液压冷却控制方法、系统、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及液压冷却技术领域，尤其涉及一种液压冷却控制方法、系统、装置、设备及介质。

背景技术

液压系统是一种通过改变压强来增大作用力的系统，被广泛应用于各种设备中，以矿用自卸车为例，通常在矿用自卸车的制动系统中搭载液压系统，用来实现车辆的减速或停止等运行状态。矿用自卸车是一种在大型露天矿场和土方建设中完成岩石土方剥离与矿石运输任务的重型自卸车。随着国家的迅速发展，对矿用自卸车的需求与日俱增，由于矿用自卸车体积大运量高且运行工况恶劣，其燃油消耗高等缺点也逐渐暴露出来，因此如何提高燃油效率，减少能量损失成为设计过程中的关键点。

相关技术中有些基于液压系统散热功率将冷却液体通过和发动机传动轴联接的冷却泵或液压系统回油等，输送至散热器或油水热交换器对液压系统进行散热。但由于冷却系统持续运行而无法动态的关联和控制冷却液体温度，造成燃油使用效率降低，污染环境。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种液压冷却控制方法、系统、装置、设备及介质，至少在一定程度上克服相关技术中的无法动态的关联和控制冷却液体温度的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供了一种液压冷却控制方法，包括：采集液压系统的环境温度；采集冷却液体的温度；根据所述环境温度和所述冷却液体的温度，控制冷却泵将液压箱内的冷却液体输出至散热器，以使所述散热器对液压系统进行散热。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取冷却液体的工作温度范围；当所述环境温度和所述冷却液体的温度均低于所述工作温度范围的最低温度时，控制所述冷却泵停止工作。

在一些实施例中，所述方法还包括：当所述冷却液体的温度高于所述工作温度范围的最低温度时，计算所述冷却液体的温度与所述工作温度范围的最低温度的差值；所述差值与控制所述冷却泵将液压箱内的冷却液体输出至散热器的排量呈正比。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取液压系统的工况信息；根据所述液压系统的工况信息，控制所述冷却泵工作。

在一些实施例中，所述获取液压系统的工况信息，包括：当所述冷却液体的温度高于所述工作温度范围的最低温度时，获取液压系统的工况信息。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种液压冷却控制系统，包括：第一温度传感器，用于采集液压系统的环境温度；第二温度传感器，用于采集冷却液体的温度；冷却泵，用于将液压箱内的冷却液体输出至散热器，以使所述散热器对液压系统进行散热；控制器，与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别连接，用于根据所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集的温度，控制所述冷却泵进行工作。

在一些实施例中，所述液压冷却系统还包括：电动机，与所述控制器和所述冷却泵分别连接，用于驱动所述冷却泵控制液压箱内的冷却液体流经散热器。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种液压冷却控制装置，包括：系统环境温度采集模块，用于采集液压系统的环境温度；冷却液体温度采集模块，用于采集冷却液体的温度；冷却泵控制模块，用于根据所述环境温度和所述冷却液体的温度，控制所述冷却泵将液压箱内的冷却液体输出至散热器，以使所述散热器对液压系统进行散热。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的液压冷却控制方法。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的液压冷却控制方法。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的液压冷却控制方法。

本公开的实施例中提供的液压冷却控制方法、系统、装置、设备及介质，分别采集液压系统的环境温度和冷却液体的温度，再根据采集到的环境温度和冷却液体的温度控制冷却泵将液压箱内的冷却液体输出至散热器，使散热器给冷却液体降温以使液压系统降温，由此可以闭环控制整个液压冷却系统，从而动态关联和动态控制冷却液体的温度，精确控制冷却泵工作，提高系统使用的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开实施例中一种液压冷却控制方法流程图；

图2示出本公开实施例中一种液压冷却控制系统示意图；

图3示出本公开实施例中一种液压冷却控制系统示意图；

图4示出本公开实施例中一种冷却泵控制流程图；

图5示出本公开实施例中一种液压油粘度和温度特性示意图；

图6示出本公开实施例中一种液压冷却控制装置示意图；

图7示出本公开实施例中一种电子设备的框图；

图8示出本公开实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下面结合附图，对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。

图1示出本公开实施例中一种液压冷却控制方法流程图，如图1所示，本公开实施例中提供的液压冷却控制方法包括如下步骤：

S102，采集液压系统的环境温度。

需要说明的是，本公开实施例中的液压系统可以是任意一种通过改变液体压强来增大作用力的系统，可以是但不限于矿用自卸车制动系统中搭载的液压系统，矿用自卸车中的液压系统可以实现车辆在运行过程中的减速以及停止的运行工况。

