耗波动较大的交流功率分量。

步骤24，基于直流功率分量以及电池的电池参数，计算第二目标电压，并根据第一目标电压和第二目标电压计算直流变换电路的第二控制参数。

直流交换电路可以是降压式变换(buck)电路、升压式交换(boost)电路、升降压变换(buck-boost)电路等类型的直流变换电路中的任意一种电路。

在本申请的一个实施例中，为了利用电池进行储能，将电池连接在直流交换电路的输出端。计算电池两端所需要的电压，即第二目标电压，可以通过直流功率分量以及电池参数进行计算。

直流交换电路的输入端与整流电路的输出端连接，基于上述计算得到的第一目标电压，可以得到直流交换电路的输入电压，计算第二控制参数，第二控制参数可以是直流变换电路中各个开关管的占空比。

步骤25，通过第二控制参数对直流变换电路进行控制，以使直流变换电路输出第二目标电压对电池进行充电。

在本申请的一个实施例中，在计算得到第二控制参数以后，为了将电池的充电电压控制为第二目标电压，可以利用第二控制参数对直流变换电路进行控制，即控制直流变换电路的输出电压为第二目标电压。

例如，在一些示例中，可以通过直流变换电路对应电压控制环路计算上述第二控制参数。假设直流变换电路的输入电压为24V，第二目标电压为40V，则可以将40V作为上述电压控制环路的参考电压，将24V作为上述电压控制环路的输入电压，输入上述电压控制环路中，得到电压控制环路输出的占空比，根据该占空比对直流变换电路的开关管进行控制，控制直流变换电路的输出电压为40V。

直流变换电路的输出端与电池连接，可以通过计算直流交换电路的输出电压确定第二目标电压的大小，以控制电池的充电电压。

在本申请的实施例中，通过对直流变换电路输出电压的控制，使得对电池的充电电压能够达到预期调整的电压，即第二目标电压，能够将波动较小的直流功率分量存储至电池，避免能量的浪费。

图3是本申请一实施例提供的第二目标电压的计算流程图，图3包括如下步骤：

步骤31，根据直流功率分量以及第二阻值，计算电压差值。

在本申请的一个实施例中，直流交换电路的输出端与电池连接，电池的电池参数包括电池的电池电阻(如第二阻值)以及电池电压。可以利用直流功率分量P

步骤32，根据电池电压和电压差值，计算第二目标电压。

在本申请的一个实施例中，可以通过电池电压U

图4是本申请一实施例提供的发电机的输出功率的计算流程图，图4包括如下步骤：

步骤41，获取发电机的输出电压和发电机的输出电流。

在本申请的一个实施例中，用户在健身的过程中，利用健身设备带动发电机，获取发电机在发电的过程中输出的电压作为输出电压，以及发电机输出的电流作为输出电流。

步骤42，根据发电机的输出电压和发电机的输出电流，计算发电机的输出功率。

在本申请的一个实施例中，根据步骤41得到的发电机的输出电压U

P

发电机的输出功率P

图5是本申请一实施例提供的交流功率分量以及直流功率分量的计算流程图，图5包括如下步骤：

步骤51，获取发电机的输出功率。

在本申请实施例中，步骤51的具体描述，可以参考如图4所示实施例中的步骤41和步骤42，在此不再重复赘述。

步骤52，根据预设的滤波算法对输出功率进行过滤，得到交流功率分量和直流功率分量。

滤波算法可以包括高通滤波器对应的算法、低通滤波器对应的算法或其他类型的滤波算法中的任意一种。

在本申请的一个实施例中，可以利用高通滤波器对应的算法对输出功率进行提取，提取输出功率中交流成分作为交流功率分量，根据输出功率以及交流功率分量，可以计算出直流功率分量，即直流功率分量＝输出功率-交流功率分量。

在本申请的另一个实施例中，利用低通滤波器对应的算法对输出功率进行提取，提取输出功率中直流成分作为直流功率分量，根据输出功率以及直流功率分量，可以计算出交流功率分量，即交流功率分量＝输出功率-直流功率分量。

