包芯盖超声测漏设备

技术领域

本发明属于塑料盖加工技术领域，具体涉及一种包芯盖超声测漏设备。

背景技术

塑料瓶在生产完毕后需要对其进行灌装、封口。封口时对应规格的塑料瓶对应不同尺寸的瓶盖，为了满足封口后塑料瓶的密封需求，通常需要在塑料瓶盖的内部装上橡胶塞，现有的橡胶塞均是通过超声焊接的方式固定在塑料瓶盖上，但是橡胶塞与瓶盖之间的组装主要通过人工操作，然后放置在超声焊接机上进行焊接，该种操作过程存在工作效率低、劳动强度大大的缺点。

发明内容

本发明实施例提供一种包芯盖超声测漏设备，旨在解决现有包芯盖主要听过人工组装、机械焊接，工作效率低、劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种包芯盖超声测漏设备，包括：

瓶盖供料单元，包括第一料仓、第一传送带，以及连接于所述第一料仓和所述第一传送带之间的提升机构；

橡胶塞供料单元，包括第二料仓、卡位板，以及连接于所述第二料仓和所述卡位板之间的第二传送带；

组拼单元，包括第一转盘、设于所述第一转盘上方的第一导轨，以及滑动连接于所述第一导轨的吸盘，所述第一导轨沿所述第一转盘的径向延伸，所述吸盘具有上下移动的自由度，所述第一转盘的外周面凹陷形成多个第一卡槽，多个所述第一卡槽绕所述第一转盘的轴向均匀分布并用于承接所述第一传送带上的瓶盖，所述吸盘用于将所述卡位板上的橡胶塞提升至处于所述第一卡槽处的瓶盖内；

焊接测漏单元，包括第二转盘，设于所述第二转盘上方的超声焊接头和检测头，所述检测头处于所述超声焊接头的后序，所述第二转盘的外周面凹陷形成多个第二卡槽，多个所述第二卡槽绕所述第二转盘的轴向均匀分布；

第三传送带，对接于所述第一转盘上的第一卡槽与所述第二转盘的第二卡槽之间；以及

落料通道，与所述第二转盘上的其中一个所述第二卡槽对接。

在一种可能的实现方式中，所述提升机构包括：

提升链板；

多个承托条，沿所述提升链板的运行路径间隔设于所述提升链板，所述承托条沿所述提升链板的宽度方向延伸，且凸出于所述提升链板的板面；

导料室，设于所述提升链板的顶部一侧，所述导料室的底部设有倾斜的导料板，所述导料板对接于所述第一传送带和所述承托条之间。

在一种可能的实现方式中，所述导料室还包括分别设于所述导料板相对两侧的第一侧壁和第二侧壁，所述导料板朝向所述第一侧壁的一侧高于所述导料板朝向所述第二侧壁的一侧，所述导料板上还设有落料口，所述落料口贴合于所述第一侧壁且与所述第二侧壁间隔，所述落料口与所述第一料仓之间连通有回料通道。

在一种可能的实现方式中，所述第一传送带上设有限位支架，所述限位支架包括分别设于所述第一传送带相对两侧的侧板，以及设于两个所述侧板之间的至少一个隔板，所述隔板用于将两个所述侧板之间的空间分割成多个通道。

在一种可能的实现方式中，所述瓶盖供料单元还包括设于所述第一传送带末端的滞留压盘，所述滞留压盘与多个所述通道一一对应，所述滞留压盘具有上下移动的自由度，并用于在下行时压设在瓶盖上以防止瓶盖进入所述第一卡槽。

