用于矩形线刮涂的叉型模具及使用方法

技术领域

本发明涉及矩形线涂漆领域，特别是种用于矩形线刮涂的叉型模具及使用方法。

背景技术

现有的漆包线，主要用于电机，电线经过表面预处理，用毛毡涂漆的方法，涂上一层或多层液态涂料，用提高电线的使用效率。现有电机为了最求小体积，把横截面为圆形改为采用矩形线，大量节约设备体积，例如电车的电机。现有的矩形线分为通过模具涂漆和毛毡涂漆，但是毛毡会稀释漆液，浪费原材料，同时毛毡涂漆厚度不够，矩形线的涂漆厚度需要控制在微米级，毛毡涂漆很难控制厚度，涂漆表面不均匀。模具涂漆不够精细，只能通过模具四角微调，以调节模具水平位置，但是矩形线在涂漆过程中有扭曲，模具不随矩形线转动，模具涂漆同样形成矩形线涂漆表面不均匀，中心厚，四角薄的现象，从而导致矩形线涂漆质量不合格。为此我们提出一种用于矩形线刮涂的叉型模具及使用方法解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供种用于矩形线刮涂的叉型模具及使用方法，解决毛毡涂漆很难控制厚度，涂漆表面不均匀；模具涂漆中矩形线在涂漆过程中有扭曲，形成涂漆表面不均匀，中心厚，四角薄的现象，以使矩形线涂漆质量不合格的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：用于矩形线刮涂的叉型模具，包括漆池，漆池上贯穿有电线，漆池一侧设有测量机构，漆池上设有第一叉型装置和第二叉型装置，

第一叉型装置和第二叉型装置刮除电线表面的涂漆。

优选方案中，漆池安装在操作台上，操作台一端设有开合板，开合板上设有开合的铰接板，铰接板底部设有压板，压板压住电线，漆池上设有穿线槽，电线通过穿线槽贯穿漆池。

优选方案中，测量机构包括支架板，支架板上设有倾斜的第一激光发射器和倾斜的第一ccd耦合器；

第一激光发射器向电线发射激光；

第一ccd耦合器用于接收电线反射的激光。

优选方案中，支架板上还设有倾斜的第二激光发射器和倾斜的第二ccd耦合器；

第一激光发射器与第二ccd耦合器位于电线同侧，第二激光发射器与第二ccd耦合器位于电线另一侧。

优选方案中，第一叉型装置包括移动机构，移动机构底部设有夹具，夹具上设有两个开合的刮板，电线横截面为矩形，夹具上的两个刮板刮除电线矩形的两个相对的面。

优选方案中，移动机构包括滑板和支撑板，支撑板上设有滑槽，滑板上设有滑块，滑块抵靠在滑槽上，滑板一侧设有齿条，支撑板上设有第一电机，第一电机的输出端设有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合。

优选方案中，滑板上设有内齿环，滑板上设有环槽，内齿环抵靠在，环槽上，滑板一侧设有第二电机，第二电机的输出轴设有第二齿轮，第二齿轮与内齿环啮合。

优选方案中，夹具包括外壳，外壳上设有第二滑槽，外壳上设有转动的双向丝杆，外壳一侧设有第三电机，第三电机的输出端与双向丝杆连接，刮板一端设有螺纹板，螺纹板与双向丝杆啮合，螺纹板抵靠在第二滑槽上，外壳上设有连杆，连杆与内齿环连接。

优选方案中，第一叉型装置与第二叉型装置结构相同，第一叉型装置相对于第二叉型装置转动90°；

第一叉型装置的刮板相对整体装置竖直，第一叉型装置位于电线下游，第二叉型装置位于电线上游。

用于矩形线刮涂的叉型模具的使用方法，其方法是：S1 、刮涂前期准备：开合铰接板，以使压板压住电线，开启测量机构；

测量内齿环圆心到电线中心的距离H，第三电机转动圈数与刮板的位移比k，测定刮板与电线表面距离L；

S2、确定电线偏转角；通过第一ccd耦合器和第二ccd耦合器上激光的亮度，判断电线正转还是反转，通过第一ccd耦合器或者第二ccd耦合器上的亮度变化，确定电线的偏转角大小A；