图6是本申请一实施例提供的功率占比的计算流程图，图6包括如下步骤：

步骤61，根据交流功率分量以及输出功率计算功率占比。

在本申请的一个实施例中，可以根据交流功率分量P

步骤62，若功率占比小于或等于预设阈值，则根据输出功率和预设阈值，计算更新后的交流功率分量。

在本申请的一个实施例中，在利用健身设备进行健身的过程中，健身设备的阻尼大小与耗能电阻消耗的功率呈正相关关系，即与交流功率分量呈正相关关系。由于运动的不规律性，导致交流功率分量产生的波动较大，有可能会造成阻尼较小甚至是消失的情况，导致用户感知到的阻力突然消失，影响用户的使用体验。

因此，为了避免阻尼消失，通常会设置一个最低消耗功率，即预设阈值，预设阈值可以根据实际需求进行设置，例如，预设阈值可以是20％。

在本实施例中，将交流功率分量作为消耗功率，如果交流功率分量的功率占比小于或等于预设阈值，则对交流功率分量进行更新，使得交流功率分量的功率占比大于预设阈值。具体为，根据输出功率和预设阈值，对交流功率分量进行更新，得到更新后的交流功率分量。例如，假设输出功率P

例如，在一示例中，在确定需要对交流功率分量进行更新以后，采用输出功率以及预设阈值20％进行计算，例如，假设输出功率P

步骤63，根据输出功率和更新后的交流功率分量，计算更新后的直流功率分量。

在本申请的一个实施例中，在对交流功率分量进行更新以后，可以根据输出功率和更新后的交流功率分量，计算更新后的直流功率分量P′

图7是本申请一实施例提供的功率占比的示意图。

在一具体的实施例中，如图7所示，X轴表示时间，Y轴表示功率大小，曲线1表示发电机的输出功率的曲线，曲线2表示直流功率分量的曲线，为了避免阻尼消失，需要在输出功率(如曲线1)与直流功率分量(如曲线2)之间保持一定比例的交流功率分量(例如图7中的点A和点B之间的纵坐标差值可以为点A的纵坐标的20％)。

图8是本申请一实施例提供的交流功率分量以及直流功率分量的更新流程图，图8包括如下步骤：

步骤81，比对直流功率分量与预设的功率上限值的大小。

在本申请的一实施例中，健身设备利用与电池连接进行储能，将直流功率分量存储至电池中，并控制对电池的充电功率小于电池的额定充电功率，即预设的功率上限值。因此，需要比对输入电池的直流功率分量与电池的额定充电功率(如，预设的功率上限值)的大小，以降低对电池的损害。

步骤82，若直流功率分量小于或等于预设的功率上限值，不对直流功率分量进行更新。

在本申请的一实施例中，获取发电机产生的直流功率分量(参见步骤52)，如果直流功率分量小于或等于预设的功率上限值，表明对电池的充电功率在电池的额定充电功率以内，可以不对直流功率分量进行更新。

步骤83，若直流功率分量大于预设的功率上限值，则将预设的功率上限值确定为更新后的直流功率分量。

在本申请的一个实施例中，如果直流功率分量大于预设的功率上限值，即超出电池的额定充电功率，可以通过更新直流功率分量，即，将预设的功率上限值确定为更新后的直流功率分量，以降低对电池的损害。

例如，在一些示例中，假设预设的功率上限值为200W，直流功率分量为220W，220W＞200W，则，将直流功率分量更新为200W。

步骤84，根据输出功率和更新后的直流功率分量，计算更新后的交流功率分量。

在本申请的一个实施例中，输出功率包括直流功率分量和交流功率分量，在确定更新后的直流功率分量以后，可以根据输出功率和更新后的直流功率分量，计算更新后的交流功率分量。

例如，在一些示例中，更新后的直流功率分量200W，输出功率为300W，则，更新后的交流功率分量为100W。

基于上述多个实施例，本申请通过对发电机的输出功率进行拆解，能够消耗掉波动较大的交流功率分量，减小对电池的损害，并且，为了避免健身产生的能量的浪费，将直流功率分量存储至电池中。此外，为了避免阻尼消失，令交流功率分量的占比至少大于预设阈值(例如，20％)，从而保障用户的使用体验。另外，在直流功率分量较大时，可以将直流功率分量更新为预设的功率上限值，从而在一定程度上降低对电池的损害。阈值的设置可根据实际需求进行调整，本申请实施例不对此进行限定。