在一种可能的实现方式中，所述第二料仓包括：

振动料盘；

导料条，绕设于所述振动料盘的顶部，且连通于所述振动料盘和所述第二传送带之间，所述导料条上设有下沉槽；

筛选板，设于所述导料条的内圈，并逐渐向所述导料条的外圈倾斜，所述筛选板的底面与所述导料条的顶面之间形成预设间隔。

在一种可能的实现方式中，所述橡胶塞供料单元还包括第二导轨，所述第二导轨分别垂直于所述第一导轨和上下方向，所述卡位板滑动连接于所述第二导轨；

所述卡位板上设有开口朝向所述第二传送带的卡位槽，所述卡位板具有对接于所述第二传送带的第一状态，以及处于所述吸盘正下方的第二状态。

在一种可能的实现方式中，所述组拼单元还包括压紧机构，所述压紧机构设于所述吸盘的后序，并具有上下移动自由度的压嘴，所述压嘴位于所述第一卡槽的正上方。

在一种可能的实现方式中，所述焊接测漏单元还包括底座，所述第二转盘转动连接于所述底座，所述底座上凸出设有环形的围板，所述围板绕设于所述第二转盘的外周；

所述底座上还设有与所述第二转盘通讯连接的位置感应器，所述位置感应器的感应头朝向与所述第三传送带的末端对应的所述第二卡槽。

在一种可能的实现方式中，所述焊接测漏单元还包括废料抓手，所述废料抓手处于所述检测头和所述落料通道之间，且与所述检测头通讯连接；

所述第二转盘的外周分布有废料通道，所述废料抓手用于将处于所述第二卡槽上的瓶盖抓取至废料通道。

本申请实施例，与现有技术相比，将成品瓶盖置于第一料仓中，将成品橡胶塞置于第二料仓中，第一传送带和第二传送带同时工作，提升机构将第一料仓中的瓶盖提升至第一传送带中并运送至第一转盘的外周，第二传送带将第二料仓中的橡胶塞运输至卡位板中并等待安装，当第一转盘在转动的过程中瓶盖进入第一卡槽，此时吸盘启动在第一导轨上移动，并在到达卡位板时下降，将橡胶塞吸起上升并移动至第一卡槽上方，此时第一转盘带动瓶盖刚好处于吸盘的正下方，此时吸盘下落并松开橡胶塞，完成橡胶塞在瓶盖上的组拼，组拼后的橡胶塞与瓶盖继续跟随第一转盘转动，直至从第三传送带流出进入第二转盘，第二转盘同理在旋转一圈后，分别带动组拼后的橡胶塞和瓶盖依次经过超声焊接头、检测头的正下方，完成橡胶塞与瓶盖之间的焊接、测漏，最后对完好的成品进行落料。本发明包芯盖超声测漏设备可自动完成瓶盖与橡胶塞之间的组拼、焊接、测漏以及成品收集，代替了人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的包芯盖加工检测设备的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例采用的瓶盖供料单元的主视结构示意图（图1的仰视视角）；

图3为本发明实施例采用的组拼单元的主视结构示意图（图1的仰视视角）；

图4为本发明实施例采用的焊接测漏单元的主视结构示意图（图1的左视视角）；

图5为本发明实施例采用的瓶盖和橡胶塞的结构示意图。

附图标记说明：

10-瓶盖供料单元；11-第一料仓；12-第一传送带；13-提升机构；14-提升链板；15-承托条；16-导料室；161-导料板；162-第一侧壁；163-第二侧壁；164-落料口；165-滑道；166-压板；17-回料通道；18-挡板；19-限位支架；191-侧板；192-隔板；193-夹具；110-滞留压盘；

20-橡胶塞供料单元；21-第二料仓；211-振动料盘；212-导料条；213-筛选板；22-卡位板；221-卡位槽；23-第二传送带；24-第二导轨；

30-组拼单元；31-第一转盘；311-第一卡槽；32-第一导轨；33-吸盘；34-压紧机构；35-压嘴；

40-焊接测漏单元；41-第二转盘；411-第二卡槽；42-超声焊接头；43-检测头；44-底座；45-围板；46-位置感应器；47-废料抓手；48-废料通道；

50-第三传送带；

60-落料通道；

71-盖体；72-密封边；

81-大端；82-小端。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的包芯盖超声测漏设备进行说明。包芯盖超声测漏设备，包括瓶盖供料单元10、橡胶塞供料单元20、组拼单元30、焊接测漏单元40、第三传送带50以及落料通道60，瓶盖供料单元10包括第一料仓11、第一传送带12，以及连接于第一料仓11和第一传送带12之间的提升机构13；橡胶塞供料单元20包括第二料仓21、卡位板22，以及连接于第二料仓21和卡位板22之间的第二传送带23；组拼单元30包括第一转盘31、设于第一转盘31上方的第一导轨32，以及滑动连接于第一导轨32的吸盘33，第一导轨32沿第一转盘31的径向延伸，吸盘33具有上下移动的自由度，第一转盘31的外周面凹陷形成多个第一卡槽311，多个第一卡槽311绕第一转盘31的轴向均匀分布并用于承接第一传送带12上的瓶盖，吸盘33用于将卡位板22上的橡胶塞提升至处于第一卡槽311处的瓶盖内；焊接测漏单元40包括第二转盘41，设于第二转盘41上方的超声焊接头42和检测头43，检测头43处于超声焊接头42的后序，第二转盘41的外周面凹陷形成多个第二卡槽411，多个第二卡槽411绕第二转盘41的轴向均匀分布；第三传送带50对接于第一转盘31上的第一卡槽311与第二转盘41的第二卡槽411之间；落料通道60与第二转盘41上的其中一个第二卡槽411对接。

