一种物流专用特种集装箱内壁打磨抛光设备

技术领域

本发明涉及集装箱打磨技术领域，具体为一种物流专用特种集装箱内壁打磨抛光设备。

背景技术

罐式集装箱国际标准罐是一种安装于紧固外部框架内的不锈钢压力容器。罐体内胆大多采用316不锈钢制造。多数罐箱有蒸汽或电加热装置，惰性气体保护装置，减压装置及其它流体运输及装卸所需的可选设备，罐式集装箱是用于装运酒类、油类、液体食品、化学药品等液体货物的集装箱。因此为了防止减少液体对集装箱内壁造成腐蚀，因此需要对集装箱内壁打磨抛光，然后喷漆。

而现有的打磨装置中，例如公开号为CN110480448A的发明专利公开了一种大型储罐爬壁打磨机器人，该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架，设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机，但是该专利技术无法对打磨过程中所产生的灰尘进行处理，因此还需要对内壁进行吸尘处理，从而增加了一道除尘的工序，同时产生的灰尘还会影响抛光的效果，对抛光的表面造成二次划伤。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种物流专用特种集装箱内壁打磨抛光设备，包括电机轮支架，电机轮支架上转动安装有两个电机轮，还包括基座，基座上转动安装有三个摆臂，摆臂远离基座的一端与电机轮支架转动连接，所述电机轮支架的侧方设置有行星转盘，所述行星转盘与电机轮支架固定连接，所述摆臂上还转动安装有定转盘，定转盘与基座固定连接，所述定转盘与行星转盘之间通过传动带传动连接；所述基座上转动安装有打磨组件，所述打磨组件包括旋转中心架，旋转中心架上固定安装伸缩筒，伸缩筒内通过花键滑动配合有伸缩空心杆，伸缩空心杆的一端固定安装有打磨电机，打磨电机的输出轴上固定安装有叶轮，叶轮上固定安装有打磨环；所述旋转中心架上配设有除尘组件，所述除尘组件包括固定安装在旋转中心架上的传尘罩，传尘罩上固定安装有硬管，硬管上垂直的固定安装有硬槽，所述打磨电机上通过C形架固定安装有圆锥罩，圆锥罩设置在叶轮的侧方。

优选地，所述行星转盘与摆臂转动连接，三个所述的摆臂上均活动安装有推拉杆，所述基座上固定安装有液压缸，液压缸的伸缩杆上固定安装有与三个推拉杆活动连接的联动架。

优选地，所述打磨电机有前后凸轴，打磨电机的后凸轴上固定安装有用于起平衡作用的平衡块。

优选地，所述基座上转动安装有旋转套筒，旋转套筒与打磨环固定连接，所述旋转套筒上固定安装有旋转执行齿轮，旋转执行齿轮与基座转动连接。

优选地，所述基座上还固定安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上固定安装有与旋转执行齿轮相啮合的旋转主动齿轮。

优选地，所述旋转套筒的轴心处转动配合有卷线轴，卷线轴的其中一端上缠绕有皮带，皮带的另一端与伸缩空心杆靠近打磨电机的一端相连接。

优选地，所述伸缩筒内还滑动安装有滑动筒，滑动筒与旋转中心架之间固定安装有弹簧，所述滑动筒与伸缩空心杆固定连接。

优选地，所述基座上固定安装有排尘罩，排尘罩上设置有排尘管，排尘罩与传尘罩转动配合，所述圆锥罩与硬管通过软管连通，所述C形架上还固定安装有软槽，软槽与硬槽连通，所述硬管与伸缩筒之间通过连接块固定连接。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本发明通过设置除尘组件，可以将打磨过程中所产生的灰尘收集起来，防止灰尘对已经打磨抛光的表面造成二次划伤；（2）本发明采用叶轮和打磨环一体的设置，使得除尘组件无需设置驱动单元即可实现除尘；（3）本发明还可以根据集装箱的大小改变支撑的角度，保证两个电机轮始终与集装箱内壁接触，提高了支撑效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明行星转盘处结构示意图。

图3为本发明图2中A处结构示意图。

图4为本发明C形架处结构示意图。

图5为本发明排尘罩处结构剖视图。

图6为本发明除尘组件结构示意图。

图7为本发明硬管局部结构剖视图。

图8为本发明伸缩筒结构剖视图。

图9为本发明安装位置图。

图中：101-电机轮支架；102-电机轮；103-摆臂；104-推拉杆；105-液压缸；106-联动架；107-基座；108-行星转盘；109-传动带；110-定转盘；201-排尘罩；2011-排尘管；202-传尘罩；203-硬管；204-软管；205-圆锥罩；206-软槽；207-硬槽；208-C形架；209-连接块；301-旋转中心架；302-卷线轴；303-伸缩筒；304-伸缩空心杆；305-皮带；306-打磨电机；307-叶轮；308-平衡块；309-旋转套筒；310-打磨环；311-弹簧；312-滑动筒；313-旋转执行齿轮；314-旋转主动齿轮；315-旋转驱动电机；4-集装箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图9所示，本发明提供一种物流专用特种集装箱内壁打磨抛光设备，包括电机轮支架101，电机轮支架101上转动安装有两个电机轮102，还包括基座107，基座107上转动安装有三个摆臂103，摆臂103远离基座107的一端与电机轮支架101转动连接，电机轮支架101的侧方设置有行星转盘108，行星转盘108与电机轮支架101固定连接，摆臂103上还转动安装有定转盘110，定转盘110与基座107固定连接，定转盘110与行星转盘108之间通过传动带109传动连接，行星转盘108与摆臂103转动连接，三个摆臂103上均活动安装有推拉杆104，基座107上固定安装有液压缸105，液压缸105的伸缩杆上固定安装有与三个推拉杆104活动连接的联动架106。