需要说明的是，上述S102中采集的环境温度可以是当前液压系统所在设备当前所处环境的温度，以在本公开的一个实施例中，当上述S102中的液压系统为矿用自卸车中的液压系统时，采集的环境温度可以是矿用自卸车当前所处环境的温度。

在本公开的一个实施例中，可通过设置在车体上的一个或多个温度传感器采集环境温度，也可根据实际情况设置在车辆其他位置，需要说明的是，本公开实施例中对温度传感器的数量及所处位置不做具体限定。

S104，采集冷却液体的温度。

需要说明的是，本公开实施例中的冷却液体指液压系统中的工作介质，例如：VG32液压油、VG46液压油等，需要根据实际情况中采用的车辆型号、环境温度及器件工作温度等特性进行选择，本公开实施例中对冷却液体选用的种类不做具体限定。

在本公开的一个实施例中，可通过设置在液压箱上的温度传感器采集冷却液体的温度，也可根据实际情况设置在其他位置，需要说明的是，本公开实施例中对温度传感器的数量及所处位置不做具体限定。

需要说明的是，上述S102与S104可以同步或异步地执行，本公开实施例对于S102与S104的执行顺序不做具体限定。

S106，根据环境温度和冷却液体的温度，控制冷却泵将液压箱内的冷却液体输出至散热器，以使散热器对液压系统进行散热。

需要说明的是，本公开实施例中的散热器用于保护液压系统，避免液压系统因过热造成损坏，并使冷却液体处于最佳工作范围内，提高燃油使用效率，散热器种类的选取由实际载体的体积等因素决定，本公开实施例中对散热器的型号、大小等不做具体限定。

在本公开的一个实施例中，液压冷却控制方法还包括：获取冷却液体的工作温度范围；当环境温度和冷却液体的温度均低于工作温度范围的最低温度时，控制冷却泵停止工作。

需要说明的是，在本公开实施例中，环境温度和冷却液体的温度均低于工作温度范围的最低温度时，此时液压箱内液体需要加热，停止冷却泵工作而另有加热系统开始工作，可以使液体更加快速的达到最佳工作温度，提高液压部件的使用寿命。

在本公开的一个实施例中，液压冷却控制方法还包括：当冷却液体的温度高于工作温度范围的最低温度时，计算冷却液体的温度与工作温度范围的最低温度的差值；差值与控制冷却泵将液压箱内的冷却液体输出至散热器的排量呈正比。

需要说明的是，本公开实施例中的冷却泵用于从液压箱内将冷却液体抽调出，并将其输送至散热器进行散热。根据冷却液体的温度与工作温度范围的最低温度的差值控制冷却泵的排量，可以动态控制冷却液体的温度，更精确地保证其处于最佳工作范围中。

在本公开的一个实施例中，液压冷却控制方法还包括：获取液压系统的工况信息；根据液压系统的工况信息，控制冷却泵工作。

在本公开的一个实施例中，获取液压系统的工况信息，包括：当冷却液体的温度高于工作温度范围的最低温度时，获取液压系统的工况信息。

上述实施例中获取的工况信息可以是表征液压系统所在设备的当前所处的工作状态的信息。

例如，当本公开实施例中液压系统的工况为下坡电制动时，冷却泵开始从液压箱中抽调冷却液体输送至散热器散热，该过程中消耗的能源为电制动时产生的电能，节约了能源，提高了燃油利用率的同时，为电阻柜解决了一部分散热功率，减小了电阻柜的尺寸，节省了车辆走台空间。需要说明的是，下坡电制动指当某个具备电机的车辆运行在一个下坡路面时，其搭载的制动系统将进行电制动，控制车辆减速或停止，该过程中将车辆在下坡中产生的机械能转化为电能。

由上述可知，本公开实施例的液压冷却控制方法，分别采集液压系统的环境温度和冷却液体的温度，再根据采集到的环境温度和冷却液体的温度控制冷却泵将液压箱内的冷却液体输出至散热器，使散热器给冷却液体降温以使液压系统降温，由此可以闭环控制整个液压冷却系统，从而动态关联和动态控制冷却液体的温度，精确控制冷却泵工作，提高系统使用的效率。