本实施例提供的包芯盖超声测漏设备，与现有技术相比，将成品瓶盖置于第一料仓11中，将成品橡胶塞置于第二料仓21中，第一传送带12和第二传送带23同时工作，提升机构13将第一料仓11中的瓶盖提升至第一传送带12中并运送至第一转盘31的外周，第二传送带23将第二料仓21中的橡胶塞运输至卡位板22中并等待安装，当第一转盘31在转动的过程中瓶盖进入第一卡槽311，此时吸盘33启动在第一导轨32上移动，并在到达卡位板22时下降，将橡胶塞吸起上升并移动至第一卡槽311上方，此时第一转盘31带动瓶盖刚好处于吸盘33的正下方，此时吸盘33下落并松开橡胶塞，完成橡胶塞在瓶盖上的组拼，组拼后的橡胶塞与瓶盖继续跟随第一转盘31转动，直至从第三传送带50流出进入第二转盘41，第二转盘41同理在旋转一圈后，分别带动组拼后的橡胶塞和瓶盖依次经过超声焊接头42、检测头43的正下方，完成橡胶塞与瓶盖之间的焊接、测漏，最后对完好的成品进行落料。本发明包芯盖超声测漏设备可自动完成瓶盖与橡胶塞之间的组拼、焊接、测漏以及成品收集，代替了人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

在一些实施例中，上述提升机构13的一种具体实施方式可以采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，提升机构13包括提升链板14、多个承托条15以及导料室16，多个承托条15沿提升链板14的运行路径间隔设于提升链板14，承托条15沿提升链板14的宽度方向延伸，且凸出于提升链板14的板面；导料室16设于提升链板14的顶部一侧，导料室16的底部设有倾斜的导料板161，导料板161对接于第一传送带12和承托条15之间。需要说明的是，提升链板14的两侧还设有挡板18，当提升链板14经过第一料仓11的时候，提升链板14上的承托条15将瓶盖托起并带动瓶盖随提升链板14运动，直至运动至导料室16的高度，此处的挡板18上设有与导料室16对应的入口，瓶盖随承托条15滚入导料室16内并进入第一传送带12。通过提升链板14将瓶盖提升至导料室16中并传送至第一传送带12上，通过提升的过程，可保证每个承托条15上的瓶盖整齐排列，在保证提升链板14匀速前进的情况下，还可以保证进入第一传送带12的瓶盖的数量稳定连续，方便根据组拼单元30的工作速度进行适应性调节，使用更加方便。

需要说明的是，承托条15的朝向导料室16的一侧高度低于承托条15背离导料室16一侧的高度，进而才能保证承托条15带动瓶盖到达导料室16高度时自动滚入导料室16中。

具体地，承托条15的宽度等于瓶盖上盖体71的轴长。瓶盖的形状参见图5中的a）和b）（其中a为主视视角，b为右视视角），包括盖体71和密封边72，由于盖体71占据的体积较大，因此重心主要朝向盖体71，当承托条15承托瓶盖提升的过程中，如果是密封边72朝向提升链板14处于承托条15，由于其中心不稳会掉回第一料仓11，而盖体71朝向提升链板14处于承托条15上时，承托条15的承托宽度刚好与盖体71的轴向相等，因此可以顺利提升瓶盖，该结构可以方便在提升瓶盖的过程中保证瓶盖的姿势一致。

在一些实施例中，上述导料室16的一种具体实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，导料室16还包括分别设于导料板161相对两侧的第一侧壁162和第二侧壁163，导料板161朝向第一侧壁162的一侧高于导料板161朝向第二侧壁163的一侧，导料板161上还设有落料口164，落料口164贴合于第一侧壁162且与第二侧壁163间隔，落料口164与第一料仓11之间连通有回料通道17。当承托条15的瓶盖从导料室16的入口滚入后，在第一侧壁162和第二侧壁163之间滚动经过，在经过的过程中需要路过落料口164，如果此时为两个瓶盖重叠经过，则朝向第一侧壁162的一个瓶盖会通过落料口164掉落回第一料仓11中，进而防止进入第一传送带12上的瓶盖重叠，可有效避免加工失误。

