一种钢管齐平装置

技术领域

本发明属于钢管生产包装技术领域，具体涉及一种钢管齐平装置。

背景技术

钢管齐平装置是钢管生产企业必备的设备，钢管生产出来以后需要将错落的钢管两端对齐进行捆扎打包以方便车辆的运输。

针对上述问题，授权公告号为CN109229519B的中国发明专利申请，公开了一种钢管六角形自动捆扎装置，包括有工作台、对齐调节机构、自动捆扎机构和升降机构，所述自动捆扎机构包括有顶起组件、左捆扎成型组件和右捆扎成型组件，左捆扎成型组件包括有连接座、推料板和旋转部件，连接座上设有转动轴，推料板的顶部设有倾斜设置并且与其一体成型的定位板，所述定位板上设有用于对工件顶端限位的限位部件。

但是该一种钢管六角形自动捆扎装置存在以下缺陷：当需要将钢管两端进行对齐时，需要借助对其调节机构来进行对齐，从而使得工作流程变得复杂，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种钢管齐平装置，旨在解决钢管生产出来以后在传送带传送运输的过程中就能够自动实现钢管端部的齐平以及钢管的捆扎，从而提高工作效率的问题。

本发明的技术方案如下：

一种钢管齐平装置，包括第一支撑框架和第二支撑框架，所述第二支撑框架位于所述第一支撑框架长度延伸方向的一侧；收集箱，所述收集箱设于所述第二支撑框架，所述收集箱远离所述第一支撑框架的一端与第二支撑框架转动相连以使收集箱上靠近第一支撑框架的一端高度可调节，所述收集箱上朝向第一支撑框架的一端具有用于钢管进出的进入口，所述收集箱的上部具有第一开口，所述收集箱上远离第一支撑框架的一端具有用于齐平钢管的止挡件；输送机构，所述输送机构设于第一支撑框架，所述输送机构适于通过进入口向收集箱输送钢管；第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括顺次安装在第一开口处的第二支撑臂和第三支撑臂，第二支撑臂位于第三支撑臂和第一支撑框架之间，并且所述第二支撑臂可沿收集箱的长度延伸方向滑移以靠近或远离第一支撑框架，所述第三支撑臂与收集箱固定相连，所述第二支撑臂上连接有第二弹性件，第二弹性件可沿收集箱的长度延伸方向弹性顶推第二支撑臂，还包括安装座和第一阻尼伸缩杆，所述安装座设于第二支撑臂的下方，所述第一阻尼伸缩杆设于所述安装座和所述第二支撑臂之间以沿上下方向弹性顶推安装座，所述安装座上设有支撑件，所述支撑件可沿收集箱的长度延伸方向相对安装座滑移，在所述第二支撑臂与第三支撑臂之间具有设定距离时，所述支撑件朝向第一支撑框架的方向凸出所述安装座，在所述第二支撑臂与第三支撑臂止抵时，所述支撑件收纳至安装座的内部，所述支撑件在凸出所述安装座时适于供钢管的一端插接以支撑钢管。

进一步，在所述安装座上沿竖直方向转动安装有第一传动杆、所述第一传动杆的一端向下延伸至安装座的下方并安装有第一齿轮，在所述安装座的下端沿收集箱的长度延伸方向滑动设置有第一齿条、且第一齿条与第一齿轮相啮合，在所述安装座朝向所述第一支撑框架的一侧安装有顶板，所述第一齿条与顶板滑动连接且所述支撑件与第一齿条的一端固定相连，在所述安装座的下端安装有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与安装座以及第一传动杆固定相连。

进一步，在所述第二支撑臂上转动安装有第二传动杆、且所述第二传动杆与第一传动杆同轴，所述第二传动杆的一端向上延伸至第二支撑臂的上方并安装有第二齿轮，在所述第二支撑臂的上端沿收集箱的长度延伸方向滑动设置有第二齿条、且所述第二齿条与第二齿轮相啮合，在所述第一阻尼伸缩杆的伸缩端伸缩过程中、当第二传动杆转动时、所述第一传动杆能够时刻保持与第二传动杆同轴转动。