S3、计算第一叉型装置水平位移量：第一叉型装置水平位移量M=H*tanA

S4、第一叉型装置随动电线：根据S2中判断的电线正转还是反转结果，驱动第二电机正转或者反转，以使夹具偏转角度为A，驱动第一电机，以使夹具水平位移为M；

S5、控制刮板与电线的距离N： N=L-k*o；

O为第三电机的转动圈数；

S6、驱动第一叉型装置同时，驱动第二叉型装置，以使第二叉型装置与电线随动，转动原理和位移大小与第一叉型装置相同；

通过以上步骤，实现矩形电线的表面涂层刮除处理。

本发明提供了用于矩形线刮涂的叉型模具及使用方法，当电线穿过漆池时，电线表面涂满漆，电线在涂漆过程中会发生转动，测量机构通过第一ccd耦合器或者第二ccd耦合器接收激光的亮度确定电线的偏转角度。第一叉型装置能够相对于电线转动，当电线偏转时，驱动第二电机转动，以使夹具转动，同时驱动第一电机，以使滑板水平位移，以使夹具水平位移，以使电线与两个刮板的距离相同。驱动夹具，以使两个刮板相对开合，以控制刮板到电线表面的距离，避免出现电线涂漆表面厚度不一的现象。能够控制刮板到电线表面的距离，以控制涂漆表面厚度，以实现精准调节，能够使矩形线的涂漆厚度需要控制在微米级。

电线在涂漆过程中扭曲转动时，第一叉型装置和第二叉型装置能够以相同的角度跟随电线转动，同时第一叉型装置和第二叉型装置能够通过滑动的方式一直使电线位于与两个刮板的距离相同的位置，避免电线转动，第一叉型装置跟随转动时，第一叉型装置撞击电线，影响电线涂料的过程。同时避免矩形线涂漆表面不均匀，中心厚，四角薄的现象。整体结构解决了毛毡会稀释漆液，浪费原材料、很难控制厚度的问题。

测量机构有两对激光发射器和ccd耦合器，从两边各自的ccd耦合器亮度变化判断出电线偏转是正转还是反转，以调节第一叉型装置和第二叉型装置的转动方向，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构轴侧视图；

图2为本发明的电线没有偏转时第一激光发射器与第一ccd耦合器的激光接收示意图；

图3为本发明的电线偏转时第一激光发射器与第一ccd耦合器的激光接收示意图；

图4为本发明的测量机构的俯视图；

图5为本发明的第一叉型装置和第二叉型装置局部正剖视图；

图6为本发明的图5的局部放大视图；

图7为本发明的滑动装置结构正视图；

图8为本发明的第一叉型装置或第二叉型装置转动变化的流程示意图；

图9为本电线转动而刮板不随动的流程示意图；

图中：操作台1；开合板2；铰接板201；压板3；漆池4；穿线槽5；测量机构6；第一激光发射器601；第一ccd耦合器602；第二激光发射器603；第二ccd耦合器604；支架板605；电线7；第一叉型装置8；移动机构9；滑板901；环槽9011；滑块902；支撑板903；滑槽9031；齿条904；第一电机905；第一齿轮906；第二电机907；第二齿轮908；内齿环909；夹具10；外壳1001；第二滑槽1002；双向丝杆1003；第三电机1004；连杆1005；刮板11；螺纹板1101；第二叉型装置12。

具体实施方式

实施例1：

如图1~9中，用于矩形线刮涂的叉型模具，包括漆池4，漆池4上贯穿有电线7，漆池4一侧设有测量机构6，漆池4上设有第一叉型装置8和第二叉型装置12，

第一叉型装置8和第二叉型装置12刮除电线7表面的涂漆。由此结构，当电线7穿过漆池4时，电线7表面涂满漆，电线7在涂漆过程中会发生转动，测量机构6通过第一ccd耦合器602或者第二ccd耦合器604接收激光的亮度确定电线7的偏转角度。第一叉型装置8能够相对于电线7转动，当电线7偏转时，驱动第二电机907转动，以使夹具10转动，同时驱动第一电机905，以使滑板901水平位移，以使夹具10水平位移，以使电线7与两个刮板11的距离相同。驱动夹具10，以使两个刮板11相对开合，以控制刮板11到电线7表面的距离，避免出现电线7涂漆表面厚度不一的现象。能够控制刮板11到电线7表面的距离，以控制涂漆表面厚度，以实现精准调节，能够使矩形线的涂漆厚度需要控制在微米级。