图9是本申请实施例提供的充电控制装置9的结构图。

在一些实施例中，所述充电控制装置9可以包括多个由计算机程序段所组成的功能模块。所述充电控制装置9中的各个程序段的计算机程序可以存储于自移动设备的存储器中，并由至少一个处理器所执行，以执行(详见图1描述)对充电控制装置功能。

本实施例中，所述充电控制装置9根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块可以包括：功率获取模块901、第一参数模块902、第一控制模块903、第二参数模块904以及第二控制模块905。本申请所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本申请的实施例中，关于所述充电控制装置9的限定可以参见上文对充电控制装置方法的限定，在此不再详细赘述。

所述健身设备设置有发电机、整流电路、耗能电路、直流变换电路和电池，所述发电机与所述整流电路的输入端连接，所述整流电路的输出端与所述耗能电路连接，所述直流变换电路的输入端与所述整流电路的输出端连接，所述直流变换电路的输出端与所述电池连接，所述装置包括：

功率获取模块901，用于获取所述发电机的输出功率，并对所述输出功率进行提取，得到交流功率分量以及直流功率分量；

第一参数模块902，用于基于所述交流功率分量以及所述耗能电路的第一阻值，计算第一目标电压，并根据所述第一目标电压计算所述整流电路的第一控制参数；

第一控制模块903，用于根据所述第一控制参数对所述整流电路进行控制，以使所述整流电路的输出电压调整至所述第一目标电压；

第二参数模块904，用于基于所述直流功率分量以及所述电池的电池参数，计算第二目标电压，并根据所述第一目标电压和所述第二目标电压计算所述直流变换电路的第二控制参数；

第二控制模块905，用于通过所述第二控制参数对所述直流变换电路进行控制，以使所述直流变换电路输出所述第二目标电压对所述电池进行充电。

在一些可选的实施例中，所述功率获取模块901，包括：

电流子模块，用于获取所述发电机的输出电压和所述发电机的输出电流；

功率子模块，用于根据所述发电机的输出电压和所述发电机的输出电流，计算所述发电机的输出功率。

在一些可选的实施例中，所述功率获取模块901，包括：

滤波子模块，用于根据预设的滤波算法对所述输出功率进行过滤，得到所述交流功率分量和所述直流功率分量。

在一些可选的实施例中，所述电池参数包括所述电池的电池电压和所述电池的第二阻值；

所述第二参数模块904，包括：

差值子模块，用于根据所述直流功率分量以及所述第二阻值，计算电压差值；

电压子模块，用于根据所述电池电压和所述电压差值，计算所述第二目标电压。

在一些可选的实施例中，所述装置还包括：

功率占比模块，用于根据所述交流功率分量以及所述输出功率计算功率占比；

第一更新模块，用于若所述功率占比小于或等于预设阈值，则根据所述输出功率和所述预设阈值，计算更新后的交流功率分量；

第二更新模块，用于根据所述输出功率和所述更新后的交流功率分量，计算更新后的直流功率分量。

在一些可选的实施例中，所述预设阈值为20％。

在一些可选的实施例中，所述装置还包括：

第三更新模块，用于若所述直流功率分量大于预设的功率上限值，则将所述预设的功率上限值确定为更新后的直流功率分量；

第四更新模块，用于根据所述输出功率和所述更新后的直流功率分量，计算更新后的交流功率分量。

请继续参阅图1，本实施例中，所述存储器12可以是健身设备1的内部存储器，即内置于所述健身设备1的存储器。在其他实施例中，所述存储器12也可以是健身设备1的外部存储器，即外接于所述健身设备1的存储器。

在一些实施例中，所述存储器12用于存储程序代码和各种数据，并在健身设备1的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。

所述存储器12可以包括随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在一实施例中，所述处理器13可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器也可以是其它任何常规的处理器等。

所述存储器12中的程序代码和各种数据如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，例如充电控制方法，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)等。

可以理解的是，以上所描述的模块划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。