进一步，所述第一缓冲组件还包括第一支撑臂，所述第一支撑臂位于第二支撑臂和第一支撑框架之间、且所述第二弹性件远离所述第二支撑臂的一端与所述第一支撑臂固定相连，在所述第三支撑臂上与第二支撑臂相对应的一侧安装有顶持件，当所述顶持件与第二齿条顶触时，所述支撑件脱离对钢管的一端的支撑，当所述顶持件与第二齿条脱离顶触时，所述支撑件能够实现对钢管的一端的支撑。

进一步，在所述收集箱内底端沿前后方向排布有多个辊轴，所述辊轴与收集箱转动连接，在所述辊轴的外周面开设有多个内凹部，所述内凹部的数量与收集箱底部可排列存放的钢管数量相一致。

进一步，在所述收集箱内底端开设有缺口，在所述第二支撑框架上端与缺口相对应的位置转动设置有传送辊，且当所述收集箱向下转动到水平位置时，传送辊的外缘高过辊轴的外缘。

进一步，在所述第二支撑框架远离所述第一支撑框架的一端安装有第三支撑框架，所述收集箱时刻保持有利于输送机构向收集箱内输送钢管的倾斜状态、且所述收集箱远离所述第一支撑框架的一端具有下料口，所述第三支撑框架从靠近第二支撑框架的一端向远离第二支撑框架的一端高度逐渐降低、且所述第三支撑框架靠近所述第二支撑框架的一端的高度低于所述收集箱的倾斜末端。

进一步，所述止挡件安装在所述第三支撑框架靠近第二支撑框架的一端，所述止挡件具有与下料口相对应的状态以及将下料口完全打开的状态。

进一步，所述止挡件固定安装在收集箱上与进入口相对的一端，所述输送机构从远离第二支撑框架的一端至靠近第二支撑框架的一端高度逐渐降低。

进一步，还包括第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括固定安装在所述收集箱后端底部的第二阻尼伸缩杆，在所述第二阻尼伸缩杆的伸缩端固定安装有用于对钢管的另一端提供支撑的缓冲放置架，所述缓冲放置架位于支撑板的上方且第二阻尼伸缩杆可沿上下方向弹性顶推缓冲放置架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过设置第一缓冲组件以及第二缓冲组件使得钢管从传送带上进入收集箱时能够更加的平稳并减轻钢管的磕碰。

2、本发明中在第一实施例以及第二实施例中利用收集箱进行收集钢管时，收集箱处于与传送带相对应的倾斜状态，从而当钢管完全脱离传送带并进入收集箱内后，在钢管的自重辅助下能够实现钢管端部的自动对齐、且收集箱也能够辅助将多个钢管堆叠成便于捆扎的形状。

3、本发明中在第三实施例中将收集箱设置为固定倾斜状态，且在收集箱前端活动安装有第二挡板、并且收集箱两端设置有捆扎机，钢管在收集箱内堆叠整齐以后直接在收集箱上进行捆扎，捆扎完成以后打开第二挡板，利用钢管自身重力就可以滑出收集箱并运输出去，生产效率更高。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体结构示意图。