电线7在涂漆过程中扭曲转动时，第一叉型装置8和第二叉型装置12能够以相同的角度跟随电线7转动，同时第一叉型装置8和第二叉型装置12能够通过滑动的方式一直使电线7位于与两个刮板的距离相同的位置，避免电线7转动，第一叉型装置8跟随转动时，第一叉型装置8撞击电线7，影响电线7涂料的过程。同时避免矩形线涂漆表面不均匀，中心厚，四角薄的现象。整体结构解决了毛毡会稀释漆液，浪费原材料、很难控制厚度的问题。

测量机构6有两对激光发射器和ccd耦合器，第一激光发射器601与第二ccd耦合器604位于电线7同侧，第二激光发射器603与第二ccd耦合器604位于电线7另一侧，从两边各自的ccd耦合器亮度变化判断出电线7偏转是正转还是反转，以调节第一叉型装置8和第二叉型装置12的转动方向。

第一叉型装置8相对于第二叉型装置12转动90°，以使四个刮板分别刮除矩形电线7的四边。

第一叉型装置8的刮板11相对整体装置竖直，第一叉型装置8位于电线7下游，第二叉型装置12位于电线7上游。以使电线7先刮除上、下两表层的涂漆，在刮除两侧表层的涂漆，避免电线7先刮除两侧表层的涂漆后，在刮除上下两表层涂漆时，上下两表层的涂漆在重力的作用下被上、下刮板刮到电线7两侧表层上，从而形成了上、下两层薄、左右两侧厚的现象。

优选方案中，漆池4安装在操作台1上，操作台1一端设有开合板2，开合板2上设有开合的铰接板201，铰接板201底部设有压板3，压板3压住电线7，漆池4上设有穿线槽5，电线7通过穿线槽5贯穿漆池4。由此结构，打开开合板2，以使压板3压住电线7，电线7在漆池4上沾满漆。

优选方案中，测量机构6包括支架板605，支架板605上设有倾斜的第一激光发射器601和倾斜的第一ccd耦合器602；

第一激光发射器601向电线7发射激光；

第一ccd耦合器602用于接收电线7反射的激光。由此结构，电线7位于第一激光发射器601和第一ccd耦合器602中间位置的正下方，第一激光发射器601发射出的激光经过电线7的表面反射，当电线7没偏转时，第一ccd耦合器602接收到的反射激光最高，此时第一ccd耦合器602的亮度最高，偏转角为零。当电线7偏转角变大时，第一ccd耦合器602接收到的反射激光逐渐变少，第一ccd耦合器602的亮度逐渐变暗。通过第一ccd耦合器602的明亮程度确定电线7的偏转角度。

优选方案中，支架板605上还设有倾斜的第二激光发射器603和倾斜的第二ccd耦合器604；

第一激光发射器601与第二ccd耦合器604位于电线7同侧，第二激光发射器603与第二ccd耦合器604位于电线7另一侧。由此结构，测量机构6有两对激光发射器和ccd耦合器，第一激光发射器601与第二ccd耦合器604位于电线7同侧，第二激光发射器603与第二ccd耦合器604位于电线7另一侧，从两边各自的ccd耦合器亮度变化判断出电线7偏转是正转还是反转，以调节第一叉型装置8和第二叉型装置12的转动方向。

优选方案中，第一叉型装置8包括移动机构9，移动机构9底部设有夹具10，夹具10上设有两个开合的刮板11，电线7横截面为矩形，夹具10上的两个刮板11刮除电线7矩形的两个相对的面。由此结构，第一叉型装置8能够相对于电线7转动，当电线7偏转时，驱动第二电机907转动，以使夹具10转动，同时驱动第一电机905，以使滑板901水平位移，以使夹具10水平位移，以使电线7与两个刮板11的距离相同。驱动夹具10，以使两个刮板11相对开合，以控制刮板11到电线7表面的距离，避免出现电线7涂漆表面厚度不一的现象。能够控制刮板11到电线7表面的距离，以控制涂漆表面厚度，以实现精准调节，能够使矩形线的涂漆厚度需要控制在微米级。