图2示出本公开实施例中一种液压冷却控制系统示意图，如图2所示，该液压冷却控制系统200包括：第一温度传感器201、第二温度传感器202、冷却泵203和控制器204。

其中，第一温度传感器201，用于采集液压系统的环境温度。

第二温度传感器202，用于采集冷却液体的温度。

需要说明的是，本公开实施例中第一温度传感器可设置在车体上，第二温度传感器可设置在液压箱上，本公开实施例中对温度传感器的数量和温度传感器设置的位置不做具体限定。

冷却泵203，用于将液压箱内的冷却液体输出至散热器，以使散热器对液压系统进行散热。

控制器204，与第一温度传感器和第二温度传感器分别连接，用于根据第一温度传感器和第二温度传感器采集的温度，控制冷却泵进行工作。

在本公开的一个实施例中，液压冷却系统还包括：电动机，与控制器和冷却泵分别连接，用于驱动冷却泵控制液压箱内的冷却液体流经散热器。区别于传统的与传动轴连接的冷却泵，本公开实施例中的冷却泵直接与电动机相连接，无需冷却泵保持持续运行的状态，实现了动态控制液压冷却系统，提高了冷却泵的寿命。

由上述可知，本公开实施例的液压冷却控制系统，其中第一温度传感器用于采集液压系统的环境温度，第二温度传感器用于采集冷却液体的温度，控制器根据第一温度传感器和第二温度传感器采集的温度来控制冷却泵进行工作，通过冷却泵将液压箱内冷却液体抽调出来，输送至散热器进行散热，由此可以闭环控制整个液压冷却系统，从而动态关联和动态控制冷却液体的温度，精确控制冷却泵工作，提高系统使用的效率。

图3示出本公开实施例中一种液压冷却控制系统示意图，如图3所示，该液压冷却控制系统包括：液压油箱301、温度传感器302、冷却泵303、电机304和散热器305。

其中，温度传感器302连接在液压油箱301上，用于采集液压油箱内液压油的温度，电机304连接在冷却泵303上，用于驱动冷却泵从液压油箱内抽调液压油，输送至散热器305进行散热，最后通过散热器305后传回液压油箱。整个系统中，液压油箱301、冷却泵303和散热器305依次连接，形成闭环电路，通过温度传感器302实时反馈的液压油温度动态控制冷却泵303的排量。当温度传感器302采集到液压油温度与该液压油最低工作温度相差较大时，电动机304驱动冷却泵303输送至散热器305的液压油排量增大；当温度传感器302采集到液压油温度与该液压油最低工作温度相差较小时，电动机304驱动冷却泵303输送至散热器305的液压油排量减小；当温度传感器302采集到液压油温度等于该液压油最低工作温度时，液压冷却系统停止工作。以此更加精确地控制液压油温，使车辆在一个周期运行过程中，液压油温度始终保持在最佳工作温度范围内，提高了液压部件的使用寿命；同时控制冷却泵间接性工作，提高了冷却泵的使用寿命。

图4示出本公开实施例中一种冷却泵控制流程图，如图4所示，具体包括如下步骤：

S402，将温度传感器采集到的液压油温度数据发送至数据采集单元。

S404，将数据采集单元中的温度数据发送至控制单元并与液压油最低工作温度进行计算，得到采集到的液压油温度与液压油最低工作温度的差值，根据差值控制电动机工作。

需要说明的是，在本公开实施例中，液压油温度与液压油最低工作温度的差值越大，控制单元控制电动机运转的功率越大；液压油温度与液压油最低工作温度的差值越小，控制单元控制电动机运转的功率越小。

S406，控制电动机驱动冷却泵进行工作。

以下结合图5以某型号电传动矿用自卸车为例，对本公开一个或多个实施例的液压系统控制方法进行示例性说明。

图5示出本公开实施例中一种液压油粘度和温度特性示意图，如图5所示，以某电传动矿用自卸车上制动系统中液压系统为例，若该液压系统中液压介质为VG46液压油，该液压油的最佳工作温度为40～70℃，液压油容积1200L，液压油箱散热功率与环境温度相关，在环境温度为-40℃～40℃时，液压油箱散热功率为0～10kW。

其中，液压油箱的散热功率可通过如下公式计算得出：

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H为液压油箱的散热功率，k为液压油箱的散热系数，A为液压油箱的散热面积，Δt为液压油温与环境温度的温差。