在一些实施例中，上述第一传送带12的一种改进实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，第一传送带12上设有限位支架19，限位支架19包括分别设于第一传送带12相对两侧的侧板191，以及设于两个侧板191之间的至少一个隔板192，隔板192用于将两个侧板191之间的空间分割成多个通道。可选的，导料室16的出料口与限位支架19之间连接有滑道165，导料室16内的瓶盖从滑道165中滑出，并使其朝上，当瓶盖掉落至第一传送带12上时，在限位支架19的阻挡下，随第一传送带12朝向第一转盘31移动，当从滑道165上滑下时排列成一排，通过隔板192的阻挡分为两排或更多排，当瓶盖排列成多排进入第一转盘31上的第一卡槽311时，对应的吸盘33也设有多个工位，多个瓶盖同时组装，提高效率。

举例说明：当隔板192设有一个，当瓶盖进入第一传送带12后在第一传送带12的带动下移动，当瓶盖抵接在隔板192的端部，被隔板192分成两列，两列瓶盖同时进入第一转盘31中，吸盘33对应也设有两个，两个吸盘33抓取两个橡胶塞与两个瓶盖组装，以此类推可设置更多。

具体地，隔板192与侧板191均通过夹具193固定在第一传送带12上，夹具193可调节隔板192与侧板191之间的间隔，从而适应对不同直径规格的瓶盖进行限位。

需要说明的是，由于滑道165的起始段是竖直的，末尾段逐渐翻转与水平的第一传送带12对齐，因此滑道165上还设有压板166，以防止瓶盖从滑道165上直接掉落造成姿态改变。

在一些实施例中，上述瓶盖供料单元10的一种改进实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，瓶盖供料单元10还包括设于第一传送带12末端的滞留压盘110，滞留压盘110与多个通道一一对应，滞留压盘110具有上下移动的自由度，并用于在下行时压设在瓶盖上以防止瓶盖进入第一卡槽311。由于第一转盘31的旋转运动为间断式，即第一转盘31旋转预设角度后停止，待吸盘33将橡胶塞置于瓶盖内后，再开启并旋转预设角度；在此过程中，当第一转盘31停止的时候，瓶盖已经进入第一转盘31的第一卡槽311内，此时下一波的瓶盖可通过滞留压盘110进行固定防止继续进入第一转盘31，进而当第一转盘31上的空的第一卡槽311对应通道的时候滞留压盘110抬起，第一传送带12带动瓶盖进入第一卡槽311。通过设置滞留压盘110，保证瓶盖有序的进入第一转盘31，防止瓶盖堆叠堵塞等。

本申请实施例采用的组拼单元30，其中的吸盘33以及滞留压盘110，均通过气缸带动控制，其中吸盘33还需要将橡胶塞吸起，因此吸盘33另外还需要连通气泵等，通过调节气压实现橡胶塞的提起与放下。

在一些实施例中，上述第二料仓21的一种具体实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，第二料仓21包括振动料盘211、导料条212以及筛选板213，导料条212绕设于振动料盘211的顶部，且连通于振动料盘211和第二传送带23之间，导料条212上设有下沉槽；筛选板213设于导料条212的内圈，并逐渐向导料条212的外圈倾斜，筛选板213的底面与导料条212的顶面之间形成预设间隔。橡胶塞的形状可参阅图5中的c）和d）（其中c为主视视角，d为右视视角），其中橡胶塞包括小端82和大端81，其中下沉槽的宽度大于或等于小端82的直径，且小于大端81的直径，而筛选板213底面与导料条212顶面之间的间隔等于大端81的轴长。当振动料盘211上的橡胶塞进入导料条212的时候，如果是小端82朝下，则橡胶塞的小端82处于下沉槽内，橡胶塞的大端81刚好通过筛选板213与导料条212之间的间隔，并顺利进入第二传送带23；如果橡胶塞进入导料条212的时候大端81朝下，则由于下沉槽的宽度小于大端81直径，橡胶塞是架设在导料条212顶部的，则橡胶塞经过筛选板213的时候，会抵接在筛选板213的侧壁并在筛选板213的导向下掉回振动料盘211。通过该结构可保证进入第二传送带23的橡胶塞姿态一致，避免加工失误。

需要说明的是，导料条212绕振动料盘211的轴向呈漩涡状绕设，可延长导料条212的布置长度，进而给予橡胶塞充分的通过时间，有利于对橡胶塞的姿态调整与筛选。

具体地，为了提高生产效率，可设置多个导料条212，则对应的第二传送带23也设有多个，每个导料条212连通一个第二传送带23，吸盘33的数量与第二传送带23的数量对应。该种情况可保证同时多个橡胶塞处于吸盘33底部，通过多个吸盘33同时抓取多个橡胶塞，并完成多个瓶盖与橡胶塞的组装过程。

