一种苹果内部损伤检测装置

技术领域

本发明涉及苹果检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种苹果内部损伤检测装置。

背景技术

在收获、包装、运输和其他操作过程中由机械损伤引起的瘀伤是苹果的主要缺陷之一。它不仅降低了水果的外观质量，而且使破损的组织容易受到真菌或细菌的感染，最终导致腐烂。腐烂的苹果会迅速感染其他健康的苹果，因此受伤的苹果需要在储存和运输前进行检测，以减少更大的经济损失。

目前在第一苹果内部损伤进行检测时，多是利用光谱仪检测水果的方式进行，然后在检测过程中，时常需要人工手动拿住苹果，或是直接将苹果放置在检测台上，其容易受到手部和与检测台接触部位的阻挡，导致一次性检测的区域有限，从而需要经常翻转苹果再次进行检测，使用起来很不方便，且工作效率低下，不便于实际使用，所以本发明提出了一种苹果内部损伤检测装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种苹果内部损伤检测装置，通过在入料管和罩筒之间形成由下向上吹出的气体，使得苹果受到风力吹动悬空放置在入料管和罩筒之间，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种苹果内部损伤检测装置，包括吹气机构，所述吹气机构的顶部固定安装有检测机构，所述检测机构的外壁设有围护机构，所述吹气机构的外壁固定安装有动力机构，所述吹气机构的内部固定安装有调节机构；

所述吹气机构包括承托型底座，所述承托型底座的顶部固定安装有承托架，所述承托架的顶部固定安装有衔接型套板，所述衔接型套板的内部固定安装有罩筒，所述罩筒的内部呈空心状态设置，且所述罩筒的顶部呈敞口状设置，所述罩筒的内部固定安装有风机，所述检测机构包括固定安装在罩筒顶部的衔接型支撑架，所述衔接型支撑架的顶部固定安装有入料管，所述入料管的两端都呈敞口状设置，且所述入料管和罩筒顶部敞口大小一致。

在一个优选地实施方式中，所述衔接型支撑架的外壁上分别固定安装有第一检测仪安装架和第二检测仪安装架，所述第一检测仪安装架设置在第二检测仪安装架的顶部，且所述第一检测仪安装架的内壁上呈环形依次等距状态固定安装有多个第一检测头，所述第二检测仪安装架的内壁上呈环形依次等距状态固定安装有多个第二检测头，且每个所述第一检测头都设置在两个第二检测头之间的竖直向中心线位置处。

在一个优选地实施方式中，所述围护机构包括多个铰接在衔接型套板顶部的聚风罩，多个所述聚风罩的外壁都固定安装有限位型滑架，所述限位型滑架的内腔滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的外壁固定连接有衔接杆，所述罩筒的底部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁啮合有与衔接杆固定连接的螺纹套。

在一个优选地实施方式中，所述调节机构包括固定安装在罩筒顶部敞口处内壁上的第一环形限位板，所述第一环形限位板的内壁上固定安装有网罩，所述第一环形限位板的顶部转动安装有第二环形限位板，所述第二环形限位板的底部滑动安装有多个挡风板，多个所述挡风板在常态下时相互拼接围合呈圆盘状盖合在第二环形限位板的底部。

在一个优选地实施方式中，所述第二环形限位板的内部呈环形依次等距状态转动安装有多个滑杆，多个所述挡风板的顶部都开设有第二滑槽，多个所述滑杆都滑动安装在相应的第二滑槽内腔，多个所述挡风板的底部都固定安装有第二滑块，所述第一环形限位板的顶部开设有多个第三滑槽，所述第二滑块滑动安装在第三滑槽的内腔。

在一个优选地实施方式中，所述罩筒和衔接型套板的内部都开设有第一滑槽，所述第二环形限位板的外壁上固定连接有衔接型滑板，所述衔接型滑板滑动安装在第一滑槽的内部，且所述衔接型滑板穿透过衔接型套板外壁的一侧固定连接有衔接块，所述第二环形限位板的内部开设有呈贯穿状布置的第四滑槽，所述第四滑槽的内腔滑动安装有与第一环形限位板固定连接的第四滑块。

在一个优选地实施方式中，所述动力机构包括固定安装在承托型底座一侧的步进电机，所述步进电机的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘的外表啮合有与衔接型套板转动连接的齿轮环，所述齿轮环的顶部固定安装有与衔接块固定连接的同步架。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过在入料管和罩筒之间形成由下向上吹出的气体，使得苹果在检测过程中，受到风力吹动的影响悬空放置在入料管和罩筒之间，避免传统检测苹果损伤时，需要利于人工拿持苹果或借助固定组件夹持苹果时，导致苹果外皮出现损伤，继而影响苹果实际检测结果的问题；