图2为本发明第一实施例局部结构的立体结构示意图。

图3为本发明中第一缓冲组件的部分结构示意图。

图4为本发明中第一缓冲组件的另一部分结构示意图。

图5为本发明第二实施例的立体结构示意图。

图6为本发明第二实施例局部结构的立体结构示意图。

图7为本发明第三实施例的立体结构示意图。

图中，10、第一支撑框架；11、传送带；12、传送辊；13、传送通道；20、第二支撑框架；21、收集箱；211、第一开口；212、进入口；213、第一挡板；214、下料口；22、第一液压油缸；23、辊轴；231、内凹部；24、缺口；30、第一捆轧机；31、第一捆扎区；40、第一缓冲组件；41、第一支撑臂；42、第二支撑臂；421、第一阻尼伸缩杆；422、安装座；4221、顶板；423、第一传动杆；4231、第一齿轮；4232、扭簧；4233、矩形杆；424、第一齿条；4241、支撑件；425、第二传动杆；4251、第二齿轮；426、第二齿条；43、第三支撑臂；44、弹簧；45、顶持件；50、第二缓冲组件；51、支撑板；52、第二阻尼伸缩杆；53、缓冲放置架；531、第二开口；60、第三支撑框架；61、第二挡板；70、第二捆扎机；71、第二捆扎区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，为一种钢管齐平装置的第一实施例，包括第一支撑框架10以及设置于第一支撑框架10一侧的第二支撑框架20，可以定义第一支撑框架10和第二支撑框架20的长度延伸方向为前后方向，并定义两者的宽度方向为左右方向。在第一支撑框架10与第二支撑框架20之间安装有用于钢管捆扎的第一捆轧机30、且第一捆轧机30的中部具有第一捆扎区31；在第一支撑框架10的顶端安装有由后至前向下倾斜的输送机构，在本实施例中、输送机构具体为传送带11，在第一支撑框架10的中部沿前后方向间隔排布有多个具有驱动力的传送辊12，多个传送辊12水平设置并用于传送捆扎好的钢管，在第一支撑框架10的传送带11与传送辊12之间具有用于钢管传送的传送通道13且传送通道13沿前后方向设置。

继续参考图1和2，在第二支撑框架20上端转动安装有收集箱21，具体为收集箱21的前端与第二支撑框架20转动连接，在第二支撑框架20上安装有第一伸缩件，具体的、第一伸缩件可以为第一液压油缸22，第一液压油缸22的底端转动安装在第二支撑框架20上，第一液压油缸22的伸缩端转动安装在收集箱21的后端底部，从而通过控制第一液压油缸22伸缩端的伸缩就能够实现对收集箱21倾斜角度的调节。

继续参考图1和2，收集箱21可以呈六棱柱型结构，其内部具有用于储放钢管的六边形空腔、收集箱21的顶部具有沿前后方向延伸的第一开口211、收集箱21的后端具有进入口212，在收集箱21前端安装有用于止抵钢管端部的第一挡板213；在收集箱21顶端安装有第一缓冲组件40，第一缓冲组件40包括沿第一开口211的延伸方向由后向前依次设置的第一支撑臂41、第二支撑臂42以及第三支撑臂43，其中第一支撑臂41以及第三支撑臂43与收集箱21固定相连，第二支撑臂42滑动连接在第一开口211的两侧。

如图1、图3、图4所示，在第二支撑臂42对应于第一开口211的一侧安装有第一阻尼伸缩杆421，第一阻尼伸缩杆421的伸缩端在受到下拉力时能够向下伸长、第一阻尼伸缩杆421的伸缩端未受到下拉力时能够向上收缩，第一阻尼伸缩杆421的伸缩端能够在重物牵引下从第一开口211竖直向收集箱21内底部延伸，在第一阻尼伸缩杆421的伸缩端的端部固定安装有安装座422，在安装座422上沿竖直方向转动安装有第一传动杆423、第一传动杆423的一端向下延伸至安装座422的下方并安装有第一齿轮4231，在安装座422的下端沿前后方向滑动设置有第一齿条424、且第一齿条424与第一齿轮4231相啮合。

具体的、在安装座422的后侧安装有顶板4221，第一齿条424与顶板4221滑动连接且在第一齿条424的一端设置有用于支撑钢管的支撑件4241，支撑件4241向后伸出顶板4221一段距离，在安装座422的下端安装有第一弹性件，在本实施例中、第一弹性件具体为扭簧4232，扭簧4232的两端分别与安装座422以及第一传动杆423固定相连。

继续参考图1、图3、图4，在第二支撑臂42上转动安装有第二传动杆425、且第二传动杆425与第一传动杆423同轴，第二传动杆425的一端向上延伸至第二支撑臂42的上方并安装有第二齿轮4251，在第二支撑臂42的上端沿前后方向滑动设置有第二齿条426、且第二齿条426与第二齿轮4251相啮合，其中、为了实现在第一阻尼伸缩杆421的伸缩端伸缩过程中、当第二传动杆425转动时、第一传动杆423能够保持与第二传动杆425同轴转动，在第二传动杆425的内部沿第二传动杆425的长度方向从第二传动杆425底端向上开设有矩形孔、在第一传动杆423的上端设置有与矩形孔相适配的矩形杆4233、且该矩形杆4233能够时刻滑动连接在矩形孔内。