优选方案中，移动机构9包括滑板901和支撑板903，支撑板903上设有滑槽9031，滑板901上设有滑块902，滑块902抵靠在滑槽9031上，滑板901一侧设有齿条904，支撑板903上设有第一电机905，第一电机905的输出端设有第一齿轮906，第一齿轮906与齿条904啮合。由此结构，驱动第一电机905，以使第一齿轮906转动，以使滑块902相对于支撑板903滑动，以使夹具10相对于支撑板903滑动，以使夹具10相对于电线7滑动。支撑板903安装在铰接板201上。

优选方案中，滑板901上设有内齿环909，滑板901上设有环槽9011，内齿环909抵靠在，环槽9011上，滑板901一侧设有第二电机907，第二电机907的输出轴设有第二齿轮908，第二齿轮908与内齿环909啮合。由此结构，当电线7偏转时，驱动第二电机907转动，以使夹具10转动，同时驱动第一电机905，以使滑板901水平位移，以使夹具10水平位移，以使电线7与两个刮板11的距离相同。驱动夹具10，以使两个刮板11相对开合。

优选方案中，夹具10包括外壳1001，外壳1001上设有第二滑槽1002，外壳1001上设有转动的双向丝杆1003，外壳1001一侧设有第三电机1004，第三电机1004的输出端与双向丝杆1003连接，刮板11一端设有螺纹板1101，螺纹板1101与双向丝杆1003啮合，螺纹板1101抵靠在第二滑槽1002上，外壳1001上设有连杆1005，连杆1005与内齿环909连接。由此结构，驱动第三电机1004，以使双向丝杆1003转动，以使两个刮板11开合。

优选方案中，第一叉型装置8与第二叉型装置12结构相同，第一叉型装置8相对于第二叉型装置12转动90°；

第一叉型装置8的刮板11相对整体装置竖直，第一叉型装置8位于电线7下游，第二叉型装置12位于电线7上游。由此结构，第一叉型装置8相对于第二叉型装置12转动90°，以使四个刮板分别刮除矩形电线7的四边。

第一叉型装置8的刮板11相对整体装置竖直，第一叉型装置8位于电线7下游，第二叉型装置12位于电线7上游。以使电线7先刮除上、下两表层的涂漆，在刮除两侧表层的涂漆，避免电线7先刮除两侧表层的涂漆后，在刮除上下两表层涂漆时，上下两表层的涂漆在重力的作用下被上、下刮板刮到电线7两侧表层上，从而形成了上、下两层薄、左右两侧厚的现象。

实施例2：结合实施例1进一步说明：

用于矩形线刮涂的叉型模具的使用方法，其方法是：S1 、刮涂前期准备：开合铰接板201，以使压板3压住电线7，开启测量机构6；

测量内齿环909圆心到电线7中心的距离H，第三电机1004转动圈数与刮板11的位移比k，测定刮板11与电线7表面距离L；

S2、确定电线7偏转角；通过第一ccd耦合器602和第二ccd耦合器604上激光的亮度，判断电线7正转还是反转，通过第一ccd耦合器602或者第二ccd耦合器604上的亮度变化，确定电线7的偏转角大小A；

S3、计算第一叉型装置8水平位移量：第一叉型装置8水平位移量M=H*tanA

S4、第一叉型装置8随动电线7：根据S2中判断的电线7正转还是反转结果，驱动第二电机907正转或者反转，以使夹具10偏转角度为A，驱动第一电机905，以使夹具10水平位移为M；

S5、控制刮板11与电线7的距离N： N=L-k*o；

O为第三电机1004的转动圈数；通过控制第三电机1004的转动圈数，以控制刮板11距离电线7的距离。

S6、驱动第一叉型装置8同时，驱动第二叉型装置12，以使第二叉型装置12与电线7随动，转动原理和位移大小与第一叉型装置8相同；

通过以上步骤，实现矩形电线7的表面涂层刮除处理。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。