本发明通过设置可调节罩筒顶部敞口处出风大小的调节机构，随着风力减小时结合苹果自身重力的影响，苹果同步在入料管和罩筒之间进行翻转，从而增强检测的准确度和全面性，不会出现在手动翻转苹果，导致检测时手部区域受到阻挡影响检测区域的问题，且换边检测时更加简便，更有利于提升工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的轴侧结构示意图。

图3为本发明的结构正剖图。

图4为本发明图3的A部结构放大图。

图5为本发明调节机构的结构分解图。

图6为本发明图5的B部结构放大图。

图7为本发明调节机构的底部结构示意图。

图8为本发明图5的C部结构放大图。

附图标记为：1吹气机构、101承托型底座、102承托架、103衔接型套板、104罩筒、105风机、106第一滑槽、2检测机构、21衔接型支撑架、22入料管、23第一检测仪安装架、24第一检测头、25第二检测仪安装架、26第二检测头、3围护机构、31聚风罩、32限位型滑架、33第一滑块、34衔接杆、35螺纹套、36螺纹杆、4调节机构、41第一环形限位板、42网罩、43第二环形限位板、44滑杆、45挡风板、46第二滑槽、47第二滑块、48第三滑槽、49第三滑槽、410第四滑块、411衔接型滑板、412衔接块、5动力机构、51步进电机、52转杆、53齿轮盘、54齿轮环、55同步架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-8，本发明一实施例的一种苹果内部损伤检测装置，如图1所示，包括吹气机构1，吹气机构1的顶部固定安装有检测机构2，检测机构2的外壁设有围护机构3，吹气机构1的外壁固定安装有动力机构5，结合图3所示，吹气机构1的内部固定安装有调节机构4；

参照图2所示，吹气机构1包括承托型底座101，承托型底座101的顶部固定安装有承托架102，承托架102的顶部固定安装有衔接型套板103，衔接型套板103的内部固定安装有罩筒104，结合图3-4所示，罩筒104的内部呈空心状态设置，且罩筒104的顶部呈敞口状设置，罩筒104的内部固定安装有风机105，这么设置的目的在于，使得在启动风机105时，能够由下向上进行吹风，使得吹风气体经由罩筒104的顶部敞口处向上吹出，检测机构2包括固定安装在罩筒104顶部的衔接型支撑架21，衔接型支撑架21的顶部固定安装有入料管22，入料管22的两端都呈敞口状设置，且入料管22和罩筒104顶部敞口大小一致，在正常情况下，待检测苹果经由入料管22向下入料，同步带通过启动风机105向上吹风，可使得苹果受力悬空在罩筒104和入料管22之间，通过调节罩筒104顶部敞口处的大小，可使得吹出的风力发生变化，继而结合苹果自身重力的影响，随着风力减小时，苹果同步在入料管22和罩筒104之间进行翻转，从而在对苹果进行检测时，不会受到传统手部拿持苹果导致检测区域受到手部阻挡的问题，也不需要在检测过程中，翻动水果进行换边检测，从而使用起来更加便捷。

同时，参照图4所示，衔接型支撑架21的外壁上分别固定安装有第一检测仪安装架23和第二检测仪安装架25，第一检测仪安装架23设置在第二检测仪安装架25的顶部，且第一检测仪安装架23的内壁上呈环形依次等距状态固定安装有多个第一检测头24，第二检测仪安装架25的内壁上呈环形依次等距状态固定安装有多个第二检测头26，且每个第一检测头24都设置在两个第二检测头26之间的竖直向中心线位置处，这么设置的目的在于，使得苹果支撑在入料管22和罩筒104之间时，能够受到第一检测头24和第二检测头26的同步检测，并且从苹果的多方位进行同步检测，增强检测的准确性。