继续参考图1、图3、图4，在第一支撑臂41与第二支撑臂42之间安装有第二弹性件，在本实施例中、第二弹性件具体为弹簧44；在第三支撑臂43上与第二支撑臂42相对应的一侧安装有顶持件45、且在第二支撑臂42沿第一开口211向靠近第三支撑臂43的方向滑动过程中、顶持件45能够与第二齿条426发生抵触、从而顶持件45能够顶持着第二齿条426向后滑动、进而带动第二传动杆425的转动，从而第一传动杆423会随第二传动杆425一同转动，进而第一传动杆423带动第一齿条424向前滑动，从而使得支撑件4241的后端面与顶板4221的后端面相平齐。

继续参考图1和2，在收集箱21的后端安装有第二缓冲组件50，第二缓冲组件50包括固定安装在收集箱21后端底部的支撑板51，在支撑板51上安装有第二阻尼伸缩杆52，第二阻尼伸缩杆52的伸缩端在受压时能够向下收缩、第二阻尼伸缩杆52的伸缩端未受压时能够向上伸长，在第二阻尼伸缩杆52的伸缩端固定安装有缓冲放置架53，缓冲放置架53位于支撑板51的上方，第二阻尼伸缩杆52可沿上下方向弹性顶推缓冲放置架53，在本实施例中，为了给缓冲放置架53提供更平稳的支撑，第二阻尼伸缩杆52的数量为四个，缓冲放置架53的截面与收集箱21的截面一致、且缓冲放置架53的顶端具有与第一开口211相对应的第二开口531，且当钢管将收集箱21装满后，钢管能够将缓冲放置架53下压至缓冲放置架53内底壁与收集箱21内底壁相平齐的位置。

如图1-4所示，第一捆轧机30的第一捆扎区31具体位于缓冲放置架53与传送带11之间，从而在使用该齐平装置时，首先通过驱动第一液压油缸22将收集箱21的后端向上转动至倾斜状态、使得从生产设备下线的钢管落在传送带11上后、钢管在传送带11上斜向下被输送过程中、钢管的前端通过第一捆扎区31以及进入口212后、钢管的内缘搭接在支撑件4241上、并与顶板4221抵接；随着传送带11继续向前推送钢管，钢管的前端推动第二支撑臂42向前滑动、在此过程中第一阻尼伸缩杆421的伸缩端在钢管重力作用下缓慢向下伸长、并带动钢管的前端缓慢下向收集箱21内部底端移动，随着第二支撑臂42的向前滑动、第二齿条426会与顶持件45发生抵触并向后滑动、此时第一齿条424会向前滑动，从而使得支撑件4241的后端面与顶板4221的后端面相平齐、进而钢管的前端会脱离支撑件4241、此时钢管的前端与收集箱21内部底端之间的距离很小、因此钢管的前端会缓慢的落在收集箱21内部底端，这时在弹簧44的作用下、第二支撑臂42会复位到靠近第一支撑臂41的位置，在扭簧4232的作用下第一齿轮4231会带动第一齿条424向后滑动并使得支撑件4241向后伸出顶板4221的后端面、与此同时第二齿条426也会向前滑动到原始位置。

随着钢管的后端脱离传送带11，钢管的后端会落在缓冲放置架53上、从而为钢管的后端下落提供一定的缓冲支撑，随后在钢管的自重以及惯性的辅助下，钢管的前端继续在收集箱21内向前滑动直至与第一挡板213相抵接，此时就完成了一根钢管的放置，其余的钢管放置过程同理，在第一挡板213的作用下、位于收集箱21内的钢管的两端会保持齐平状态，且由于钢管的截面为圆形、因此在六边形的收集箱21的辅助下、多个钢管会均匀的堆叠在收集箱21内并将收集箱21装满并堆叠成六边形，随后驱动第一液压油缸22将收集箱21转动至水平状态，此时钢管的后端位于第一捆扎区31内、然后利用第一捆轧机30将钢管的后端先进行一次捆扎，然后通过传送辊12驱动捆扎过的钢管从传送通道13向后移动，在此过程中利用第一捆轧机30将钢管的前端再次进行捆扎即可，随后就可以将捆扎好的钢管通过传送通道13输送出即可。