基座107上转动安装有打磨组件，打磨组件包括旋转中心架301，旋转中心架301上固定安装伸缩筒303，伸缩筒303内通过花键滑动配合有伸缩空心杆304，伸缩空心杆304的一端固定安装有打磨电机306，打磨电机306的输出轴上固定安装有叶轮307，叶轮307上固定安装有打磨环310，打磨电机306有前后凸轴，打磨电机306的后凸轴上固定安装有用于起平衡作用的平衡块308，基座107上转动安装有旋转套筒309，旋转套筒309与打磨环310固定连接，旋转套筒309上固定安装有旋转执行齿轮313，旋转执行齿轮313与基座107转动连接，基座107上还固定安装有旋转驱动电机315，旋转驱动电机315的输出轴上固定安装有与旋转执行齿轮313相啮合的旋转主动齿轮314，旋转套筒309的轴心处转动配合有卷线轴302，卷线轴302的其中一端上缠绕有皮带305，皮带305的另一端与伸缩空心杆304靠近打磨电机306的一端相连接，伸缩筒303内还滑动安装有滑动筒312，滑动筒312与旋转中心架301之间固定安装有弹簧311，滑动筒312与伸缩空心杆304固定连接。

旋转中心架301上配设有除尘组件，除尘组件包括固定安装在旋转中心架301上的传尘罩202，传尘罩202上固定安装有硬管203，硬管203上垂直的固定安装有硬槽207，打磨电机306上通过C形架208固定安装有圆锥罩205，圆锥罩205设置在叶轮307的侧方，基座107上固定安装有排尘罩201，排尘罩201上设置有排尘管2011，排尘罩201与传尘罩202转动配合，圆锥罩205与硬管203通过软管204连通，C形架208上还固定安装有软槽206，软槽206与硬槽207连通，硬管203与伸缩筒303之间通过连接块209固定连接。

本发明公开的一种物流专用特种集装箱内壁打磨抛光设备的工作原理如下：根据集装箱4的大小控制液压缸105的伸缩，液压缸105的伸缩杆会带动联动架106移动，联动架106移动会通过三个推拉杆104带动三个摆臂103在基座107上摆动，摆臂103在摆动的时候会带动电机轮支架101摆动（包括电机轮支架101上的电机轮102和行星转盘108），此时由于定转盘110是固定不动的，因此在行星转盘108摆动的时候会使得传动带109带动行星转盘108发生自转，行星转盘108的转动会带动电机轮支架101转动，无论摆臂103如何摆动，此时的两个电机轮102均会与集装箱4的内壁接触（两个电机轮102圆心的连线与集装箱4的轴线始终平行），提供更好的支撑，前进则启动电机轮102即可在集装箱4的内壁移动，从而打磨不同位置。

当打磨时，启动旋转驱动电机315，旋转驱动电机315的输出轴会带动旋转主动齿轮314转动，旋转主动齿轮314转动会带动旋转执行齿轮313转动，旋转执行齿轮313转动会带动旋转套筒309转动，旋转套筒309转动会带动旋转中心架301转动，旋转中心架301转动会带动伸缩筒303转动，伸缩筒303转动会带动伸缩空心杆304转动，伸缩空心杆304转动会带动打磨电机306转动（围绕基座107的轴线公转），此时启动打磨电机306，打磨电机306的输出轴会带动叶轮307转动，叶轮307转动的同时还会带动打磨环310一起转动，打磨环310转动即可打磨抛光集装箱4的内壁（更换不同目数的打磨环310实现打磨和抛光），同时打磨环310转动时所产生的灰尘会被收集起来，因为叶轮307在转动的同时会带动空气进入圆锥罩205中（此时平衡块308一侧的空气处于负压，此处的灰尘则会被吸入圆锥罩205中，然后通过软管204排向硬管203内，然后进入传尘罩202，通过排尘罩201排到排尘管2011内，需要在排尘管2011处套接收纳布袋），从而实现集尘的功能，同时硬管203流动的空气是沿着轴向的，又因为硬槽207与硬管203垂直设置，所以硬槽207内部的压力处于负压（伯努利定理），所以与之连接的软槽206内部处于负压，因此软槽206靠近打磨环310的一端也会有吸尘的作用。

在未进入集装箱4中时，需要用扳手旋转卷线轴302，然后使其卷线轴302旋转，卷线轴302旋转会带动皮带305卷在卷线轴302上，然后使得伸缩空心杆304在伸缩筒303上移动，然后弹簧311会压缩或者伸长，从而便于将其整体装置装入集装箱4内。