在一些实施例中，上述橡胶塞供料单元20的一种改进实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，橡胶塞供料单元20还包括第二导轨24，第二导轨24分别垂直于第一导轨32和上下方向，卡位板22滑动连接于第二导轨24；卡位板22上设有开口朝向第二传送带23的卡位槽221，卡位板22具有对接于第二传送带23的第一状态，以及处于吸盘33正下方的第二状态。当橡胶塞通过第二传送带23运输的过程中，此时卡位板22处于第一状态，卡位板22上的卡位槽221开口朝向第二传送带23，第二传送带23可直接将橡胶塞带入卡位槽221中，此时吸盘33在第一导轨32上移动，从第一卡槽311的上方移动至卡位板22的上方，卡位板22在第二导轨24上移动，将橡胶塞带动至吸盘33的下方，吸盘33将橡胶塞抓取后，卡位板22恢复第一状态橡胶塞继续进入卡位槽221。通过设置滑动的卡位板22，可通过卡位板22限制橡胶塞的行进速度，并且保证吸盘33抓取橡胶塞的同时避免其他橡胶塞的涌入，设计更加合力，提高准确率。

在一些实施例中，上述组拼单元30的一种改进实施方式可以采用如图1及图3所示结构。参见图1及图3，组拼单元30还包括压紧机构34，压紧机构34设于吸盘33的后序，并具有上下移动的自由度的压嘴35，压嘴35位于第一卡槽311的正上方。当橡胶塞被吸盘33放入第一卡槽311的瓶盖内后，第一转盘31带动组装后的瓶盖和橡胶塞转动预设角度，此时组装后的瓶盖和橡胶塞处于压嘴35的正下方，压嘴35下行对橡胶塞施加一定的压力，使得橡胶塞和瓶盖之间的配合更加紧密，随后运送至焊接测漏单元40。

具体地，压紧机构34即气缸带动压嘴35上下运动，当向上运动的时候处于第一卡槽311的正上方可不干涉第一转盘31的旋转动作，当向下运动的时候可压在瓶盖内的橡胶塞上，通过施加压力，提高橡胶塞与瓶盖之间的配合强度。

在一些实施例中，上述焊接测漏单元40的一种改进实施方式可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，焊接测漏单元40还包括底座44，第二转盘41转动连接于底座44，底座44上凸出设有环形的围板45，围板45绕设于第二转盘41的外周；底座44上设有与第二转盘41通讯连接的位置感应器46，位置感应器46的感应头朝向与第三传送带50的末端对应的第二卡槽411。当瓶盖在第三传送带50上移动过程中，可能有由于卡顿，使得瓶盖无法依次进入第二卡槽411，则位置传感器可识别是否有瓶盖进入第二卡槽411，若进入则第二转盘41旋转预设角度后将瓶盖转至超声焊接头42的下方进行焊接，若未进入则第二转盘41继续等待瓶盖进入第二卡槽411后再进行下一步操作。

同样的，第二转盘41与超声焊接头42、检测头43也对应通讯连接，即第二转盘41发生旋转后超声焊接头42或检测头43才进行间隔，当第二转盘41滞留未发生旋转则超声焊接头42与检测头43不进行工作，避免在同一个瓶盖上重复操作或空操作。

具体地，组拼单元30也包括相同的底座44，底座44的外周设有绕设于第一转盘31外周的围板45，围板45对应第一传送带12和第二传送带23的位置设有开口，以供瓶盖进入第一转盘31、瓶盖进入第三传送带50；同样的组拼单元30上也设有与第一转盘31通讯连接的位置传感器，位置传感器的感应头朝向与第一传送带12末端对应的第一卡槽311。通过位置传感器可识别瓶盖是否进入第一转盘31，若进入则第一转盘31旋转预设角度，若未进入则第一转盘31等待瓶盖进入第一卡槽311后再旋转。

容易理解的是，第二转盘41外周的围板45上也设有分别对应于第三传送带50和落料通道60的开口。

在一些实施例中，上述焊接测漏单元40的一种改进实施方式可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，焊接测漏单元40还包括废料抓手47，废料抓手47处于检测头43和落料通道60之间，且与检测头43通讯连接；第二转盘41的外周分布有废料通道48，废料抓手47用于将处于第二卡槽411上的瓶盖抓取至废料通道48。在焊接完毕后，通过检测头43对焊接后的瓶盖进行检测（检测气密性），如检测合格，则第二转盘41带动合格后的瓶盖旋转至落料通道60后进行落料，若检测不合格，则第二转盘41带动不合格的瓶盖到达废料抓手47底部的时候，废料抓手47将下方的瓶盖抓取至废料通道48内进行，降低次品率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。