在本公开的一个实施例中，以一个40分钟的装卸过程为例，如下述表1所示，展示了不同工况下液压各个系统的发热功率：

表1

从表格中可以得出，转向制动的发热功率非常小，该矿用自卸车的发热主要集中在举升系统和制动系统中。由于整个运行过程中的液压系统发热量使液压油的温度升高20℃(在不考虑油箱散热的前提下)，且VG46液压油的最佳工作温度为40～70℃，则该液压油最低工作温度为40℃，因此整个液压冷却系统无需持续运行，在矿用自卸车处于下坡电制动阶段时，将液压油温度稳定在40℃，自动停止液压冷却系统运行，即可保证整个运行周期内液压油温度在最佳工作范围内。

其中，液压油温度变化的温差可通过如下公式计算得出：

ΔT为液压油温度前后变化的温差，Q为液压系统运行过程中发出的热量，m为液压油的质量，c为液压油的比热容。

在本公开的一个实施例中，可采用440V交流电机驱动冷却泵，在下坡电制动阶段将电制动过程中产生的电能作为电机运行的能源，通过温度传感器实时反馈液压油温度，当采集到的液压油温度高于该液压油的最低工作温度时，通过控制器控制电机，通过冷却泵输送液压油经过散热器散热。当温度传感器反馈的液压油温与该液压油的最低工作温度差值较大时，电机满功率运行，冷却泵输送至散热器的液压油排量增大；当温度传感器反馈的液压油温与该液压油的最低工作温度差值较小时，电机运行功率减小，冷却泵输送至散热器的液压油排量减小。

由于电传动矿用自卸车在矿场(矿山或矿坑)的运行线路通常按照一个闭环线路循环移动，因此在每个运行周期的下坡电制动阶段会将该阶段产生的机械能转化为电能并通过电阻柜转化为热能消耗掉，但本公开实施例中电机驱动冷却泵的过程消耗了一部分电能，节约了能源，提高了燃油利用率，同时也减小了电阻柜的尺寸，节省了矿用自卸车的走台空间；在液压油温达到该液压油的最低工作温度时，自动停止液压冷却系统工作，在矿用自卸车处于下坡电制动阶段时，根据液压油的温度再判断是否重新启动液压冷却系统工作，实现冷却泵由电机直接控制的间断运行，冷却泵与电机直接连接的系统无需对电驱动系统进行任何更改，而冷却泵的可控间断运行提高了泵的寿命，也可以使液压油的温度更加快速的达到最佳工作温度，提高了液压部件的使用寿命。

需要说明的是，本公开实施例中的电机选用类型的依据是与搭载车辆选用的散热器和冷却泵功率匹配，本公开实施例对所选用电机的类型不做具体限定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了一种液压冷却控制装置，如下面的实施例所述。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。

图6示出本公开实施例中一种液压冷却控制装置示意图，如图6所示，该装置包括：系统环境温度采集模块601、冷却液体温度采集模块602和冷却泵控制模块603。

其中，系统环境温度采集模块601，用于采集液压系统的环境温度。

冷却液体温度采集模块602，用于采集冷却液体的温度。

冷却泵控制模块603，用于根据环境温度和冷却液体的温度，控制冷却泵将液压箱内的冷却液体输出至散热器，以使散热器对液压系统进行散热。

由上述可知，本公开实施例的液压冷却控制装置，系统环境温度采集模块用于采集液压系统的环境温度，冷却液体温度采集模块用于采集冷却液体的温度，冷却泵控制模块用于根据上述液压系统的环境温度与冷却液体的温度，去控制冷却泵将液压箱内的冷却液体输出至散热器，从而使散热器对液压系统进行散热，实现了动态关联和动态控制冷却液体的温度，精确控制冷却泵工作，提高系统使用的效率。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图7来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

图7示出本公开实施例中一种电子设备的框图。如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元710执行，使得所述处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元710可以执行上述方法实施例的如下步骤：采集液压系统的环境温度；采集冷却液体的温度；根据环境温度和冷却液体的温度，控制冷却泵将液压箱内的冷却液体输出至散热器，以使散热器对液压系统进行散热。

存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)7203。

存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204，这样的程序模块7205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备700也可以与一个或多个外部设备740(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器760通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述液压冷却控制方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。其上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。图8示出本公开实施例中一种计算机可读存储介质示意图，如图8所示，该计算机可读存储介质上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品800。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。