需要说明书的是，在本实施例中将收集箱21的形状设置成六棱柱型的结构、其内部具有用于储放钢管的六边形空腔，可便于若干圆柱形型的钢管在逐步向收集箱21内填充时，钢管在自身重力以及圆周形外壁结构的作用下在收集箱21内可自动排列，直至填充满收集箱21，此时排列组合呈六棱柱型的钢管组在捆扎后更加稳定不易变形，同时可便于后期存储、运输时整齐摆放，提高工作效率。

为了使得钢管的前端与收集箱21内底端接触后，在钢管自重的辅助下钢管能够更顺畅的向前滑动至与第一挡板213抵接的位置、以及在利用传送辊12驱动捆扎过的钢管从收集箱21内更顺畅的移出，本发明还提供了第二实施例。

如图5和图6所示，第二实施例与第一实施例的区别在于：在收集箱21内底端沿前后方向排布有多个辊轴23，辊轴23与收集箱21转动连接，在辊轴23的外周面开设有多个内凹部231，内凹部231的数量与收集箱21底部可排列存放的钢管数量相一致，内凹部231的设置有利于为收集箱21内第一层的钢管排布提供导向、以便收集箱21内第一层的钢管能够排布的更加均匀从而为上层的钢管排布提供良好的基础。

继续参考图5和图6，在收集箱21内底端开设有缺口24，在第二支撑框架20上端与缺口24相对应的位置同样转动设置有传送辊12，且当收集箱21向下转动到水平位置时，传送辊12的外缘高过辊轴23的外缘，从而在当收集箱21内装满钢管后并将收集箱21转动到水平位置时，传送辊12能够将钢管从辊轴23上向上顶起，然后通过驱动第二支撑框架20上的传送辊12的转动就能够将钢管从收集箱21内更加顺利的输送出。

为了使得钢管在收集箱21内堆叠到位并被捆扎好后，捆扎好的钢管能够依靠自重直接顺利的从收集箱21内向前滑出，本发明还提供了第三实施例。

如图1、图6、图7所示，第三实施例与第二实施例的区别在于：收集箱21时刻保持有利于传送带11向收集箱21内输送钢管的倾斜状态、且收集箱21的前端具有下料口214，在第二支撑框架20的前侧还安装有第三支撑框架60，在第二支撑框架20与第三支撑框架60之间安装有第二捆扎机70，第二捆扎机70的中部具有第二捆扎区71；第三支撑框架60的上端面呈倾斜状态、且第三支撑框架60的后端高于前端、而且第三支撑框架60的后端低于收集箱21的前端，在第三支撑框架60靠近第二支撑框架20的一端安装有第二挡板61，第二挡板61具有与下料口214相对应的状态以及将下料口214完全打开的状态，从而当第二挡板61与下料口214相对应时，多个钢管能够均匀的堆叠在收集箱21内并将收集箱21装满、且在第二挡板61的作用下、钢管的两端能够保持平齐，然后利用第二捆扎机70以及第一捆轧机30将钢管的前后两端分别进行捆扎，当第二挡板61将下料口214完全打开时、在钢管自身重力的辅助下，捆扎好的钢管能够从下料口214下滑到第三支撑框架60上、并沿第三支撑框架60上端的斜面下滑至收料位置。

在本实施例中，如图7所示，第二挡板61转动安装在第三支撑框架60靠近第二支撑框架20的一端、且在第三支撑框架60上转动安装有第二伸缩件，具体的、第二伸缩件可以为第二液压油缸，第二液压油缸的伸缩端与第二挡板61转动连接，从而通过驱动第二液压油缸可以实现第二挡板61向后转动至与下料口214相对的位置用于平齐钢管、也能够实现第二挡板61向前转动至与第三支撑框架60上端面贴合的位置从而将下料口214完全打开以便钢管的下滑，其中为了确保捆扎好的钢管能够在第三支撑框架60上顺利的下滑，还可以在第三支撑框架60上端面安装输送辊。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。