进一步的，为避免由下向上吹出的气体向外扩散而影响苹果的限位，参照图3-4所示，围护机构3包括多个铰接在衔接型套板103顶部的聚风罩31，多个聚风罩31的外壁都固定安装有限位型滑架32，限位型滑架32的内腔滑动安装有第一滑块33，第一滑块33的外壁固定连接有衔接杆34，罩筒104的底部转动安装有螺纹杆36，螺纹杆36的外壁啮合有与衔接杆34固定连接的螺纹套35，在需要对苹果进行检测时，首先通过转动调节螺纹杆36整体，使得螺纹套35在其外壁上移，即可使得衔接杆34同步推动第一滑块33上移，继而同步的使得相应的聚风罩31逐渐向靠近入料管22方向偏转，直至多个聚风罩31相互围合拼接在一起，即可对入料管22和罩筒104之间的外周进行限位防护，使得气体只能够向上吹出。

作为本方案的进一步扩充，参照图4-5所示，调节机构4包括固定安装在罩筒104顶部敞口处内壁上的第一环形限位板41，第一环形限位板41的内壁上固定安装有网罩42，这么设置的目的在于，使得苹果不会从罩筒104顶部的敞口处掉落至罩筒104的内腔与风机105接触损坏，同时，第一环形限位板41的顶部转动安装有第二环形限位板43，结合图6所示，第二环形限位板43的底部滑动安装有多个挡风板45，其中，多个挡风板45在常态下时相互拼接围合呈圆盘状盖合在第二环形限位板43的底部，在使用时，通过使得多个挡风板45发生位移，继而露出第二环形限位板43中心，即可起到调节出风量大小的目的，为便于进行调节出风量大小，参照图6和图8所示，第二环形限位板43的内部呈环形依次等距状态转动安装有多个滑杆44，多个挡风板45的顶部都开设有第二滑槽46，多个滑杆44都滑动安装在相应的第二滑槽46内腔，多个挡风板45的底部都固定安装有第二滑块47，第一环形限位板41的顶部开设有多个第三滑槽48，第二滑块47滑动安装在第三滑槽48的内腔，当转动第二环形限位板43整体时，滑杆44滑动在第二滑槽46的内腔，第二滑块47滑动在第三滑槽48的内部，可同步的使得挡风板45在第二环形限位板43的底部发生偏转，继而使得多个挡风板45之间产生空隙。

同时，罩筒104和衔接型套板103的内部都开设有第一滑槽106，第二环形限位板43的外壁上固定连接有衔接型滑板411，衔接型滑板411滑动安装在第一滑槽106的内部，且衔接型滑板411穿透过衔接型套板103外壁的一侧固定连接有衔接块412，这么设置的目的在于，通过拨动衔接块412可使得衔接型滑板411同步在第一滑槽106的内腔移动，继而同步的带动第二环形限位板43整体进行偏转，操作起来更加简便，同时，为使得第二环形限位板43的转动更加稳定，第二环形限位板43的内部开设有呈贯穿状布置的第四滑槽49，第四滑槽49的内腔滑动安装有与第一环形限位板41固定连接的第四滑块410。

进一步的，参照图2和图4所示，动力机构5包括固定安装在承托型底座101一侧的步进电机51，步进电机51的顶部固定连接有转杆52，转杆52的顶部固定安装有齿轮盘53，齿轮盘53的外表啮合有与衔接型套板103转动连接的齿轮环54，齿轮环54的顶部固定安装有与衔接块412固定连接的同步架55，这么设置的目的在于，在对苹果进行检测，并需要转换苹果检测方位时，通过启动步进电机51使得转杆52带动齿轮盘53转动，即可使得齿轮环54整体发生偏转，继而结合同步架55同步的带动衔接块412整体发生位移，从而起到快速同步调节多个挡风板45之间空隙大小的目的。

在具体实施时，首先将转动调节螺纹杆36整体，使得螺纹套35在其外壁上移，即可使得衔接杆34同步推动第一滑块33上移，继而同步的使得相应的聚风罩31逐渐向靠近入料管22方向偏转，直至多个聚风罩31相互拼接在一起并围合在入料管22和罩筒104的外周，然后启动风机105向上吹风，同步打开第一检测头24、第二检测头26，之后经由入料管22处投放苹果，使得苹果悬空在入料管22和罩筒104之间，更便于进行检测使用，在此过程中，通过启动步进电机51使得转杆52及齿轮盘53的转动方向发生改变，可同步的使得齿轮环54和同步架55带动衔接块412和衔接型滑板411发生偏移，继而使得第二环形限位板43进行转动来调节多个挡风板45之间的空心大小，从而改变风力，使得风力变小时，结合苹果自身重力下降时发生翻动改变检测角度，从而在检测过程中减少人与苹果的直接接触，避免影响检测结果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。